CN106005954A - 一种电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置 - Google Patents

一种电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置，属于电子皮带秤技术领域。本发明包括滑座、张紧托辊、固定托辊、电动推杆、检测开关支架、检测开关、压力传感器和关节轴承；所述张紧托辊和固定托辊两端支撑在滑座上，张紧托辊两端装有关节轴承和压力传感器，张紧托辊的一端与关节轴承和压力传感器相连接，经预张紧后固定，另一端与关节轴承、压力传感器及电动推杆相连接，张紧托辊在电动推杆的推拉下在滑座的滑槽中滑动。本发明通过测力元件检测皮带两边力的平衡并通过执行元件的调节达到预防跑偏的作用，同时在调试时能自动纠偏，使得皮带按正确的位置运行，本发明可靠、稳定且结构简单、维护方便。

Description

一种电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置
技术领域
本发明涉及一种电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置，属于电子皮带秤技术领域。
背景技术
电子皮带秤在运行过程中，皮带经常会出现皮带跑偏的现象，而皮带跑偏则会严重影响电子皮带秤的称重精度和称重稳定性。因此电子皮带秤的皮带自动防跑偏装置是保证称重精度和称重稳定性的关键部件之一，保证电子皮带秤的皮带运行稳定对于电子皮带秤的称重精度和称重稳定性起非常重要的作用。目前电子皮带秤的只有皮带自动纠偏装置，皮带自动纠偏装置有机械式，气动式和液压式，但这些纠偏装置都是被动式纠偏，都必须是在皮带已经跑偏到了一定程度才对皮带进行纠偏，在这个过程中，电子皮带秤已经失去了稳定性，失去了精度，已严重影响了电子皮带秤的称重精度和称重稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置，用于解决传统电子皮带秤纠偏装置只能被动式纠偏、纠偏效果不好、纠偏不稳定、严重影响电子皮带秤的称重精度和称重稳定性的问题。
本发明技术方案是：一种电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置，包括滑座1、张紧托辊2、固定托辊3、电动推杆4、压力传感器7、关节轴承8、控制器；所述张紧托辊2两端支撑在电子皮带秤下面的滑座1上，固定托辊3设置在电子皮带秤下面，且固定托辊3设置在张紧托辊2上方，张紧托辊2两端均装有关节轴承8和压力传感器7，张紧托辊2的一端与第一关节轴承8和第一压力传感器7相连接，经预张紧后固定，另一端与第二关节轴承8、第二压力传感器7及电动推杆4相连接，张紧托辊2在电动推杆4的推拉下在滑座1的滑槽中滑动，控制器分别与电动推杆4、压力传感器7相连，电子皮带秤的皮带11依次绕过张紧托辊2、固定托辊3。
作为本发明的优选方案，电子皮带秤的皮带上设置有检测开关支架5，检测开关支架5上设置有检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10；检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10之间的正下方的皮带11上设置有铁条9，铁条9的设置方向与皮带11运动的方向垂直，检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10均与控制器相连。
作为本发明的优选方案，所述固定托辊3的两端固定的设置在整个纠偏装置的机架12上，张紧托辊2两端支撑在电子皮带秤下面的滑座1的腰槽13内，滑座1设置在整个纠偏装置的机架12上，机架12上设置检测开关支架5，检测开关支架5上设置有检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10。
作为本发明的优选方案，所述控制器采用PLC或计算机或单片机。
所述电动推杆4是皮带自动防跑偏纠偏调节执行元件。
本发明的工作原理是：皮带自动防跑偏装置采用了压力传感器7，压力传感器7可以检测张紧托辊2两端受到皮带的张紧压力情况，两端的压力不平衡时即说明皮带两端的松紧不一致，皮带总是向松边跑偏。当两端的压力不平衡时则皮带有跑偏的趋势，当两端的压力不平衡达到一定程度时则皮带将跑偏，这时可通过调节电动推杆4的伸缩长度来调节平衡压力或固定的压力差。平衡压力或固定的压力差是一个区间，只有当张紧托辊2两端的作用力超过平衡压力或固定的压力差区间时，压力传感器7将检测到的压力信号传给控制器，控制器根据收到的压力信号进行分析判断是否平衡、是否在压力差范围内，如果不平衡或是不在压力差范围内则控制器控制电动推杆4推动张紧托辊2在滑座1中滑动，通过改变张紧托辊2相对于皮带的角度带来的摩擦力来达到纠偏的目的，例如，如图2所示，因此在皮带还未跑偏时就实现了防跑偏的作用。
所述检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10可以检测皮带跑偏的程度；检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10之间的正下方的皮带11上设置有铁条9，铁条9跟随着皮带运动，每次到达检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10之间的正下方时，控制器控制检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10检测一次，如图2所示当皮带向上跑偏时，检测开关Ⅰ6检测到铁条9，而检测开关Ⅱ10检测不到铁条9，那么此时检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10的检测信号传给控制器PLC，PLC判断出皮带向上跑偏，PLC控制电动推杆4推动张紧托辊2在滑座1中向左滑动，那么此时张紧托辊2相对于皮带具有一定的角度，那么作用于皮带向下的作用力，使得皮带向下运动，以此来实现纠偏；
当皮带向下跑偏时，检测开关Ⅰ6检测不到铁条9，而检测开关Ⅱ10检测到铁条9，那么此时检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10的检测信号传给控制器PLC，PLC判断出皮带向下跑偏，PLC控制电动推杆4推动张紧托辊2在滑座1中向右滑动，那么此时张紧托辊2相对于皮带具有一定的角度，那么作用于皮带向上的作用力，使得皮带向上运动，以此来实现纠偏。
本发明的有益效果是：本发明通过测力元件检测皮带两边力的平衡并通过执行元件的调节达到预防跑偏的作用，同时在调试时能自动纠偏，使得皮带按正确的位置运行，本发明可靠、稳定且结构简单、维护方便。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是本发明俯视图。
图1-2中各标号：1-滑座，2-张紧托辊，3-固定托辊，4-电动推杆，5-检测开关支架，6-检测开关Ⅰ，7-压力传感器，8-关节轴承，9-铁条，10-检测开关Ⅱ，11-皮带，12-机架，13-腰槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-2所示，一种电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置，包括滑座1、张紧托辊2、固定托辊3、电动推杆4、压力传感器7、关节轴承8、控制器；所述张紧托辊2两端支撑在电子皮带秤下面的滑座1上，固定托辊3设置在电子皮带秤下面，且固定托辊3设置在张紧托辊2上方，张紧托辊2两端均装有关节轴承8和压力传感器7，张紧托辊2的一端与第一关节轴承8和第一压力传感器7相连接，经预张紧后固定，另一端与第二关节轴承8、第二压力传感器7及电动推杆4相连接，张紧托辊2在电动推杆4的推拉下在滑座1的滑槽中滑动，控制器分别与电动推杆4、压力传感器7相连，电子皮带秤的皮带11依次绕过张紧托辊2、固定托辊3。
使用时，皮带自动防跑偏装置采用了压力传感器7，压力传感器7可以检测张紧托辊2两端受到皮带的张紧压力情况，两端的压力不平衡时即说明皮带两端的松紧不一致，皮带总是向松边跑偏。当两端的压力不平衡时则皮带有跑偏的趋势，当两端的压力不平衡达到一定程度时则皮带将跑偏，这时可通过调节电动推杆4的伸缩长度来调节平衡压力或固定的压力差。平衡压力或固定的压力差是一个区间，只有当张紧托辊2两端的作用力超过平衡压力或固定的压力差区间时，压力传感器7将检测到的压力信号传给控制器，控制器根据收到的压力信号进行分析判断是否平衡、是否在压力差范围内，如果不平衡或是不在压力差范围内则控制器控制电动推杆4推动张紧托辊2在滑座1中滑动，通过改变张紧托辊2相对于皮带的角度带来的摩擦力来达到纠偏的目的，例如，如图2所示，因此在皮带还未跑偏时就实现了防跑偏的作用。
实施例1：如图1-2所示，一种电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置，本实施例与实施例1结构相同，其中：
作为本发明的优选方案，电子皮带秤的皮带上设置有检测开关支架5，检测开关支架5上设置有检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10；检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10之间的正下方的皮带11上设置有铁条9，铁条9的设置方向与皮带11运动的方向垂直，检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10均与控制器相连。
作为本发明的优选方案，所述固定托辊3的两端固定的设置在整个纠偏装置的机架12上，张紧托辊2两端支撑在电子皮带秤下面的滑座1的腰槽13内，滑座1设置在整个纠偏装置的机架12上，机架12上设置检测开关支架5，检测开关支架5上设置有检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10。
使用时，不仅能实现预防跑偏的作用，而且还能主动纠偏，所述检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10可以检测皮带跑偏的程度；检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10之间的正下方的皮带11上设置有铁条9，铁条9跟随着皮带运动，每次到达检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10之间的正下方时，控制器控制检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10检测一次，如图2所示当皮带向上跑偏时，检测开关Ⅰ6检测到铁条9，而检测开关Ⅱ10检测不到铁条9，那么此时检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10的检测信号传给控制器PLC，PLC判断出皮带向上跑偏，PLC控制电动推杆4推动张紧托辊2在滑座1中向左滑动，那么此时张紧托辊2相对于皮带具有一定的角度，那么作用于皮带向下的作用力，使得皮带向下运动，以此来实现纠偏；
当皮带向下跑偏时，检测开关Ⅰ6检测不到铁条9，而检测开关Ⅱ10检测到铁条9，那么此时检测开关Ⅰ6、检测开关Ⅱ10的检测信号传给控制器PLC，PLC判断出皮带向下跑偏，PLC控制电动推杆4推动张紧托辊2在滑座1中向右滑动，那么此时张紧托辊2相对于皮带具有一定的角度，那么作用于皮带向上的作用力，使得皮带向上运动，以此来实现纠偏。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置，其特征在于：包括滑座（1）、张紧托辊（2）、固定托辊（3）、电动推杆（4）、压力传感器（7）、关节轴承（8）、控制器；所述张紧托辊（2）两端支撑在电子皮带秤下面的滑座（1）上，固定托辊（3）设置在电子皮带秤下面，且固定托辊（3）设置在张紧托辊（2）上方，张紧托辊（2）两端均装有关节轴承（8）和压力传感器（7），张紧托辊（2）的一端与第一关节轴承（8）和第一压力传感器（7）相连接，经预张紧后固定，另一端与第二关节轴承（8）、第二压力传感器（7）及电动推杆（4）相连接，张紧托辊（2）在电动推杆（4）的推拉下在滑座（1）的滑槽中滑动，控制器分别与电动推杆（4）、压力传感器（7）相连，电子皮带秤的皮带（11）依次绕过张紧托辊（2）、固定托辊（3）。
2.根据权利要求1所述的电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置，其特征在于：电子皮带秤的皮带上设置有检测开关支架（5），检测开关支架（5）上设置有检测开关Ⅰ（6）、检测开关Ⅱ（10）；检测开关Ⅰ（6）、检测开关Ⅱ（10）之间的正下方的皮带（11）上设置有铁条（9），铁条（9）的设置方向与皮带（11）运动的方向垂直，检测开关Ⅰ（6）、检测开关Ⅱ（10）均与控制器相连。
3.根据权利要求1所述的电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置，其特征在于：所述固定托辊（3）的两端固定的设置在整个纠偏装置的机架（12）上，张紧托辊（2）两端支撑在电子皮带秤下面的滑座（1）的腰槽（13）内，滑座（1）设置在整个纠偏装置的机架（12）上，机架（12）上设置检测开关支架（5），检测开关支架（5）上设置有检测开关Ⅰ（6）、检测开关Ⅱ（10）。
4.根据权利要求1所述的电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置，其特征在于：所述控制器采用PLC或计算机或单片机。
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