CN104727194B - 一种可带载横移跨线的铁路铺轨机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种可带载横移跨线的铁路铺轨机,属铁路施工设备领域,本发明两组四套走行机构分别通过其外走行横梁分别对称主机架中心与主机架水平纵梁连接;两组四套横移机构分别通过其外横梁与主机架水平纵梁固定连接;横移机构的内横梁与外横梁滑动配合,通过其内置横移油缸的伸缩移动而相对外横梁横向伸缩移动,使主机架、外横梁伸缩而横向移动跨越铁路线;走行机构的内走行横梁与外走行横梁滑动配合,通过其内置的水平油缸的伸缩移动而相对外走行横梁横向伸缩移动,经走行履带走行;从而使本发明通过走行机构在相对复杂地形处直接带载跨越线路铺轨,并能与横移机构的灵活转换,全面实现带载横移跨线的铺轨作业,提高铺轨作业的工作效率。
Description
技术领域
本发明一种可带载横移跨线的铁路铺轨机,属铁路施工设备领域,特别涉及铁路铺轨设备。
背景技术
铁路是交通运输的重要组成部分,对经济发展有着巨大的促进作用。为满足快速增长的铁路运输需求,根据国家铁路发展规划,目前我国铁路特别是高速铁路正处于跨越式发展阶段。
轨道铺设是铁路建设的重要组成部分,其铺设效率、精度直接关系铁路建设速度及质量。目前国内外铺轨机是在已有铁路轨道上铺设或更换轨道,大部份由主机平车、龙门吊机构、机臂、走行机构等组成,其结构复杂,体积大,操作维护不便,并且不能跨轨作业,工作效率低;我国幅员辽阔,地形结构复杂,铁路轨道铺设难度大,且由于现有铺轨机体积庞大,作业时影响相邻轨道车辆通行,不能跨轨作业,因此,无法满足复杂地形地貌铁路建设的铺轨需求,迫切需要开发适应快速发展的铁路建设需要的可跨线作业的铺轨机。
发明内容
本发明的目的是提供一种可带载横移跨线的铁路铺轨机,该铺轨机采用可横向及垂向调节的履带式走行机构,既能满足在复杂地形条件下实施铺轨作业,又能带载直接横移跨线作业,全面提升了铺轨机对铺轨作业区地形的适应性,提高了铺轨作业的工作效率。
本发明技术方案如下:
本发明一种可带载横移跨线的铁路铺轨机,包括主机架、可伸缩臂、横移机构,走行机构,吊具,液压系统,电气控制系统,主机架由两根水平纵梁和小横梁连接组成;多个吊具对称主机架中心与主机架连接,各吊具的重心落在主机架水平纵梁的纵向中心线;四套可伸缩臂通过滑块和伸缩油缸分别设置在主机架水平纵梁两端,通过伸缩油缸可沿水平纵梁伸缩移动;四套走行机构分为两组,每组两套走行机构相对主机架横向对应设置,每套走行机构外走行横梁分别通过弹性支座对称主机架中心与主机架水平纵梁连接;四套横移机构分为两组,对称主机架中心设置在两组走行机构内侧,每组两套横移机构相对主机架横向应对设置,分别通过其外横梁与主机架水平纵梁固定连接;每套横移机构的内横梁与外横梁滑动配合,通过其内置横移油缸的伸缩移动而相对外横梁横向伸缩移动,使主机架、外横梁伸缩而横向移动,并通过受油缸支顶的横移支腿支顶而横移跨越铁路线;每套走行机构的内走行横梁与外走行横梁通过滑块滑动配合,通过其内置的水平油缸的伸缩移动而相对外走行横梁横向伸缩移动,并通过与竖直油缸连接的走行支腿的走行履带走行而进行铺轨作业。
所述每套走行机构由走行横梁、水平油缸、竖直油缸、走行支腿,走行履带和弹性支座组成,走行横梁由内走行横梁、外走行横梁通过滑块滑动套装,水平油缸设置在内走行横梁内部,该水平油缸的两端分别与内、外走行横梁连接,通过水平油缸套的伸缩,使走行内横梁相对走行外横梁伸缩而横向移动,走行支腿与竖直油缸连接,通过法兰板连接在走行内横梁端部,走行支腿通过竖直油缸受控伸缩至所需的走行高度,走行履带连接在走行支腿下端。
所述每套横移机构由横梁、横移油缸、支顶油缸和横移支腿组成,横梁由内、外横梁通过滑块滑动套装,横移油缸设置在内横梁内部,该横移油缸两端分别与内、外横梁连接,通过横移油缸的伸缩,使内横梁相对外横梁伸缩而横向移动,横移支腿与支顶油缸连接,通过法兰板连接在内横梁外端,横移支腿通过支顶油缸受控伸缩至所需支顶高度。
所述多个吊具中有两个吊具分别通过伸缩油缸、连接耳板连接在可伸缩臂两端,随可伸缩臂沿水平纵梁移动;另有两个吊具分别通过伸缩油缸、连接耳板固定连接在两组横移机构的对应外横梁。
本发明解决了铁路铺轨机带载横移跨线作业及在坡度地形条件下作业的问题,整机结构简单,体积小,便于运输,操作维护简便,工作适应性强,工作效率高。本发明走行机构中走行履带可适应多种地形条件,并可根据铺轨位置调整走行方向,在地势不平整时可通过走行履带直接带载跨线。本发明横移机构工作时走行支腿缩回,整机及负载由横移支腿支撑,通过横移油缸实现整机横向移动,然后将走行支腿竖直油缸伸出支撑整机,横移支腿支顶油缸缩回,伸出横移油缸,如此往复将整机移动到所需位置。本发明通过走行履带的走行优势,走行内横梁的横移,以及经竖直油缸可自由调节高度的四个走行支腿的共同作用,使本发明可通过走行机构在相对复杂地形处直接带载实施跨越线路铺轨,并能通过其走行机构和横移机构的灵活转换,全面实现带载横移跨线的铺轨作业,提高了铺轨作业的工作效率。
附图说明
图1为本发明主视图;
图2为本发明俯视图;
图3为本发明附图2中A-A视图;
图4为本发明通过走行机构工作状态主视图;
图5为本发明通过走行机构工作状态俯视图;
图6为本发明横移机构工作状态俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细阐述:
本发明一种可带载横移跨线的铁路铺轨机,包括主机架、可伸缩臂、横移机构,走行机构,吊具,液压系统,电气控制系统,主机架1由两根水平纵梁和小横梁连接组成;多个吊具5对称主机架1中心与主机架连接,各吊具的重心落在主机架水平纵梁的纵向中心线;四套可伸缩臂2通过滑块18和伸缩油缸15分别设置在主机架1水平纵梁两端,通过伸缩油缸15可沿水平纵梁伸缩移动;四套走行机构分为两组,每组两套走行机构4相对主机架1横向对应设置,每套走行机构外走行横梁分别通过弹性支座对称主机架1中心与主机架水平纵梁连接;四套横移机构分为两组,对称主机架1中心设置在两组走行机构内侧,每组两套横移机构3相对主机架1横向应对设置,分别通过其外横梁与主机架1水平纵梁固定连接;每套横移机构的内横梁与外横梁滑动配合,通过其内置横移油缸的伸缩移动而相对外横梁横向伸缩移动,使主机架、外横梁伸缩而横向移动,并通过受油缸支顶的横移支腿8支顶而横移跨越铁路线;每套走行机构的内走行横梁与外走行横梁通过滑块滑动配合,通过其内置的水平油缸11的伸缩移动而相对外走行横梁横向伸缩移动,并通过与竖直油缸连接的走行支腿9的走行履带走行而进行铺轨作业。
所述每套走行机构4由走行横梁10、水平油缸11、竖直油缸6、走行支腿9,走行履带12和弹性支座组成,走行横梁10由走行内横梁、走行外横梁通过滑块滑动套装,水平油缸11设置在走行内横梁内部,该水平油缸的两端分别与内、外走行内横梁连接,通过水平油缸11的伸缩,使走行内横梁相对走行外横梁伸缩而横向移动,走行支腿9与竖直油缸6连接,通过法兰板连接在走行内横梁端部,走行支腿9通过竖直油缸6受控伸缩至所需的走行高度,走行履带12连接在走行支腿9下端。
所述每套横移机构3由横梁14、横移油缸13、支顶油缸7和横移支腿8组成,横梁14由内、外横梁通过滑块滑动套装,横移油缸13设置在内横梁内部,该横移油缸两端分别与内、外横梁连接,通过横移油缸13的伸缩,使内横梁相对外横梁伸缩而横向移动,横移支腿8与支顶油缸7连接,通过法兰板连接在内横梁外端。
所述多个吊具5中,有两个吊具分别通过伸缩油缸16、连接耳板17连接在可伸缩臂2两端,随可伸缩臂沿水平纵梁移动;另有两个吊具分别通过伸缩油缸16、连接耳板17固定连接在两组横移机构的对应外横梁。
本发明铺轨机的实施运作如下:
本发明铺轨机工作时可伸缩臂2通过伸缩油缸15伸出,走行机构4的走行支腿9通过竖直油缸6伸出至所需高度,吊具5将轨排吊起,此时铺轨机携轨排负载通过走行履带12向前移动至铺轨处,调节控制系统可精确完成轨排铺设。通过走行履带的走行优势,走行内横梁的横移,以及经竖直油缸6可自由调节高度的四个走行支腿的共同作用,使发明可通过走行机构在相对复杂地形处直接带载实施跨越线路铺轨。
当本发明铺轨机在轨岔处或不能使用走行机构4跨线作业时,可启用横移机构3跨线作业:将横梁14的内横梁通过横移油缸13从外横梁中伸出,并通过支顶油缸7使铺轨机及轨排负载由横移支腿8承载,然后,再将走行机构4的竖直油缸6缩回,并可根据现场需要可将水平油缸11回缩至走行外横梁内,从而使铺轨机及轨排负载通过横移机构内横梁的伸缩实现整体横向移动,如此移动到所需位置后即可实施铺轨作业。
因此,本发明铺轨机能通过其走行机构4和横移机构3的灵活转换,全面实现带载横移跨线的铺轨作业。
Claims (4)
1.一种可带载横移跨线的铁路铺轨机,包括主机架、可伸缩臂、横移机构、走行机构、吊具、液压系统、电气控制系统,主机架由两根水平纵梁和小横梁连接组成;多个吊具对称主机架中心与主机架连接,各吊具的重心落在主机架水平纵梁的纵向中心线;其特征在于,四套可伸缩臂通过滑块和伸缩油缸分别设置在主机架水平纵梁两端,通过伸缩油缸可沿水平纵梁伸缩移动;四套走行机构分为两组,每组两套走行机构相对主机架横向对应设置,每套走行机构外走行横梁分别通过弹性支座对称主机架中心与主机架水平纵梁连接;四套横移机构分为两组,对称主机架中心设置在两组走行机构内侧,每组两套横移机构相对主机架横向对应设置,分别通过其外横梁与主机架水平纵梁固定连接;每套横移机构的内横梁与外横梁滑动配合,通过其内置横移油缸的伸缩移动而相对外横梁横向伸缩移动,使主机架、外横梁伸缩而横向移动,并通过受支顶油缸支顶的横移支腿支顶而横移跨越铁路线;每套走行机构的内走行横梁与外走行横梁通过滑块滑动配合,通过其内置的水平油缸的伸缩移动而相对外走行横梁横向伸缩移动,并通过与竖直油缸连接的走行支腿的走行履带走行而进行铺轨作业。
2.根据权利要求1所述的一种可带载横移跨线的铁路铺轨机,其特征在于,每套走行机构由走行横梁、水平油缸、竖直油缸、走行支腿、走行履带和弹性支座组成,走行横梁由内走行横梁、外走行横梁通过滑块滑动套装,水平油缸设置在内走行横梁内部,该水平油缸的两端分别与内、外走行横梁连接,通过水平油缸的伸缩,使内走行横梁相对外走行横梁伸缩而横向移动,走行支腿与竖直油缸连接,通过法兰板连接在内走行横梁端部,走行支腿通过竖直油缸受控伸缩至所需的走行高度,走行履带连接在走行支腿下端。
3.根据权利要求1所述的一种可带载横移跨线的铁路铺轨机,其特征在于,每套横移机构由横梁、横移油缸、支顶油缸和横移支腿组成,横梁由内、外横梁通过滑块滑动套装,横移油缸设置在内横梁内部,该横移油缸两端分别与内、外横梁连接,通过横移油缸的伸缩,使内横梁相对外横梁伸缩而横向移动,横移支腿与支顶油缸连接,通过法兰板连接在内横梁外端。
4.根据权利要求1所述的一种可带载横移跨线的铁路铺轨机,其特征在于,多个吊具中,有两个吊具分别通过伸缩油缸、连接耳板连接在可伸缩臂两端,随可伸缩臂沿水平纵梁移动;另有两个吊具分别通过伸缩油缸、连接耳板固定连接在两组横移机构的对应外横梁。
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