CN106003577A - 一种精密的液态硅胶注射机及其硅胶产品生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种精密的液态硅胶注射机及其硅胶产品生产流水线，精密的液态硅胶注射机包括机架、控制电箱、升降装置、A胶抽料装置、B胶抽料装置、色浆抽料装置和多个中空的胶管，控制电箱安装在机架前方，装有A胶、B胶的两个储料桶放置在机架上，升降装置驱动A胶抽料装置和B胶抽料装置伸入储料桶中抽料，色浆抽料机构单独抽取色浆，液态硅胶注射机还包括三液体定量注射装置，A胶抽料装置、B胶抽料装置、色浆抽料装置分别通过胶管把A胶、B胶、色浆输送到三液体定量注射装置，三液体定量注射装置精确控制A胶、B胶、色浆的混合比例，从而得出高纯的液态硅胶并把液态硅胶通过胶管直接定量注射到平板机的模具型腔内。

Description

一种精密的液态硅胶注射机及其硅胶产品生产流水线

技术领域

本发明涉及液态硅胶注射机领域，具体一种精密的液态硅胶注射机及其硅胶产品生产流水线。

背景技术

在硅胶模压成型行业中，按硅胶的形态来分，硅胶分为液体硅胶和固态硅胶，液态硅胶因其具有优异的透明度、抗撕裂强度、回弹性好、抗菌变性、热稳定性、耐老化和耐候性，且硫化后不含有害物质等优点，所以液体硅胶逐渐取代固态硅胶成为注射成型的主原料。传统的使用平板硫化机生产固态硅胶产品的工艺是，要炼胶、切胶、称胶、投料（开机）、取产品、去飞边等工序需要人工4-6人。

上述方法的缺点在于：人工多，工序多，非常浪费时间；二是固体胶模压生产的产品毛边多。正常情况下也要20%-25%之间；能耗高。由于固体硅胶粘度高，模压压力高所以液压站所需要的功率消耗大，同时固体成型要三分钟，时间长，能耗高。而转成液体硅胶以后模压压力很小，功率消耗也小，成型只需要30-40秒，快4倍左右，所以加热的电耗要小很多。

发明内容

为了解决现有技术中输入液态硅胶不能精确定量、硅胶产品易有品质缺陷、生产成本较大等技术问题，本发明提供了一种精密的液态硅胶注射机，使用范围非常广，具体技术方案如下：

一种精密的液态硅胶注射机，包括机架、控制电箱、升降装置、A胶抽料装置、B胶抽料装置、色浆抽料装置和多个中空的胶管，控制电箱安装在机架前方，装有A胶、B胶的两个储料桶放置在机架上，升降装置驱动A胶抽料装置和B胶抽料装置伸入储料桶中抽料，色浆抽料机构单独抽取色浆，液态硅胶注射机还包括三液体定量注射装置，A胶抽料装置、B胶抽料装置、色浆抽料装置分别通过胶管把A胶、B胶、色浆输送到三液体定量注射装置，三液体定量注射装置精确控制A胶、B胶、色浆的混合比例，从而得出高纯的液态硅胶并把液态硅胶注射到下一个工位。

作为本发明的一种优选方案，所述三液体定量注射装置包括AB胶定量输送机构、色浆定量输送机构、第一过胶块、动态混合器和气动球阀，AB胶定量输送机构精确输送定量的A胶、B胶进入第一过胶块，色浆定量输送机构精确输送定量的色浆进入第一过胶块，A胶、B胶、色浆经第一过胶块进入动态混合器，动态混合器混合A胶、B胶、色浆成有色或无色的液态硅胶混合物，液态硅胶经气动球阀注射到下一个工位。

作为本发明的一种优选方案，所述升降装置包括四个升降气缸、气管和手转阀，手转阀控制升降气缸启动，四个升降气缸分别安装在机架的四个角，升降气缸的活塞杆可向上伸出，左侧两个升降气缸通过气管实现联动，右侧两个升降气缸通过气管实现联动，左侧两个升降气缸的活塞杆驱动A胶抽料装置上下移动，右侧两个升降气缸的活塞杆驱动B胶抽料装置上下移动。

作为本发明的一种优选方案，所述AB胶定量输送机构包括包括第一伺服电机、第一行星减速机、第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母、第一滑块、第一固定板、第二固定板、第一导柱、第一铜套、第一感应片、第一光电开关、活塞杆和两个计量泵套机构，第一伺服电机输出轴驱动第一行星减速机启动，第一行星减速机固定安装在第一固定板上方，第一行星减速机驱动第一滚珠丝杠转动，第一滚珠丝杠螺纹连接第一丝杠螺母，第一丝杠螺母固定安装第一滑块，第一滑块左右两侧对称安装有第一铜套，第一铜套套装第一导柱，第一导柱固定安装在第一固定板和第二固定板之间，第一滑块边侧设有第一感应片，第一固定板、第二固定板上设有检测第一感应片的第一光电开关，第一滑块左右两侧固定安装两个活塞杆，活塞杆前端安装活塞，A胶、B胶分别进入两个计量泵套机构内，第一伺服电机驱动活塞杆把A胶、B胶从计量泵套机构中精确输出。

作为本发明的一种优选方案，所述计量泵套机构包括第二过胶座、第一单向阀、第二单向阀、第一压力传感器和缸套，第二过胶座内部设有容纳A胶或B胶的容腔，容腔上方设有进胶口；侧方设有出胶口，进胶口处安装有第一单向阀，出胶口处安装有第二单向阀，第二过胶座边侧安装有检测容腔内部压力的第一压力传感器，第二过胶座下方安装缸套，活塞杆从缸套中伸出把容腔内的胶料从出胶口注射到第一过胶块中。

作为本发明的一种优选方案，所述A胶抽料装置和B胶抽料装置结构相同，A胶抽料装置包括打胶气缸、打胶泵和大压盘，打胶气缸驱动大压盘伸入储料桶中，打胶泵驱动大压盘抽取A胶经胶管传输到三液体定量注射装置。

作为本发明的一种优选方案，所述色浆定量输送机构包括第二伺服电机、第二行星减速机、护罩、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母、第二滑块、柱塞、计量缸套、第三过胶块、第二压力传感器、第三单向阀和第四单向阀，第二伺服电机通过第二行星减速机驱动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆螺纹连接第二丝杆螺母，第二丝杆螺母固定安装于第二滑块，第二滑块滑动安装在护罩内部，护罩下方安装计量缸套，柱塞活动插入计量缸套中，第三过胶块头部密封插入计量缸套中，第三过胶块内部设有第三过胶流道，第三过胶块边侧设有色浆进口和色浆出口，色浆进口、色浆出口与第三过胶流道相通，色浆进口处安装有第三单向阀，色浆出口处安装有第四单向阀，第二过胶块边侧安装第二压力传感器，第二压力传感器检测第三过胶流道压力，第二伺服电机驱动柱塞压迫第三过胶流道内的色浆注射到第一过胶块中。

作为本发明的一种优选方案，所述色浆定量输送机构还包括第三固定板、第四固定板、第二导柱、传感器支架和第二光电开关，第三固定板固定安装在护罩内部上方，第四固定板固定安装在护罩内部下方，第三固定板与第四固定板之间安装有第二导柱，第二导柱通过铜套套装于滑块，护罩内边侧固定安装传感器支架，传感器支架安装有第二光电开关，第二滑块上设有被第二光电开关感应检测的第二感应片。

作为本发明的一种优选方案，所述动态混合器包括油马达、混合轴、轴承、混合器外套和冷水套，混合器外套设有混合料进口、硅胶料出口、混合腔室，混合料进口、硅胶料出口与混合腔室相通，第一过胶块输出的混合料经混合料进口进入混合腔室，混合而成的硅胶料经硅胶料出口进入气动球阀，混合轴通过轴承活动安装于混合腔室内，油马达输出轴驱动混合轴转动，混合轴外周侧等分设有便于混合混合料的凸条，冷水套套装在混合器外套的外周侧，冷水套与混合器外套之间形成水冷腔室，冷水套设有与水冷腔室相通的出水口和进水口，水进入水冷腔室冷却混合器外套。

另外，本发明还公开了一种硅胶产品生产流水线，包括上述技术特征的液态硅胶注射机、平板机和主控制器，主控制器控制液态硅胶注射机、平板机启动，液态硅胶注射机精确定量混合的有色或无色的液态硅胶混合物通过胶管直接定量注射到平板机的模具型腔内。

本发明的有益效果：相比于现有技术，本发明的精密液态硅胶注射机可完成液态硅胶的制料、送料、注射，节省生产时间的同时，降低成本，三液体定量注射装置可精确的控制液态硅胶的原料混合比例，混合误差少于1%，并定量准确的向外输送液态硅胶，保证每次输送量相同，以防因硅胶量的变化造成产品品质缺陷，可适用于大部分平板机，使用范围非常广。

附图说明

图1是本发明的液态硅胶注射机的立体图；

图2是本发明的液态硅胶注射机的侧视图；

图3是本发明的液态硅胶注射机的后视图；

图4是本发明的液态硅胶注射机的分解图；

图5是本发明的升降装置的示意图；

图6是本发明的三液体定量注射装置的立体图；

图7是本发明的三液体定量注射装置的分解图；

图8是本发明的AB胶定量输送机构的立体图；

图9是本发明的AB胶定量输送机构的分解图；

图10是本发明的计量泵套机构的立体图；

图11是本发明的AB胶定量输送机构的剖视图；

图12是本发明的色浆定量输送机构翻转后的立体图；

图13是本发明的色浆定量输送机构的剖视图；

图14是本发明的色浆定量输送机构的分解图；

图15是本发明的动态混合器的立体图；

图16是本发明的动态混合器的分解图；

图17是本发明的硅胶产品生产流水线的示意图。

图中，1—机架，2—控制电箱，3—升降装置，31—升降气缸，32—气管，33—手转阀，4—A胶抽料装置，41—打胶气缸，42—打胶泵，43—大压盘，5—B胶抽料装置，6—色浆抽料装置，7—三液体定量注射装置，71—AB胶定量输送机构，7101—第一伺服电机，7102—第一行星减速机，7103—第一滚珠丝杠，7104—第一丝杠螺母，7105—第一滑块，7106—第一固定板，7107—第二固定板，7108—第一导柱，7109—第一铜套，7110—第一感应片，7111—第一光电开关，7112—活塞杆，7113—两个计量泵套机构，71131—第二过胶座，71132—第一单向阀，71133—第二单向阀，71134—第一压力传感器，71135—缸套，72—色浆定量输送机构，7201—第二伺服电机，7202—第二行星减速机，7203—护罩，7204—第二滚珠丝杆，7205—第二丝杆螺母，7206—第二滑块，7207—柱塞，7208—计量缸套，7029—第三过胶块，72091—第三过胶流道，7210—第二压力传感器，7211—第三单向阀，7212—第四单向阀，7213—第三固定板，7214—第四固定板，7215—第二导柱，7216—第二铜套，7217—传感器支架，7218—第二光电开关，73—第一过胶块，74—动态混合器，7401—油马达，7402—混合轴，7403—轴承，7404—混合器外套，74041—混合料进口，74042—硅胶料出口，74043—混合腔室，7405—冷水套，7406—水冷腔室，75—气动球阀，8—平板机，9—主控制器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～4所示，一种精密的液态硅胶注射机，包括机架1、控制电箱2、升降装置3、A胶抽料装置4、B胶抽料装置5、色浆抽料装置6和多个中空的胶管（未画出），控制电箱2安装在机架1前方，装有A胶、B胶的两个储料桶（未画出）放置在机架1上，升降装置3驱动A胶抽料装置4和B胶抽料装置5伸入储料桶中抽料，色浆抽料机构6单独抽取色浆，液态硅胶注射机还包括三液体定量注射装置7，A胶抽料装置4、B胶抽料装置5、色浆抽料装置6分别通过胶管把A胶、B胶、色浆输送到三液体定量注射装置7，三液体定量注射装置7精确控制A胶、B胶、色浆的混合比例，其中,无色则不添加色浆，可根据产品的需要选择添加或不添加色浆,从而得出高纯的液态硅胶混合物并把液态硅胶注射到下一个工位。

如图5所示，升降装置3包括四个升降气缸31、气管32和手转阀33，手转阀33控制升降气缸31启动，四个升降气缸31分别安装在机架1的四个角，升降气缸31的活塞杆可向上伸出，左侧两个升降气缸31通过气管32实现联动，右侧两个升降气缸31通过气管32实现联动，左侧两个升降气缸31的活塞杆驱动A胶抽料装置4上下移动进入储料桶，右侧两个升降气缸31的活塞杆驱动B胶抽料装置5上下移动进入储料桶，储料桶单独内装有A胶或B胶。

如图4所示，A胶抽料装置4和B胶抽料装置5结构相同，现单独说明A胶抽料装置4的结构，A胶抽料装置4包括打胶气缸41、打胶泵42和大压盘43，打胶气缸41驱动大压盘43伸入储料桶中，打胶泵42驱动大压盘43抽取A胶经胶管传输到三液体定量注射装置7。

如图5和图6所示，三液体定量注射装置7包括AB胶定量输送机构71、色浆定量输送机构72、第一过胶块73、动态混合器74和气动球阀75，AB胶定量输送机构71精确输送定量的A胶、B胶进入第一过胶块73，色浆定量输送机构72精确输送定量的色浆进入第一过胶块73，A胶、B胶、色浆经第一过胶块73进入动态混合器74，动态混合器74混合A胶、B胶、色浆成液态硅胶，液态硅胶经气动球阀75注射到下一个工位。

如图7～10所示，AB胶定量输送机构71包括包括第一伺服电机7101、第一行星减速机7102、第一滚珠丝杠7103、第一丝杠螺母7104、第一滑块7105、第一固定板7106、第二固定板7107、第一导柱7108、第一铜套7109、第一感应片7110、第一光电开关7111、活塞杆7112和两个计量泵套机构7113，第一伺服电机输出轴驱动第一行星减速机7102启动，第一行星减速机7102固定安装在第一固定板7106上方，第一行星减速机7102驱动第一滚珠丝杠7103转动，第一滚珠丝杠7103螺纹连接第一丝杠螺母7104，第一丝杠螺母7104固定安装第一滑块7105，第一滑块7105左右两侧对称安装有第一铜套7109，第一铜套7109套装第一导柱7108，第一导柱7108固定安装在第一固定板7106和第二固定板7107之间，第一滑块7105边侧设有第一感应片7110，第一固定板7106、第二固定板7107上设有检测第一感应片7110的第一光电开关7111，第一滑块7105左右两侧固定安装两个活塞杆7112，活塞杆7112前端安装活塞，A胶、B胶分别进入两个计量泵套机构7113内，第一伺服电机7101驱动活塞杆7112把A胶、B胶从计量泵套机构7113中精确输出。

如图10所示，计量泵套机构7113包括第二过胶座71131、第一单向阀71132、第二单向阀71133、第一压力传感器71134和缸套71135，第二过胶座71131内部设有容纳A胶或B胶的容腔，容腔上方设有进胶口；侧方设有出胶口，进胶口处安装有第一单向阀71132，第一单向阀71132的流向向下，出胶口处安装有第二单向阀71133，第二单向阀71133的流向从容腔向第一过胶块3，第二过胶座71131边侧安装有检测容腔内部压力的第一压力传感器71134，第二过胶座71131下方安装缸套71135，AB胶料从第一单向阀71132流向容腔后，第一压力传感器71134检测容腔内部压力的变化，第一压力传感器71134传输信号给第一伺服电机11，第一伺服电机11驱动活塞杆16从缸套中伸出把容腔内的胶料从出胶口注射到第一过胶块中。

AB胶定量输送机构的工作原理：如图7所示，把A胶、B胶通过第一单向阀71132流向位于第一伺服电机7101两侧的第一过胶块73容腔内，第一压力传感器71134检测容腔内部压力的变化，第一压力传感器71134传输信号第一伺服电机7101，第一伺服电机7101通过第一行星减速机7102驱动第一滚珠丝杠7103转动，第一滚珠丝杠7103驱动第一丝杠螺母7104上移，第一丝杠螺母7104带动第一滑块7105上移，第一滑块7105带动活塞杆7112上移，活塞杆7112从缸套71135中伸出把容腔内的AB胶从出胶口精确压出，全过程自动化动作，精确度高，伺服电机7101精确控制第一滑块7105位移。

如图12～14所示，色浆定量输送机构72包括第第二伺服电机7201、第二行星减速机7202、护罩7203、第二滚珠丝杆7204、第二丝杆螺母7205、第二滑块7206、柱塞7207、计量缸套7208、第三过胶块7029、第二压力传感器7210、第三单向阀7211和第四单向阀7212，第二伺服电机7201通过第二行星减速机7202驱动第二滚珠丝杆7204转动，第二滚珠丝杆7204螺纹连接第二丝杆螺母7205，第二丝杆螺母7205固定安装于第二滑块7206，第二滑块7206滑动安装在护罩7203内部，护罩7203下方安装计量缸套7208，柱塞7207活动插入计量缸套7208中，第三过胶块7209头部密封插入计量缸套7208中，第三过胶块7209内部设有第三过胶流道72091，第二过胶块7209边侧安装第二压力传感器7210，第二压力传感器7210检测第三过胶流道72091压力，第二伺服电机7201驱动柱塞7207压迫第三过胶流道72091内的色浆注射到第一过胶块73中。

第三过胶块7209边侧设有色浆进口和色浆出口，色浆进口、色浆出口与第三过胶流道72091相通，色浆进口处安装有第三单向阀7211，色浆出口处安装有第四单向阀7212，第三单向阀7211的导通方向为从外部流向第三过胶流道72091，第四单向阀7212的导通方向为从第三过胶流道72091流向第一过胶块73，第三单向阀7211、第四单向阀7212有效阻止色浆回流，保证色浆可定量进入第一过胶块73中。

色浆定量输送机构72还包括第三固定板7213、第四固定板7214、第二导柱7215、第二铜套7216、传感器支架7217和第二光电开关7218，第三固定板7213固定安装在护罩7203内部上方，第四固定板7214固定安装在护罩7203内部下方，第三固定板7213与第四固定板7214之间安装有第二导柱7215，第二导柱7215通过第二铜套7216套装于滑块，护罩723内边侧固定安装传感器支架7217，传感器支架7217安装有第二光电开关7218，第二滑块7206上设有被第二光电开关7218感应检测的第二感应片7219，第二滑块7206在第二导柱7215的导向作用下在第三固定板7213和第四固定板7214之间上下平稳移动，第二感应片7219随第二滑块7206同步移动，第二光电开关7218通过检测第二感应片7219的位置从而精确判断第二滑块7206的位置，更有利于精确控制注射出色浆。

如图15和16所示，动态混合器74包括油马达7401、混合轴7402、轴承7403、混合器外套7404和冷水套7405，混合器外套7404设有混合料进口74041、硅胶料出口74042、混合腔室74043，混合料进口74041、硅胶料出口74042与混合腔室74043相通，第一过胶块73输出的混合料经混合料进口74041进入混合腔室74043，混合而成的硅胶料经硅胶料出口74042进入气动球阀5，混合轴7402通过轴承7403活动安装于混合腔室74043内，油马达输出轴驱动混合轴7402转动，冷水套7405套装在混合器外套7404的外周侧，冷水套7405与混合器外套7404之间形成水冷腔室7406，冷水套7405设有与水冷腔室7406相通的出水口和进水口，水进入水冷腔室7406冷却混合器外套7404。

为了使混合料混合更充分，混合轴7402外周侧等分设有便于混合混合料的凸条74021，凸条74021可充分搅动混合料，使A胶、B胶、色浆三种液体快速混合，得到很好的混合效果。另外，混合料进口74041设在混合器外套7404的底部且有1个，2个硅胶料出口74042对称设在混合器外套7404的外周侧，混合料从底部混合料进口74041进入混合腔室74043内，经混合轴7402高速动态混合后，从两个2个硅胶料出口7402排出流向气动球阀75。

三液体定量注射装置7的工作原理：AB胶定量输送机构71按上述原理把AB胶送入第一过胶块73的同时，第二伺服电机7201转动特定的圈数，第二伺服电机7201通过第二行星减速机7202驱动第二滚珠丝杆7204转动，第二滚珠丝杆7204驱动第二丝杆螺母7205下移，第二丝杆螺母7205带动第二滑块7206沿着第二导柱7215下移，第二滑块7206压紧柱塞7207并驱动其下移，柱塞7207下移压迫定量的色浆从第三单向阀7211流入第一过胶块73，A胶、B胶、色浆经第一过胶块73进入动态混合器74，油马达7401驱动混合轴7402转动从而动态混合混合料，混合过程中水从进水口进入水冷腔室7406冷却混合器外套7404，充分混合成的硅胶料从硅胶胶料出口7402排向气动球阀75。

另外，如图17所示，本发明还公开了一种硅胶产品生产流水线，包括具有上述技术特征的液态硅胶注射机、平板机8和主控制器9，主控制器9控制液态硅胶注射机、平板机8启动，液态硅胶注射机所生产的液态硅胶通过与气动球阀75连通的胶管直接定量注射到平板机的模具型腔内，操作简单，使用方便快捷，无需液态硅胶送料机和液态硅胶注塑机，就可把液体硅胶直接注射到平板机的模具内，适用于大部分平板机，解决了液态硅胶行业的一大难题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种精密的液态硅胶注射机，包括机架、控制电箱、升降装置、A胶抽料装置、B胶抽料装置、色浆抽料装置和多个中空的胶管，控制电箱安装在机架前方，装有A胶、B胶的两个储料桶放置在机架上，升降装置驱动A胶抽料装置和B胶抽料装置伸入储料桶中抽料，色浆抽料机构单独抽取色浆，其特征在于：液态硅胶注射机还包括三液体定量注射装置，A胶抽料装置、B胶抽料装置、色浆抽料装置分别通过胶管把A胶、B胶、色浆输送到三液体定量注射装置，三液体定量注射装置精确控制A胶、B胶、色浆的混合比例，从而得出高纯的液态硅胶并把液态硅胶注射到下一个工位。

2.根据权利要求1所述的一种精密的液态硅胶注射机，其特征在于：所述三液体定量注射装置包括AB胶定量输送机构、色浆定量输送机构、第一过胶块、动态混合器和气动球阀，AB胶定量输送机构精确输送定量的A胶、B胶进入第一过胶块，色浆定量输送机构精确输送定量的色浆进入第一过胶块，A胶、B胶、色浆经第一过胶块进入动态混合器，动态混合器混合A胶、B胶、色浆成有色或无色的液态硅胶混合物，液态硅胶经气动球阀注射到下一个工位。

3.根据权利要求1所述的一种精密的液态硅胶注射机，其特征在于：所述升降装置四个升降气缸、气管和手转阀，手转阀控制升降气缸启动，四个升降气缸分别安装在机架的四个角，升降气缸的活塞杆可向上伸出，左侧两个升降气缸通过气管实现联动，右侧两个升降气缸通过气管实现联动，左侧两个升降气缸的活塞杆驱动A胶抽料装置上下移动，右侧两个升降气缸的活塞杆驱动B胶抽料装置上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种精密的液态硅胶注射机，其特征在于：所述AB胶定量输送机构包括包括第一伺服电机、第一行星减速机、第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母、第一滑块、第一固定板、第二固定板、第一导柱、第一铜套、第一感应片、第一光电开关、活塞杆和两个计量泵套机构，第一伺服电机输出轴驱动第一行星减速机启动，第一行星减速机固定安装在第一固定板上方，第一行星减速机驱动第一滚珠丝杠转动，第一滚珠丝杠螺纹连接第一丝杠螺母，第一丝杠螺母固定安装第一滑块，第一滑块左右两侧对称安装有第一铜套，第一铜套套装第一导柱，第一导柱固定安装在第一固定板和第二固定板之间，第一滑块边侧设有第一感应片，第一固定板、第二固定板上设有检测第一感应片的第一光电开关，第一滑块左右两侧固定安装两个活塞杆，活塞杆前端安装活塞，A胶、B胶分别进入两个计量泵套机构内，第一伺服电机驱动活塞杆把A胶、B胶从计量泵套机构中精确输出。

5.根据权利要求4所述的一种精密的液态硅胶注射机，其特征在于：所述计量泵套机构包括第二过胶座、第一单向阀、第二单向阀、第一压力传感器和缸套，第二过胶座内部设有容纳A胶或B胶的容腔，容腔上方设有进胶口；侧方设有出胶口，进胶口处安装有第一单向阀，出胶口处安装有第二单向阀，第二过胶座边侧安装有检测容腔内部压力的第一压力传感器，第二过胶座下方安装缸套，活塞杆从缸套中伸出把容腔内的胶料从出胶口注射到第一过胶块中。

6.根据权利要求1所述的一种精密的液态硅胶注射机，其特征在于：所述A胶抽料装置和B胶抽料装置结构相同，A胶抽料装置包括打胶气缸、打胶泵和大压盘，打胶气缸驱动大压盘伸入储料桶中，打胶泵驱动大压盘抽取A胶经胶管传输到三液体定量注射装置。

7.根据权利要求2所述的一种精密的液态硅胶注射机，其特征在于：所述色浆定量输送机构包括第二伺服电机、第二行星减速机、护罩、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母、第二滑块、柱塞、计量缸套、第三过胶块、第二压力传感器、第三单向阀和第四单向阀，第二伺服电机通过第二行星减速机驱动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆螺纹连接第二丝杆螺母，第二丝杆螺母固定安装于第二滑块，第二滑块滑动安装在护罩内部，护罩下方安装计量缸套，柱塞活动插入计量缸套中，第三过胶块头部密封插入计量缸套中，第三过胶块内部设有第三过胶流道，第三过胶块边侧设有色浆进口和色浆出口，色浆进口、色浆出口与第三过胶流道相通，色浆进口处安装有第三单向阀，色浆出口处安装有第四单向阀，第二过胶块边侧安装第二压力传感器，第二压力传感器检测第三过胶流道压力，第二伺服电机驱动柱塞压迫第三过胶流道内的色浆注射到第一过胶块中。

8.根据权利要求7所述的一种精密的液态硅胶注射机，其特征在于：所述色浆定量输送机构还包括第三固定板、第四固定板、第二导柱、传感器支架和第二光电开关，第三固定板固定安装在护罩内部上方，第四固定板固定安装在护罩内部下方，第三固定板与第四固定板之间安装有第二导柱，第二导柱通过铜套套装于滑块，护罩内边侧固定安装传感器支架，传感器支架安装有第二光电开关，第二滑块上设有被第二光电开关感应检测的第二感应片。

9.根据权利要求2所述的一种精密的液态硅胶注射机，其特征在于：所述动态混合器包括油马达、混合轴、轴承、混合器外套和冷水套，混合器外套设有混合料进口、硅胶料出口、混合腔室，混合料进口、硅胶料出口与混合腔室相通，第一过胶块输出的混合料经混合料进口进入混合腔室，混合而成的硅胶料经硅胶料出口进入气动球阀，混合轴通过轴承活动安装于混合腔室内，油马达输出轴驱动混合轴转动，混合轴外周侧等分设有便于混合混合料的凸条，冷水套套装在混合器外套的外周侧，冷水套与混合器外套之间形成水冷腔室，冷水套设有与水冷腔室相通的出水口和进水口，水进入水冷腔室冷却混合器外套。

10.一种硅胶产品生产流水线，其特征在于：包括上述权利要求1～9任一所述的液态硅胶注射机、平板机和主控制器，主控制器控制液态硅胶注射机、平板机启动，液态硅胶注射机精确定量混合的有色或无色的液态硅胶混合物通过胶管直接定量注射到平板机的模具型腔内。