CN204399994U - 自动纠偏及张紧的行李安检输送机 - Google Patents

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杨阳
毛宗钦
朱鹏
杨永胜
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Abstract

本实用新型公开一种自动纠偏及张紧的行李安检输送机,包括从动滚筒、皮带、电动滚筒和支撑架,还包括:PLC控制器,用于调整从动滚筒和电动滚筒之间间距的伸缩机构,用于监测皮带张紧力值的压力传感器,以及用于监测皮带是否发生偏移的光电开关;PLC控制器控制连接伸缩机构、所述压力传感器和所述光电开关。本实用新型可以实现对皮带的自动纠偏和张紧,而无须人工频繁调试,并有效的防止了皮带打滑和延长了机器的使用寿命,本实用新型通过压力传感器可以获知皮带的张紧力值,通过光电开关可以获知皮带是否发生偏离,再通过PLC控制器根据监测情况控制伸缩机构调整所述从动滚筒和所述电动滚筒之间间距,继而实现对皮带的自动纠偏和张紧。

Description

自动纠偏及张紧的行李安检输送机
技术领域
本实用新型涉及皮带输送机结构设计的技术领域,尤其涉及一种自动纠偏及张紧的行李安检输送机。
背景技术
安检机是借助于行李安检输送机将被检查行李送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。目前市面上行李安检输送机采用人工方式进行皮带纠偏与张紧:生产安装时需人工频繁调试来确保皮带的张紧力与位置正确;交付客户后,由于长期使用皮带会松弛及皮带受到冲击会偏移正确位置,导致行李输送机打滑和寿命降低,需售后定时上门维护。
因此,本申请人致力于开发一种自动纠偏及张紧的行李安检输送机,克服现有技术中人工方式进行皮带纠偏和张紧所存在的缺陷,实现对皮带进行自动纠偏和张紧。
实用新型内容
本实用新型的目的,就是提出一种自动纠偏及张紧的行李安检输送机,克服现有技术中人工方式进行皮带纠偏和张紧所存在的缺陷,实现对皮带进行自动纠偏和张紧。
本实用新型为解决上述技术问题,提供了一种自动纠偏及张紧的行李安检输送机,包括从动滚筒、皮带、电动滚筒和支撑架,所述从动滚筒可自转动的设置在所述支撑架的第一端部上,所述电动滚筒可自转动的设置在所述支撑架的第二端部上,所述从动滚筒和所述电动滚筒并排平行,所述皮带套设在所述从动滚筒和所述电动滚筒上,通过电动滚筒带动所述皮带传动。其中,所述行李安检输送机还包括:PLC控制器,用于调整所述从动滚筒和所述电动滚筒之间间距的伸缩机构,用于监测所述皮带张紧力值的压力传感器,以及用于监测所述皮带是否发生偏移的光电开关;所述PLC控制器控制连接所述伸缩机构、所述压力传感器和所述光电开关。
较佳的,所述支撑架的所述第一端部的两侧面分别开设有第一安装卡槽,所述第一安装卡槽的敞口水平朝外设置,所述从动滚筒的转轴的两端部对应搁置在两所述第一安装卡槽中。
所述支撑架的所述第二端部的两侧面分别开设有第二安装卡槽,所述第二安装卡槽的敞口水平朝外设置,所述电动滚筒的转轴的两端部对应搁置在两所述第二安装卡槽中。
较佳的,所述伸缩机构包括第一带自锁伸缩杆步进电机和第二带自锁伸缩杆步进电机,所述第一带自锁伸缩杆步进电机的伸缩端和所述第二带自锁伸缩杆步进电机的伸缩端分别对应抵设在所述从动滚筒的转轴的一端部上,通过驱动第一带自锁伸缩杆步进电机和第二带自锁伸缩杆步进电机将所述从动滚筒水平朝外推出。
较佳的,所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器,所述第一压力传感器的感应部和所述第二压力传感器的感应部分别对应抵设在所述电动滚筒的转轴的一端部上,所述皮带的张紧力通过所述电动滚筒的转轴作用在所述压力传感器上。
较佳的,所述行李安检输送机还包括两个用于支撑所述皮带的托辊,两所述托辊处于所述从动滚筒和所述电动滚筒之间,并抵设在所述皮带的底面上。
较佳的,所述光电开关的数量为四个,四个所述光电开关对应设置在所述皮带底面的四个角部下方的位置上。
本实用新型的自动纠偏及张紧的行李安检输送机具有如下有益效果:
1、本实用新型的行李安检输送机可以实现对皮带的自动纠偏和张紧,而无须人工频繁调试,并有效的防止了皮带打滑和延长了机器的使用寿命。本实用新型通过压力传感器可以获知皮带的张紧力值,通过光电开关可以获知皮带是否发生偏离,再通过PLC控制器根据监测情况控制伸缩机构调整所述从动滚筒和所述电动滚筒之间间距,继而实现对皮带的自动纠偏和张紧。
2、本实用新型的行李安检输送机可以实现快速的组装使用,利用安装卡槽可快速搁置从动滚筒和电动滚筒,同时满足从动滚筒和电动滚筒自旋转需要,以及所述从动滚筒和所述电动滚筒之间间距调整的需求。
3、本实用新型利用第一带自锁伸缩杆步进电机和第二带自锁伸缩杆步进电机用作伸缩机构,并结合安装卡槽、压力传感器和光电开关的设置,可以更加稳定可靠的实现所述从动滚筒和所述电动滚筒之间间距的调整,且可以针对皮带某一侧的偏移进行单侧的纠偏和张紧。
4、本实用新型的自动化程度较高,生产安装时无需人工频繁调试来确保皮带的张紧力和位置正确,交付客户后,本实用新型在使用过程中,也会自动的进行纠偏和张紧,有效的防止了皮带松弛及皮带偏移,克服了售后定时上门维修的缺陷。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
图1为具体实施例行李安检输送机的主视图。
图2为具体实施例行李安检输送机的俯视图。
附图标号说明:
从动滚筒100,皮带200,电动滚轮300,支撑架400,第一安装卡槽410,第二安装卡槽420,PLC控制器500,伸缩机构600,第一带自锁伸缩杆步进电机610,第二带自锁伸缩杆步进电机620,压力传感器700,第一压力传感器710,第二压力传感器720,光电开关800,托辊900。
具体实施方式
本实施例公开了一种自动纠偏及张紧的行李安检输送机,其包括从动滚筒100、皮带200、电动滚筒300和支撑架400,从动滚筒100可自转动的设置在支撑架400的第一端部上,电动滚筒300可自转动的设置在支撑架400的第二端部上,从动滚筒100和电动滚筒300并排平行,皮带200套设在从动滚筒100和电动滚筒300上,通过电动滚筒300带动皮带200传动。
如图1所示,本实施例的行李安检输送机还包括:PLC控制器500、伸缩机构600、压力传感器700和光电开关800,PLC控制器500控制连接伸缩机构600、压力传感器700和光电开关800。本实施例通过伸缩机构600对从动滚筒100和电动滚筒300之间的间距进行调整,该伸缩机构600受PLC控制器500的信号控制,本实施例通过压力传感器700对皮带200的张紧力值进行监测,通过光电开关800对皮带200是否发生偏移进行监测,压力传感器700和光电开关800的监测结果实时传输至PLC控制器500上。
具体的,本实施例的支撑架400的所述第一端部的两侧面分别开设有第一安装卡槽410,第一安装卡槽410的敞口水平朝外设置,从动滚筒100的转轴的两端部对应搁置在两第一安装卡槽410中。
本实施例的支撑架400的所述第二端部的两侧面分别开设有第二安装卡槽420,第二安装卡槽420的敞口水平朝外设置,电动滚筒300的转轴的两端部对应搁置在两第二安装卡槽420中。
如图2所示,本实施例的伸缩机构600包括第一带自锁伸缩杆步进电机610和第二带自锁伸缩杆步进电机620,第一带自锁伸缩杆步进电机610的伸缩端和第二带自锁伸缩杆步进电机620的伸缩端分别对应抵设在从动滚筒100的转轴的一端部上,通过驱动第一带自锁伸缩杆步进电机610和第二带自锁伸缩杆步进电机620将从动滚筒100水平朝外推出。示例性的,本实施例的第一带自锁伸缩杆步进电机610和第二带自锁伸缩杆步进电机620可以选购外购件直线步进电机进行使用。
本实施例的压力传感器700包括第一压力传感器710和第二压力传感器720,第一压力传感器710的感应部和第二压力传感器720的感应部分别对应抵设在电动滚筒300的转轴的一端部上,皮带200的张紧力通过电动滚筒300的转轴作用在压力传感器700上。
示例性的,如图1和图2所示,本实施例的所述行李安检输送机还包括两个用于支撑皮带200的托辊900,两托辊900处于从动滚筒100和电动滚筒300之间,并抵设在皮带200的底面上。光电开关800的数量为四个,四个光电开关800对应设置在皮带200底面的四个角部下方的位置上。
当然了,在其他具体实施方式中,本实用新型可以根据需要选用其他结构形式的伸缩机构,如液压汽缸、直线电机等,安装卡槽的形式也可以根据需要进行调整,如设置为长腰孔状等,托辊的数量也可以根据需要调整为0个、1个、3个等其他数量,本实用新型还可以是通过采购现有的行李安检输送机及相关部件进行相应的改造和组装,此处不再赘述。
示例性的,如附图所示,本实施例的行李安检输送机的具体应用情况如下:
如图1所示,技术人员启动电动滚筒300,皮带顺时针进行传动,压力传感器700传输皮带张紧力值给PLC控制器500,光电开关800监测皮带200是否发生偏移并反馈监测结果给PLC控制器500,PLC控制器500根据压力传感器700和光电开关800的反馈情况,决定是否启动伸缩机构600进行纠偏及张紧。
当皮带200向一侧偏移时,触发偏移一侧的光电开关800,光电开关800则传输对应偏移信号给PLC控制器500,PLC控制器500则发送对应启动信号给伸缩机构600,由伸缩机构600推送从动滚筒100移动,使偏移一侧的皮带被张紧,回到正确位置。
当皮带200在上述的纠偏过程或其他工况下出现皮带张紧力值与PLC控制器中预设的张紧力值不符时,皮带200的张紧程度通过电动滚筒300的转轴作用在压力传感器700的感应部上,压力传感器700会将对应的皮带张紧力值传输给PLC控制器500,通过PLC控制器500发送对应启动信号给伸缩机构600,由伸缩机构600推送从动滚筒100移动,直至皮带张紧力值符合要求。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动纠偏及张紧的行李安检输送机,包括从动滚筒、皮带、电动滚筒和支撑架,所述从动滚筒可自转动的设置在所述支撑架的第一端部上,所述电动滚筒可自转动的设置在所述支撑架的第二端部上,所述从动滚筒和所述电动滚筒并排平行,所述皮带套设在所述从动滚筒和所述电动滚筒上,通过电动滚筒带动所述皮带传动;其特征在于,所述行李安检输送机还包括:
PLC控制器,
用于调整所述从动滚筒和所述电动滚筒之间间距的伸缩机构,
用于监测所述皮带张紧力值的压力传感器,以及
用于监测所述皮带是否发生偏移的光电开关;
所述PLC控制器控制连接所述伸缩机构、所述压力传感器和所述光电开关。
2.如权利要求1所述的自动纠偏及张紧的行李安检输送机,其特征在于:所述支撑架的所述第一端部的两侧面分别开设有第一安装卡槽,所述第一安装卡槽的敞口水平朝外设置,所述从动滚筒的转轴的两端部对应搁置在两所述第一安装卡槽中;
所述支撑架的所述第二端部的两侧面分别开设有第二安装卡槽,所述第二安装卡槽的敞口水平朝外设置,所述电动滚筒的转轴的两端部对应搁置在两所述第二安装卡槽中。
3.如权利要求2所述的自动纠偏及张紧的行李安检输送机,其特征在于:所述伸缩机构包括第一带自锁伸缩杆步进电机和第二带自锁伸缩杆步进电机,所述第一带自锁伸缩杆步进电机的伸缩端和所述第二带自锁伸缩杆步进电机的伸缩端分别对应抵设在所述从动滚筒的转轴的一端部上,通过驱动第一带自锁伸缩杆步进电机和第二带自锁伸缩杆步进电机将所述从动滚筒水平朝外推出。
4.如权利要求2或3所述的自动纠偏及张紧的行李安检输送机,其特征在于:所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器,所述第一压力传感器的感应部和所述第二压力传感器的感应部分别对应抵设在所述电动滚筒的转轴的一端部上,所述皮带的张紧力通过所述电动滚筒的转轴作用在所述压力传感器上。
5.如权利要求1所述的自动纠偏及张紧的行李安检输送机,其特征在于:所述行李安检输送机还包括两个用于支撑所述皮带的托辊,两所述托辊处于所述从动滚筒和所述电动滚筒之间,并抵设在所述皮带的底面上。
6.如权利要求5所述的自动纠偏及张紧的行李安检输送机,其特征在于:所述光电开关的数量为四个,四个所述光电开关对应设置在所述皮带底面的四个角部下方的位置上。
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