JP2020050293A - 回転検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、角度検出装置を電動パワーステアリング装置(以下、「EPS」という。)のECU(電子制御装置)に具体化した第1の実施の形態を説明する。
図1に示すように、EPS10は、運転者のステアリング操作に基づいて転舵輪26,26を転舵させる操舵機構20、運転者のステアリング操作を補助する操舵補助機構30、および操舵補助機構30の作動を制御するECU(電子制御回路)40を備えている。
図2に示すように、ECU40は、駆動回路(インバータ)41、マイクロコンピュータ42、監視回路43および電源検出部44を有している。
つぎに、操舵角θsの検出処理について詳細に説明する。
回転角センサ53としては、たとえば磁気センサの一種であるMRセンサ(磁気抵抗効果センサ)が採用される。MRセンサは、モータ31の出力軸の端部に設けられる1対の磁極(N極、S極)を有するバイアス磁石の磁界方向に応じた電気信号Sθを生成する。電気信号Sθは、モータ31の回転角θmに対して正弦波状に変化する正弦信号(sin信号)、およびモータ31の回転角θmに対して余弦波状に変化する余弦信号(cos信号)を含む。これら正弦信号および余弦信号は、それぞれモータ31がバイアス磁石の1磁極対分に相当する角度(ここでは360°)だけ回転する期間を1周期とする信号である。マイクロコンピュータ42は、正弦信号および余弦信号の逆正接値を演算することによりモータ31の回転角θmを検出する。
ただし、「N」は回転角θmの一周期、すなわち電気角で0°から360°まで変化することを1回転として定義した場合の回転数(周期数)である。この回転数Nは、監視回路43を通じて取得される。また、「Gr」はモータ31の回転を減速する減速機構32のギヤ比(減速比)である。ギヤ比Grを示す情報はマイクロコンピュータ42の図示しない記憶装置に記憶されている。
図3に示すように、監視回路43は、昇降圧電源回路71(昇圧電源回路)、降圧電源回路721〜72n、降圧電源回路73、回転検出回路74、電圧検出回路75、およびスイッチ制御回路76を有している。ただし、符号「721〜72n」の添え字「1〜n」は、降圧電源回路の数に対応している。「n」は自然数である。
昇降圧電源回路71と降圧電源回路721〜72nとの間は、給電線82を介して接続されている。給電線82には接続点911〜91nが設定されている。接続点911と降圧電源回路721との間は、給電線831により接続されている。接続点912と降圧電源回路722との間は、給電線832により接続されている。接続点91nと降圧電源回路72nとの間は、給電線83nにより接続されている。
V87<Vth …(B2)
また、スイッチ制御回路76は、電源検出部44により生成される電気信号SIGを取り込み、この取り込まれる電気信号SIGに基づき電源スイッチ63がオンされた状態かオフされた状態かを認識する。スイッチ制御回路76は、電源スイッチ63がオンからオフへ切り替えられたとき、給電線87の電圧にかかわらず、スイッチ85をオンからオフへ切り替える。
ちなみに、回転検出回路74は、電源スイッチ63の状態に応じて、電気信号Sθをサンプリングするサンプリング間隔を切り替えるようにしてもよい。この場合、回転検出回路74は、電源検出部44により生成される電気信号SIGを取り込み、当該取り込まれる電気信号SIGに基づき電源スイッチ63がオンしている状態かオフしている状態かを判定する。回転検出回路74は、電源スイッチ63がオフされている期間、第1のサンプリング間隔で回転角センサ53により生成される電気信号Sθを取り込む。回転検出回路74は、電源スイッチ63がオフからオンへ切り替わったことを契機として、回転角センサ53により生成される電気信号Sθのサンプリング間隔を第1のサンプリング間隔から第2のサンプリング間隔へ切り替える。
電源スイッチ63がオンされたとき、降圧電源回路721を通じてマイクロコンピュータ42に動作電力が供給される。これにより、マイクロコンピュータ42は動作を開始する。マイクロコンピュータ42は、電源スイッチ63がオンされたとき、電源スイッチ63がオフされていた期間のモータ31の回転数Nを加味して操舵角θsを絶対値で演算する。電源スイッチ63がオフされている間の回転数N(カウント値)が分かれば、前回電源スイッチ63がオフされてから今回電源スイッチ63がオンされるまでの間の回転角θmが分かる。マイクロコンピュータ42は、電源スイッチ63がオフされた後、再び電源スイッチ63がオンされたとき、前回電源スイッチ63がオフされるときに記憶した回転角θm(相対角)に、電源スイッチ63がオフされている間の回転角(変化角度)を加算することにより、現在の回転角θmを検出する。マイクロコンピュータ42は、現在の回転角θmを使用して操舵角(絶対角)を演算する。そして、マイクロコンピュータ42は、モータ31の現在の回転角θmを使用してモータ31への給電を制御する。また、マイクロコンピュータ42は、操舵角θsを使用してステアリング戻し制御などの補償制御を実行する。
つぎに、第1の実施の形態の作用を説明する。ただし、電源スイッチ63はオンされている。
なお、コンデンサ86,89の容量値を調整することにより、昇降圧電源回路71および降圧電源回路73に供給される電圧が、それらの最低動作電圧へ低下するまでの時間を調節することができる。コンデンサ86の容量は、コンデンサ89の容量よりも大きな値に設定される。これは、瞬断が発生した場合における給電対象の多寡による。すなわち、瞬断が発生した場合、コンデンサ89の給電対象は回転検出回路74だけである。これに対し、コンデンサ86の給電対象は、降圧電源回路721〜72nに接続される電気機器あるいは電気回路である。
したがって、第1の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)車両の電源スイッチ63がオンされている場合、直流電源61の電圧の低下が検出されたとき、回転検出回路74に対する給電経路が第1の給電経路L1から第2の給電経路L2へ切り替えられる。これにより、昇降圧電源回路71により昇圧された電圧がスイッチ85を介して降圧電源回路73に供給される。降圧電源回路73は、昇降圧電源回路71により昇圧された電圧を回転検出回路74の動作に適した電圧に降圧し、この降圧した電圧を回転検出回路74へ供給する。このため、直流電源61の電圧が低下した場合であれ、モータ31の回転を検出する機能が維持される。
つぎに、回転検出装置の第2の実施の形態を説明する。本実施の形態は、監視回路43の構成の点で第1の実施の形態と異なる。
つぎに、第2の実施の形態の作用を説明する。ただし、電源スイッチ63はオンされている。
したがって、第2の実施の形態によれば、先の第1の実施の形態における(1)〜(4)の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
なお、第1および第2の実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・昇降圧電源回路71は、一定の電圧(電圧の目標値)として直流電源61の正常レベルと同レベルの電圧を生成するようにしてもよい。また、昇降圧電源回路71は、昇圧電源回路として構成してもよい。この昇圧電源回路としての昇降圧電源回路71は、車両電源がオンされている場合(電気信号SIGが電源スイッチ63のオン状態を示すものである場合)、直流電源61の電圧が正常レベルを下回る程度に低下したときに動作して、直流電源61の電圧が正常レベルに維持されるように少なくとも昇圧動作を行う。
Claims (5)
- 車両の操舵機構に付与されるトルクの発生源であるモータの回転を検出する回転検出装置であって、
常に給電されて、車載センサを通じて取得される前記モータの回転に応じた電気信号に基づき前記モータの回転数を検出する回転検出回路と、
車両電源がオンされている場合、車載される直流電源の電圧が正常レベルを下回る程度に低下したときに動作して、前記直流電源の電圧が正常レベルに維持されるように少なくとも昇圧動作を行う昇圧電源回路と、
前記直流電源に対して接続されるとともに、供給される電圧を前記回転検出回路の動作に適した電圧に降圧する降圧電源回路と、
前記直流電源と前記降圧電源回路との間を接続する第1の給電経路と、
前記昇圧電源回路と前記降圧電源回路との間を接続する第2の給電経路と、を有し、
車両電源がオンされている場合、前記直流電源の電圧が正常レベルに維持されているときには前記第1の給電経路を通じて前記降圧電源回路へ給電される一方、前記直流電源の電圧が前記正常レベルを下回る程度に低下したときには前記第2の給電経路を介して前記降圧電源回路へ給電される回転検出装置。 - 請求項1に記載の回転検出装置において、
前記直流電源の電圧を検出する電圧検出回路と、
前記第2の給電経路に設けられて前記第2の給電経路を開閉するスイッチと、
前記スイッチの開閉を制御するスイッチ制御回路と、を有し、
車両電源がオンされている場合、前記スイッチ制御回路は、前記電圧検出回路を通じて検出される前記直流電源の電圧が前記降圧電源回路の動作可能電圧を基準として設定される電圧しきい値以上であるときには前記スイッチを開いた状態に維持する一方、前記直流電源の電圧が前記電圧しきい値未満に低下したときには前記スイッチを開いた状態から閉じた状態へ切り替える回転検出装置。 - 請求項1に記載の回転検出装置において、
前記第1の給電経路および前記第2の給電経路は、それらの途中で一本化されていることを前提として、
前記第1の給電経路において、アノードが前記直流電源側に、カソードが前記降圧電源回路側に設けられた第1のダイオードと、
前記第2の給電経路において、アノードが前記昇圧電源回路側に、カソードが前記降圧電源回路側に設けられた第2のダイオードと、を有している回転検出装置。 - 請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の回転検出装置において、
前記第1の給電経路における前記直流電源と前記降圧電源回路との間には瞬断バックアップ用の第1のコンデンサが、前記第2の給電経路における前記直流電源と前記昇圧電源回路との間には瞬断バックアップ用の第2のコンデンサが設けられる回転検出装置。 - 請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の回転検出装置において、
前記昇圧電源回路は、車両電源がオフされている場合には動作を停止する一方、車両電源がオンされている場合に動作して、前記直流電源の電圧に応じて昇圧動作と降圧動作とを切り替えることにより一定の電圧を生成する昇降圧電源回路であることを前提として、
車両電源がオフされている場合には動作を停止する一方、車両電源がオンされている場合に動作して、前記昇降圧電源回路により生成される電圧を、前記回転検出回路を除く他の給電対象の動作に適した電圧に降圧する単数または複数の他の降圧電源回路を有し、
車両電源がオンされている場合、前記他の降圧電源回路には前記昇降圧電源回路により生成される電圧が前記第1の給電経路および前記第2の給電経路のいずれとも異なる給電経路で供給される回転検出装置。
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