CN106014663B - 发动机控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机控制设备。该发动机控制设备执行以下异常确定处理：基于指令喷射量(Qfin)与监视喷射量之间的偏差确定燃料喷射控制是否存在异常。与当车速相关参数是与车速低的情况对应的值时相比，当车速相关参数是与车速高的情况对应的值时，异常确定处理基于车速相关参数将用于对燃料喷射控制的异常进行确定的喷射量阈值设置得较大。由于该设置，在高车速下不太可能确定存在异常。因此，能够抑制采取使驾驶员在高车速下产生奇怪感的发动机异常对策。

Description

发动机控制设备
技术领域
本发明涉及执行对燃料喷射量等的控制的发动机控制设备。
背景技术
在被安装于车辆的发动机中，根据驾驶员的要求等执行对燃料喷射量的控制以调节发动机的输出。作为监视发动机的燃料喷射量控制的异常的技术，存在以下技术(传统技术)：基于指令喷射量(要求喷射量)与根据打开燃料喷射阀的通电时间所计算的实际喷射量之间的比较来监视燃料喷射阀的异常，并且当燃料喷射阀存在异常时发布警告或者限制燃料喷射作为故障安全处理(例如，参见日本专利申请公开No.2014-066156(JP 2014-066156A))。
顺便提及，在前述传统技术中，由于基于某种确定标准来监视异常，所以出现下述问题。即，在车速高并且车间距离相比低车速而较长的情况下，即使实际喷射量远超过指令喷射量，驾驶员仍不太可能产生奇怪感(过度加速)。如果在不考虑该观点的情况下不管车速基于某种标准来监视异常，则尽管驾驶员没感觉到发生过度加速，但是在高车速下执行故障安全处理如警告、限制燃料喷射等。因此，驾驶员会产生奇怪感。
发明内容
鉴于这种情况做出了本发明。本发明提供了发动机控制设备，其能够限制采取使驾驶员在高车速下产生奇怪感的发动机异常对策(故障安全处理)。
因此，根据本发明的一个方面，提供了一种发动机控制设备，其基于发动机的操作状态来计算指令喷射量，获得用于对计算指令喷射量的功能进行监视的监视喷射量，基于指令喷射量与监视喷射量之间的偏差对燃料喷射控制的异常进行确定，以及当燃料喷射控制存在异常时采取发动机异常对策。该发动机控制设备装配有第一确定处理单元。第一确定处理单元被配置成当指令喷射量与监视喷射量之间的偏差等于或大于喷射量阈值时确定燃料喷射控制存在异常。此外，与当车速相关参数是与车速低的情况对应的值时相比，当车速相关参数是与车速高的情况对应的值时，基于车速相关参数将第一确定处理单元用于进行所述确定的喷射量阈值设置得较大。
此外，根据本发明的另一方面，提供了一种发动机控制设备，其基于发动机的操作状态来计算指令喷射量，获得用于对基于指令喷射量驱动燃料喷射阀的功能进行监视的监视喷射量，基于指令喷射量与监视喷射量之间的偏差对燃料喷射控制的异常进行确定，以及当燃料喷射控制存在异常时采取发动机异常对策。该发动机控制设备装配有第二确定处理单元。第二确定处理单元被配置成当指令喷射量与监视喷射量之间的偏差等于或大于喷射量阈值时确定燃料喷射控制存在异常。此外，与当车速相关参数是与车速低的情况对应的值时相比，当车速相关参数是与车速高的情况对应的值时，基于车速相关参数将第二确定处理单元用于进行所述确定的喷射量阈值设置得较大。
根据前述发动机控制设备中的每一个，与当车速相关参数是与车速低的情况对应的值时相比，当车速相关参数是与车速高的情况对应的值时，基于车速相关参数将用于对燃料喷射控制的异常进行确定的喷射量阈值设置得较大。因此，在高车速下不太可能确定存在异常。因而，能够抑制采取使驾驶员在高车速下产生奇怪感的发动机异常对策。
此外，在每个发动机控制设备中，加速器开度和发动机转速中的每一个可以被用作车速相关参数，并且与当加速器开度小时相比，当加速器开度大时，可以将喷射量阈值设置得较大。此外，与当发动机转速低时相比，当发动机转速高时，可以将喷射量阈值设置得较大。根据如上所述被配置的发动机控制设备，在不使用车速传感器的情况下，可以通过根据加速器开度和发动机转速估计车速来对燃料喷射量的异常进行确定。
此外，在每个发动机控制设备中，当指令喷射量与监视喷射量之间的偏差等于或大于喷射量阈值的状态的持续时间等于或长于时间阈值时，可以确认存在异常并且可以采取发动机异常对策。根据如上所述配置的发动机控制设备，可以准确地确认燃料喷射控制的异常。即，当由于除了燃料喷射控制的异常之外的原因而临时出现指令喷射量与监视喷射量之间的偏差等于或大于喷射量阈值的情形时，在一些情况下错误地确认了异常。然而，通过如上描述当偏差等于或大于喷射量阈值的状态的持续时间等于或长于时间阈值时确认异常，可以避免这种不便，并且可以较高准确度地确认燃料喷射控制的异常。
此外，在每个发动机控制设备中，当指令喷射量与监视喷射量之间的偏差等于或大于喷射量阈值时，可以保持紧邻着的前一个喷射量阈值。根据如上所述配置的发动机控制设备，当车辆在指令喷射量与监视喷射量之间的偏差等于或大于喷射量阈值的情况下加速时，可以避免由于在确认异常之前由车速增加造成的喷射量阈值的变化而不可能正确确定异常的不便。
此外，根据本发明的又一方面，提供了一种发动机控制设备，其基于发动机的操作状态来计算指令喷射量，获得用于对计算指令喷射量的功能进行监视的监视喷射量，基于指令喷射量和监视喷射量对燃料喷射控制的异常进行确定，以及当燃料喷射控制存在异常时采取发动机异常对策。发动机控制设备包括第一确定处理单元。第一确定处理单元基于车速相关参数对燃料喷射控制的异常进行确定。第一确定处理单元被配置成：与当车速相关参数是与车速低的情况对应的值时相比，当车速相关参数是与车速高的情况对应的值时，基于更不可能导致确定存在异常的确定标准来进行确定。在本文中应当注意，车速相关参数包括加速器开度和发动机转速，并且与当加速器开度小时相比，当加速器开度大时，可以将喷射量阈值设置得较大。此外，与当发动机转速低时相比，当发动机转速高时，可以将喷射量阈值设置得较大。
同样在如上所述配置的发动机控制设备中，在高车速下不太可能确定存在异常。因此，能够抑制采取使驾驶员在高车速下产生奇怪感的发动机异常对策。
此外，根据本发明的再一方面，提供了一种发动机控制设备，其基于发动机的操作状态来计算指令喷射量，获得用于对基于指令喷射量驱动燃料喷射阀的功能进行监视的监视喷射量，基于指令喷射量和监视喷射量对燃料喷射控制的异常进行确定，以及当燃料喷射控制存在异常时采取发动机异常对策。发动机控制设备包括基于车速相关参数对燃料喷射控制的异常进行确定的第二确定处理单元。第二确定处理单元被配置成：与当车速相关参数是与车速低的情况对应的值时相比，当车速相关参数是与车速高的情况对应的值时，基于更不可能导致确定存在异常的确定标准来进行确定。在本文中应当注意，车速相关参数包括加速器开度和发动机转速，并且与当加速器开度小时相比，当加速器开度大时，可以将喷射量阈值设置得较大。此外，与当发动机转速低时相比，当发动机转速高时，可以将喷射量阈值设置得较大。
同样在本发明中，在高车速下不太可能确定存在异常。因此，能够抑制采取使驾驶员在高车速下产生奇怪感的发动机异常对策。
根据本发明，能够抑制采取使驾驶员在高车速下产生奇怪感的发动机异常对策(故障安全处理)。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术与工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：
图1是示意性示出了根据本发明的一种实施例的发动机控制设备和发动机的燃料供给系统的配置的图；
图2是示出了关于发动机控制设备中的燃料喷射控制和燃料喷射监视的处理的流程的图；
图3是示出了发动机的发动机转速NE、加速器开度ACCP与要求喷射量监视值Qfinm之间的关系的图；
图4是示出了发动机的曲柄角度信号、喷射指令信号、燃料喷射率和喷射监视信号以及喷射时间点获取时序的变化的示例的时序图；
图5是示出了发动机控制设备的通电监视时间、喷射压力和喷射量监视值之间的关系的图；
图6是示出了发动机控制设备中的确定模式判定表的图；
图7是示出了发动机控制设备中的相应确定模式的阈值映射的图；
图8是示出了发动机控制设备中的确定模式0的阈值映射的图；
图9是示出了发动机控制设备中的确定模式1的阈值映射的图；
图10是示出了发动机控制设备中的确定模式2的阈值映射的图；
图11是示出了发动机控制设备中的确定模式0的异常确定处理的过程的流程图；
图12是示出了发动机控制设备中的确定模式1和确定模式2的异常确定处理的过程的流程图；
图13是示出了发动机控制设备中的异常确定处理的过程的流程图；
图14是示出了发动机控制设备中的异常确定处理的过程的流程图；以及
图15是示出了发动机控制设备中的异常确定处理的过程的流程图。
具体实施方式
在下文中将基于附图描述本发明的一种实施例。将关于本发明被应用于被安装在车辆中的柴油发动机的发动机控制设备的情况来描述本发明的实施例。顺便提及，车辆安装有联接至柴油发动机的曲轴的变速器(未示出)。
首先，将描述发动机控制设备和燃料供给系统的一般配置。图1是示意性地示出了根据本发明的实施例的发动机控制设备和发动机的燃料供给系统的配置的图。如图1所示，发动机的燃料供给系统装配有燃料泵11。该燃料泵11对从燃料箱10泵送上来的燃料进行加压，并且将其排出。燃料泵11设置有压力控制阀(PCV)12。该PCV 12对从燃料泵11排出的燃料的压力进行调整。由燃料泵11排出的燃料被强行馈送至共轨13，并且在该共轨13内累积。共轨13中累积的燃料被分配和供应至相应气缸的喷射器(燃料喷射阀)14。顺便提及，共轨13设置有减压阀15。当该减压阀15打开时，共轨13内的燃料返回至燃料箱10。因此，共轨13内的燃料压力(轨压)下降。
通过发动机控制设备20对装配有前述燃料供给系统的发动机进行控制。发动机控制设备20装配有微型计算机(中央处理单元(CPU))21、电子驱动单元(EDU)23和驱动电路24。微型计算机21执行关于发动机控制的各种计算处理。EDU 23根据来自微型计算机21的指令来驱动相应的喷射器14。驱动电路24根据来自微型计算机21的指令来驱动PCV 12和减压阀15。
另一方面，来自各种传感器如加速器位置传感器26、流体温度传感器27、轨压传感器28、曲柄角度传感器29等的检测信号被输入至发动机控制设备20。加速器位置传感器26检测加速器开度ACCP。流体温度传感器27检测发动机流体温度THW。轨压传感器28检测轨压PCR。曲柄角度传感器29输出脉冲型曲柄角度信号作为发动机输出轴旋转。顺便提及，发动机控制设备20设置有AD转换器(模数转换器(ADC))25。加速器位置传感器26、流体温度传感器27和轨压传感器28的相应检测信号通过AD转换器25被转换成数字信号，并且被输入至微型计算机21。此外，由曲柄角度传感器29输出的曲柄角度信号直接被输入至微型计算机21。
如上所述被配置的发动机控制设备20执行燃料喷射量控制作为一种发动机控制。
其次，将描述燃料喷射量控制的细节。如图2所示，微型计算机21在执行燃料喷射量控制时执行燃料喷射量控制例程R1的处理。在该燃料喷射量控制例程R1中，在计算喷射器驱动电流的通电时间τ时执行三个处理，即指令喷射量计算处理P2、喷射量划分处理P3和通电时间计算处理P4。
指令喷射量计算处理P2是根据发动机的操作状态获得指令喷射量(要求喷射量)Qfin的处理，并且被设计成基于发动机转速NE、加速器开度ACCP等来计算指令喷射量Qfin。在计算该指令喷射量Qfin时，首先根据发动机转速NE和加速器开度ACCP计算基础喷射量Qbse。在本文中基于被存储在微型计算机21中的用于计算基础喷射量的映射来计算基础喷射量Qbse。发动机转速NE、加速器开度ACCP与基础喷射量Qbse之间的关系被存储在该映射中。然后，用发动机流体温度THW等对所计算的基础喷射量Qbse进行校正。因此，计算出指令喷射量Qfin。
顺便提及，通过旋转速度计算处理P1来计算发动机转速NE。在旋转速度计算处理P1中，基于从曲柄角度传感器29输入的曲柄角度信号来计算发动机转速NE。
在喷射量划分处理P3中，给相应的喷射，即引燃喷射、主喷射和后喷射分配指令喷射量Qfin。因此，判定每个喷射的喷射量。顺便提及，根据此刻发动机的操作情形对燃料喷射的划分数量以及相应喷射的喷射量的分配比进行设置。
在通电时间计算处理P4中，计算每个喷射的喷射器驱动电流的通电时间τ，使得获得所判定的喷射量。基于轨压PCR和每个喷射的喷射量来获得每个喷射的通电时间τ。然后，微型计算机21将所计算的每个喷射的通电时间τ的指令发布至EDU 23。
接收到该指令的EDU 23执行用于基于作为指令发布的每个喷射的通电时间τ来生成喷射指令信号的指令信号生成处理P5。生成喷射指令信号，使得当通电时间一开始其信号电平就上升至能够打开每个喷射器14的电磁阀的电平，并且当通电时间一结束其信号电平就下降至不能够保持每个喷射器14的电磁阀打开的电平。然后，将生成的喷射指令信号输出至气缸中的相关气缸(其处于燃烧冲程)的喷射器14。
此外，EDU 23还执行监视信号生成处理P6，其用于检测流经每个喷射器14的电磁阀的电流并且根据检测结果生成喷射监视信号。根据施加至每个喷射器14的电磁阀的驱动电流的通电时间来获得喷射监视信号，并且将喷射监视信号生成为脉冲型信号。当实际施加驱动电流时(当驱动电流采取用于执行从每个喷射器14的燃料喷射的值时)，脉冲型信号的信号电平是“Lo”，并且当没有施加驱动电流时(当驱动电流采取用于停止从每个喷射器14的燃料喷射的值时)，脉冲型信号的信号电平是“Hi”。将所生成的喷射监视信号输入至微型计算机21。
另一方面，与燃料喷射量控制并行地，微型计算机21持续地监视是否正常执行控制。在本发明的实施例中，因此通过下面的两个监视例程的处理来监视燃料喷射量控制。即，通过第一监视例程R2和第二监视例程R3来监视燃料喷射量控制，所述第一监视例程R2用于监视在燃料喷射量控制例程R1中计算指令喷射量Qfin的功能，并且所述第二监视例程R3用于监视基于指令喷射量Qfin驱动每个喷射器14的功能。
因此，将描述第一监视例程。如图2所示，第一监视例程R2被设计成执行两个处理，即喷射量监视值计算处理P10和第一异常确定处理P11。
在喷射量监视值计算处理P10中，基于用来计算前述指令喷射量Qfin的发动机转速NE、加速器开度ACCP和发动机流体温度THW参考图3所示的用于计算喷射量监视值的映射来计算监视喷射量Qfinm。计算喷射量监视值Qfinm(用于对计算指令喷射量的功能进行监视的监视喷射量)。在下文中，该喷射量监视值Qfinm将还被称为“监视喷射量Qfinm”。顺便提及，图3所示的映射是示出了发动机转速NE、加速器开度ACCP与监视喷射量(要求喷射量监视值)Qfinm之间的关系的映射，并且被存储在微型计算机21中。
在第一异常确定处理P11中，计算在燃料喷射量控制例程R1中计算的指令喷射量Qfin与在喷射量监视值计算处理P10中计算的监视喷射量(要求喷射量监视值)Qfinm之间的喷射量差值ΔQ(ΔQ＝|Qfin-Qfinm|)。然后，在第一异常确定处理P11中，执行图11至图15所示的异常确定处理例程(包括计算ΔQ的处理)。稍后将描述异常确定处理例程的细节。
接下来，将描述第二监视例程。如图2所示，第二监视例程R3被设计成执行三个处理，即实际通电时间测量处理P20、喷射量转换处理P21和第二异常确定处理P22。
在实际通电时间测量处理P20中，基于从EDU 23输入的喷射监视信号来测量每个喷射器14的驱动电流的通电时间，并且计算通电监视时间INJM。将描述具体处理。
图4示出了(a)曲柄角度信号、(b)喷射指令信号、(c)每个喷射器14的燃料喷射率以及(d)喷射监视信号的变化的示例。如图4所示，当通过EDU 23被输出至每个喷射器14的指令信号的信号电平上升时，流经每个喷射器14的电磁阀的驱动电流由此开始以轻微延迟上升至可以打开电磁阀且开始燃料喷射的电平。然后，由EDU 23生成的喷射监视信号此时随着驱动电流的增大而降低。在此之后，当指令信号的信号电平下降时，由此开始以轻微延迟停止将驱动电流供应至每个喷射器14的电磁阀，并且停止来自每个喷射器14的燃料喷射。然后，喷射监视信号此时随着停止供应驱动电流而升高。
然后，如图4(e)所示，微型计算机21提取时钟时间作为与该喷射监视信号的下降和上升对应的中断处理。即，微型计算机21基于喷射监视信号来获取用于开始每次喷射的时钟时间以及用于结束每次喷射的时钟时间。然后，微型计算机21根据用于开始每次喷射的时钟时间以及用于结束每次喷射的时钟时间来计算每次喷射的驱动电流的通电时间作为通电监视时间INJM。
顺便提及，在本发明的实施例中，微型计算机21在读取用于开始每次喷射的时钟时间以及用于结束每次喷射的时钟时间的同时还提取被供应至每个喷射器14的燃料的压力(轨压PCR)。在这种情况下，微型计算机21获取在每次喷射结束时提取的轨压PCR作为每次喷射的喷射压力Pcrinj。
在喷射量转换处理P21中，使用在实际通电时间测量处理P20中计算的每次喷射的通电监视时间INJM来计算总喷射量监视值ΣQM(实际喷射量)。将描述具体处理。
首先，基于每次喷射的通电监视时间INJM和喷射压力Pcrinj来计算每次喷射的喷射量的喷射量监视值QM。顺便提及，示出了如图5所示的通电时间INJM、喷射压力Pcrinj与喷射量监视值QM之间的关系的计算映射被存储在微型计算机21中。参考该计算映射来计算喷射量监视值QM。
然后，通过获得在前述处理中计算的相应喷射的喷射量监视值QM之和来计算总的喷射量监视值ΣQM(用于对基于指令喷射量驱动燃料喷射阀的功能进行监视的监视喷射量)。顺便提及，因此获得的总的喷射量监视值ΣQM表示在该一系列的燃料喷射中从喷射器14实际喷射的燃料总量。在下文中，总的喷射量监视值ΣQM将还被称为“监视喷射量ΣQM”。
在第二异常确定处理P22中，计算在燃料喷射量控制例程R1中计算的指令喷射量Qfin与在喷射量转换处理P21中计算的监视喷射量ΣQM(总喷射量监视值ΣQM)之间的喷射量差值ΔQ(ΔQ＝|Qfin-ΣQM|)。然后，在第二异常确定处理P22中，执行图11至图15所示的异常确定处理例程(包括计算ΔQ的处理)。稍后将描述异常确定处理例程的细节。
接下来，将对在第一异常确定处理P11和第二异常确定处理P22中执行的异常确定处理例程进行描述。
首先，将对在该异常确定处理例程中使用的[确定模式判定表]和[阈值映射]进行描述。
其次，将对供在第一异常确定处理P11和第二异常确定处理P22中执行的异常确定处理例程中使用的确定模式判定表进行描述。
在本发明的实施例中，根据车速判定确定模式。根据加速器开度ACCP和发动机转速NE来估计车速。将描述该处理的细节。
首先，在本发明的实施例中，相对于车速设置三种确定模式，即确定模式0(车速<10km/h)、确定模式1(10km/h≤车速<30km/h)和确定模式2(车速≤30km/h)。基于作为关于车速的参数的加速器开度ACCP和发动机转速NE参考图6所示的确定模式判定表来判定三种确定模式中之一。
设置图6所示的确定模式判定表，使得确定模式使用加速器开度ACCP和发动机转速NE作为参数随着加速器开度ACCP和/或发动机转速NE增大而朝高速侧([确定模式0]→[确定模式1]→[确定模式2])转变。
在图6的确定模式判定表中，“α”是当变速杆速度是第一速度时使得在平坦道路上能够以车速10km/h稳定行驶的加速器开度，而“β”是当变速杆速度是第一速度时使得在平坦道路上能够以车速30km/h稳定行驶的加速器开度。此外，“A”是当变速杆速度是第一速度时车速处于10km/h的发动机转速NE，而“B”是当变速杆速度是第一速度时车速处于30km/h的发动机转速NE。然后，由于该设置，当“发动机转速≥A”或者“加速器开度≥α”时，车速可以被估计成等于或高于10km/h(车速≥10km/h)，而当“发动机转速≥B”或者“加速器开度≥β”时，车速可以被估计成等于或高于30km/h(车速≥30km/h)。此外，当“发动机转速<A”并且“加速器开度<α”时，车速可以被估计成低于10km/h(车速<10km/h)。
顺便提及，在阈值相当严格的情况下在第一速度处设置图6的确定模式判定表中的“A”和“B”。将描述其原因。在发动机转速保持不变的情况下，与当变速杆速度是第一速度时相比，当变速杆速度等于或高于第二速度时，车速较高并且车间距离较长。因此，即使当监视喷射量(Qfinm或ΣQM)远超过指令喷射量时，驾驶员不太可能会产生奇怪感。因此，与当变速杆速度是第一速度时相比，当变速杆速度等于或高于第二速度时，阈值可以变得较大。因此，在阈值相当严格的情况下在第一速度处设置“A”和“B”。
此外，在当阈值相当严格的情况下在稳定行驶时设置“α”和“β”。将描述其原因。例如，假定利用ACC(车间距离控制设备)或者假定驾驶员以与ACC相同的方式驾驶车辆跟在前一车辆之后。在这种情况下，作为车辆加速的场景中之一，可以提及“与当主车辆稳定行驶时相比车间距离变得较长的情况”。在这种情况下，车间距离长。因此，即使当监视喷射量(Qfinm或ΣQM)远超过指令喷射量时，驾驶员也不太会产生奇怪感。因此，与稳定行驶时相比，在加速期间阈值可以较大。因此，在阈值相当严格的情况下在稳定行驶时设置“α”和“β”。
然后，可以通过使用图6的确定模式判定表来判定确定模式。具体而言，当“加速器开度<α”并且“发动机转速<A”时可以判定“确定模式0”，而当“α≤加速器开度<β”和/或“A≤发动机转速<B”时可以判定“确定模式1”。此外，当“β≤加速器开度”和/或“B≤发动机转速”时可以确定“确定模式2”。
[阈值映射]将参考图7至图10描述供在第一异常确定处理P11和第二异常确定处理P22中执行的异常确定处理例程中使用的阈值映射。
图7至图10所示的每个阈值映射是以下映射：使用指令喷射量Qfin与监视喷射量(要求喷射量监视值Qfinm或总喷射量监视值ΣQM)之间的喷射量差值ΔQ以及经过时间T作为参数来规定喷射量阈值(Qth)和时间阈值(Tth)。这些映射被存储在微型计算机21中。在本发明的实施例中，三种模式，即确定模式0(车速<10km/h)、确定模式1(10km/h≤车速<30km/h)和确定模式2(30km/h≤车速)被设置为确定模式。对于每一种确定模式设置了阈值映射。
在本文中应当注意，在图7至图10的阈值映射中的每一个中，考虑在车速下假定的车间距离来设置每一种确定模式的阈值。具体而言，通常，随着车速增加，车间距离增大并且容许的车辆加速度(车辆加速导致危险)增大。因此，以如下方式来设置阈值，该方式使得随着确定模式转变而朝高速侧增加。更具体地，例如，与确定模式0(车速<10km/h)的喷射量阈值Qth0相比，确定模式1(10km/h≤车速<30km/h)的喷射量阈值Qth10被设置得较大，以及与确定模式1的喷射量阈值Qth10相比，确定模式2(车速≥30km/h)的喷射量阈值Qth20被设置得较大。此外，出于同样的原因，时间阈值(Th)还被设置成随着确定模式朝高速侧([确定模式0]→[确定模式1]→[确定模式2])转变而增大的值。
此外，在图7至图10的阈值映射中，对于每一种确定模式设置三个喷射量阈值(Qth)和三个时间阈值(Tth)。
具体而言，在图8所示的确定模式0下，就喷射量阈值(Qth(mm3/st))而言，设置了大小上彼此不同的三个喷射量阈值(Qth00>Qth01>Qth02)，即喷射量阈值Qth00、喷射量阈值Qth01和喷射量阈值Qth02。此外，至于时间阈值(Tth(ms))，考虑到驾驶员产生奇怪感的可能性随着喷射量差值ΔQ(监视喷射量(Qfinm或ΣQM)超过指令喷射量的量)减小而减小的事实，时间阈值(Tth)被设置成随着喷射量阈值(Qth)减小而增大(Tth00<Tth01<Tth02)的值。在图8的阈值映射中，例如，当喷射量差值ΔQ等于或大于喷射量阈值Qth00的状态的持续时间等于或长于时间阈值Th00时，能够确定燃料喷射控制存在异常(计算指令喷射量存在异常或者驱动喷射器中的任一个喷射器存在异常)。此外，当喷射量差值ΔQ等于或大于喷射量阈值Qth02的状态的持续时间等于或长于时间阈值Th02时，能够确定燃料喷射控制存在异常。
同样在图9中的确定模式1的阈值映射中，出于同样的原因，设置了三个喷射量阈值(Qth10>Qth11>Qth12)，即喷射量阈值Qth10、喷射量阈值Qth11和喷射量阈值Qth12，以及三个时间阈值(Tth10<Tth11<Tth12)，即时间阈值Tth10、时间阈值Tth11和时间阈值Tth12。此外，同样在图10中的确定模式2的阈值映射中，出于同样的原因，设置了三个喷射量阈值(Qth20>Qth21>Qth22)，即喷射量阈值Qth20、喷射量阈值Qth21和喷射量阈值Qth22，以及三个时间阈值(Tth20<Tth21<Tth22)，即时间阈值Tth20、时间阈值Tth21和时间阈值Tth22。
然而，应当注意，就喷射量阈值(Qth)而言，在三种确定模式中存在[Qth00<Qth10<Qth20]、[Qth01<Qth11<Qth21]和[Qth02<Qth12<Qth22]的关系，并且就时间阈值(Tth)而言，在三种确定模式中存在[Tth00<Tth10<Tth20]、[Tth01<Tth11<Tth21]和[Tth02<Tth12<Tth22]的关系。
顺便提及，考虑在车速下假定的车间距离(容许的车辆加速度)，通过实验、模拟等对图7至图10的阈值映射中的每一个阈值映射的喷射量阈值(Qth)和时间阈值(Tth)的相应值进行调整。
此外，供在第一异常确定处理P11的异常确定处理例程中使用的阈值映射中的喷射量阈值(Qth)和时间阈值(Tth)以及供在第二异常确定处理P22的异常确定处理例程中使用的阈值映射中的喷射量阈值(Qth)和时间阈值(Tth)可以被设置成彼此分别相等或彼此分别不同的值。
接下来，将参考图11至图15的流程图对在第一异常确定处理P11和第二异常确定处理P22中的每一个处理中执行的示例性异常确定处理进行描述。微型计算机21以8毫秒的间隔反复执行图11至图15的异常确定处理例程。顺便提及，可以作为并行处理来执行或者单独地执行第一异常确定处理P11的异常确定处理例程和第二异常确定处理P22的异常确定处理例程。
在该异常确定处理中，使用三个异常计数器，即确定模式00的异常计数器C00、确定模式01的异常计数器C01以及确定模式02的异常计数器C02作为确定模式0的异常计数器。此外，使用三个异常计数器，即确定模式10的异常计数器C10、确定模式11的异常计数器C11以及确定模式12的异常计数器C12作为确定模式1的异常计数器。此外，使用三个异常计数器，即确定模式20的异常计数器C20、确定模式21的异常计数器C21以及确定模式22的异常计数器C22作为确定模式2的异常计数器。这九个异常计数器被内置在微型计算机21中。顺便提及，九个异常计数器C00至C02、C10至C12以及C20至C22的所有初始值是0(计数值C＝0)。
当开始图11至图15的异常确定处理例程时，在步骤ST101中首先计算喷射量差值ΔQ。具体而言，在第一异常确定处理P11中，如上所述，计算在燃料喷射量控制例程R1中计算的指令喷射量Qfin与在喷射量监视值计算处理P10中计算的监视喷射量(要求喷射量监视值)Qfinm之间的喷射量差值ΔQ(ΔQ＝|Qfin-Qfinm|)。在第二异常确定处理P22中，如上所述，计算在燃料喷射量控制例程R1中计算的指令喷射量Qfin与在喷射量转换处理P21中计算的监视喷射量ΣQM(总喷射量监视值ΣQM)之间的喷射量差值ΔQ(ΔQ＝|Qfin-ΣQM|)。
其次，将描述确定模式0的异常计数器的操作。随后在步骤ST102中，确定在前述步骤ST101中计算的喷射量差值ΔQ(在下文中被简称为“喷射量差值ΔQ”)是否等于或大于图8的(确定模式0的)阈值映射中的喷射量阈值Qth00。如果确定结果是肯定的(是)，则在步骤ST103中将确定模式00的异常计数器C00递增(C+1)，并且转移至步骤ST105。如果步骤ST102中的确定结果是否定的(否)，则在步骤ST104中将确定模式00的异常计数器C00清零，并且转移至步骤ST105。
在本文中应当注意，当ΔQ≥Qth00的状态继续时，每当以8毫秒的间隔执行本处理例程时，确定模式00的异常计数器C00的计数值递增1。此外，当ΔQ在ΔQ≥Qth00的状态的持续时间达到稍后描述的基于确定模式00的异常计数器C00的计数值的持续时间Ctm00之前变得小于Qth00(ΔQ<Qth00)时，此刻将确定模式00的异常计数器C00清零，并且计数值变成等于0。这点适用于所有其他异常计数器。
在步骤ST105中，确定喷射量差值ΔQ是否等于或大于图8的(确定模式0的)阈值映射中的喷射量阈值Qth01。如果确定结果是肯定的(是)，则在步骤ST106中将确定模式01的异常计数器C01递增(C+1)，并且转移至步骤ST108。如果步骤ST105中的确定结果是否定的(否)，则在步骤ST107中将确定模式01的异常计数器C01清零，并且转移至步骤ST108。
在步骤ST108中，确定喷射量差值ΔQ是否等于或大于图8的(确定模式0的)阈值映射中的喷射量阈值Qth02。如果确定结果是肯定的(是)，则在步骤ST109中将确定模式02的异常计数器C02递增(C+1)，并且转移至步骤ST111。如果步骤ST108中的确定结果是否定的(否)，则在步骤ST110中将确定模式02的异常计数器C02清零，并且转移至步骤ST111。
其次，将描述确定模式1的异常计数器的操作。在步骤ST111中，确定喷射量差值ΔQ是否等于或大于图9的(确定模式1的)阈值映射中的喷射量阈值Qth10。如果确定结果是肯定的(是)，则在步骤ST112中将确定模式10的异常计数器C10递增(C+1)，并且转移至图12的步骤ST114。如果步骤ST111中的确定结果是否定的(否)，则在步骤ST113中将确定模式10的异常计数器C10清零，并且转移至步骤ST114。
在步骤ST114中，确定喷射量差值ΔQ是否等于或大于图9的(确定模式1的)阈值映射中的喷射量阈值Qth11。如果确定结果是肯定的(是)，则在步骤ST115中将确定模式11的异常计数器C11递增(C+1)，并且转移至步骤ST117。如果步骤ST114中的确定结果是否定的(否)，则在步骤ST116中将确定模式10的异常计数器C10清零，并且转移至步骤ST117。
在步骤ST117中，确定喷射量差值ΔQ是否等于或大于图9的(确定模式1的)阈值映射中的喷射量阈值Qth12。如果确定结果是肯定的(是)，则在步骤ST118中将确定模式12的异常计数器C12递增(C+1)，并且转移至步骤ST120。如果步骤ST117中的确定结果是否定的(否)，则在步骤ST119中将确定模式12的异常计数器C12清零，并且转移至步骤ST120。
其次，将描述确定模式2的异常计数器的操作。在步骤ST120中，确定喷射量差值ΔQ是否等于或大于图10的(确定模式2的)阈值映射中的喷射量阈值Qth20。如果确定结果是肯定的(是)，则在步骤ST121中将确定模式20的异常计数器C20递增(C+1)，并且转移至步骤ST123。如果步骤ST120中的确定结果是否定的(否)，则在步骤ST122中将确定模式20的异常计数器C20清零，并且转移至步骤ST123。
在步骤ST123中，确定喷射量差值ΔQ是否等于或大于图10的(确定模式2的)阈值映射中的喷射量阈值Qth21。如果确定结果是肯定的(是)，则在步骤ST124中将确定模式21的异常计数器C21递增(C+1)，并且转移至步骤ST126。如果步骤ST123中的确定结果是否定的(否)，则在步骤ST125中将确定模式21的异常计数器C21清零，并且转移至步骤ST126。
在步骤ST126中，确定喷射量差值ΔQ是否等于或大于图10的(确定模式2的)阈值映射中的喷射量阈值Qth22。如果确定结果是肯定的(是)，则在步骤ST127中将确定模式22的异常计数器C22递增(C+1)，并且转移至图13的步骤ST129。如果步骤ST126中的确定结果是否定的(否)，则在步骤ST128中将确定模式22的异常计数器C22清零，并且转移至步骤ST129。
在图13的流程图所示的步骤ST129中，确定是否满足确定模式保持条件。具体而言，确定喷射量差值ΔQ是否变得等于或大于图8至图10所示的九个喷射阈值(Qth)之一。如果确定结果是否定的(否)(如果喷射量不存在偏差)，则转移至步骤ST130。在步骤ST130中，基于来自曲柄角度传感器29的曲柄角度信号以及来自加速器位置传感器26的加速器开度信号参考图6的确定模式判定表来计算当前的确定模式(确定模式0、确定模式1或确定模式2)。在此之后，转移至步骤ST131。另一方面，如果步骤ST129中的确定结果是肯定的(是)(如果喷射量存在偏差)，在保持紧邻着的前一个确定模式(上个处理例程中的确定模式)的情况下，转移至步骤ST131。
在步骤ST131中，确定当前的确定模式是否为“确定模式0”。如果确定结果是肯定的(是)(如果当前的确定模式是确定模式0)，则转移至步骤ST132。
(异常确定确认处理)在步骤ST132中，基于确定模式00的异常计数器C00的计数值来获得持续时间(ΔQ≥Qth00的状态的持续时间)Ctm00(毫秒)。确定持续时间Ctm00是否等于或长于图8的(确定模式0的)阈值映射中的时间阈值Tth00。在本文中应当注意，持续时间Ctm00是确定模式00的异常计数器C00的计数值乘以8毫秒(处理例程的周期)。如果该步骤ST132中的确定结果是否定的(否)(如果Ctm00<Tth00)，则转移至步骤ST133。
在步骤ST133中，基于确定模式01的异常计数器C01的计数值来获得持续时间(ΔQ≥Qth01的状态的持续时间)Ctm01(毫秒)(Ctm01＝计数值×8毫秒)。确定持续时间Ctm01是否等于或长于图8的(确定模式0的)阈值映射中的时间阈值Tth01。如果确定结果是否定的(否)(如果Ctm01<Tth01)，则转移至步骤ST134。
在步骤ST134中，基于确定模式02的异常计数器C02的计数值来获得持续时间(ΔQ≥Qth02的状态的持续时间)Ctm02(毫秒)(Ctm02＝计数值×8毫秒)。确定持续时间Ctm02是否等于或长于图8的(确定模式0的)阈值映射中的时间阈值Tth02。如果确定结果是否定的(否)(如果Ctm02<Tth02)，则返回。在经过预定时间(与处理例程的周期相等的时间)之后执行随后的处理例程。
另一方面，如果前述步骤即步骤ST132、步骤ST133和步骤ST134之一的结果之一是肯定的(是)，则确定燃料喷射控制存在异常(计算指令喷射量存在异常或者驱动燃料喷射阀中的任一个燃料喷射阀存在异常)，并且设置异常标记(步骤ST135)。当设置了异常标记时，微型计算机21执行故障安全处理，并且然后结束处理。
在本文中应当注意，如果在第一异常确定处理P11中确定燃料喷射控制存在异常(计算指令喷射量存在异常)，则微型计算机21停止计算指令喷射量Qfin并且将该指令喷射量Qfin固定至预先规定的值作为故障安全处理。顺便提及，当确定存在异常时，微型计算机21可以发出警告。
如果在第二异常确定处理P22中确定燃料喷射控制存在异常(驱动燃料喷射阀中的任一个燃料喷射阀存在异常)，则微型计算机21停止其中发生异常的气缸，即停止气缸中的燃料喷射作为故障安全处理。顺便提及，当确定存在异常时，微型计算机21可以发出警告。
如果前述步骤ST131的确定结果是否定的(否)(在确定模式2的情况下)，则转变至图14的步骤ST136。在步骤ST136中，确定当前的确定模式是否为“确定模式1”。如果确定结果是肯定的(是)(如果当前的确定模式是确定模式1)，则转变至步骤ST137。
在步骤ST137中，基于确定模式10的异常计数器C10的计数值来获得持续时间(ΔQ≥Qth10的状态的持续时间)Ctm10(毫秒)(Ctm10＝计数值×8毫秒)。确定持续时间Ctm10是否等于或长于图9的(确定模式1的)阈值映射中的时间阈值Tth10。如果确定结果是否定的(否)(如果Ctm10<Tth10)，则转变至步骤ST138。
在步骤ST138中，基于确定模式11的异常计数器C11的计数值来获得持续时间(ΔQ≥Qth11的状态的持续时间)Ctm11(毫秒)(Ctm11＝计数值×8毫秒)。确定持续时间Ctm11是否等于或长于图9的(确定模式1的)阈值映射中的时间阈值Tth11。如果确定结果是否定的(否)(如果Ctm11<Tth11)，则转变至步骤ST139。
在步骤ST139中，基于确定模式12的异常计数器C12的计数值来获得持续时间(ΔQ≥Qth12的状态的持续时间)Ctm12(毫秒)(Ctm12＝计数值×8毫秒)。确定持续时间Ctm12是否等于或长于图8的(确定模式0的)阈值映射中的时间阈值Tth12。如果确定结果是否定的(否)(如果Ctm12<Tth12)，则返回。在经过预定时间(与处理例程的周期相等的时间)之后执行随后的处理例程。
另一方面，如果前述步骤即步骤ST137、步骤ST138和步骤ST139之一的确定结果是肯定的(是)，则确定燃料喷射控制存在异常(计算指令喷射量存在异常或者驱动燃料喷射阀中的任一个燃料喷射阀存在异常)，并且设置异常标记(步骤ST140)。当设置了异常标记时，微型计算机21执行前述内容的故障安全处理，并且然后结束处理。
如果前述步骤ST136的确定结果是否定的(否)，则转变至图15中的步骤ST141。在步骤ST141中，基于确定模式20的异常计数器C20的计数值来获得持续时间(ΔQ≥Qth20的状态的持续时间)Ctm20(毫秒)(Ctm20＝计数值×8毫秒)。确定持续时间Ctm20是否等于或长于图10的(确定模式2的)阈值映射中的时间阈值Tth20。如果确定结果是否定的(否)(如果Ctm20<Tth20)，则转变至步骤ST142。
在步骤ST142中，基于确定模式21的异常计数器C21的计数值来获得持续时间(ΔQ≥Qth21的状态的持续时间)Ctm21(毫秒)(Ctm21＝计数值×8毫秒)。确定持续时间Ctm21是否等于或长于图10的(确定模式2的)阈值映射中的时间阈值Tth21。如果确定结果是否定的(否)(如果Ctm21<Tth21)，则转变至步骤ST143。
在步骤ST143中，基于确定模式22的异常计数器C22的计数值来获得持续时间(ΔQ≥Qth22的状态的持续时间)Ctm22(毫秒)(Ctm22＝计数值×8毫秒)。确定持续时间Ctm22是否等于或长于图8的(确定模式0的)阈值映射中的时间阈值Tth22。如果确定结果是否定的(否)(如果Ctm22<Tth22)，则返回。在经过预定时间(与处理例程的周期相等的时间)之后执行随后的处理例程。
另一方面，如果前述步骤即步骤ST141、步骤ST142和步骤ST143之一的确定结果是肯定的(是)，则确定燃料喷射控制存在异常(计算指令喷射量存在异常或者驱动燃料喷射阀中的任一个燃料喷射阀存在异常)，并且设置异常标记(步骤ST144)。当设置了异常标记时，微型计算机21执行前述内容的故障安全处理，并且然后结束处理。
接下来，将对由根据本发明的实施例的发动机控制设备实现的效果进行描述。如先前所描述的，根据本发明的实施例，对在对燃料喷射控制的异常进行确定中使用的喷射量阈值进行设置，使得[确定模式0的喷射量阈值(车速<10km/h)<确定模式1的喷射量阈值(10km/h≤车速<30km/h)<确定模式2的喷射量阈值(车速≥30km/h)]。即，根据车速，喷射量阈值被设置成随着车速增加而增大的值。因此，在高车速下不太可能确定燃料喷射控制存在异常。因此，能够限制执行使驾驶员在高车速下产生奇怪感的故障安全处理。此外，当指令喷射量Qfin与监视喷射量(要求喷射量监视值Qfinm或者总喷射量监视值ΣQM)之间的喷射量差值等于或大于喷射量阈值的状态的持续时间等于或长于时间阈值时，确认存在异常，并且执行故障安全处理。因此，可以较高准确度地确认燃料喷射控制的异常。
此外，在本发明的实施例中，当指令喷射量与监视喷射量之间的喷射量差值等于或大于喷射量阈值时，保持紧邻着的前一个喷射量阈值。因此，当车辆在指令喷射量与监视喷射量之间的喷射量差值等于或大于喷射量阈值的情况下加速时，可以避免由于在确认异常之前由车速增加造成的喷射量阈值的变化而不可能正确确定异常的不便。
此外，在本发明的实施例中，关于燃料喷射量控制的发动机控制设备20的一系列处理被划分成两组并且单独地被监视。因此，即使用于监视的计算逻辑被简化，单独监视的计算误差仍然小，所以抑制检测异常的准确度降低。因此，根据本发明的实施例的发动机控制设备，可以高准确度地确定是否正常执行燃料喷射量控制，同时保持小的计算负荷。
此外，在本发明的实施例中，以根据在第一异常确定处理P11中确定存在异常还是在第二异常确定处理P22中确定存在异常而不同的模式来执行故障安全处理。因此，可以根据异常的类型更适当地执行故障安全处理。
接下来，将描述本发明的其他实施例。在本发明的前述实施例中，根据车速设置三种确定模式，但是本发明不限于此。可以设置两种确定模式或者四种或更多种确定模式对异常进行确定。
在本发明的前述实施例中，对于每一种确定模式设置三个喷射量阈值(Qth)和三个时间阈值(Tth)，但是本发明不限于此。对于每一种确定模式可以设置一个喷射量阈值(Qth)和一个时间阈值(Tth)。可替选地，对于每一种确定模式可以设置两个或四个或更多个喷射量阈值(Qth)以及两个或四个或更多个时间阈值(Tth)。
在本发明的前述实施例中，参考第一异常确定处理P11和第二异常确定处理P22中的阈值映射来获取喷射量阈值和时间阈值，但是本发明不限于此。可以通过基于模型公式的计算来获取这些喷射量阈值和时间阈值。
在本发明的前述实施例中，基于加速器开度和发动机转速来估计车速以对异常进行确定，但是本发明不限于此。在车辆安装有具有关于车速的保证信息的车速传感器的情况下，可以基于由车速传感器检测的实际车速来设置喷射量阈值使得喷射量阈值随着车速增加而增大。
在本发明的前述实施例中，当指令喷射量与监视喷射量之间的差值等于或大于喷射量阈值时，确认燃料喷射控制存在异常，但是本发明不限于此。例如，当指令喷射量与监视喷射量之间的比值等于或大于喷射量阈值时，可以确认燃料喷射控制存在异常。
在本发明的前述实施例中，描述了本发明被应用于被安装在车辆中的柴油发动机的发动机控制设备的情况。本发明不限于该情况，而是还可以适用于汽油发动机的发动机控制设备。
在本文中应当注意，可以提供基于车速相关参数对燃料喷射控制的异常进行确定的确定处理单元，还应当注意，在本发明中，与当车速相关参数是与车速低的情况对应的值时相比，当车速相关参数是与车速高的情况对应的值时，可以基于更不可能导致确定存在异常的确定标准来进行确定。
本发明可用于柴油发动机等的发动机控制设备。更具体地，本发明可以有效地用于能够确定是否正常执行燃料喷射控制的发动机控制设备。

Claims (12)

1.一种发动机控制设备，所述发动机控制设备基于发动机的操作状态来计算指令喷射量，获得用于对计算所述指令喷射量的功能进行监视的监视喷射量，基于所述指令喷射量与所述监视喷射量之间的偏差对燃料喷射控制的异常进行确定，以及当燃料喷射控制存在异常时采取发动机异常对策，其特征在于所述发动机控制设备包括：
第一确定处理单元，所述第一确定处理单元被配置成当所述指令喷射量与所述监视喷射量之间的偏差等于或大于喷射量阈值时确定所述燃料喷射控制存在异常，以及
其中，与当车速相关参数是与车速低的情况对应的值时相比，当所述车速相关参数是与车速高的情况对应的值时，基于所述车速相关参数将所述第一确定处理单元用于进行所述确定的所述喷射量阈值设置得较大，
其中，加速器开度被用作所述车速相关参数，以及
与当所述加速器开度小时相比，当所述加速器开度大时，将所述喷射量阈值设置得较大。
2.根据权利要求1所述的发动机控制设备，其特征在于：
发动机转速被用作所述车速相关参数，以及
与当所述发动机转速低时相比，当所述发动机转速高时，将所述喷射量阈值设置得较大。
3.根据权利要求1或2所述的发动机控制设备，其特征在于：
当所述指令喷射量与所述监视喷射量之间的偏差等于或大于所述喷射量阈值的状态的持续时间等于或长于时间阈值时，确认存在异常并且采取所述发动机异常对策。
4.根据权利要求1或2所述的发动机控制设备，其特征在于：
当所述指令喷射量与所述监视喷射量之间的偏差等于或大于所述喷射量阈值时，保持紧邻着的前一个喷射量阈值。
5.一种发动机控制设备，所述发动机控制设备基于发动机的操作状态来计算指令喷射量，获得用于对基于所述指令喷射量驱动燃料喷射阀的功能进行监视的监视喷射量，基于所述指令喷射量与所述监视喷射量之间的偏差对燃料喷射控制的异常进行确定，以及当燃料喷射控制存在异常时采取发动机异常对策，其特征在于所述发动机控制设备包括：
第二确定处理单元，所述第二确定处理单元被配置成当所述指令喷射量与所述监视喷射量之间的偏差等于或大于喷射量阈值时确定所述燃料喷射控制存在异常，以及
其中，与当车速相关参数是与车速低的情况对应的值时相比，当所述车速相关参数是与车速高的情况对应的值时，基于所述车速相关参数将所述第二确定处理单元用于进行所述确定的所述喷射量阈值设置得较大，
其中，加速器开度被用作所述车速相关参数，以及
与当所述加速器开度小时相比，当所述加速器开度大时，将所述喷射量阈值设置得较大。
6.根据权利要求5所述的发动机控制设备，其特征在于：
发动机转速被用作所述车速相关参数，以及
与当所述发动机转速低时相比，当所述发动机转速高时，将所述喷射量阈值设置得较大。
7.根据权利要求5或6所述的发动机控制设备，其特征在于：
当所述指令喷射量与所述监视喷射量之间的偏差等于或大于所述喷射量阈值的状态的持续时间等于或长于时间阈值时，确认存在异常并且采取所述发动机异常对策。
8.根据权利要求5或6所述的发动机控制设备，其特征在于：
当所述指令喷射量与所述监视喷射量之间的偏差等于或大于所述喷射量阈值时，保持紧邻着的前一个喷射量阈值。
9.一种发动机控制设备，所述发动机控制设备基于发动机的操作状态来计算指令喷射量，获得用于对计算所述指令喷射量的功能进行监视的监视喷射量，基于所述指令喷射量和所述监视喷射量对燃料喷射控制的异常进行确定，以及当燃料喷射控制存在异常时采取发动机异常对策，其特征在于所述发动机控制设备包括：
第一确定处理单元，所述第一确定处理单元基于车速相关参数对所述燃料喷射控制的异常进行确定，以及
其中，所述第一确定处理单元被配置成：与当所述车速相关参数是与车速低的情况对应的值时相比，当所述车速相关参数是与车速高的情况对应的值时，基于更不可能导致确定存在异常的确定标准来进行确定，
其中，加速器开度被用作所述车速相关参数，以及
与当所述加速器开度小时相比，当所述加速器开度大时，将所述喷射量阈值设置得较大。
10.根据权利要求9所述的发动机控制设备，其特征在于：
发动机转速被用作所述车速相关参数，以及
与当所述发动机转速低时相比，当所述发动机转速高时，将所述喷射量阈值设置得较大。
11.一种发动机控制设备，所述发动机控制设备基于发动机的操作状态来计算指令喷射量，获得用于对基于所述指令喷射量驱动燃料喷射阀的功能进行监视的监视喷射量，基于所述指令喷射量和所述监视喷射量对燃料喷射控制的异常进行确定，以及当燃料喷射控制存在异常时采取发动机异常对策，其特征在于所述发动机控制设备包括：
第二确定处理单元，所述第二确定处理单元基于车速相关参数对所述燃料喷射控制的异常进行确定，以及
其中，所述第二确定处理单元被配置成：与当所述车速相关参数是与车速低的情况对应的值时相比，当所述车速相关参数是与车速高的情况对应的值时，基于更不可能导致确定存在异常的确定标准来进行确定，
其中，加速器开度被用作所述车速相关参数，以及
与当所述加速器开度小时相比，当所述加速器开度大时，将所述喷射量阈值设置得较大。
12.根据权利要求11所述的发动机控制设备，其特征在于：
发动机转速被用作所述车速相关参数，以及
与当所述发动机转速低时相比，当所述发动机转速高时，将所述喷射量阈值设置得较大。
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