CN106041286A - 一种具有二次打开的摇臂焊枪 - Google Patents
一种具有二次打开的摇臂焊枪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106041286A CN106041286A CN201610681562.6A CN201610681562A CN106041286A CN 106041286 A CN106041286 A CN 106041286A CN 201610681562 A CN201610681562 A CN 201610681562A CN 106041286 A CN106041286 A CN 106041286A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- welding gun
- rocker arm
- rocking arm
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明属于汽车零部件焊接装置,具体涉及一种具有二次打开的摇臂焊枪,包括摇臂底座及设在所述摇臂底座上的焊枪装置和互换装置,所述的焊枪装置包括安装座、加压气缸、电极臂、电极头一和电极帽;所述的互换装置包括气缸、移动柱和固定座。本发明所提供的一种具有二次打开的摇臂焊枪,它是一种应用于现代轿车车身焊装线上的新型点焊设备,它通过将两套焊枪集成在一个互换装置上,在焊接过程中即使有一个焊枪磨损或者发生故障,还可以通过互换装置进行二次打开焊接,整个装置使用方便、机械化和自动化程度高、焊接质量稳定;与点焊机器人相比,它具有成本低、投资少、结构尺寸小、焊接接近性好的特点。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件焊接装置,具体涉及一种具有二次打开的摇臂焊枪。
背景技术
车身是汽车的基本骨架,是汽车上所有零部件的安装基础,车身制造质量的好坏对汽车的装配质量及整车性能起决定性作用,而车身冲压零件及其焊接装配的质量是影响车身质量的重要因素。目前国内的车身设计和制造技术尚属汽车工业的薄弱环节,在很大程度上仍依赖国外引进,所以努力开发研究适合国内汽车生产的车身技术,是提高我国自主开发汽车能力的关键。车身是由百余种、甚至数百种薄板冲压件经焊接、铆接、机械连接等方法联接而成的复杂壳体结构件,其中焊接是最主要的联接方式。据统计,一台轿车白车身包括 400多个零部件,4 000多个焊点,装配焊接是车身制造中的重要环节之一,在焊装生产线上实现从冲压零件到焊接组件到白车身总体的定位焊接,所以焊接设备、工装定位夹具和传送机构是焊装生产线上的三大组成单元。
现有技术的悬挂式手工点焊装置仅有一个焊枪,在持续的焊接过程中焊接电极头极易磨损或者损坏,此时就不得不停线检修更换,生效效率低,劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种具有二次打开的摇臂焊枪。
为解决上述技术问题,本发明采取如下技术方案:
一种具有二次打开的摇臂焊枪,包括摇臂底座及设在所述摇臂底座上的焊枪装置和互换装置,所述的焊枪装置包括安装座、加压气缸、电极臂、电极头一和电极帽,所述的加压气缸为两个并呈夹角30度安装在所述的安装座上,所述的安装座与所述的摇臂底座活动连接,所述的电极臂安装在所述的加压气缸上,所述的电极头一安装在所述的电极臂上,所述的电极帽安装在所述的电极头一上;所述的互换装置包括气缸、移动柱和固定座,所述的气缸与所述的移动柱相连,所述的移动柱与所述的安装座相连,所述的固定座和气缸均固定在所述的摇臂底座上。
优选地,所述的摇臂底座还设有悬挂环。
优选地,所述的摇臂底座的一端设有电极头二。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明所提供的一种具有二次打开的摇臂焊枪,它是一种应用于现代轿车车身焊装线上的新型点焊设备,它通过将两套焊枪集成在一个互换装置上,在焊接过程中即使有一个焊枪磨损或者发生故障,还可以通过互换装置进行二次打开焊接,整个装置使用方便、机械化和自动化程度高、焊接质量稳定;与点焊机器人相比,它具有成本低、投资少、结构尺寸小、焊接接近性好的特点。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
图2为本发明主视结构示意图;
图3为本发明左视结构示意图;
图4为本发明右视结构示意图;
图5为本发明俯视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-5所示,一种具有二次打开的摇臂焊枪,包括摇臂底座1及设在所述摇臂底座1上的焊枪装置和互换装置,所述的焊枪装置包括安装座2、加压气缸3、电极臂4、电极头一5和电极帽6,所述的加压气缸3为两个并呈夹角30度安装在所述的安装座2上,所述的安装座2与所述的摇臂底座1活动连接,所述的电极臂4安装在所述的加压气缸3上,所述的电极头一5安装在所述的电极臂4上,所述的电极帽6安装在所述的电极头一5上;所述的互换装置包括气缸7、移动柱8和固定座9,所述的气缸7与所述的移动柱8相连,所述的移动柱8与所述的安装座2相连,所述的固定座9和气缸7均固定在所述的摇臂底座1上。
为进一步优化,所述的摇臂底座1还设有悬挂环10。
为进一步优化,所述的摇臂底座1的一端设有电极头二11。
本发明一种具有二次打开的摇臂焊枪是一种应用于现代轿车车身焊装线上的新型点焊设备,它是由加压气缸3带动电极臂4实现电极头一5带动电极帽6对钣金件的导电加压焊接。在焊接过程中,如需要调换加压气缸3,只需要打开互换装置的气缸7,气缸7带动移动柱8的上升,加压气缸3在固定座9的定位下,实现两个加压气缸3的互换。所述的电极头一5和电极头二11的形状可以是直形、 弯形及帽形结构,具体形状依据焊接部位的形状而设计。本发明采用的是外形尺寸小、结构紧凑且反应速度快的加压气缸3作为动力,能够有效提高生产效率。同时,本发明还设计一个电极帽6安装在电极头一5上,更换简单,节省材料的同时大大降低了焊枪的使用成本。从以上实施方式及设计优点来看,本发明自动焊钳是适应我国车身焊接发展的技术,它将会在现代大批量汽车车身的焊装生产线上得到越来越广泛的应用。
Claims (3)
1.一种具有二次打开的摇臂焊枪,包括摇臂底座及设在所述摇臂底座上的焊枪装置和互换装置,其特征在于:所述的焊枪装置包括安装座、加压气缸、电极臂、电极头一和电极帽,所述的加压气缸为两个并呈夹角30度安装在所述的安装座上,所述的安装座与所述的摇臂底座活动连接,所述的电极臂安装在所述的加压气缸上,所述的电极头一安装在所述的电极臂上,所述的电极帽安装在所述的电极头一上;所述的互换装置包括气缸、移动柱和固定座,所述的气缸与所述的移动柱相连,所述的移动柱与所述的安装座相连,所述的固定座和气缸均固定在所述的摇臂底座上。
2.根据权利要求1所述的一种具有二次打开的摇臂焊枪,其特征在于:所述的摇臂底座还设有悬挂环。
3.根据权利要求1所述的一种具有二次打开的摇臂焊枪,其特征在于:所述的摇臂底座的一端设有电极头二。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610681562.6A CN106041286A (zh) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 一种具有二次打开的摇臂焊枪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610681562.6A CN106041286A (zh) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 一种具有二次打开的摇臂焊枪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106041286A true CN106041286A (zh) | 2016-10-26 |
Family
ID=57194832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610681562.6A Pending CN106041286A (zh) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 一种具有二次打开的摇臂焊枪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106041286A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106392352A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-15 | 河池学院 | 一种焊接机器人 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87100118A (zh) * | 1987-01-06 | 1988-07-20 | 融安县融江电子机装配厂 | 多电极电阻对焊方法及设备 |
JP2002045973A (ja) * | 2000-08-02 | 2002-02-12 | Honda Motor Co Ltd | 抵抗スポット溶接機 |
US20090071943A1 (en) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Comau, Inc. | Universal weld gun configuration |
CN201223995Y (zh) * | 2008-07-25 | 2009-04-22 | 小原(南京)机电有限公司 | 旋转式电极转换装置 |
JP2010172949A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗スポット溶接ガン |
CN201711648U (zh) * | 2010-07-30 | 2011-01-19 | 天津七所高科技有限公司 | 气动机器人焊钳 |
CN102357728A (zh) * | 2011-09-20 | 2012-02-22 | 温州日基电子机械有限公司 | 一种气动点焊钳 |
CN102974932A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-20 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 电焊钳 |
CN203197486U (zh) * | 2013-02-22 | 2013-09-18 | 浙江吉利汽车有限公司 | 新型悬挂式c型点焊枪 |
CN206010132U (zh) * | 2016-08-17 | 2017-03-15 | 合肥亿翔智能制造有限公司 | 一种具有二次打开的摇臂焊枪 |
-
2016
- 2016-08-17 CN CN201610681562.6A patent/CN106041286A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87100118A (zh) * | 1987-01-06 | 1988-07-20 | 融安县融江电子机装配厂 | 多电极电阻对焊方法及设备 |
JP2002045973A (ja) * | 2000-08-02 | 2002-02-12 | Honda Motor Co Ltd | 抵抗スポット溶接機 |
US20090071943A1 (en) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Comau, Inc. | Universal weld gun configuration |
CN201223995Y (zh) * | 2008-07-25 | 2009-04-22 | 小原(南京)机电有限公司 | 旋转式电极转换装置 |
JP2010172949A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗スポット溶接ガン |
CN201711648U (zh) * | 2010-07-30 | 2011-01-19 | 天津七所高科技有限公司 | 气动机器人焊钳 |
CN102357728A (zh) * | 2011-09-20 | 2012-02-22 | 温州日基电子机械有限公司 | 一种气动点焊钳 |
CN102974932A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-20 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 电焊钳 |
CN203197486U (zh) * | 2013-02-22 | 2013-09-18 | 浙江吉利汽车有限公司 | 新型悬挂式c型点焊枪 |
CN206010132U (zh) * | 2016-08-17 | 2017-03-15 | 合肥亿翔智能制造有限公司 | 一种具有二次打开的摇臂焊枪 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106392352A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-15 | 河池学院 | 一种焊接机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103433673A (zh) | 一种多点触下车身补焊工装 | |
CN102513666A (zh) | 用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人 | |
CN205271130U (zh) | 一种带冷却水管路的x形自动焊钳 | |
CN106041286A (zh) | 一种具有二次打开的摇臂焊枪 | |
CN206010132U (zh) | 一种具有二次打开的摇臂焊枪 | |
CN102615411B (zh) | 冲焊蹄热铆设备及其热铆工艺 | |
CN202846096U (zh) | 一种快装夹具及采用此快装夹具的焊接翻转机构 | |
CN105382397A (zh) | 一种带冷却水管路的x形自动焊钳 | |
CN204487050U (zh) | 一种控制臂安装套管定位机构 | |
CN202319004U (zh) | 一种小型气动压力机 | |
CN205927751U (zh) | 一种高压油管密封帽压装装置 | |
CN202527841U (zh) | 闪光对焊机 | |
CN201979239U (zh) | 浮动压紧机构 | |
CN201728522U (zh) | 一种支承销衬套的压装工具 | |
CN202517218U (zh) | 焊装夹具中一种可以实现两种车型切换的结构 | |
CN205904631U (zh) | 一种高效率汽车冲压件焊装夹具的定位夹紧机构 | |
CN201776591U (zh) | 气动伸缩定位机构 | |
CN201783611U (zh) | 一种弹簧砧子 | |
CN201244623Y (zh) | 新型打孔器 | |
CN102873712A (zh) | 一种锂离子电池极耳自动打孔设备 | |
CN202877792U (zh) | 一种焊接夹具旋转装置 | |
CN204035839U (zh) | 用于车身试制的焊接夹具 | |
CN203003382U (zh) | 一种汽车焊装夹具的定位销结构 | |
CN203371200U (zh) | 一种并联柔性夹具 | |
CN202185705U (zh) | 二次动作可避让夹紧机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161026 |