CN106006486A - 一种自动砖块装车机及其装车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动砖块装车机，包括布砖块平台，所述布砖块平台分为A区、B区、C区、D区，还包括覆盖整个布砖块平台区域的支架，A区和D区顶部支架设有天车导轨，天车导轨上设有抓盘升降系统，所述抓盘升降系统连有砖块抓盘，B区靠近A区的边界处设有横向推动系统，横向推动系统包括横向推杆、为横向推杆提供动力的横向推杆驱动齿箱和横向推杆导轨，B区与C区的一侧设有纵向推动系统，在纵向推杆上还设有纵向固定推板和纵向活动推板。本发明还公开了一种自动砖块装车机的装车方法。该自动砖块装车机结构简单，适用于各种装砖货车车厢尺寸大小，应用范围广，大大的节省劳动力，提高了装车速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装车技术领域，特别是涉及一种自动砖块装车机及其装车方法。
背景技术
目前没有一种自动砖块装车机，可以完成大小不同尺寸车厢的装车任务，现有砖厂大部分采用人工装车，其劳动强度大，装车速度慢，环境恶劣（砖垛温度高达五六十度）。本专利自动把窑车上，砖垛的一层砖块一次性抓放置布砖机平台，布砖机自动把布砖平台上的一层砖块，组合成于装砖货车尺寸一致的砖型，另一个抓盘把组合和车厢尺寸一致的一层砖块抓放置车厢，本技术自动化程度高，大大的节省劳动力，提高了装车速度。
发明内容
为解决现有砖块装车技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高、能够针对各种装砖货车车厢尺寸大小的自动砖块装车机及其装车方法。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种自动砖块装车机，包括布砖块平台，所述布砖块平台分为A区、B区、C区、D区，还包括覆盖整个布砖块平台区域的支架，所述A区和D区顶部支架设有天车导轨，所述天车导轨上设有抓盘升降系统，所述抓盘升降系统连有砖块抓盘，所述A区设有横向推动系统，所述横向推动系统包括横向推杆、为横向推杆提供动力的横向推杆驱动齿箱和横向推杆导轨，所述B区与C区的一侧设有纵向推动系统，所述纵向推动系统包括纵向推杆、为纵向推杆提供动力的纵向推杆驱动齿箱和纵向推杆导轨，在纵向推杆上还设有纵向固定推板和纵向活动推板。
优选地，其中A区和B区为可活动区域，C区为固定区域。
优选地，所述A区、B区、C区的各个交界处设有自动感应探头。
优选地，所述C区长度等于最小货车的货箱长度，所述B区和C区长度之和等于最大货车的货箱长度。
优选地，所述C区长度为2.7m，所述B区长度为1.5m，，所述B区由15个100cm的连有滑块的方管组成，滑块在设置于B区的导轨上移动。因此，可以通过移动方管来控制B区的长度，从而与任意装砖火车的尺寸匹配。
本发明还提供一种利用上述自动砖块装车机进行装车的自动砖块装车方法，包括以下步骤：
（1）布砖块平台分为依次相连的A区、B区、C区和D区；所述A区为砖块码放区，所述B区和C区为砖块码齐区，其中，A区和B区为活动区，B区由若干连有滑块的方管组成，滑块在设置于B区的导轨上移动，C区为固定区，所述C区长度为最小货车的货箱长度，所述B区和C区长度之和为最大货车的货箱长度，所述D区为砖块装车准备区；
（2）将窑车上堆垛的砖块用砖块抓盘抓至A区；
（3）利用横向推杆将砖块码放区的砖块推至C区顶端；
（4）根据车厢具体长度，移动方管使方管长度与C区长度之和为所需方管长度，此时，A区往后移动一道缝；B区和C区设有纵向推杆，B区纵向推杆上设有纵向活动推板，C区纵向推杆上设有纵向固定推板；
（5）当砖块长度未达到B区和C 区总长度时，A区的砖块再次推向C区；当砖块长度大于B区和C区总长度时，纵向推杆上的纵向活动推板翘起，此时，纵向推杆将C区的砖块推至D区即可得到最小货车的装车砖块；若要得到最大货车的装车砖块，则将A区将后移动，纵向推杆一起将B区和C区的砖块推至D区。
优选的，所述B区长度为1.5m，所述C区长度为2.7m，所述B区由15个100毫米的方管组成。
本发明具有以下有益效果：该自动砖块装车机结构简单，适用于各种装砖货车车厢尺寸大小，应用范围广，且本技术自动把窑车上，砖垛的一层砖块一次性抓放置布砖机平台，布砖机自动把布砖平台上的一层砖块，组合成于装砖货车尺寸一致的砖型，另一个抓盘把组合和车厢尺寸一致的一层砖块抓放置车厢，自动化程度高，大大的节省劳动力，提高了装车速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为本发明实施例的结构示意图。
附图中，1是砖块下窑抓盘；2是横向推杆；3是纵向推杆、4是纵向固定推板；5是纵向活动推板；6是横向推杆驱动齿箱；7是纵向推杆驱动齿箱；8是横向推杆导轨；9是纵向推杆导轨；10是抓盘升降系统；11是砖块上车抓盘；12是下窑抓盘天车导轨；13是上车抓盘天车导轨；14是窑车上的砖垛。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图1公开了一种自动砖块装车机，包括布砖块平台，布砖块平台分为A区、B区、C区、D区，还包括覆盖整个布砖块平台区域的支架，其中A区和D区顶部支架设有天车导轨，A区上面的下窑抓盘天车导轨12，D区上面的为上车抓盘天车导轨13，天车导轨上设有抓盘升降系统10，抓盘升降系统连有砖块抓盘，下窑抓盘天车导轨12上的升降系统连着砖块下窑抓盘1，上车抓盘天车导轨13上的升降系统连着砖块上车抓盘11， A区设有横向推动系统，该横向推动系统包括横向推杆2、为横向推杆提供动力的横向推杆驱动齿箱6和横向推杆导轨8，而B区与C区的一侧设有纵向推动系统，该纵向推动系统包括纵向推杆3、为纵向推杆提供动力的纵向推杆驱动齿箱7和纵向推杆导轨9，在纵向推杆上还设有纵向固定推板4和纵向活动推板5。
其中，A区和B区为可活动区域，C区为固定区域。
可在A区、B区、C区的各个交界处设有自动感应探头。
其中，A区、B区、C区、D区的长度和宽度通过实际情况进行调节。
在实际应用中可将C区长度设置为最小货车的货箱长度，B区和C区长度之和设置为最大货车的货箱长度。
实际应用中，可将C区长度设为2.7m，B区长度设为1.5m，B区由15个100mm的连有滑块的方管组成，滑块在设置于B区的导轨上移动。根据具体的货车尺寸，移动连有滑块的方管，使之与货车尺寸匹配，从而实现所有不同的货车尺寸的装砖。此时，最小车厢长度的砖型长度为2.7m，C区平台上的纵向推杆上的纵向固定推板的长度也为2.7m，最长车厢长4.2m，若车厢长度为2.7-4.2m之间，此时，只需要在2.7m平台上添加任意个每段100毫米的方管平台，就可以得到想要的砖型长度了。得到想要的砖型长度后，往A区方向移开一道50-100mm的缝，移开一道缝的目的在于让选好的砖型长度与A、B区剩下的砖块分开好让纵向推杆把砖推向D区。
上述自动砖块装车机的使用方法为：A区平台为砖块下窑抓盘1的抓放砖区，B、C两区的总长是最大装砖货车的长度，C区平台的长度是最小装砖货车的长度，B区每隔100毫米可以连同A区向A区方向移动50至100毫米；砖块下窑抓盘1，把窑车上砖垛的一层砖块一起抓放置A区，横向推杆2，把A区的一层砖块推向C区，砖块到达C区顶端探头自动停止推进并且自动退回横向推杆，当砖块长度未达到最大货车或B、C 区总长度时，A区的砖块再次推向C区，靠拢于第一次推向C区的砖块，此时B、C区的砖型长度大于B、C区总长度。如何设定于装砖货车一致的长度、宽度的砖型：在纵向推杆3上面，设有纵向固定推板4纵向活动推板5，每块活动推板的宽度是100毫米，于每隔100毫米可以移动的B区一致， C区为固定区，A、B区为活动区可以向A区方向移动，假设需要最小车型砖型的长和宽：因C区长度为最小车型货箱长度，纵向活动推板5全部翘起高于B区砖层高度，A、B区同时向A区方向移动50至100毫米砖缝隙，纵向推杆的固定推板4把C区的砖块推向D区，这样就得到了最小车型货厢长度的的砖型长度，当砖块推向D 区，在D区台面砖型达到货车车厢宽度时，设定的探头自动停止推进，D区平台自动向前移动50至100毫米砖缝隙，这样就得到了与货车宽度一致宽度的砖型。如同最小装砖货车砖型尺寸取得方法一样，B、C区的总长于最大车厢长度相等。A 区向后移动一道缝隙，纵向推杆上的活动推板和固定推板一起把B、C区的一层砖块推向D 区，到达D区的砖层达到设定最大车型宽度尺寸时，自动停止推进，D区平台向前移开一道缝隙，这样就得到了于最大车型货厢尺寸相符的砖型长、宽尺寸。中型装砖货车的砖型长度在B区设定，B区活动平台总长度为1.5—2米，每隔100毫米可以向A区方向移开，C区的长度加上B 区每相隔100毫米的任何一段，来设定大小货车所需要的砖型长度，宽度于上述程序相同。
本发明还提供一种上述自动砖块装车机的装车方法，包括以下步骤：
（1）布砖块平台分为依次相连的A区、B区、C区和D区；所述A区为砖块码放区，所述B区和C区为砖块码齐区，其中，A区和B区为活动区，B区由若干连有滑块的方管组成，滑块在设置于B区的导轨上移动，C区为固定区，所述C区长度为最小货车的货箱长度，所述B区和C区长度之和为最大货车的货箱长度，所述D区为砖块装车准备区；
（2）将窑车上堆垛的砖块用砖块抓盘抓至A区；
（3）利用横向推杆将砖块码放区的砖块推至C区顶端；
（4）根据车厢具体长度，移动方管使方管长度与C区长度之和为所需方管长度，此时，A区往后移动一道缝；B区和C区设有纵向推杆，B区纵向推杆上设有纵向活动推板，C区纵向推杆上设有纵向固定推板；
（5）当砖块长度未达到B区和C 区总长度时，A区的砖块再次推向C区；当砖块长度大于B区和C区总长度时，纵向推杆上的纵向活动推板翘起，此时，纵向推杆将C区的砖块推至D区即可得到最小货车的装车砖块；若要得到最大货车的装车砖块，则将A区将后移动，纵向推杆一起将B区和C区的砖块推至D区。
其中，可设置B区长度为1.5m，C区长度为2.7m，B区由15个100毫米的方管组成。
具体的方法为：
本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动砖块装车机，包括布砖块平台，其特征在于，所述布砖块平台分为A区、B区、C区、D区，还包括覆盖整个布砖块平台区域的支架，所述A区和D区顶部支架设有天车导轨，所述天车导轨上设有抓盘升降系统，所述抓盘升降系统连有砖块抓盘，所述A区设有横向推动系统，所述横向推动系统包括横向推杆、为横向推杆提供动力的横向推杆驱动齿箱和横向推杆导轨，所述B区与C区的一侧设有纵向推动系统，所述纵向推动系统包括纵向推杆、为纵向推杆提供动力的纵向推杆驱动齿箱和纵向推杆导轨，在纵向推杆上还设有纵向固定推板和纵向活动推板。
2.根据权利要求1所述的自动砖块装车机，其特征在于，其中A区和B区为可活动区域，C区为固定区域。
3.根据权利要求2所述的自动砖块装车机，其特征在于，所述A区、B区、C区的各个交界处设有自动感应探头。
4.根据权利要求1所述的自动砖块装车机，其特征在于，所述C区长度等于最小货车的货箱长度，所述B区和C区长度之和等于最大货车的货箱长度。
5.根据权利要求1所述的自动砖块装车机，其特征在于，所述C区长度为2.7m，所述B区长度为1.5m，所述B区由15个100毫米的连有滑块的方管组成，滑块在设置于B区的导轨上移动。
6.一种利用权利要求1至5任一项自动砖块装车机进行装车的自动砖块装车方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）布砖块平台分为依次相连的A区、B区、C区和D区；所述A区为砖块码放区，所述B区和C区为砖块码齐区，其中，A区和B区为活动区，B区由若干连有滑块的方管组成，滑块在设置于B区的导轨上移动，C区为固定区，所述C区长度为最小货车的货箱长度，所述B区和C区长度之和为最大货车的货箱长度，所述D区为砖块装车准备区；
（2）将窑车上堆垛的砖块用砖块抓盘抓至A区；
（3）利用横向推杆将砖块码放区的砖块推至C区顶端；
（4）根据车厢具体长度，移动方管使方管长度与C区长度之和为所需方管长度，此时，A区往后移动一道缝；B区和C区设有纵向推杆，B区纵向推杆上设有纵向活动推板，C区纵向推杆上设有纵向固定推板；
（5）当砖块长度未达到B区和C 区总长度时，A区的砖块再次推向C区；当砖块长度大于B区和C区总长度时，纵向推杆上的纵向活动推板翘起，此时，纵向推杆将C区的砖块推至D区即可得到最小货车的装车砖块；若要得到最大货车的装车砖块，则将A区将后移动，纵向推杆一起将B区和C区的砖块推至D区。
7.根据权利要求6所述的自动砖块装车方法，其特征在于，所述B区长度为1.5m，所述C区长度为2.7m，所述B区由15个100毫米的方管组成。
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