CN110967201A - 旋转检测装置 - Google Patents

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Abstract

旋转检测装置包括旋转检测电路、升压电源电路、降压电源电路、第一供电路径和第二供电路径。旋转检测电路被配置成基于电信号来检测产生施加到车辆的转向机构的扭矩的电机的转数。根据通过车载传感器获取的电机的旋转角度来生成电信号。

Description

旋转检测装置
技术领域
本发明涉及旋转检测装置。
背景技术
在相关技术中，存在用于车辆的电动助力转向装置(在下文中，称为“EPS”)，EPS利用电机产生辅助扭矩。EPS控制装置根据通过扭矩传感器检测到的转向扭矩来控制利用电机产生的扭矩。控制装置根据通过旋转角度传感器检测到的电机的旋转角度激励电机的线圈。此外，控制装置基于通过旋转角度传感器检测到的电机的旋转角度和转数来计算转向角，该转向角是转向轴的旋转角度。该转向角用于控制EPS或者用于控制另一车载系统。
这里，在EPS中，即使在车辆的电源开关断开并且辅助功能停止的情况下，转向轴也可以通过一些外力而旋转。因此，在采用基于电机的旋转角度和转数来计算转向角的配置作为控制装置的情况下，即使在电源开关断开的情况下也需要监测电机的旋转状态。然而，在这种情况下，从抑制安装在车辆上的电池的功耗的观点来看，需要在电源开关断开的同时降低功耗。
因此，在专利文献1的控制装置中，通过在电源开关断开的同时间歇地操作旋转角度传感器来检测电机的转数。控制装置根据电机的旋转状态切换间歇循环。结果，可以在电源开关断开时降低电池的功耗。当电源开关接通时，控制装置考虑在电源开关断开时检测到的转数来计算转向角。
[专利文献1]JP-A-2017-124710
如上所述，专利文献1的控制装置消耗电池的电力来检测电机的转数。因此，当电池的电压降低时，可能禁止控制装置的正常运行，因此控制装置可能不能够正确地检测电机的转数。
发明内容
一个或更多个实施方式提供了一种旋转检测装置，其具有即使在车辆的电源电压降低的情况下，也能够保持该旋转检测装置检测电机的旋转的功能。
在方面(1)中，一个或更多个实施方式提供了一种旋转检测装置，其包括旋转检测电路、升压电源电路、降压电源电路、第一供电路径以及第二供电路径。旋转检测电路被配置成基于电信号来检测产生施加到车辆的转向机构的扭矩的电机的转数。根据通过车载传感器获取的电机的旋转角度来生成电信号。升压电源电路被配置成当车辆电源接通并且安装在车辆中的DC电源的电压低于正常电平时，执行升压操作使得DC电源的电压被保持在正常电平。降压电源电路连接到DC电源并且被配置成执行降压操作以达到用于旋转检测电路的工作的合适电压。第一供电路径连接DC电源和降压电源电路。第二供电路径连接升压电源电路和降压电源电路。当车辆电源接通并且DC电源的电压保持在正常电平时，经由第一供电路径向降压电源电路供电。当车辆电源接通并且DC电源的电压降低到低于正常电平时，经由第二供电路径向降压电源电路供电。
根据方面(1)，在车辆电源接通的情况下，当DC电源的电压降低到低于正常电平时，到降压电源电路的供电路径从第一供电路径切换到第二供电路径。因此，尽管DC电源的电压被降低，但是由升压电源电路升压到恒定电压的电压被供应给降压电源电路。降压电源电路将由升压电源电路升压的电压降压到适合于旋转检测电路的工作的电压，并且将降压的电压供应给旋转检测电路。因此，即使在DC电源的电压降低的情况下，也保持检测电机的旋转的功能。
在方面(2)中，旋转检测装置还可以包括：电压检测电路，其被配置成检测DC电源的电压；开关，其被设置在第二供电路径中并且被配置成断开和闭合第二供电路径；以及开关控制电路，其被配置成控制开关的断开和闭合。当车辆电源接通并且通过电压检测电路检测到的DC电源的电压等于或高于基于降压电源电路的可操作电压设置的阈值电压时，开关控制电路可以将开关保持在断开状态。当车辆电源接通并且DC电源的电压低于阈值电压时，开关控制电路可以将开关从断开状态切换到闭合状态。
根据方面(2)，在开关处于断开状态的情况下，通过第一供电路径向降压电源电路供电。在开关处于闭合状态的情况下，通过第二供电路径向降压电源电路供电。以这种方式，通过根据DC电源的电压来断开和闭合开关，值降压电源电路的供电路径可以在第一供电路径与第二供电路径之间切换。
在方面(3)中，第一供电路径和第二供电路径可以在降压电源电路侧处合并。旋转检测装置可以在第一供电路径中包括第一二极管，第一二极管的阳极被设置在DC电源侧，并且第一二极管的阴极被设置在降压电源电路侧。旋转检测装置可以在第二供电路径中包括第二二极管，第二二极管的阳极被设置在升压电源电路侧，并且第二二极管的阴极被设置在降压电源电路侧。
根据方面(3)，在车辆电源接通的情况下，当DC电源的电压被保持在高于由升压电源电路产生的电压时，通过第一供电路径向降压电源电路供电。也就是说，DC电源的电压通过第一二极管供应给降压电源电路。此时，DC电源的电压高于由升压电源电路产生的电压。因此，尽管通过第一供电路径供应的来自DC电源的电力要通过第二供电路径朝向升压电源电路侧(DC电源侧)流动，但是电流被第二二极管限制。
在车辆电源接通的情况下，当DC电源的电压降低到低于由升压电源电路产生的电压时，至降压电源电路的供电路径从第一供电路径切换到第二供电路径。结果，由升压电源电路升压的电压通过第二二极管供应给降压电源电路。此时，由升压电源电路产生的电压高于DC电源的电压。因此，尽管通过第二供电路径供应的来自升压电源电路的电力要通过第一供电路径朝向DC电源侧流动，但是电流被第一二极管限制。
因此，通过分别在第一供电路径和第二供电路径中简单地设置二极管，可以应对DC电源的电压的降低。旋转检测装置的配置也不复杂。
在方面(4)中，旋转检测装置可以包括在第一供电路径中的并且在DC电源与降压电源电路之间的用于瞬时断开备用的第一电容器。旋转检测装置可以包括在第二供电路径中的并且在DC电源与升压电源电路之间的用于瞬时断开备用的第二电容器。
根据方面(4)，在通过第一供电路径向降压电源电路供电的情况下，当发生瞬时断开而使得DC电源的电压暂时中断时，存储在第一电容器中的电荷被供应给降压电源电路。降压电源电路由于从第一电容器供应的电荷而工作。因此，可以暂时保持旋转检测电路的运行。在通过第二供电路径向降压电源电路供电的情况下，当发生瞬时断开而使得DC电源的电压暂时中断时，存储在第二电容器中的电荷被供应给升压电源电路。升压电源电路由于从第二电容器供应的电荷而工作。因此，可以暂时保持旋转检测电路的运行。
在方面(5)中，升压电源电路可以被配置成在车辆电源断开时停止工作，并且被配置成当车辆电源接通时工作，以通过根据DC电源的电压切换升压操作和降压操作来产生恒定电压。旋转检测装置可以包括另一降压电源电路，另一降压电源电路被配置成在车辆电源断开时停止工作，并且被配置成当车辆电源接通时工作，以将由升压电源电路产生的电压降低到用于除旋转检测电路之外的另一供电目标的合适电压。当车辆电源接通时，由升压电源电路产生的电压可以通过除第一供电路径和第二供电路径之外的第三供电路径供应给另一降压电源电路。
根据方面(5)，在车辆电源断开的情况下，不需要运行升压电源电路。因此，可以在车辆电源断开的情况下抑制DC电源的功耗。
根据一个或更多个实施方式，即使在车辆的电源电压降低的情况下，也保持检测电机的旋转的功能。
附图说明
图1是作为控制装置的控制目标的电动助力转向装置的示意图，该控制装置设置有第一实施方式的角度检测装置。
图2是设置有根据第一实施方式的角度检测装置的控制装置的框图。
图3是根据第一实施方式的监测电路的框图。
图4是根据第二实施方式的监测电路的框图。
具体实施方式
<第一实施方式>
在下文中，将利用被实施为电动助力转向装置(在下文中，称为“EPS”)的电子控制单元(ECU)的角度检测装置来描述第一实施方式。
<EPS的示意性配置>
如图1所示，EPS 10包括：基于驾驶员的转向操作来操纵转向轮26、26的转向机构20；辅助驾驶员的转向操作的转向辅助机构30；以及控制转向辅助机构30的操作的电子控制电路(ECU)40。
转向机构20包括由驾驶员操作的方向盘21以及与方向盘21一体旋转的转向轴22。转向轴22包括连接到方向盘21的柱轴22a、连接到柱轴22a的下端部的中间轴22b以及连接到中间轴22b的下端部的小齿轮轴22c。小齿轮轴22c的下端部与设置在齿条轴23上的齿条齿23a啮合，齿条轴23在与小齿轮轴22c相交的方向上延伸。因此，通过小齿轮轴22c与齿条轴23的齿条齿23a的啮合，转向轴22的旋转被转换成齿条轴23的往复直线运动。通过经由连接到齿条轴23的两端的拉杆25将往复直线运动传递到左转向轮26、右转向轮26，改变转向轮26、26的转向角θw。
转向辅助机构30包括作为转向辅助力(辅助力)的产生源的电机31。例如，采用三相无刷电机作为电机31。电机31经由减速机构32连接到柱轴22a。减速机构32使电机31的旋转减速，并且将经减速的旋转力传递给柱轴22a。也就是说，通过将电机31的扭矩施加到转向轴22作为转向辅助力来辅助驾驶员的转向操作。
ECU 40获取车辆中设置的各种传感器的检测结果作为指示驾驶员的请求、运行状态和转向状态的信息(特性)，并且根据所获取的各种信息控制电机31。各种传感器的示例包括车辆速度传感器51、扭矩传感器52和旋转角度传感器53。车辆速度传感器51检测车辆速度V。例如，扭矩传感器52被设置在柱轴22a上。扭矩传感器52检测施加到转向轴22的转向扭矩τ。旋转角度传感器53被设置在电机31中。旋转角度传感器53生成与电机31的旋转角度θm对应的电信号Sθ。
ECU 40基于由旋转角度传感器53生成的电信号Sθ来检测电机31的旋转角度θm，并且使用检测到的旋转角度θm执行电机31的矢量控制。ECU 40基于电机31的旋转角度θm来计算作为方向盘21的旋转角度的转向角θs。ECU 40基于转向扭矩τ、车辆速度V以及转向角θs来计算目标辅助扭矩，并且将驱动动力供应给电机31，该驱动动力用于生成给转向辅助机构30的计算出的目标辅助扭矩。
<ECU的配置>
如图2所示，ECU 40包括驱动电路(逆变器)41、微型计算机42、监测电路43和电源检测单元44。
从安装在车辆上的诸如电池的DC电源61向驱动电路41、微型计算机42和监测电路43供电。驱动电路41和DC电源61(确切地说，其正端子)通过第一馈线62彼此连接。第一馈线62设置有车辆的电力开关63，例如，点火开关。操作电力开关63以操作用于使车辆行驶的驱动源，例如，发动机。在第一馈线62中，第一连接点64被设置在DC电源61与电力开关63之间。第一连接点64和监测电路43通过第二馈线65彼此连接。监测电路43和微型计算机42通过第三馈线66彼此连接。
当电力开关63接通时，DC电源61的电力经由第一馈线62供应给驱动电路41。DC电源61的电力经由第二馈线65恒定地供应给监测电路43。当电力开关63接通时，监测电路43经由第三馈线66将工作电力供应给微型计算机42。监测电路43还经由馈线(未示出)将工作电力供应给旋转角度传感器53。
驱动电路41是PWM逆变器，在该PWM逆变器中，与三相(U，V，W)分别对应的三个支路并联连接，其中诸如串联连接的两个场效应晶体管(FET)的开关元件是用作基本单位的支路。驱动电路41基于由微型计算机42生成的控制信号将从DC电源61供应的DC电力转换成三相AC电力。三相AC电力经由每相的供电路径(未示出)供应给电机31(确切地说，每相的电机线圈)。
微型计算机42基于转向扭矩τ和车辆速度V来计算要在电机31中产生的目标辅助扭矩的基本分量。微型计算机42基于由旋转角度传感器53生成的电信号Sθ来计算电机31的旋转角度θm，并且基于计算出的旋转角度θm来计算转向角θs。微型计算机42基于计算出的转向角θs来计算作为关于目标辅助扭矩的基本分量的补偿控制的一部分的各种补偿分量。例如，这些补偿分量包括用于使方向盘21返回到中立位置的转向返回控制分量。微型计算机42计算与最终目标辅助扭矩值对应的电流指令值，最终目标辅助扭矩值通过将目标辅助扭矩的基本分量和各种补偿分量相加而获得。微型计算机42通过执行电流反馈控制来生成用于驱动电路41的控制信号，该电流反馈控制使供应给电机31的实际电流值跟随电流命令值。该控制信号限定了驱动电路41的开关元件的占空比。占空比是指开关元件的接通时间与脉冲周期的比率。
经由设置在驱动电路41与电机31之间的供电路径中的电流传感器(未示出)检测供应给电机31的实际电流值。当与控制信号对应的电流通过驱动电路41供应给电机31时，电机31产生与目标辅助扭矩对应的扭矩。电机31的扭矩经由减速机构32施加到车辆的转向机构(这里为柱轴22a)作为辅助驾驶员转向的辅助力。
监测电路43基于由旋转角度传感器53生成的电信号Sθ来计算电机31的转数。监测电路43被设置为专用集成电路(ASIC)。后面将详细描述监测电路43。
电源检测单元44检测电力开关63是处于接通状态(车辆电源接通)还是断开状态(车辆电源断开)。电源检测单元44可以基于电力开关63的位置来检测电力开关63的状态(车辆电源)，或者可以基于第一馈线62中的电力开关63与驱动电路41之间的电压来检测电力开关63的状态。电源检测单元44生成指示电力开关63是接通还是断开的电信号SIG。
<转向角的检测>
接下来，将详细描述对转向角θs的检测。
例如，作为旋转角度传感器53，采用作为一种磁传感器的磁阻效应传感器(MR传感器)。MR传感器生成与偏置磁体的磁场方向对应的电信号Sθ，该偏置磁体具有设置在电机31的输出轴的端部的一对磁极(N极和S极)。电信号Sθ包括相对于电机31的旋转角度θm以正弦波形变化的正弦信号(sin信号)以及相对于电机31的旋转角度θm以余弦波形变化的余弦信号(cos信号)。正弦信号和余弦信号是均具有周期的信号，其中，电机31旋转与偏置磁铁的一对磁极对应的角度(这里是360°)为一个周期。微型计算机42通过计算正弦信号和余弦信号的反正切值(arctangent value)来检测电机31的旋转角度θm。
然而，基于由旋转角度传感器53生成的电信号Sθ(正弦信号和余弦信号)计算的电机31的旋转角度θm是相对角度。另一方面，例如，用于转向返回控制的转向角θs是绝对角度。因此，例如，微型计算机42通过将电机31的旋转角度θm(电角度)应用于下面的等式(A)计算作为绝对值的转向角θs。
转向角(绝对角度)θs＝(θm+N×360°)/Gr...(A)
这里，“N”是将旋转角度θm的一个周期(即是，电角度从0°到360°的变化)定义为一次旋转的情况下的转数(周期数)。通过监测电路43获取转数N。“Gr”是使电机31的旋转减速的减速机构32的齿轮比(减速比)。指示齿轮比Gr的信息被存储在微型计算机42的存储装置(未示出)中。
这里，当电力开关63断开时，微型计算机42将电机31的旋转角度θm以及在此之前通过监测电路43获得的旋转数N存储在存储装置(未示出)中。这是为了在电力开关63再次接通时计算准确的转向角θs。
然而，在电力开关63断开时，方向盘21可能由于某种原因而被操作。在这种情况下，由于在紧接着停止向微型计算机42供电之前存储在存储装置中的电机31的旋转角度θm和旋转次数N与实际旋转角度θm和旋转次数N不同，因此当电力开关63再次接通时，可能无法获得准确的转向角θs。因此，即使在电力开关63断开时，也优选地监测电机31的转数N。
因此，在本实施方式中，即使在电力开关63断开时，由于向旋转角度传感器53和监测电路43连续供电，因此对电机31的转数N连续计数。顺便提及，在电力开关63断开的同时，停止从监测电路43向微型计算机42供电。这是为了在电力开关63断开时抑制DC电源61的电力消耗。监测电路43的具体配置如下。
<监测电路>
如图3所示，监测电路43包括升压/降压电源电路71(升压电源电路)、降压电源电路721至72n、降压电源电路73、旋转检测电路74、电压检测电路75和开关控制电路76。这里，附图标记“721至72n”的下标“1至n”对应于降压电源电路的编号。这里，“n”是自然数。
DC电源61(正端子)和升压/降压电源电路71通过馈线81(第二馈线65)彼此连接。
升压/降压电源电路71和降压电源电路721至72n经由馈线82彼此连接。连接点911至91n被设置在馈线82上。连接点911和降压电源电路721通过馈线831彼此连接。连接点912和降压电源电路722通过馈线832彼此连接。连接点91n和降压电源电路72n通过馈线83n彼此连接。
在馈线82上，连接点92被设置在升压/降压电源电路71与连接点911之间。连接点92和降压电源电路73通过馈线84彼此连接。
开关85被设置在馈线84上。开关85断开且闭合馈线84。在馈线84上，连接点93被设置在开关85与降压电源电路73之间。
这里，在ECU 40中，连接点94和95在设置在监测电路43外部的部分中被设置在馈线81上。用于瞬时断开备用的电容器86被设置在连接点94与地之间。连接点95和馈线84的连接点93通过馈线87彼此连接。在ECU 40中，二极管88和连接点96在设置在监测电路43外部的部分中被设置在馈线87上。用于瞬时断开备用的电容器89被设置在连接点96与地之间。二极管88被设置在馈线87上的连接点95与连接点96之间。二极管88的阳极(A)连接到连接点95侧(DC电源61的正端子侧)，并且二极管88的阴极(K)连接到连接点96侧。在ECU 40中，连接点97在设置在监测电路43内部的部分中被设置在馈线87上。电压检测电路75连接到连接点97。
电压检测电路75检测馈线87的电压。由于馈线87经由馈线81连接到DC电源61，所以馈线87的电压可以被认为是DC电源61的电压。
开关控制电路76基于由电压检测电路75检测到的馈线87的电压来检测DC电源61的电压的降低。如下面的公式(B1)所示，当馈线87的电压V87等于或者高于阈值电压Vth时，开关控制电路76认为DC电源61的电压处于正常电平并且将开关85保持在断开状态。如下面的公式(B2)所示，当馈线87的电压V87低于阈值电压Vth时，开关控制电路76认为DC电源61的电压低于正常电平并且将开关85从断开切换到接通。
例如，阈值电压Vth基于专用于旋转检测电路74的降压电源电路73的可工作电压(后面将描述)或者旋转检测电路74工作的最小需求电压(最小工作电压)来设置。
V87≥Vth…(B1)
V87<Vth…(B2)
开关控制电路76接收由电源检测单元44生成的电信号SIG，并且基于接收到的电信号SIG来识别电力开关63是接通还是断开。当电力开关63从接通切换到断开时，无论馈线87的电压如何，开关控制电路76都将开关85从接通切换到断开。
升压/降压电源电路71通过根据DC电源61的电压在升压操作与降压操作之间进行切换来产生恒定电压。恒定电压是低于DC电源61的正常电平的电压并且高于适合于降压电源电路721至72n和降压电源电路73的供电目标(例如，微型计算机42和旋转角度传感器53)的工作的值。在DC电源61完全充电的情况下(在DC电源61的电压未降低但是保持在正常电平的情况下)，升压/降压电源电路71执行降压操作。在由于DC电源61的放电而使DC电源61的电压降低到低于作为目标值的恒定电压的情况下升压/降压电源电路71执行升压操作。结果，产生恒定电压。
顺便提及，为了稳定地操作电路，需要用于向电路供应稳定电压的电源，并且作为车辆的电源的DC电源61(这里是电池)的电压值根据不断变化的负载状况和各种环境因素而变化。因此，优选的是由升压/降压电源电路71产生恒定电压。升压/降压电源电路71接收由电源检测单元44生成的电信号SIG。升压/降压电源电路71在电信号SIG指示电力开关63的接通状态时工作，并且在电信号SIG指示电力开关63的断开状态时停止工作。
降压电源电路721至72n将从升压/降压电源电路71供应的电力转换成适合于设置在监测电路43外部的供电目标的工作的电力。监测电路43的供电目标由EPS 10或者ECU 40的规格确定。监测电路43的供电目标的示例包括微型计算机42、扭矩传感器52和控制器局域网(CAN)收发器(未示出)。CAN收发器是用于经由作为车载网络通信标准中的一个的CAN向多个车载ECU发送电信号以及从多个车载ECU接收电信号的通信装置。
例如，降压电源电路721将由升压/降压电源电路71产生的电压降低到适合于微型计算机42的工作的电压。降压电源电路722将由升压/降压电源电路71产生的电压降低到适合于扭矩传感器52的工作的电压。类似地，降压电源电路72n将由升压/降压电源电路71产生的电压降压到适合于CAN收发器的工作的电压。顺便提及，尽管旋转角度传感器53也是监测电路43的供电目标，但是工作电力经由馈线74a从旋转检测电路74供应给旋转角度传感器53。
降压电源电路721至72n接收由电源检测单元44生成的电信号SIG。降压电源电路721至72n在电信号SIG指示电力开关63的接通状态时工作，并且在电信号SIG指示电力开关63的断开状态时停止工作。
降压电源电路73将从DC电源61供应的电力或者从升压/降压电源电路71供应的电力转换成适合于旋转检测电路74的工作的电力。具体地，在开关85断开的情况下，降压电源电路73将DC电源61的电压降压到适合于旋转检测电路74的工作的电压。在开关85接通的情况下，降压电源电路73将由升压/降压电源电路71产生的电压降压到适合于旋转检测电路74的工作的电压。
这里，开关85接通的情况是指DC电源61的电压降低到低于阈值电压Vth的值的情况。因此，馈线87的电压低于由升压/降压电源电路71产生的电压值。因此，由升压/降压电源电路71产生的电压被供应给降压电源电路73，而不是经由馈线87供应DC电源61的电力。
旋转检测电路74以预定的采样周期接收作为由旋转角度传感器53生成的电信号Sθ的正弦信号和余弦信号，并且基于所获得的正弦信号和余弦信号来计算电机31的旋转方向和旋转数N。旋转检测电路74生成包括电机31的转数N的旋转检测信号Sr0。
旋转检测电路74如下地检测电机31的旋转方向。即，旋转检测电路74在cosθm和sinθm的直角坐标系中绘制为一组正弦信号和余弦信号的值的坐标(cosθm，sinθm)，并且基于绘制的坐标所在的象限的转变来检测电机31的旋转方向。顺便提及，旋转检测电路74基于sinθm和cosθm的值的正或者负来确定绘制的坐标所在的象限。当坐标从第一象限转变到第二象限时，旋转检测电路74确定电机31的旋转方向是正方向。当坐标从第一象限转变到第四象限时，旋转检测电路74确定电机31的旋转方向是反方向。
旋转检测电路74如下地检测电机31的转数N。即，旋转检测电路74包括计数器。每当为一组正弦信号和余弦信号的值的坐标(cosθm，sinθm)所在的象限切换时，旋转检测电路74使计数值增大或减小恒定值(例如，正自然数，例如，1和2)。当电机31的旋转方向是正方向时，每当坐标转变一个象限时，旋转检测电路74使计数值增大恒定值。当电机31的旋转方向是反向时，每当坐标转变一个象限时，旋转检测电路74使计数值减小恒定值。旋转检测电路74基于计数值来检测电机31的旋转数N。
旋转检测电路74生成包括电机31的旋转数N的旋转检测信号Sr0，并且将所生成的旋转检测信号Sr0发送到微型计算机42。
顺便提及，旋转检测电路74可以根据电力开关63的状态切换用于采样电信号Sθ的采样间隔。在这种情况下，旋转检测电路74接收由电源检测单元44生成的电信号SIG，并且基于接收到的电信号SIG来确定电力开关63是接通还是断开。旋转检测电路74在电力开关63断开的时段期间以第一采样间隔接收由旋转角度传感器53生成的电信号Sθ。当电力开关63从断开切换到接通时，旋转检测电路74将由旋转角度传感器53生成的电信号Sθ的采样间隔从第一采样间隔切换到第二采样间隔。
这里，第二采样间隔短于第一采样间隔。这是因为当电力开关63接通时，对降低功耗的需求水平低于当电力开关63断开时的需求水平。例如，在汽油车辆的情况下，当发动机运转时，由交流发电机产生的电力对DC电源61充电。因此，对降低功耗的需求水平低于在发动机停止时的需求水平。
当车辆电源接通时微型计算机的操作如下。
当电力开关63接通时，工作电力通过降压电源电路721被供应给微型计算机42。结果，微型计算机42开始工作。当电力开关63接通时，微型计算机42计算在电力开关63断开的时间段期间在考虑电机31的转数N的情况下的作为绝对值的转向角θs。如果在电力开关63断开期间转数N(计数值)是已知的，则从电力开关63上次断开直到电力开关63当前接通为止的旋转角度θm是已知的。当在电力开关63断开之后再次接通电力开关63时，微型计算机42通过将电力开关63断开时的旋转角度(改变角度)加上先前电力开关63断开时存储的旋转角度θm(相对角度)来检测当前旋转角度θm。微型计算机42通过使用当前旋转角度θm来计算转向角(绝对角度)。然后，微型计算机42使用电机31的当前旋转角度θm来控制对电机31的供电。微型计算机42通过使用转向角θs来执行诸如转向返回控制的补偿控制。
<第一实施方式的功能>
接下来，将描述第一实施方式的功能。这里，电力开关63接通。
首先，在DC电源61的电压没有降低的情况下(在DC电源61的电压处于正常电平的情况下)，开关85保持在断开状态。因此，通过图3中的虚线箭头所示的第一供电路径L1向降压电源电路73供电。即，DC电源61的电压经由馈线81的一部分和馈线87供应给降压电源电路73。降压电源电路73将从DC电源61供应的电压降低到适合于旋转检测电路74的工作的电压，并且将降低后的电压供应给旋转检测电路74。旋转检测电路74通过供应有由降压电源电路73产生的电压而工作。
接下来，在DC电源61的电压被降低到低于正常电平的电平的情况下，开关85从断开切换到接通。因此，通过图3中的虚线箭头所示的第二供电路径L2向降压电源电路73供电。即是，DC电源61的电压经由馈线81、升压/降压电源电路71、馈线84和馈线87的一部分(相对于连接点93在降压电源电路73侧的部分)供应给降压电源电路73。
这里，尽管DC电源61的电压处于降低状态，但是DC电源61的电压由升压/降压电源电路71升压到恒定电压。恒定电压是等于或者高于旋转检测电路74的工作所需的电压的值。当升压/降压电源电路71产生的电压被供应给降压电源电路73时，电源电路73与DC电源61的电压未降低的情况类似地操作。也就是说，由升压/降压电源电路71产生的电压由降压电源电路73降压到适合于旋转检测电路74的工作的电压。旋转检测电路74通过供应有由降压电源电路73产生的电压来工作。
顺便提及，由于DC电源61的电压现在处于降低状态，因此由升压/降压电源电路71产生的电压高于DC电源61的电压。即，二极管88的阴极侧的连接点93处的电压高于二极管88的阳极侧的连接点95处的电压。因此，电流从作为起点的连接点93流入连接点95并且因此流入DC电源61，而该电流被二极管88阻止流入。
这里，由于某种原因，可以立即停止(在下文中称为作为“瞬时断开”)从DC电源61至升压/降压电源电路71的供电以及从DC电源61至降压电源电路73的供电。在DC电源61的电压发生瞬时断开的情况下，监测电路43的操作如下。
当在通过第一供电路径L1向降压电源电路73供电的情况下发生瞬时断开时，存储在电容器89中的电荷(电力)被供应给降压电源电路73。降压电源电路73由于自电容器89供应的电荷而工作。因此，可以暂时保持旋转检测电路74的运行。
当在通过第二供电路径L2向降压电源电路73供电的情况下发生瞬时断开时，存储在电容器86中的电荷(电力)被供应给升压/降压电源电路71。升压/降压电源电路71由于自电容器86供应的电荷而工作。因此，可以暂时保持降压电源电路73和旋转检测电路74的运行。
顺便提及，当DC电源61的电压处于正常电平时(当电压没有降低时)，电荷被累积到电容器86和89中。
通过调节电容器86和89的电容值，可以调节直到供应给升压/降压电源电路71和降压电源电路73的电压降低到最小工作电压的时间。电容器86的电容被设定为大于电容器89的电容的值。这归因于在发生瞬时断开的情况下的供电目标的数目。也就是说，在发生瞬时断开的情况下，电容器89的供电目标仅是旋转检测电路74。另一方面，电容器86的供电目标是连接到降压电源电路721至72n的电气装置或电路。
<第一实施方式的效果>
因此，根据第一实施方式，可以获得以下效果。
(1)在车辆的电力开关63接通的情况下，当检测到DC电源61的电压降低时，至旋转检测电路74的供电路径从第一供电路径L1切换到第二供电路径L2。结果，由升压/降压电源电路71升压的电压经由开关85供应给降压电源电路73。降压电源电路73将由升压/降压电源电路71升压的电压降压到适合于旋转检测电路74的工作的电压，并且将经降压的电压供应给旋转检测电路74。因此，在即使DC电源61的电压降低的情况下，仍保持检测电机31的旋转的功能。
(2)在车辆的电力开关63接通的情况下，当DC电源61的电压发生瞬时断开时，存储在电容器86中的电荷被供应给升压/降压电源电路71。因此，暂时保持升压/降压电源电路71、降压电源电路73和旋转检测电路74的工作。在车辆的电力开关63断开的情况下，当DC电源61的电压发生瞬时断开时，存储在电容器89中的电荷被供应给降压电源电路73。因此，暂时保持降压电源电路73和旋转检测电路74的工作。因此，在即使DC电源61的电压发生瞬时断开的情况下，也保持检测电机31的旋转的功能。
(3)在车辆的电力开关63断开的情况下，在未检测到DC电源61的电压降低时(当DC电源61的电压保持在正常电平时)，DC电源61的电力通过第一供电路径L1供应给降压电源电路73(旋转检测电路74)。由于升压/降压电源电路71不需要工作，因此可以相应地抑制DC电源61的功耗。
顺便提及，也可以采用通过第二供电路径L2向降压电源电路73(旋转检测电路74)持续供电的配置作为监测电路43。在这种情况下，需要不断地将由升压/降压电源电路71产生的电力供应给产生旋转检测电路74的工作电力的降压电源电路73。然而，即使当车辆的电力开关63断开时，也需要运行升压/降压电源电路71。因此，尽管可以应对DC电源61的电压降低，但是由于升压/降压电源电路71的工作，DC电源61的功耗增大。
(4)与采用经由第二供电路径L2持续地向降压电源电路73(旋转检测电路74)供电的配置作为监测电路43的情况相比，可以减小用于瞬时断开备用的电容器86的容量。这是因为在采用经由第二供电路径L2持续地向降压电源电路73供电的配置作为监测电路43的情况下，当DC电源61的电压发生瞬时断开时，由电容器86供应的电力由于降压电源电路73(旋转检测电路74)而增大。此外，由于电容器86的电容减小，因此可以减小电容器86、监测电路43以及ECU 40的尺寸。
顺便提及，在采用经由第二供电路径L2持续地向降压电源电路73(旋转检测电路74)供电的配置作为监测电路43的情况下，由于作为升压/降压电源电路71的供电目标的电源电路73(旋转检测电路74)，因此需要增大用于瞬时断开备用的电容器86的容量。由于电容的增大，电容器86的尺寸增大，这增大了监测电路43的尺寸，并且因此增大了ECU 40的尺寸。
<第二实施方式>
接下来，将描述旋转检测装置的第二实施方式。该实施方式与第一实施方式的不同之处在于监测电路43的配置。
如图4所示，馈线84设置有二极管101而不是先前的开关85。二极管101的阳极(A)连接到连接点92侧，阴极(K)连接到连接点93侧。省略了第一实施方式中的电压检测电路75和开关控制电路76。
<第二实施方式的功能>
接下来，将描述第二实施方式的功能。这里，电力开关63接通。
首先，在DC电源61的电压没有降低的情况下(在“Vb≥Vth”的情况下)，DC电源61的电压高于由升压/降压电源电路71产生的电压。即，二极管88的阳极侧的连接点93处的电压高于二极管88的阴极侧的连接点95处的电压。因此，来自DC电源61的电力通过图4中虚线箭头所示的第一供电路径L1供应给降压电源电路73。顺便提及，尽管此时通过第一供电路径L1供应的来自DC电源的电力要通过第二供电路径L2朝向升压/降压电源电路71侧(DC电源61侧)流动，但是电流被二极管101限制。降压电源电路73将从DC电源61供应的电压降低到适合于旋转检测电路74的工作的电压，并且将经降压的电压供应给旋转检测电路74。旋转检测电路74通过供应有由降压电源电路73产生的电压而工作。
接下来，在DC电源61的电压降低到低于由升压/降压电源电路71产生的电压的情况下，二极管101的阳极侧的连接点92处的电压变为高于二极管88的阳极侧的连接点95处的电压。因此，由升压/降压电源电路71产生的电压通过由图4中的虚线箭头所示的第二供电路径L2供应给降压电源电路73。顺便提及，尽管此时通过第二供电路径L2供应的来自升压/降压电源电路71的电力要通过第一供电路径L1朝向DC电源61侧流动，但是电流被二极管88限制。当由升压/降压电源电路71产生的恒定电压被供应给降压电源电路73时，降压电源电路73与在DC电源61的电压没有降低的情况下类似地工作。旋转检测电路74通过供应有由降压电源电路73产生的电压而工作。
在DC电源61的电压发生瞬时断开的情况下，与第一实施方式类似，存储在电容器86中的电荷(电力)被供应给升压/降压电源电路71，并且存储在电容器89中的电荷(电力)被供应给降压电源电路73。升压/降压电源电路71由于从电容器86供应的电力而工作。降压电源电路73由于从电容器89供应的电力而工作。因此，暂时保持旋转检测电路74的运行。
<第二实施方式的效果>
因此，根据第二实施方式，除了第一实施方式中的效果(1)至(4)之外，还可以获得以下效果。
(5)在车辆的电力开关63接通的情况下，当DC电源61的电压降低时，至降压电源电路73(旋转检测电路74)的供电路径从第一供电路径L1切换到第二供电路径L2。结果，由升压/降压电源电路71升压的电压经由二极管101供应给降压电源电路73。与第一实施方式不同，可以采用下述配置作为监测电路43，在该配置中省略了检测DC电源61的电压的电压检测电路75和控制开关85的开关控制电路76。因此，可以简化监测电路43的配置。
<其他实施方式>
可以如下修改第一实施方式和第二实施方式。
升压/降压电源电路71可以产生与DC电源61的正常电平相同的电压作为恒定电压(电压的目标值)。升压/降压电源电路71可以被配置成升压电源电路。在车辆电源接通的情况下(在电信号SIG指示电力开关63的接通状态的情况下)，作为升压电源电路的升压/降压电源电路71在DC电源61的电压降低到低于正常电平时工作，并且执行至少升压操作，使得DC电源61的电压保持在正常电平。
在根据EPS 10或ECU 40的规格而采用从监测电路43以外的电源向微型计算机42、扭矩传感器52和CAN收发器供电的配置的情况下，作为监测电路43，可以采用根据供电目标的数目省略降压电源电路721至72n的配置。在降压电源电路721至72n全部被省略的情况下，升压/降压电源电路71的存在仅用于在车辆的电力开关63接通的状态下在DC电源61的电压降低的情况下向降压电源电路73供电。
由微型计算机42计算的转向角θs(绝对角度)不仅可以用在EPS 10中，而且可以用在另一车载系统的控制装置中。另一车载系统的示例包括车辆稳定性控制系统和各种驾驶支持系统。
在第一实施方式和第二实施方式中，采用基于转向角θs来执行补偿控制的配置作为微型计算机42，然而也可以采用根据产品规格等不执行基于转向角θs的补偿控制的配置。即使在这种情况下，ECU 40或微型计算机42也可以具有计算转向角θs的功能。即使不在EPS 10中使用转向角θs，也可以在另一车载系统中使用转向角θs。
在第一实施方式和第二实施方式中，EPS 10被例示为将电机31的扭矩传递到转向轴22(柱轴22a)的示例类型，但也可以是将电机31的扭矩传递到齿条轴23的类型。
在第一实施方式和第二实施方式中，车辆控制装置被实施为EPS 10的ECU 40，但是也可以被实施为具有离合器功能的线控转向(SBW)型转向装置的控制装置，该离合器连接和断开方向盘与转向轮之间的动力传递路径。在方向盘与转向轮之间的动力传递路径被连接的状态下，SBW型转向装置具有与EPS 10相同的问题。此外，车辆控制装置可以被实施为方向盘与转向轮之间的动力传递分开的线控转向型转向装置的控制装置。即使在采用不具有连接和断开方向盘与转向轮之间的动力传递路径的离合器功能的配置作为线控转向型转向装置的情况下，当检测转向角θs或转向角θw时，也会出现与EPS 10相同的问题。

Claims (5)

1.一种旋转检测装置，包括：
旋转检测电路；
升压电源电路；
降压电源电路；
第一供电路径；以及
第二供电路径，
其中，所述旋转检测电路被配置成基于电信号来检测产生施加到车辆的转向机构的扭矩的电机的转数，
其中，根据通过车载传感器获取的电机的旋转角度来生成所述电信号，
其中，所述升压电源电路被配置成当车辆电源接通并且安装在车辆中的DC电源的电压低于正常电平时，执行升压操作使得所述DC电源的电压被保持在正常电平，
其中，所述降压电源电路连接到所述DC电源，并且被配置成执行降压操作，以达到用于所述旋转检测电路的工作的合适电压，
其中，所述第一供电路径连接所述DC电源和所述降压电源电路，
其中，所述第二供电路径连接所述升压电源电路和所述降压电源电路，
其中，当车辆电源接通并且所述DC电源的电压被保持在正常电平时，经由所述第一供电路径向所述降压电源电路供电，并且
其中，当车辆电源接通并且所述DC电源的电压降低到低于正常电平时，经由所述第二供电路径向所述降压电源电路供电。
2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，还包括：
电压检测电路，其被配置成检测所述DC电源的电压；
开关，其被设置在所述第二供电路径中并且被配置成断开和闭合所述第二供电路径；以及
开关控制电路，其被配置成控制所述开关的断开和闭合，
其中，当车辆电源接通并且通过所述电压检测电路检测到的所述DC电源的电压等于或高于阈值电压时，所述开关控制电路将所述开关保持在断开状态，所述阈值电压是基于所述降压电源电路的可操作电压设置的，并且
其中，当车辆电源接通并且所述DC电源的电压低于所述阈值电压时，所述开关控制电路将所述开关从断开状态切换到闭合状态。
3.根据权利要求1所述的旋转检测装置，
其中，所述第一供电路径和所述第二供电路径在降压电源电路侧处合并，
其中，所述旋转检测装置在所述第一供电路径中包括第一二极管，所述第一二极管的阳极被设置在DC电源侧，并且所述第一二极管的阴极被设置在降压电源电路侧，并且
其中，所述旋转检测装置在所述第二供电路径中包括第二二极管，所述第二二极管的阳极被设置在升压电源电路侧，并且所述第二二极管的阴极被设置在降压电源电路侧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转检测装置，
其中，所述旋转检测装置包括在所述第一供电路径中的并且在所述DC电源与所述降压电源电路之间的、用于瞬时断开备用的第一电容器，并且
其中，所述旋转检测装置包括在所述第二供电路径中的并且在所述DC电源与所述升压电源电路之间的、用于瞬时断开备用的第二电容器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转检测装置，
其中，所述升压电源电路被配置成在车辆电源断开时停止工作，并且被配置成当车辆电源接通时工作，以通过根据所述DC电源的电压切换升压操作和降压操作来产生恒定电压，
其中，所述旋转检测装置包括另一降压电源电路，所述另一降压电源电路被配置成在车辆电源断开时停止工作，并且被配置成当车辆电源接通时工作，以将由所述升压电源电路产生的电压降低到用于除所述旋转检测电路之外的另一供电目标的合适电压，并且
其中，当车辆电源接通时，由所述升压电源电路产生的电压通过除所述第一供电路径和所述第二供电路径之外的第三供电路径供应给所述另一降压电源电路。
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