CN106023585B - 交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法，信息生成部根据对于道路路段计算出的路段速度，生成道路路段的交通拥堵信息。区间速度计算部根据被映射到道路路段的多个位置信息以及时刻信息来计算区间速度。信息生成部按每个便携信息装置判断是否将对于道路路段计算出的路段速度利用于交通拥堵信息的生成。信息生成部根据规定个数以上的区间速度，来判断是否将路段速度利用于交通拥堵信息的生成。

Description

交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法

技术领域

本公开涉及生成道路的交通拥堵信息的交通拥堵信息生成装置、以及交通拥堵信息生成方法。

背景技术

以往，公知有一种实时生成道路的交通拥堵信息，并将该信息提供给汽车的技术。这样的交通拥堵信息通过针对更多的道路并且作为更详细的信息进行提供而提高了其便利性。然而，在例如根据从设置于路边的传感器获得的信息来生成交通拥堵信息的技术中，被生成交通拥堵信息的道路限于配置有传感器的道路，并且也难以获得与交通拥堵的长度有关的信息等。鉴于此，在日本特开2012－137835号公报中提出了根据由在道路移动过程中的便携式终端装置检测的位置信息和时间信息来生成交通拥堵信息的技术的一个例子。

日本特开2012－137835号公报所记载的交通拥堵信息生成装置具备GPS信息收集单元和路段(link)速度计算单元。GPS信息收集单元将由便携式终端装置定位得到的GPS位置信息和道路路段匹配后的匹配位置信息与道路路段ID建立关联，与GPS位置信息所对应的定位时刻信息一起储存到存储装置。

路段速度计算单元根据对象道路路段内的时间上连续存在的多个匹配位置中接近起点的匹配位置与接近终点的匹配位置之间的距离以及定位时刻之差，来计算便携式终端装置的移动速度。然后，交通拥堵信息生成装置根据该计算出的移动速度来生成对象道路路段的交通拥堵信息。

根据日本特开2012－137835号公报所记载的交通拥堵信息生成装置，除了在路边设置有传感器的道路之外，如果是便携信息装置(便携式终端装置)移动的道路，则能够生成交通拥堵信息。另一方面，取得位置信息的所有便携信息装置并不一定被正在行驶的汽车的乘员携带。因此，若想要根据基于从便携信息装置取得的位置信息和时刻信息的速度来生成交通拥堵信息，则也包括基于被不是行驶中的汽车的乘员的行人、停车中的汽车的乘员等携带的便携信息装置的信息的速度。这样，若速度数据包括基于行驶中的汽车以外的便携信息装置的信息的速度，则根据速度而生成的交通拥堵信息的精度也自然变低。

发明内容

本公开的目的在于，提供一种能够使根据基于从便携信息装置获得的信息的速度而生成的道路的交通拥堵信息的精度提高的交通拥堵信息生成装置、以及交通拥堵信息生成方法。

本公开的一个方面提供的交通拥堵信息生成装置是对于道路路段生成交通拥堵信息的交通拥堵信息生成装置，从一个或多个便携信息装置取得的多个位置信息以及时刻信息被映射到上述道路路段，且上述交通拥堵信息生成装置被构成为根据上述位置信息以及时刻信息对于上述道路路段生成上述交通拥堵信息，上述交通拥堵信息生成装置具备：路段速度计算部，是被构成为按每个上述便携信息装置计算对于上述道路路段的路段速度的路段速度计算部，且上述路段速度计算部被构成为根据被映射到上述道路路段的多个位置信息以及时刻信息中的最接近上述道路路段的起点的位置信息以及时刻信息和最接近上述道路路段的终点的位置信息以及时刻信息，按每个上述便携信息装置计算对于上述道路路段的路段速度；信息生成部，被构成为根据对于上述道路路段计算出的上述路段速度来生成上述道路路段的交通拥堵信息；以及区间速度计算部，是被构成为分别在上述道路路段内划分多个区间，按每个上述便携信息装置计算对于上述区间的区间速度的区间速度计算部，且上述区间速度计算部被构成为根据被映射到上述道路路段的上述多个位置信息以及时刻信息来计算上述区间速度，上述信息生成部被构成为按每个上述便携信息装置判断是否将对于上述道路路段计算出的路段速度利用于上述交通拥堵信息的生成，且上述信息生成部被构成为根据至少规定个数以上的上述区间速度，来判断是否将上述路段速度利用于上述交通拥堵信息的生成。

由本公开的其它方面提供的交通拥堵信息生成方法是对于道路路段生成交通拥堵信息的交通拥堵信息生成方法，从一个或多个便携信息装置取得的多个位置信息以及时刻信息被映射到上述道路路段，且上述交通拥堵信息生成方法根据上述位置信息以及时刻信息对于上述道路路段生成上述交通拥堵信息，上述交通拥堵信息生成方法具备：路段速度计算部按每个上述便携信息装置计算对于上述道路路段的路段速度，且上述路段速度计算部根据被映射到上述道路路段的多个位置信息以及时刻信息中的最接近上述道路路段的起点的位置信息以及时刻信息和最接近上述道路路段的终点的位置信息以及时刻信息，按每个上述便携信息装置计算对于上述道路路段的路段速度；信息生成部根据对于上述道路路段计算出的路段速度来生成上述道路路段的交通拥堵信息；分别在上述道路路段内划分多个区间，区间速度计算部按每个上述便携信息装置分别计算对于上述区间的区间速度，且上述区间速度计算部根据被映射到上述道路路段的多个位置信息以及时刻信息来计算上述区间速度，上述信息生成部在生成上述交通拥堵信息时，按每个上述便携信息装置判断是否将对于上述道路路段计算出的路段速度利用于上述交通拥堵信息的生成，且上述信息生成部根据至少规定个数以上的区间速度，来判断是否将上述路段速度利用于上述交通拥堵信息的生成。

由于便携信息装置也被行人、铁路的乘客等保持，所以从便携信息装置获得的位置信息和时刻信息并不一定仅从适当作为交通拥堵信息的对象的汽车获得。即，若存在在包括基于从包含行人在内的汽车以外的移动体获得的信息的速度的状态下生成交通拥堵信息那样的情况，则该交通拥堵信息的精度也自然而然地变低。对于该点，根据这样的构成或者方法，按每个便携信息装置根据道路路段内的各区间的区间速度来判断是否将道路路段的路段速度利用于交通拥堵信息的生成。因此，基于从不适合交通拥堵信息的生成的便携信息装置获得的位置信息和时刻信息的路段速度被排除，可提高位置信息和时刻信息是从适合交通拥堵信息的生成的便携信息装置获得的信息的可能性。因此，可提高根据基于从便携信息装置获得的信息的速度而生成的交通拥堵信息的精度。

作为优选的构成，上述信息生成部被构成为在一个上述道路路段内计算出的所有区间速度为规定值以下的情况下，不将从上述便携信息装置获得的上述路段速度使用于上述交通拥堵信息的生成。

根据这样的构成，对于道路路段内的多个区间计算出的所有区间速度为规定值以下的条件，例如不比行人的速度大的情况被排除。因此，可提高路段速度是从适合交通拥堵信息的生成的便携信息装置获得的可能性。

作为优选的构成，上述路段速度计算部被构成为进行如下处理中的至少一方：在决定最接近上述道路路段的起点的位置信息以及时刻信息时，将距离上述道路路段的起点为规定距离以内的位置信息以及时刻信息排除；以及在决定最接近上述道路路段的终点的位置信息以及时刻信息时，将距离上述道路路段的终点为规定距离以内的位置信息以及时刻信息排除。

道路路段的端部大多是道路的连接点等，有信号灯或各种限制等不适合交通拥堵信息的生成的情况也不少。鉴于此，根据这样的构成，通过从路段速度的计算中排除距离道路路段的起点、终点为规定距离以内的位置信息以及时刻信息，能够更加提高交通拥堵信息的精度。

作为优选的构成，上述路段速度计算部被构成为进行如下处理中的至少一方：在决定最接近上述道路路段的起点的位置信息以及时刻信息时，将展现规定速度范围外的速度并且从上述道路路段的起点连续的区间排除；以及在决定最接近上述终点的位置信息以及时刻信息时，将展现规定速度范围外的速度并且从上述道路路段的终点连续的区间排除。

道路路段的端部大多是道路的连接点等，有信号灯或各种限制等不适合交通拥堵信息的生成的情况也不少。因此，根据这样的构成，通过从路段速度的计算中排除展现规定范围外的速度并且从道路路段的起点、终点连续的区间的位置信息以及时刻信息，能够更加提高交通拥堵信息的精度。

作为优选的构成，上述信息生成部被构成为在一个上述道路路段内计算所有的区间速度的情况下，确定上述道路路段作为生成上述交通拥堵信息的对象，并被构成为在一个上述道路路段内至少一部分的区间速度未被计算出的情况下，不将上述道路路段确定为生成上述交通拥堵信息的对象。

根据这样的构成，由于通常汽车在道路路段从起点移动到终点，所以通过计算出一个道路路段的所有区间速度，会提高该道路路段的路段速度基于汽车的移动的可能性。相反，由于一个道路路段中的至少一部分的区间速度未被计算出，会提高该道路路段的路段速度不是基于汽车的移动的可能性。这样，通过在是适合交通拥堵信息的计算的汽车的便携信息装置的可能性高时，作为交通拥堵信息的生成的对象，使得对于该道路路段的交通拥堵信息的精度也被较高地维持。

作为优选的构成，上述信息生成部被构成为按第一顺序确定多个上述道路路段作为生成上述交通拥堵信息的对象，包括多个上述道路路段的道路路径按第二顺序形成多个上述道路路段，上述信息生成部被构成为在上述第一顺序与上述第二顺序不同的情况下，不将对于按上述第一顺序确定出的上述道路路段计算出的路段速度使用于上述交通拥堵信息的生成。

通常，汽车按沿着道路路径的第二顺序在道路路段移动。鉴于此，通过如该构成那样，不使用作为确定出的多个道路路段的顺序的第一顺序不像作为沿着道路路径的多个道路路段的顺序的第二顺序那样排列的道路路段的路段速度，能够减少交通拥堵信息的生成使用汽车以外的路段速度的可能性。例如在河、海、运河、空中、田地、山野、专用轨道等道路以外移动的移动体的移动路径等中，确定出的多个道路路段不像沿着道路路径的第二顺序那样排列。

作为优选的构成，上述信息生成部被构成为在被确定为生成上述交通拥堵信息的对象的上述道路路段与未被确定的道路路段连接并且与铁路的线路相邻的情况下，不将对于确定出的上述道路路段计算出的路段速度使用于上述交通拥堵信息的生成。

道路有时与线路并行，但在确定出的道路路段与未被确定的道路路段连接并且沿着线路的情况下，也存在便携信息装置沿着线路移动的可能性。即，即便是确定出的道路路段，也存在沿着线路移动的可能性。但是，根据这样的构成，能够不将不适合交通拥堵信息的生成的路段速度使用于交通拥堵信息的生成。

本公开的其他特征和优点通过以下的详细说明和为了描述本公开的特征而附加的附图会变得清楚。

附图说明

被认为是本公开的新的特征尤其在附加的技术方案中是清楚的。带着目的和利益的本公开通过与附图一起参照以下所示的目前优选的实施方式的说明而能够被理解。

图1是表示将交通拥堵信息生成装置具体化的第一实施方式的概略结构的框图。

图2是示意性地表示在该实施方式中道路路段和计算速度的范围的示意图。

图3是表示在该实施方式中便携信息装置处理位置信息的步骤的流程图。

图4是表示在该实施方式中中心生成交通拥堵信息的步骤的流程图。

图5是表示在该实施方式中中心对位置信息在道路路段的中途中断的情况进行判定的步骤的流程图。

图6是表示该实施方式对获得了汽车的速度的道路路段进行选择的处理的步骤的流程图。

图7是表示将交通拥堵信息生成装置具体化的第二实施方式对获得了速度的道路路段的连续性进行判断的处理的步骤的流程图。

图8是例示该实施方式没有获得了速度的道路路段的连续性的情况的示意图。

图9是表示该实施方式根据对于道路路段获得的速度来判别徒步、铁路、以及汽车的处理的步骤的流程图。

图10是示意性地表示将交通拥堵信息生成装置具体化的第三实施方式在道路路段中对生成交通拥堵度所使用的速度进行选择的方式的示意图。

图11是表示该实施方式根据选择出的速度来生成道路路段的交通拥堵度的处理的步骤的流程图。

图12是表示将交通拥堵信息生成装置具体化的第四实施方式对映射有位置信息的道路路段进行修正删除的方式的概略的示意图。

图13是表示该实施方式对映射有位置信息的道路路段进行修正、删除的处理的步骤的流程图。

图14是表示将交通拥堵信息生成装置具体化的第五实施方式对针对道路路段计算出的速度进行修正、删除的处理的步骤的流程图。

图15是示意性地表示将交通拥堵信息生成装置具体化的其他实施方式根据向道路路段映射的位置信息而计算的速度的方式的示意图。

具体实施方式

参照图1，对将交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法具体化的实施方式的概要进行说明。交通拥堵信息生成装置根据从便携信息装置21取得且对道路路段映射的多个位置信息以及时刻信息，针对该被映射的道路路段生成交通拥堵信息。便携信息装置21是智能手机、移动电话等公知的具有无线通信功能且能够由利用者携带的信息处理装置，并且能够根据GPS信号20的接收等来检测当前的位置信息，将如此检测到的位置信息、时刻信息等经由具备通信功能的通信部30输出至中心40。作为携带便携信息装置21的利用者，例如可列举行人10、汽车11的乘员、以及铁路12的乘客等。另外，中心40被构成为能够经由通信部30与便携信息装置21之间进行信息的收授。中心40具备信息处理功能、信息存储功能，取得从便携信息装置21发送来的位置信息、时刻信息等并存储到存储部50，并且，根据这样取得的位置信息、时刻信息计算速度来针对道路路段生成交通拥堵信息，并将该交通拥堵信息提供给汽车11。

(第一实施方式)

参照图1～图6，对将交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法具体化的第一实施方式进行说明。

便携信息装置21被利用者携带来检测所要移动的移动目的地的当前的经度、纬度等位置信息。另外，便携信息装置21按其被携带的每个方式，能够分类成行人10携带的便携信息装置21A、汽车11的搭乘者携带的便携信息装置21B、以及铁路12的乘客携带的便携信息装置21C等。另外，在任意的携带的方式中，各便携信息装置21A、21B、21C均能够与包括无线通信用的基站的通信部30之间进行通信。其中，以下在区分被携带的方式的情况下，将各便携信息装置21A、21B、21C区别记载，在不区分被携带的方式的情况下，仅记载为便携信息装置21。

若便携信息装置21检测到当前的位置信息，则检测此时的时刻信息。便携信息装置21通过将检测到的当前的位置信息与道路地图信息比照，来将该当前的位置信息与道路路段建立关联。道路地图信息中包含有作为确定道路的信息的道路路段、和关于道路的各种信息。道路路段通过与该路段的两端相关联的节点，能够确定与该路段连接的其他道路路段。因此，如果确定了道路路径，则道路路段的顺序也自然而然地确定，作为道路路段的顺序的第二顺序与道路路径对应。便携信息装置21既可以存储道路地图信息，也可以通过通信来取得。便携信息装置21通过使检测到的位置信息与道路地图信息比照的处理即映射，来确定与位置信息对应的道路路段，并将位置信息与道路路段建立关联。另外，便携信息装置21也可以将位置信息发送至外部服务器，通过被发送了该位置信息的外部服务器来取得建立了关联的道路路段。若便携信息装置21获得了检测到的位置信息、时刻信息、以及包括道路路段的路段信息，则将这3个信息经由通信部30输出至中心40。

中心40从便携信息装置21取得位置信息、时刻信息、以及路段信息，并根据该取得的各信息生成针对道路路段的交通拥堵信息。中心40具备从便携信息装置21取得信息的信息取得部41、作为计算移动速度的路段速度计算部以及区间速度计算部的速度计算部42。另外，中心40具备进行成为交通拥堵度的生成的对象的道路路段的确定的路段确定部43、选择适于交通拥堵信息的生成的道路路段的路段选择部44、以及生成交通拥堵信息的交通拥堵信息生成部45。其中，在本实施方式中，信息生成部47构成为包括路段确定部43、路段选择部44、以及交通拥堵信息生成部45。并且，中心40具备提供所生成的交通拥堵信息的信息提供部46、以及用于存储生成交通拥堵信息的处理所需要的各种信息的存储部50。存储部50中存储有包括道路路段的道路地图信息51、以及按每个便携信息装置21保持从便携信息装置21取得的位置信息、时刻信息、以及路段信息的取得信息52。在本实施方式中，速度计算部42具有路段速度计算工序和区间速度计算工序，信息生成部47具有信息生成工序。信息取得部41、速度计算部42、路段确定部43、路段选择部44、交通拥堵信息生成部45、信息提供部46、信息生成部47、以及存储部50可由各种电路构成。

即，中心40根据从多个便携信息装置21取得的位置信息、时刻信息、以及路段信息，通过交通拥堵信息生成部45生成交通拥堵信息，并将该生成的交通拥堵信息经由通信部30提供给外部的汽车11等。而且，接收到交通拥堵信息的汽车11通过导航装置22、便携信息装置21B等，将接收到的交通拥堵信息通知给该汽车11的乘员。

首先，参照图2以及图3对便携信息装置21的动作进行说明。

便携信息装置21每隔X秒间隔等规定时间间隔便接收GPS信号20，来检测当前的位置信息P0、P1、P2、…、PN和时刻信息。另外，便携信息装置21通过位置信息向道路地图信息的映射，来检测与当前的位置信息对应的道路路段L1。在本实施方式中，X秒间隔例如为1秒间隔，每1秒便取得位置信息。此外，对X秒间隔而言，既可以使该时间间隔比1秒长，也可以比1秒短。

如图3所示，便携信息装置21在规定时间间隔中接收GPS信号20，并根据该接收到的GPS信号20来检测当前的位置信息(图3的步骤S10)。另外，便携信息装置21也检测检测到位置信息时的时刻信息。其中，若经过规定时间间隔，则被测量的时间间隔返回为“0”之后，开始下一个经过时间的测量。便携信息装置21通过将位置信息与道路路段建立关联的映射来检测与位置信息对应的道路路段(图3的步骤S11)。然后，便携信息装置21将检测到的位置信息、时刻信息、以及路段信息向中心40发送(图3的步骤S12)。因此，接收GPS信号20之后检测当前的位置信息等并将该检测到的信息向中心40发送的一系列动作结束。之后，便携信息装置21每当成为规定时间间隔时都反复进行接收GPS信号20来检测位置信息、检测时刻、以及路段信息并向中心40发送的步骤。例如如图2所示，通过每X秒接收的GPS信号20来依次检测位置信息P0、P1、P2、P3、P4、P5、…、PN。而且，由于检测到的位置信息P0、P1、P2、P3、P4、P5、…、PN处于道路路段L1的起点LS与终点LE之间，所以通过映射来与道路路段L1建立关联。

接下来，参照图4～6对中心40的动作进行说明。

中心40通过信息取得部41从便携信息装置21取得位置信息等(图4的步骤S20)。信息取得部41将取得的位置信息作为每个便携信息装置21的信息的取得信息52保持于存储部50。另外，信息取得部41判定这次从便携信息装置21取得的位置信息所对应的道路路段和前次取得的位置信息所对应的道路路段是否不同(图4的步骤S21)。即，这次的道路路段与前次的道路路段不同的判定表示进入到下个道路路段，这次的道路路段与前次的道路路段没有不同的判定表示没进入到下个道路路段。而且，在判定为这次的道路路段与前次的道路路段没有不同的情况下(图4的步骤S21中为否)，由于中心40进一步取得该道路路段的位置信息等，所以将处理返回到步骤S20，从便携信息装置21取得下一个位置信息等。

另一方面，在这次的道路路段与前次的道路路段不同的情况下(图4的步骤S21中为是)，中心40通过路段确定部43进行确定道路路段的路段确定处理(图4的步骤S23)。对道路路段而言，在不中途退出前次的道路路段地跑完全程时可被确定，相反，在中途退出前次的道路路段而没有跑完全程那样的时候不被确定。即，在确定了前次的道路路段的情况下，推测为移动体的移动举动正常，相反，在无法确定前次的道路路段的情况下，推测为存在移动体的移动举动不正常的可能性。因此，虽然未图示，但在无法确定前次的道路路段的情况下，中心40使用于生成针对前次的道路路段的交通拥堵信息的处理结束，进行用于生成针对下一个道路路段的交通拥堵信息的处理。

路段确定部43例如以根据在道路路段内成为速度计算的对象的所有位置信息计算出速度为条件来确定道路路段。

例如在上述的路段的确定处理中，路段确定部43取得在从最接近由速度计算部42计算出的前次的道路路段的起点的位置信息到最接近道路路段的终点的位置信息之间被划分的各区间的区间速度。如图2所示，根据两个位置信息P0、P1来计算由这两个位置信息P0、P1划分出的区间k1的区间速度v1，根据两个位置信息P1、P2来计算由这两个位置信息P1、P2划分出的区间k2的区间速度v2。以后同样，速度计算部42依次进行对由两个位置信息划分出的区间的区间速度加以计算的处理，根据两个位置信息PN－1、PN计算由这两个位置信息PN－1、PN划分出的区间kN的区间速度vN。而且，路段确定部43根据对于所有区间k1～kN正常地计算出各区间速度v1～vN的情况，来确定前次的道路路段。这里确定出的道路路段被推断为因被汽车11的乘员携带等而与汽车11的移动一起在道路路段移动。

若确定出道路路段，则中心40通过路段选择部44进行道路路段的选择处理(图4的步骤S24)。道路路段的选择处理进行针对确定出的道路路段选择生成交通拥堵信息的道路路段的处理。在本实施方式中，根据道路路段所包含的区间速度，来判定该道路路段是否适于交通拥堵信息的生成。因此，从确定出的道路路段选择出适于交通拥堵信息的生成的道路路段，反过来说，从确定出的道路路段除去不适合交通拥堵信息的生成的道路路段。

若详述，则路段选择部44根据针对道路路段内的各区间计算出的区间速度来判断是否适合根据从便携信息装置21获得的位置信息以及时刻信息来生成道路路段的交通拥堵信息。

例如如图2所示，路段选择部44取得由速度计算部42计算出的区间速度v1～vN。道路路段L1的各区间k1～kN的区间速度v1～vN根据从便携信息装置21获得的位置信息P0～PN以及时刻信息来计算。而且，路段选择部44根据计算出的各区间k1～kN的区间速度v1～vN，判断从便携信息装置21获得的位置信息以及时刻信息是否适合交通拥堵度的生成。

如图6所示，若开始路段选择处理(图4的步骤S24)，则路段选择部44在速度判定(步骤S40)中判定道路路段的所有区间的区间速度是否比预先决定的最低速度vmin低。另外，路段选择部44在路段选择判定(图6的步骤S41)中，根据速度判定的判定结果来选择具有适合交通拥堵信息的生成的速度的道路路段。即，将根据速度判定的判定结果而判定为所有区间的区间速度比最低速度vmin低的道路路段从交通拥堵信息的生成对象的选择中去掉，对于该道路路段不生成交通拥堵信息。例如将行人10的步行速度设定为最低速度vmin。因此，在道路路段的信息是从行人10的便携信息装置21A取得的信息那样的时候，能够不对该道路路段生成交通拥堵信息。

因此，按每个便携信息装置21判断是否将对于道路路段L1计算出的速度利用于交通拥堵度的生成。然后，在判断为适合交通拥堵度的生成的情况下，根据对于道路路段L1计算出的路段速度来生成该道路路段的交通拥堵度。

接着，中心40通过交通拥堵信息生成部45计算出道路路段的交通拥堵度(图4的步骤S25)。道路路段的交通拥堵度也能够针对各道路路段生成一个。

例如如图2所示，交通拥堵信息生成部45取得针对道路路段的路段速度。针对道路路段的路段速度根据从便携信息装置21获得的位置信息P0～PN以及时刻信息，在速度计算部42中计算。针对道路路段L1的路段速度在速度计算部42中，根据接近道路路段L1的起点LS的位置信息P0以及时刻信息、和接近道路路段L1的终点LE的位置信息PN以及时刻信息来计算。

其中，例如在对于道路路段生成一个交通拥堵度的情况下，也能够基于根据所有区间的区间速度计算出的平均速度、根据两个位置信息P0、PN计算出的速度来生成。另外，也能够如图2所示，根据各区间k1～kN各自的区间速度v1～vN生成各区间k1～kN的交通拥堵度。

这里，参照图2对根据路段速度生成针对道路路段的交通拥堵度的方式进行说明。

整体的区间k1～kN的区间距离可根据两个位置信息P0、PN之间的距离之差来求出。所要时间可根据在位置信息P0时检测到的时刻信息与在位置信息PN时检测到的时刻信息之差来求出。而且，区间k1～kN的平均速度通过“区间距离/所要时间”来计算。根据这样计算出的平均速度来生成交通拥堵度。在本实施方式中，交通拥堵度使用两个阈值α、β被分类成3个级别。阈值α、β分别是表示特定的速度的值，具有阈值α＜阈值β的关系。例如阈值α被设定为“10”km/h的值，阈值β被设定为“20”km/h的值。3个级别被设定为“交通拥堵”、“拥挤”、“空旷道路”。而且，通过阈值α、β的组合，判定对象的平均速度被分类成3个级别。即，“平均速度＜阈值α”时，交通拥堵度被判定为“交通拥堵”，“阈值α≤平均速度＜阈值β”时，交通拥堵度被判定为“拥挤”，“阈值β≤平均速度”时，交通拥堵度被判定为“空旷道路”。

此外，交通拥堵信息生成部45也可以在根据从多个便携信息装置21取得的信息分别生成了针对一个道路路段的交通拥堵度的情况下，调整这些交通拥堵度，来计算针对该道路路段的交通拥堵度。另外，交通拥堵信息生成部45也可以任意地选择两个位置信息，根据由任意地选择出的位置信息划分的区间来生成道路路段的交通拥堵度。

若生成了交通拥堵度，则中心40通过信息提供部46进行交通拥堵信息的发送(图4的步骤S26)。通过汽车11经由通信部30接收这样发送来的交通拥堵信息，能够将实时性高的交通拥堵信息经由导航装置22等提供给驾驶员等汽车的乘员。

以下，参照图5对路段确定处理(图4的步骤S23)进行详细的说明。如上述那样，在路段确定处理中，以计算出道路路段内的速度为条进行件确定道路路段的处理，另外，还进行以下说明的处理。

作为路段确定处理，中心40通过路段确定部43进行脱离判定(图5的步骤S30)、U字形掉头(turn)判定(图5的步骤S31)、以及驻车/停车判定(图5的步骤S32)。

在脱离判定(步骤S30)中，根据在道路路段的中途向小巷的进入等判定为各位置信息从道路路段脱离，对于具有被判定为从道路路段脱离了的位置信息的道路路段，不生成交通拥堵信息。例如若按每1秒取得各位置信息，则在速度被限制为60km/h的道路中，当各位置信息的间隔较长时为17m左右。因此，在道路路段中的最后的位置信息成为距离该道路路段的终点为17m+q(q是判断余量)以上的地点那样的情况下，判定为“从道路路段脱离”。其中，对脱离判定而言，实际上判定便携信息装置21从道路路段脱离不是目的，而目的在于判定不适合交通拥堵信息的生成的信息。因此，脱离判定中也可以包括便携信息装置21从道路路段脱离以外的形态，例如由于便携信息装置21的电源断开、不良情况等而产生的位置信息的欠缺等。

在U字形掉头判定(步骤S31)中，判定各位置信息在道路路段内进行了作为方向转换的U字形掉头(回转)，对于具有被判定为在道路路段内进行了U字形掉头的位置信息的道路路段不生成交通拥堵信息。例如当在道路路段的中途由各位置信息构成的移动轨迹成为向相反方向返回那样的轨迹时判定为“进行了U字形掉头”。道路路段大多被设定在道路的连接点间，如果是汽车11则在道路路段的中途变更行进方向的情况较稀少。鉴于此，由于在道路路段的中途变更行进方向的位置信息至少不是通常的行驶方式，所以判断为不适合交通拥堵信息的生成。其中，对U字形掉头判定而言，实际上判定便携信息装置21在道路路段内进行了U字形掉头不是目的，而目的在于判定不适合交通拥堵信息的生成的信息。因此，在U字形掉头判定中也可以包括便携信息装置21在道路路段内进行了U字形掉头以外的方式，例如行人10的方向转换、汽车11的后退、在道路路段内行人10乘降汽车11的方式等。

在驻车/停车判定(步骤S32)中，判定为各位置信息在道路路段内进行了一定时间以上的驻车或者停车，对于具有被判定为在道路路段内驻车或者停车的位置信息的道路路段，不生成交通拥堵信息。例如，在道路路段内速度为“0”的时间持续规定时间以上那样的情况下，判定为“驻车或者停车”。其中，对驻车/停车判定而言，实际上判定便携信息装置21在道路路段内进行了驻车或者停车不是目的，而目的在于判定不适合交通拥堵信息的生成的信息。因此，在驻车/停车判定中也可以包括便携信息装置21在道路路段内驻车或者停车以外的方式，例如行人10的止步等。

即，脱离判定、U字形掉头判定、驻车/停车判定对在打算针对道路路段计算路段速度时，该路段内的区间速度成为在道路路段的中途中断的方式进行判定。

此外，也能够先计算区间速度，以计算出的区间速度为条件来进行脱离判定、U字形掉头判定、驻车/停车判定。例如能够通过速度是否在道路路段的中途中断的判定来进行脱离判定，能够通过是否有区间速度的朝向的变化的判定来进行U字形掉头判定，能够通过区间速度为“0”的时间是否持续规定时间以上的判定来进行驻车/停车判定。

这样，根据本实施方式，能够提高根据从便携信息装置21获得的信息而生成的道路的交通拥堵信息的精度。

如以上说明那样，根据本实施方式涉及的交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法，可得到以下列举那样的效果。

(1)由于便携信息装置21被行人10、汽车11的搭乘者、铁路12的乘客等保持，所以从便携信息装置21获得的位置信息和时刻信息不限于仅从适合作为交通拥堵信息的对象的汽车11获得。即，若包括行人10在内，存在以包括基于从汽车11以外的移动体获得的信息的速度的状态生成交通拥堵信息那样的情况，则该交通拥堵信息的精度也自然而然变低。对于该点，在本实施方式中，按每个便携信息装置21，根据道路路段内的各区间的区间速度来判断是否将道路路段的路段速度利用于交通拥堵信息的生成。因此，基于从不适合交通拥堵信息的生成的便携信息装置21获得的位置信息和时刻信息的路段速度被除去，可提高位置信息和时刻信息从适合交通拥堵度的生成的便携信息装置21获得的可能性。因此，可提高根据基于从便携信息装置21获得的信息的速度而生成的交通拥堵信息的精度。

(2)本实施方式采用了在一个道路路段内计算出的所有区间速度为规定值以下的条件。因此，例如由于不比行人10的速度大的情况被排除，所以可提高路段速度从适合交通拥堵信息的生成的便携信息装置获得的可能性。

另外，当在道路路段内计算出的区间速度是以最低速度vmin为下限的规定速度范围外时，不将该道路路段的路段速度使用于交通拥堵信息生成。这样一来，能够从根据来自便携信息装置21的信息而获得的路段速度容易并且适当地将汽车11以外的路段速度等不适合交通拥堵信息的生成的路段速度排除。

(3)在最接近道路路段的起点LS和终点LE的位置信息彼此之间计算出路段速度。由于在道路路段内选择适合路段速度的计算的位置信息，所以对于道路路段可生成适当的交通拥堵信息。

(4)由于通常汽车11在道路路段从起点LS移动到终点LE，所以本实施方式根据所有的位置信息以及时刻信息，在道路路段的各区间计算出区间速度。这样一来，道路路段的位置信息以及时刻信息基于汽车11的移动的可能性变高。这样，由于是适合交通拥堵信息的计算的汽车11的便携信息装置21的可能性变高，所以能够维持针对该道路路段的交通拥堵信息的精度。

(5)在道路路段的中途向小巷的进入、方向转换、以及一定时间以上的驻停车是与在道路路段内的汽车11的通常的行驶方式明显不同的动作，在进行这样的动作的情况下，不将该道路路段内的速度使用于交通拥堵信息的生成。这样一来，能够维持交通拥堵信息的精度。

(第二实施方式)

参照图7～图9，对将交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法具体化的第二实施方式进行说明。本实施方式的“路段的选择处理”与第一实施方式不同。鉴于此，以下主要对与第一实施方式不同的点进行说明。

如图7所示，在本实施方式中，对于路段的选择处理(图4的步骤S24)，除了速度判定和路段选择判定(图6的步骤S40、S41)以外，或代替这两个判定，设置有道路路径设定(图7的步骤S50)、路段的连续性判定(图7的步骤S51)、以及路段选择判定(图7的步骤S52)。

在道路路径设定(步骤S50)中，根据映射有位置信息的道路路段来选择沿着道路的道路上的路径。即，确定作为与该选择出的道路路径对应的道路路段的顺序的第二顺序。即，这样选择出的路径如果是汽车11则设定为将行驶的路径。

在路段的连续性判定(步骤S51)中，首先确定根据从特定的便携信息装置21取得的位置信息而确定出的“最新的道路路段”、和在最新的道路路段之前确定出的“前一道路路段”的顺序即第一顺序。接下来，在路段的连续性判定中，比较上述的“最新的道路路段”和“前一道路路段”的顺序即第一顺序、与沿着在道路路径设定中设定的道路上的路径的道路路段的顺序即第二顺序，作为比较结果，判定两个道路路段的顺序相同或者不同。

在路段选择判定(步骤S52)中，当路段的连续性判定的比较的结果是“相同”时，选择道路路段作为交通拥堵信息的生成对象。另一方面，在该比较的结果是“不同”时，不选择道路路段作为交通拥堵信息的生成对象。因此，对于道路路段计算出的路段速度不被用于交通拥堵信息的生成。

通常，汽车11按沿着道路的顺序在各道路路段移动。如上述那样得到顺序“不同”的结果是因在河、海、运河、空中、田地、山野、专用轨道等在道路以外移动的移动体的移动路径引起的。作为这样的移动体，可列举大小船舶、无人飞行器、飞机、直升机、马、竞技用的车辆、闲暇消遣用的车辆、农业用车、重型设备、铁路等。根据这样的移动体，即使确定出道路路段，这样确定出的道路路段的第一顺序也不成为道路的路径的顺序。因此，能够不将根据与汽车11以外的移动体一起移动的便携信息装置21而计算出的道路路段的速度使用于交通拥堵信息。

这里，参照图8以及图9，对于移动体是铁路12的情况例示从移动体的移动路径获得的道路路段的第一顺序与沿着道路上的路径的道路路段的第二顺序不同时的判定步骤。另外，在图9中，行人10携带的便携信息装置21A、汽车11的乘员携带的便携信息装置21B、以及铁路的乘客携带的便携信息装置21C被分别区别，对根据这样的区别来决定作为交通拥堵信息的生成对象的选择/不选择的例子进行说明。

如图8所示，铁路12的线路TR1的区间KR1、KR2与道路R1并行，区间KR4、KR5与道路R2并行，其他的区间KR3、KR6不与道路并行。此时，在线路TR1行驶的铁路12的乘客所携带的便携信息装置21C在区间KR1移动时，位置信息通过匹配与道路路段L21建立关联，在区间KR2移动时，位置信息通过匹配与道路路段L22建立关联。接着在区间KR3移动时，位置信息通过匹配也不与任何道路路段建立关联。接下来，在区间KR4移动时，位置信息通过匹配与道路路段L33建立关联，在区间KR5移动时，位置信息通过匹配与道路路段L34建立关联。然后，在区间KR6移动时，位置信息通过匹配也不与任何道路路段建立关联。从如此在线路TR1移动的便携信息装置21C获得的位置信息、时刻信息、以及路段信息作为取得信息被随时存储到中心40。即，根据便携信息装置21C的位置信息而得到的道路路段的第一顺序为道路路段L21、L22、L33、L34。另外，在该道路路段的顺序中，由于有未被分配到道路路段的区间KR3、KR6，所以不包含应该连接在道路路段L22与道路路段L33之间的道路路段，并且，也不包含应该与道路路段L34连接的道路路段。另一方面，在以路径中包括道路路段L21、L22、L33、L34的方式设定的道路路径中沿着道路上的路径而得到的道路路段的第二顺序为道路路段L21、L22、L23、L31、L32、L33、L34、L35、L36。

接下来，参照图9对路段的选择判定(步骤S52)的一个例子进行说明。

在中心40中，确定与从便携信息装置21取得的位置信息等对应的道路路段，计算针对该确定出的道路路段的区间速度。另外，在中心40中，根据计算出的区间速度来确定成为交通拥堵信息的生成对象的道路路段(图9的步骤S60)。然后，中心40的路段选择部44判断确定出的道路路段内的所有区间速度是否为Xkm/h以下(图9的步骤S61)。在本实施方式中，Xkm/h被设定为认为是6km/h等行人的步行速度的值。因此，Xkm/h以下是为行人10的可能性高且不是汽车11的可能性高的速度域。然后，由于在确定出的道路路段内的所有区间速度为Xkm/h以下的情况下(图9的步骤S61中为是)，路段选择部44停止根据道路路段的路段速度来生成道路路段的交通拥堵度，所以道路路段不被选择为交通拥堵度的生成对象(图9的步骤S62)。其中，根据区间速度为Xkm/h(6km/h)以下，也能够推断为所取得的位置信息等是由行人10携带的便携信息装置21A取得的。然后，路段的选择判定结束。

另一方面，在确定出的道路路段内的所有区间速度不是Xkm/h以下的情况下(图9的步骤S61中为否)，路段选择部44在“未将位置信息与道路路段建立关联(路段跳出)的区间”的下一个“将位置信息与道路路段建立关联”时，判定该道路路段是否与线路TR1并行(图9的步骤S63)。由于在判定为该道路路段与线路TR1并行的情况下(图9的步骤S63中为是)，路段选择部44对于根据区间速度而确定出的道路路段不进行交通拥堵度的生成，所以道路路段不被选择为交通拥堵度的生成对象(图9的步骤S64)。即，在虽然位置信息正在移动，但根据位置信息未确定出道路路段，并且下一个根据位置信息确定出的道路路段与线路TR1并行的情况成立的情况下，也能够推断为是通过电车等铁路12的乘客所携带的便携信息装置21C取得的位置信息。然后，路段的选择判定结束。

另外，在判定为该道路路段不与线路TR1并行的情况下(图9的步骤S63中为否)，即使有多个“未将位置信息与道路路段建立关联(路段跳出)的区间”，在之前“将位置信息与道路路段建立了关联”时，判定该道路路段是否与线路TR1并行(图9的步骤S65)。在判断为该道路路段与线路TR1并行的情况下(图9的步骤S65中为是)，由于路段选择部44停止根据其区间速度确定出的道路路段的交通拥堵度的生成，所以道路路段不被选择为交通拥堵度的生成对象(图9的步骤S64)。然后，选择处理结束。

另一方面，在判定为该道路路段不与线路TR1并行的情况下(图9的步骤S65中为否)，路段选择部44选择根据其区间速度确定出的道路路段作为交通拥堵度的生成对象(图9的步骤S66)。另外，由于携带便携信息装置21的携带者不是行人10也不是铁路12的乘客的可能性高，所以也能够推断为是汽车11的乘员的便携信息装置21B。

如以上说明那样，根据本实施方式涉及的交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法，除了之前的第一实施方式中记载的效果(1)～(5)以外，还可得到以下列举的效果。

(6)通常，汽车11按沿着道路路径的顺序在道路路段移动。鉴于此，不将确定出的道路路段的第一顺序不按沿着道路路径道路路段的第二顺序那样排列的道路路段的路段速度使用于交通拥堵信息。这样一来，能够使交通拥堵信息的生成使用汽车11以外的路段速度的可能性减少。例如根据在河、海、运河、空中、田地、山野、专用轨道等道路以外移动的移动体的移动路径确定出的道路路段不按沿着道路路径的第二顺序排列。

(7)道路R1、R2有时与线路TR1并行。但是，在确定出的道路路段与未被确定的道路路段连接并且沿着线路TR1的情况下，也有便携信息装置沿着线路移动的可能性。因此，即便是确定出的道路路段，也能够不将不适合交通拥堵信息的生成的路段速度使用于交通拥堵信息的生成。其中，未确定的道路路段包括无法确定道路路段的一个或多个位置信息。

此外，本实施方式也能够与之前的第一实施方式组合实施。

(第三实施方式)

参照图10以及图11，对将交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法具体化的第三实施方式进行说明。

本实施方式与第一实施方式的不同点在于与道路路段的终点对应的位置信息的确定方式。鉴于此，以下主要对与第一实施方式不同的点进行说明。

如图10所示，在本实施方式中，汽车11的便携信息装置21取得位置信息P0、P2、…、PN+1，这些位置信息通过映射与道路路段L4建立关联。位置信息P0被选择为最接近道路路段L4的起点LS的位置信息。另一方面，最接近道路路段L4的终点LE的位置信息为位置信息PN+1。然而，在道路路段L4的终点LE与位置信息PN+1之间有信号灯SG，根据表示停止信号的信号灯SG而停止的多个汽车11所成的列成为超过位置信息PN+1而继续的列。即，由于最接近道路路段L4的终点LE的位置信息PN+1包括根据信号灯SG而停止的停止时间，所以若包含从该位置信息PN+1到终点LE为止的区间来生成交通拥堵度，则生成的交通拥堵度中包含从路段退出的退出时间的延迟。这样，对根据反映了按照信号灯SG而停止的时间的路段速度所生成的道路路段的交通拥堵度而言，精度变低，有可能对驾驶员造成不适感。

鉴于此，在本实施方式中，将从道路路段L4的终点LE起被决定为根据信号灯SG而停止的车列的长度以上的规定距离以内的位置信息以及时刻信息排除，来决定交通拥堵度的生成所使用的最接近道路路段L4的终点LE的位置信息以及时刻信息。例如在本实施方式中，将距离道路路段L4的终点LE为规定距离以内的位置信息PN+1排除，将比该规定距离更远离的位置信息PN决定为最接近道路路段L4的终点LE的位置信息以及时刻信息。因此，根据道路路段L4的各区间k1～kN+1中的不能避免信号灯SG的影响的区间kN+1的区间速度被排除而成的路段速度来生成道路路段L4的交通拥堵度。因此，可提高交通拥堵度的精度。

如图11所示，中心40的信息取得部41从便携信息装置21取得位置信息等(图11的步骤S70)。中心40的路段确定部43判定这次的位置信息是否处于与前次的位置信息相同的道路路段内(图11的步骤S71)。在判定为前次与这次的位置信息不在相同的道路路段内的情况下(图11的步骤S71中为否)，中心40将处理返回到步骤S70，进行由信息取得部41对位置信息等的取得。另一方面，在判定为前次与这次的位置信息处于相同的道路路段内的情况下(图11的步骤S71中为是)，中心40判定位置信息是否是距离道路路段的终点LE为规定距离Xm以内(图11的步骤S72)。规定距离Xm例如是按各信号灯SG对道路路段的终点LE的各个设定的值，既可以是预先设定的值，也可以是根据时间、交通状况而变化的值。在判断为位置信息不是距离道路路段的终点LE为规定距离Xm以内的情况下(图11的步骤S72中为否)，由于中心40进一步取得该道路路段的位置信息，所以将处理返回到步骤S70，来进行由信息取得部41对位置信息等的取得。另一方面，在判断为位置信息是距离道路路段的终点LE为规定距离Xm以内的情况下(图11的步骤S72中为是)，中心40排除该判定出的位置信息，将前次的位置信息决定为与道路路段的终点LE对应的位置信息。根据这样决定的与道路路段的起点以及终点对应的位置信息来计算出路段速度。例如对于与道路路段的起点对应的位置信息P0和与终点对应的位置信息PN之间的各区间k1～kN计算出各个区间速度v1～vN。然后，根据这样计算出的区间速度，判断路段速度是否适合交通拥堵度的生成，并且，生成道路路段的交通拥堵度(图11的步骤S74～S77)。其中，由于图11的步骤S74～S77的处理与在第一实施方式中说明的图4的步骤S23～S26中的处理相同，所以为了方便说明，省略它们的详细说明。

如以上说明那样，根据本实施方式涉及的交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法，除了之前的第一实施方式中记载的效果(1)～(5)以外，还可得到以下记载的效果。

(8)作为道路路段的端部的终点大多是多个道路彼此的连接点等，存在信号灯SG或各种限制等不适合交通拥堵信息的生成的情况不少。鉴于此，通过排除距离道路路段的起点LS、终点LE为规定距离以内的位置信息以及时刻信息来计算路段速度，能够更加提高交通拥堵信息的精度。

此外，本实施方式也能够与之前的第一以及第二实施方式中的至少一个组合实施。

(第四实施方式)

参照图12以及图13，对将交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法具体化的第四实施方式进行说明。

本实施方式在对路段选择处理追加了与道路路段的错误匹配对应的功能的点与第一实施方式的路段选择处理不同。因此，以下主要对与第一实施方式不同的点进行说明。

如图12所示，存在路径的一部分平行的高速公路R5以及一般道路R6，汽车11在高速公路R5行驶。汽车11的乘员携带便携信息装置21B，从该便携信息装置21B发送的位置信息、时刻信息、以及路段信息被发送至中心40。然后，中心40根据接收到的位置信息、时刻信息、以及路段信息，对于对应的道路路段生成交通拥堵信息。此外，在本实施方式中将路径的一部分平行的多个道路设为高速公路和一般道路，但如果是处于路径的一部分平行的关系的道路，则路径的一部分平行的多个道路既可以是高速公路彼此、一般道路彼此，也可以是如干道与辅助道路的关系等那样能够经由出入口、联络道等在这些道路间来去的方式。另外，路径的一部分平行的道路如果是多个则也可以为3个以上。

在本实施方式中，便携信息装置21根据GPS信号20检测位置信息。从GPS信号20检测的位置信息中包括一些误差。在单独利用GPS信号20的情况下，既存在最大产生数百m的误差的情况，也存在无法检测位置的情况。此外，便携信息装置21也可以具备使用其他的卫星信号、地上信号等修正位置信息来提高检测精度的构成、防止未检测的构成。安装于汽车11的导航装置22等通过优先判定汽车11的位置是道路上，或者一起使用行驶距离、速度等信息来修正位置，可提高位置精度。另一方面，对便携信息装置21而言，由于其相对于移动目的地的自由度高，但移动目的地的优先级的设定等不容易，所以存在难以如导航装置22那样以高的精度检测位置信息的实际情况。

因此，便携信息装置21存在以检测到的位置信息所包含的误差等为主要原因，将该位置信息不向移动中的道路映射而向相邻的其他道路映射的情况。例如如图12所示，在图中从左向右在高速公路R5行驶中的汽车11的便携信息装置21将检测到的位置信息向道路路段L51、L52映射。接着，便携信息装置21由于检测到的位置信息所包含的误差，而可能将该位置信息不向实际行驶的道路路段L53、L54映射，而向未行驶的一般道路R6的道路路段L63、L64映射。之后，便携信息装置21由于检测到的位置信息所包含的误差变小，而将该检测到的位置信息向实际行驶的道路路段L55、L56映射。然后，这样映射的路段信息被从便携信息装置21发送至中心40。

如图13所示，在中心40的路段确定部43中，使确定道路路段的处理反映由便携信息装置21获得的位置信息向道路路段的映射精度。该确定道路路段的处理每次在产生需要确定道路路段时均进行。

路段确定部43对于成为能够确定的状态的道路路段，判定由便携信息装置21获得的位置信息向道路路段的映射精度是否高(图13的步骤S80)。向道路路段的映射精度根据在该道路路段的附近是否有错误匹配的可能性高的道路路段等来判定。例如若道路路段与附近的道路路段的距离接近则映射精度低，若该距离远则映射精度高。而且，在判定为向道路路段的映射精度不高的情况下(图13的步骤S80中为否)，路段确定部43保留该道路路段的确定，作为保留路段进行保持(图13的步骤S81)，使确定道路路段的处理暂时结束。例如通过该处理，在图12中，道路路段L63、L64、L55被作为保留路段。

接下来，若产生能够确定的状态的道路路段，则路段确定部43判定由便携信息装置21获得的位置信息向道路路段的映射精度是否高(图13的步骤S80)。此时，在判定为向道路路段的映射精度高的情况下(图13的步骤S80中为是)，路段确定部43确定该道路路段(图13的步骤S82)。另外，在有与该确定出的道路路段连接的保留路段的情况下，路段确定部43将该保留路段确定为被保留时的道路路段(图13的步骤S83)，另一方面，在有不与该道路路段不连接的保留路段的情况下，删除该保留路段(图13的步骤S84)。这样，在确定或删除保留路段后，使确定道路路段的处理暂时结束。例如通过该处理，在图12中，作为保留路段的道路路段L55被确定，另一方面，作为保留路段的道路路段L63、L64被删除。

如以上说明那样，根据本实施方式涉及的交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法，除了之前的第一实施方式中记载的效果(1)～(5)以外，还可得到以下记载的效果。

(9)便携信息装置21即使由于包括误差的位置信息而弄错了道路路段的匹配，也可通过修正或者删除错误匹配的道路路段，来维持交通拥堵信息的精度。

此外，本实施方式也能够与之前的第一～第三实施方式中的至少一个组合来实施。

(第五实施方式)

参照图14，对将交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法具体化的第五实施方式进行说明。

在本实施方式中，交通拥堵信息生成部45具有适当地修正根据具有计算误差的速度而生成的交通拥堵度的功能的点与第一实施方式的交通拥堵信息生成部45不同。因此，以下主要对与第一实施方式不同的点进行说明。

中心40的速度计算部42根据从便携信息装置21取得的位置信息、时刻信息、以及路段信息来计算对于道路路段的路段速度。

图14中示出了对基于根据包括误差的位置信息计算出的路段速度而生成的交通拥堵度进行修正的处理。在本实施方式中，示出该处理在每次交通拥堵度的计算时均开始的例子，但执行开始的时机也可以是规定间隔、生成了多个交通拥堵度的时机。

若开始了修正交通拥堵度的处理，则中心40的交通拥堵信息生成部45计算各道路路段的交通拥堵度(图14的步骤S90)。然后，交通拥堵信息生成部45判定这次的道路路段之前的道路路段即前道路路段的交通拥堵度是否与这次的道路路段即本道路路段的交通拥堵度不同(图14的步骤S91)。在判定为前道路路段的交通拥堵度与本道路路段的交通拥堵度相互不同的情况下(图14的步骤S91中为是)，交通拥堵信息生成部45判定前道路路段之前的道路路段即前前道路路段的交通拥堵度是否与本道路路段的交通拥堵度不同(图14的步骤S92)。然后，在判断为前前道路路段的交通拥堵度与本道路路段的交通拥堵度相互不同的情况下(图14的步骤S92中为是)，交通拥堵信息生成部45保留本道路路段的交通拥堵度的决定(图14的步骤S93)。然后，修正交通拥堵度的处理暂时结束。

另一方面，在判定为前前道路路段的交通拥堵度与本道路路段的交通拥堵度没有不同的情况下(图14的步骤S92中为否)，交通拥堵信息生成部45将前前道路路段的速度以及本道路路段的速度的平均值作为前道路路段的速度，根据该前道路路段的速度决定该前道路路段的交通拥堵度(图14的步骤S96)。然后，修正交通拥堵度的处理暂时结束。

另一方面，在判定为前道路路段的交通拥堵度与本道路路段的交通拥堵度没有不同的情况下(图14的步骤S91中为否)，交通拥堵信息生成部45决定本道路路段的交通拥堵度(图14的步骤S94)，并且决定保留有交通拥堵度的决定的前区间的交通拥堵度(图14的步骤S95)。

因此，即便是基于根据包括误差的位置信息计算出的路段速度而生成的交通拥堵度，也能够适当地修正交通拥堵度，从而提高交通拥堵度的精度。

如以上说明那样，根据本实施方式涉及的交通拥堵信息生成装置以及交通拥堵信息生成方法，除了之前的第一实施方式记载的效果(1)～(5)，还可得到以下记载的效果。

(10)便携信息装置21包括误差在内来检测位置信息。即便是基于根据包括该误差的位置信息计算出的路段速度而生成的交通拥堵度，也能够适当地修正该交通拥堵度，并提高交通拥堵度的精度。

此外，本实施方式也能够与之前的第一～第四实施方式中的至少一个组合来实施。

(其他实施方式)

其中，上述各实施方式也能够通过以下的方式实施。

·上述第一～第五实施方式均能够任意地组合其中的两个以上来构成交通拥堵信息生成装置。

·在上述各实施方式中，例示了来自便携信息装置21的位置信息等被中心40取得的情况。但并不局限于此，来自便携信息装置的位置信息等也可以被其他的便携信息装置取得，并在该取得的便携信息装置中生成交通拥堵度。

·在上述各实施方式中，例示了在中心40设置有信息取得部41、速度计算部42、路段确定部43、路段选择部44、交通拥堵信息生成部45、以及信息提供部46的情况。但并不局限于此，如果设置有信息取得部、速度计算部、路段确定部、路段选择部、交通拥堵信息生成部、以及信息提供部的功能，则它们也可以统一到一起。或者也可以组合、还可以细化。

·在上述各实施方式中，例示了包括脱离判定、U字形掉头判定、驻车/停车判定的情况。但并不局限于此，对U字形掉头判定和驻车/停车判定而言，既可以不设置这两个功能，也可以至少设置一个以上。另外，在设置多个时，这些判定的组合是任意的。因此，如果任意一个判定处理被设置一个以上，则能够将具有不适合交通拥堵信息的生成的信息的道路路段从交通拥堵信息的生成更适当地排除。

·在上述各实施方式中，计算出各区间的区间速度，但也可以对计算出的区间速度进行修正。能够使如便携信息装置21检测的位置信息所含的一些误差等那样的对速度的计算造成影响的噪声的影响降低。

图15中示出从便携信息装置21取得的道路路段L7中的位置信息的一个例子。从便携信息装置21获得各位置信息P71～P77，根据这些位置信息P71～P77划分各区间k71～k76。此时，与位置信息P73对应的实际的位置(经度、纬度)为从道路路段L7向侧方偏移的地点P73R。于是，区间k72的距离与其他的区间k71、k73～k76相比为较长的距离，与时刻信息一起计算出的区间k72的区间速度也比其他的区间k71、k73～k76的区间速度快。例如，区间k71、k73～k76的区间速度作为“低速”被分别被计算为12km/h、23km/h、20km/h、21km/h、20km/h，相对于此，区间k72的区间速度作为“通常”的速度被计算为40km/h。在这样区间k72的区间速度与前后的区间k71、k73的区间速度大幅偏移那样的情况下，可以用与前后的区间k71、k73的区间速度的平均值来修正区间k72的区间速度。因此，可实现区间速度的计算精度的提高。

·另外，在上述说明中例示了对包括从道路路段L7向侧方偏移的地点P73R的区间的区间速度进行修正的情况。但并不局限于此，在路段选择处理中，也可以不将对于包括从道路路段向侧方偏移了的地点P73R(参照图15)的位置信息以及时刻信息的区间获得的区间速度使用于是否进行对于道路路段的交通拥堵度的生成的判定。即，既可以不根据地点P73R(参照图15)的位置信息以及时刻信息来计算区间速度，也可以不将计算出的区间速度与最低速度vmin比较。

·在上述第三实施方式中，例示了将距离道路路段L4的终点LE为规定距离以内的位置信息以及时刻信息排除，来决定最接近道路路段L4的终点LE的位置信息以及时刻信息的情况。但也可以在此基础上或取而代之，将距离道路路段的起点为规定距离以内的位置信息以及时刻信息排除来决定最接近道路路段的起点的位置信息以及时刻信息。因此，能够从道路路段的交通拥堵度的生成中将基于是道路的连接点且容易受到信号灯、各种限制的影响的位置信息的速度排除，提高生成的交通拥堵度的精度。

·在上述第三实施方式中，例示了将距离道路路段L4的终点LE为规定距离以内的位置信息以及时刻信息排除来决定最接近道路路段L4的终点LE的位置信息以及时刻信息的情况。但并不局限于此，在决定最接近道路路段的终点的位置信息以及时刻信息时，也可以从将展现规定速度范围外的速度并且从道路路段的终点连续的区间排除后的位置信息以及时刻信息中，决定最接近终点的位置信息以及时刻信息。例如作为规定速度范围外的速度，能够包括行人的步行速度以下的范围、超过道路的规定速度的范围。因此，能够除去由于等待信号等而减速的区间的信息来生成道路路段的交通拥堵信息。即，能够从道路路段的交通拥堵度的生成中将基于是道路的连接点且容易受到信号灯、各种限制的影响的位置信息的速度排除，提高生成的交通拥堵度的精度。

另外，同样在决定最接近道路路段的起点的位置信息以及时刻信息时，也可以从将展现规定速度范围外的速度并且从道路路段的起点连续的区间排除后的位置信息以及时刻信息中，决定最接近起点的位置信息以及时刻信息。

·在上述各实施方式中，例示了在速度判定中判定道路路段内的所有区间的区间速度是最低速度vmin以下的情况。但并不局限于此，在速度判定中，也可以代替与最低速度的比较、或在此基础上决定最高速度vmax，在成为超过最高速度vmax的区间速度时，对于该道路路段不生成交通拥堵信息。例如也能够根据最低速度vmin和最高速度vmax来决定适合交通拥堵信息的生成的速度范围。该情况下，通过不将以最低速度vmin为下限、以最高速度vmax为上限的规定速度范围外的区间速度使用于交通拥堵信息生成，能够基于根据来自便携信息装置的信息而获得的路段速度容易且适当地排除汽车以外等不适合交通拥堵信息的生成的路段速度。

·在上述各实施方式中，例示了道路路段的所有区间的区间速度比最低速度vmin低、或超过最高速度vmax，从而不将基于便携信息装置的信息使用于交通拥堵信息生成的情况。但并不局限于此，也可以通过道路路段的一部分区间的区间速度比最低速度vmin低、或超过最高速度vmax，从而不将基于便携信息装置的信息使用于交通拥堵信息的生成。例如，可以根据对于道路路段的各区间计算出的区间速度中的至少规定个数以上的区间速度，按每个便携信息装置判断是否将对于该道路路段计算出的路段速度利用于交通拥堵信息的生成。因此，能够根据成为小于最低速度、或者超过最高速度的区间速度的多个区间的比例，来判定不将基于便携信息装置的信息使用于交通拥堵信息的生成。

·在上述各实施方式中，例示了比最低速度vmin低或超过最高速度vmax的情况适合道路路段的所有区间的情况。但并不局限于此，也可以设定比最低速度vmin低的下限速度、比最高速度高的上限速度，不将包括成为下限速度以下、上限速度以上的速度的区间的路段速度使用于交通拥堵信息的生成。因此，也能够除去从便携信息装置获得的信息所包含的在生成交通拥堵信息时的噪声。

·在上述各实施方式中，例示了交通拥堵度被分类成3个级别的情况。但是，并不局限于此，交通拥堵度既可以被分类成两个，也可以被分类成4个以上。这样的分类通过适当地设定分类所需的阈值而能够容易地变更。

·在上述各实施方式中，例示了便携信息装置21是智能手机、移动电话的情况，但并不局限于此，只要是能够检测位置信息，能够将位置信息映射到道路路段，而且能够发送各信息的装置，则也可以是能够与移动体一起移动的装置、个人计算机、平板电脑、可穿戴设备等装置。

Claims (10)

1.一种交通拥堵信息生成装置，是对于道路路段生成交通拥堵信息的交通拥堵信息生成装置，从一个或多个便携信息装置取得的多个位置信息以及时刻信息被映射到所述道路路段，所述交通拥堵信息生成装置被构成为根据所述位置信息以及时刻信息对于所述道路路段生成所述交通拥堵信息，所述交通拥堵信息生成装置具备：

路段速度计算部，是被构成为按每个所述便携信息装置计算对于所述道路路段的路段速度的路段速度计算部，且所述路段速度计算部被构成为根据被映射到所述道路路段的多个位置信息以及时刻信息中的最接近所述道路路段的起点的位置信息以及时刻信息和最接近所述道路路段的终点的位置信息以及时刻信息，按每个所述便携信息装置计算对于所述道路路段的路段速度；

信息生成部，被构成为根据对于所述道路路段计算出的所述路段速度来生成所述道路路段的交通拥堵信息；以及

区间速度计算部，分别在所述道路路段内划分有多个区间，该区间速度计算部是被构成为按每个所述便携信息装置计算对于所述区间的区间速度的区间速度计算部，且所述区间速度计算部被构成为根据被映射到所述道路路段的所述多个位置信息以及时刻信息来计算所述区间速度，

所述信息生成部被构成为按每个所述便携信息装置判断是否将对于所述道路路段计算出的路段速度利用于所述交通拥堵信息的生成，且所述信息生成部被构成为根据至少规定个数以上的所述区间速度来判断是否将所述路段速度利用于所述交通拥堵信息的生成。

2.根据权利要求1所述的交通拥堵信息生成装置，其中，

所述信息生成部被构成为在一个所述道路路段内计算出的所有区间速度为规定值以下的情况下，不将从所述便携信息装置获得的所述路段速度使用于所述交通拥堵信息的生成。

3.根据权利要求1所述的交通拥堵信息生成装置，其中，

所述路段速度计算部被构成为进行下述处理中的至少一方：在决定最接近所述道路路段的起点的位置信息以及时刻信息时，将距离所述道路路段的起点为规定距离以内的位置信息以及时刻信息排除；以及在决定最接近所述道路路段的终点的位置信息以及时刻信息时，将距离所述道路路段的终点为规定距离以内的位置信息以及时刻信息排除。

4.根据权利要求2所述的交通拥堵信息生成装置，其中，

所述路段速度计算部被构成为进行下述处理中的至少一方：在决定最接近所述道路路段的起点的位置信息以及时刻信息时，将距离所述道路路段的起点为规定距离以内的位置信息以及时刻信息排除；以及在决定最接近所述道路路段的终点的位置信息以及时刻信息时，将距离所述道路路段的终点为规定距离以内的位置信息以及时刻信息排除。

5.根据权利要求1所述的交通拥堵信息生成装置，其中，

所述路段速度计算部被构成为进行下述处理中的至少一方：在决定最接近所述道路路段的起点的位置信息以及时刻信息时，将展现规定速度范围外的速度并且从所述道路路段的起点开始的连续的区间排除；以及在决定最接近所述终点的位置信息以及时刻信息时，将展现规定速度范围外的速度并且从所述道路路段的终点开始的连续的区间排除。

6.根据权利要求2所述的交通拥堵信息生成装置，其中，

所述路段速度计算部被构成为进行下述处理中的至少一方：在决定最接近所述道路路段的起点的位置信息以及时刻信息时，将展现规定速度范围外的速度并且从所述道路路段的起点开始的连续的区间排除；以及在决定最接近所述终点的位置信息以及时刻信息时，将展现规定速度范围外的速度并且从所述道路路段的终点开始的连续的区间排除。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的交通拥堵信息生成装置，其中，

所述信息生成部被构成为在一个所述道路路段内计算所有的区间速度的情况下，将所述道路路段确定为生成所述交通拥堵信息的对象，并被构成为在一个所述道路路段内至少一部分的区间速度未被计算出的情况下，不将所述道路路段确定为生成所述交通拥堵信息的对象。

8.根据权利要求7所述的交通拥堵信息生成装置，其中，

所述信息生成部被构成为按第一顺序确定多个所述道路路段作为生成所述交通拥堵信息的对象，

包括多个所述道路路段的道路路径按第二顺序形成多个所述道路路段，

所述信息生成部被构成为在所述第一顺序与所述第二顺序不同的情况下，不将对于按所述第一顺序确定出的所述道路路段计算出的路段速度使用于所述交通拥堵信息的生成。

9.根据权利要求7所述的交通拥堵信息生成装置，其中，

所述信息生成部被构成为在被确定为生成所述交通拥堵信息的对象的所述道路路段与不被确定为生成所述交通拥堵信息的对象的道路路段连接并且与铁路的线路邻接的情况下，不将对于确定出的所述道路路段计算出的路段速度使用于所述交通拥堵信息的生成。

10.一种交通拥堵信息生成方法，是对于道路路段生成交通拥堵信息的交通拥堵信息生成方法，从一个或多个便携信息装置取得的多个位置信息以及时刻信息被映射到所述道路路段，所述交通拥堵信息生成方法根据所述位置信息以及时刻信息对于所述道路路段生成所述交通拥堵信息，所述交通拥堵信息生成方法具备：

路段速度计算部按每个所述便携信息装置计算对于所述道路路段的路段速度，所述路段速度计算部根据被映射到所述道路路段的多个位置信息以及时刻信息中的最接近所述道路路段的起点的位置信息以及时刻信息和最接近所述道路路段的终点的位置信息以及时刻信息，按每个所述便携信息装置计算对于所述道路路段的路段速度；

信息生成部根据对于所述道路路段计算出的路段速度来生成所述道路路段的交通拥堵信息；以及

分别在所述道路路段内划分多个区间，区间速度计算部按每个所述便携信息装置分别计算对于所述区间的区间速度，所述区间速度计算部根据被映射到所述道路路段的多个位置信息以及时刻信息来计算所述区间速度；

所述信息生成部在生成所述交通拥堵信息时，按每个所述便携信息装置判断是否将对于所述道路路段计算出的路段速度利用于所述交通拥堵信息的生成，所述信息生成部根据至少规定个数以上的区间速度，来判断是否将所述路段速度利用于所述交通拥堵信息的生成。