CN105988338A - 调色剂填充装置 - Google Patents

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Abstract

调色剂填充装置维持调色剂的特性并提高填充速度及填充密度。该装置具备：填充罐、与填充罐的调色剂贮存空间连通并形成与调色剂容器的口连接的调色剂填充路径的调色剂填充路径形成部件、向填充罐内的调色剂吹入空气使其流动化的调色剂流动化单元、开通、关闭调色剂填充路径的填充路径开闭单元、经由过滤器部件从调色剂容器内吸引空气的容器内吸引单元以及控制单元。控制单元执行调色剂引入填充控制，即：当在利用调色剂流动化单元使填充罐内的调色剂流动化的状态下，利用填充路径开闭单元开通调色剂填充路径来从填充罐内向调色剂容器内填充调色剂时，利用容器内吸引单元使调色剂容器内成为负压，利用该负压将调色剂从填充罐内向调色剂容器内引入。

Description

调色剂填充装置
技术领域
本发明涉及向容器填充调色剂的调色剂填充装置。
背景技术
以往，为了将调色剂高速填充于容器，提案一种螺杆式(螺旋式)填充机，但若使螺杆高速旋转，则从螺杆施加于调色剂的应力(Stress)变大，在产生调色剂的热凝集物等调色剂的特性变化上存在问题，这样的机械式填充不优选。
另一方面，在专利文献1中提案了向调色剂混合空气并使调色剂流动化来进行填充的方式。
在专利文献1所记载的发明中，在使计量槽内的调色剂的空气含量稳定化后，通过从在计量槽下端的套筒内形成排出开口部的弹性体环将排出控制部件分离来打开该排出开口部，使调色剂通过排出开口部向小型调色剂容器落下，对排出开口部的开度阶段性地进行调整，若达到规定量，则使排出控制部件嵌合于弹性体环，关闭排出开口部，停止调色剂的流动。
根据专利文献1所记载的发明，未使用螺杆等输送部件、搅拌部件，所以减轻施加于调色剂的应力。
另外，在专利文献1所记载的发明中，为了吸引小型调色剂容器中的空气来平息由调色剂悬浮引起的调色剂云，而在该小型调色剂容器中装入吸引管，以不使所填充的调色剂粒子通过的方式仅吸引空气。并且，能够在计量槽(套筒)内配置代替吸引管的吸引单元。
专利文献1：日本专利第3547730号公报
但是，在专利文献1所记载的发明中，由于通过自重落下进行调色剂填充，所以填充速度有极限，并且对于利用装入在小型调色剂容器中的吸引管、计量槽内的吸引单元吸引小型调色剂容器中的空气来平息因调色剂悬浮引起的调色剂云，需要时间，从而导致填充作业的周期时间长期化。
发明内容
本发明是鉴于以上现有技术中的问题而完成的，其课题在于提供能够维持调色剂的特性并且能够提高填充速度以及填充密度的调色剂填充装置。
用于解决以上课题的技术方案1记载的发明为一种调色剂填充装置，其具备：
填充罐，其贮存向调色剂容器供给的调色剂；
调色剂填充路径形成部件，其与上述填充罐的调色剂贮存空间连通，并且形成与上述调色剂容器的口连接的调色剂填充路径；
调色剂流动化单元，其向上述填充罐内的调色剂吹入空气，使该调色剂流动化；
填充路径开闭单元，其开通、关闭上述调色剂填充路径；
容器内吸引单元，其经由不使调色剂通过而使空气通过的过滤器部件从上述调色剂容器内吸引空气；以及
控制单元，其控制上述调色剂流动化单元、上述填充路径开闭单元以及上述容器内吸引单元，
上述控制单元执行调色剂引入填充控制，即：当在利用上述调色剂流动化单元使上述填充罐内的调色剂流动化的状态下，利用上述填充路径开闭单元开通上述调色剂填充路径来从上述填充罐内向上述调色剂容器内填充调色剂时，利用上述容器内吸引单元使上述调色剂容器内成为负压，利用该负压将调色剂从上述填充罐内向上述调色剂容器内引入。
技术方案2记载的发明是，在技术方案1记载的调色剂填充装置中，在上述调色剂引入填充控制中，在开通上述调色剂填充路径之前，上述控制单元开始利用上述容器内吸引单元进行的吸引。
技术方案3记载的发明是，在技术方案1或2记载的调色剂填充装置中，在上述调色剂引入填充控制中，在上述调色剂填充路径的开通期间中，上述控制单元使利用上述容器内吸引单元进行的吸引继续，并通过利用上述填充路径开闭单元关闭上述调色剂填充路径，来结束上述调色剂引入填充控制。
技术方案4记载的发明是，在技术方案1或2记载的调色剂填充装置中，上述控制单元根据对调色剂的吸引时间来控制向上述调色剂容器的填充量。
技术方案5记载的发明是，在技术方案1或2记载的调色剂填充装置中，上述填充路径开闭单元具有关闭上述调色剂填充路径的弹性体部件。
技术方案6记载的发明是，在技术方案1或2记载的调色剂填充装置中，上述填充路径开闭单元具有如下功能：通过经由不使调色剂通过而使空气通过的过滤器部件从上述调色剂填充路径内的调色剂与空气的混合物中吸引空气并使残留的调色剂暂时凝集，来关闭上述调色剂填充路径。
技术方案7记载的发明是，在技术方案1或2记载的调色剂填充装置中，具备：
填充路径调节单元，其缩小、放大上述调色剂填充路径的调色剂流通路径截面积；
连接操作单元，其对上述调色剂填充路径与上述调色剂容器的口气密性连接的连接状态、和上述调色剂容器的口向上述调色剂填充路径的下方分离而开放于大气的非连接状态进行操作；以及
计量单元，其计量上述调色剂容器的重量，
上述控制单元控制上述填充路径调节单元以及上述连接操作单元，并且接受表示上述计量单元的计量值的信号，
上述控制单元在经由上述填充路径调节单元将上述调色剂填充路径的调色剂流通路径截面积调节得比较大后执行上述调色剂引入填充控制，在小于目标值时结束上述调色剂引入填充控制，然后，
上述控制单元停止上述容器内吸引单元的吸引，利用上述连接操作单元形成非连接状态，利用上述填充路径调节单元将上述调色剂填充路径的调色剂流通路径截面积调节得比较小，在利用上述填充路径开闭单元开通上述调色剂填充路径的状态下经过上述调色剂填充路径向上述调色剂容器内填充调色剂直至上述计量单元所表示的计量值达到目标值。
技术方案8记载的发明是，在技术方案1或2记载的调色剂填充装置中，具备：
副填充路径形成部件，其与上述填充罐的调色剂贮存空间连通，并且形成调色剂流通路径截面积比上述调色剂填充路径的调色剂流通路径截面积小的副填充路径；
副填充路径开闭单元，其开通、关闭上述副填充路径；以及
计量单元，其计量上述调色剂容器的重量，
上述控制单元控制上述副填充路径开闭单元，并且接受表示上述计量单元的计量值的信号，
上述控制单元执行上述调色剂引入填充控制，在小于目标值时结束上述调色剂引入填充控制，然后，
上述控制单元停止上述容器内吸引单元的吸引，在利用上述副填充路径开闭单元开通上述副填充路径的状态下经过上述副填充路径向上述调色剂容器内填充调色剂直至上述计量单元所表示的计量值达到目标值。
根据本发明，由于不使用螺杆等输送部件、搅拌部件，所以能够减轻施加于调色剂的应力，维持调色剂的特性，并且由于通过使调色剂容器内成为负压来将调色剂从填充罐内向调色剂容器内引入，所以能够提高填充速度以及填充密度。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的调色剂填充装置的主视示意图。
图2是本发明的第1实施方式的调色剂填充装置的控制系统的框图。
图3是本发明的第2实施方式的调色剂填充装置的主视示意图。
图4是本发明的第3实施方式的调色剂填充装置的主视示意图。
图5是本发明的第3实施方式的调色剂填充装置的控制系统的框图。
图6是本发明的第4实施方式的调色剂填充装置的主视示意图。
图7是本发明的第4实施方式的调色剂填充装置的控制系统的框图。
图8是本发明的第3、4实施方式的调色剂引入填充控制的流程图。
图9是本发明的第3实施方式的高精度填充控制的流程图。
图10是本发明的第4实施方式的高精度填充控制的流程图。
附图标记说明：2…调色剂容器；10…填充罐；11…调色剂贮存空间；20…调色剂填充路径形成部件；21…调色剂排出口；22…调色剂填充路径；30…调色剂流动化单元；40…填充路径开闭单元；41…填充路径关闭部件；42…连结部件；43…过滤器部件；44…吸气·送气路径；50…容器内吸引单元；51…吸引管；52…过滤器部件；61…容器输送单元；62…连接操作单元；63…计量单元；70…填充路径调节单元；71…按压部件；80…副填充路径形成部件；82…副填充路径；100…调色剂填充装置(第1实施方式)；101…调色剂填充装置(第2实施方式)；102…调色剂填充装置(第3实施方式)；103…调色剂填充装置(第4实施方式)；T…调色剂。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。以下为本发明的一个实施方式，并不限定本发明。
【第1实施方式】
首先，对本发明的第1实施方式的调色剂填充装置进行说明。
如图1或者图2所示，本实施方式的调色剂填充装置100具备：填充罐10、调色剂填充路径形成部件20、调色剂流动化单元30、填充路径开闭单元40、容器内吸引单元50以及控制单元1。本实施方式的调色剂填充装置100的控制系统的框图如图2所示。
在填充罐10贮存有向调色剂容器2供给的调色剂T。虽未图示，但从设置于填充罐10的侧部等的供给口向填充罐10的调色剂贮存空间11补充调色剂。
调色剂填充路径形成部件20附属设置于填充罐10的下端，或者是由填充罐10的下端部形成的筒状部分。对于调色剂填充路径形成部件20而言，下端成为与调色剂容器的口连接的调色剂排出口21，上端与调色剂贮存空间11连通，形成调色剂填充路径22。对于调色剂填充路径形成部件20而言，设置成锥形形状等，形状不限。
调色剂流动化单元30具备设置于划分调色剂贮存空间11的壁面部的过滤器部件、以及用于经由该过滤器部件向填充罐10内的调色剂T吹入空气来使调色剂T流动化的送气路径等而构成。过滤器部件是不使调色剂通过而使空气通过的特性的部件，应用多孔材料等。
填充路径开闭单元40在本实施方式中构成为具有填充路径关闭部件(弹性体部件)41、连结部件42以及未图示的促动器，并且使填充路径关闭部件41上下动作。填充路径关闭部件41被配置于填充罐10内，通过下降来与调色剂填充路径22嵌合而关闭调色剂填充路径22，通过上升来开通调色剂填充路径22。填充路径关闭部件41由弹性体构成。通过由弹性体构成填充路径关闭部件41，在填充路径关闭部件41上下移动时，能够减轻施加于调色剂T的应力，维持调色剂T的特性。
容器内吸引单元50构成为：具有吸引管51和设置于吸引管的下端部的过滤器部件52，并且经由过滤器部件52以及吸引管51的中空部吸引空气。另外，吸引管51通过具有未图示的促动器的吸引管升降单元55上下动作。
在本实施方式中，吸引管51以经过调色剂填充路径22的方式配置。因此，在填充路径关闭部件41设置有吸引管51穿过的孔。吸引管51也可以配置为相对于调色剂填充路径22并列。在这种情况下，不需要在填充路径关闭部件41设置吸引管51穿过的孔。过滤器部件52是不使调色剂通过而使空气通过的特性的部件，应用多孔材料等。
如图1所示，对于容器内吸引单元50而言，在调色剂容器2的口与调色剂填充路径22气密性连接且吸引管51的设置有过滤器部件52的下端部下降而插入至调色剂容器2内的状态下，经由过滤器部件52从调色剂容器2内吸引空气。
并且，调色剂填充装置100具备容器输送单元61、连接操作单元62以及计量单元63。
容器输送单元61例如具备沿水平方向移动的工作台、导轨、同步带、带轮、步进电机等而构成。
作为计量单元63，应用电子秤，计量调色剂容器2的重量。计量的目的是调色剂容器2的内容量的控制(所填充的调色剂的重量)。
连接操作单元62例如由升降机构成。在容器输送单元61载置有升降机以及计量单元63，并且在计量单元63之上载置有调色剂容器2。在利用容器输送单元61将调色剂容器2配置于调色剂填充路径22下方时，通过利用升降机使调色剂容器2上升，能够形成调色剂填充路径22与调色剂容器2的口气密性连接的连接状态。然后，通过利用升降机使调色剂容器2下降，能够形成调色剂容器2的口向调色剂填充路径22的下方分离而开放于大气的非连接状态。连接操作单元62操作该连接状态和非连接状态。连接操作单元62通过使调色剂填充路径22的下端上下移动也能够实现。此外，为了实现气密性连接，将由弹性体形成的连接部件(密封部件)设置于调色剂填充路径22的下端开口的周围。
控制单元1控制调色剂流动化单元30、填充路径开闭单元40、容器内吸引单元50、吸引管升降单元55、容器输送单元61以及连接操作单元62，并且接受表示计量单元63的计量值的信号。作为控制单元1，应用具备处理器、存储装置等的计算机，通过处理器执行存储于存储装置的程序，实现执行后述的调色剂填充的控制内容的功能。
在后文叙述本实施方式的调色剂填充装置100中的调色剂填充的控制内容。
【第2实施方式】
接下来，对本发明的第2实施方式的调色剂填充装置进行说明。
如图3所示，本实施方式的调色剂填充装置101具有与上述第1实施方式的调色剂填充装置100相同的结构。但是，相对于上述第1实施方式，对填充路径开闭单元40的结构进行了变更。本实施方式的调色剂填充装置101的控制系统的框图如图2所示。
作为本发明的第2实施方式中的填充路径开闭单元40，排除了上述第1实施方式中的填充路径关闭部件41以及连结部件42。
本发明的第2实施方式中的填充路径开闭单元40具备过滤器部件43和吸气·送气路径44等而构成。
过滤器部件43是不使调色剂通过而使空气通过的特性的部件，应用多孔材料等。填充路径开闭单元40通过经由过滤器部件43从调色剂填充路径22内的调色剂T与空气的混合物中吸引空气并使残留的调色剂暂时凝集，来关闭调色剂填充路径22。然后，填充路径开闭单元40通过吸引停止(并且向调色剂填充路径22内送气)来开通调色剂填充路径22。由于为了关闭调色剂填充路径22连弹性体也不使用，所以与上述第1实施方式相比，能够进一步减轻施加于调色剂T的应力，维持调色剂T的特性。
在后文叙述本实施方式的调色剂填充装置101中的调色剂填充的控制内容。
【第3实施方式】
接下来，对本发明的第3实施方式的调色剂填充装置进行说明。
如图4或者图5所示，本实施方式的调色剂填充装置102具有与上述第1实施方式的调色剂填充装置100或者上述第2实施方式的调色剂填充装置101相同的结构，并且进一步增加了填充路径调节单元70。本实施方式的调色剂填充装置102的控制系统的框图如图5所示。控制单元1控制填充路径调节单元70。
虽然在图4中省略了填充路径开闭单元40的图示，但设置有与上述第1实施方式或者上述第2实施方式相同的填充路径开闭单元40。
填充路径调节单元70具有使从外侧按压调色剂填充路径形成部件20的按压部件71沿调色剂填充路径形成部件20的径向移动的机构。调色剂填充路径形成部件20由弹性体构成。填充路径调节单元70通过利用按压部件71按压调色剂填充路径形成部件20使其缩小变形，来缩小调色剂填充路径22的调色剂流通路径截面积。然后，填充路径调节单元70通过使按压部件71沿径向从调色剂填充路径形成部件20退避来使调色剂填充路径形成部件20弹性恢复，扩大调色剂填充路径22的调色剂流通路径截面积。为了缩小调色剂填充路径22的调色剂流通路径截面积而从调色剂填充路径形成部件20的外侧按压按压部件71，不使按压部件71与调色剂接触，所以能够减轻施加于调色剂T的应力，维持调色剂T的特性。
在后文叙述本实施方式的调色剂填充装置102中的调色剂填充的控制内容。
【第4实施方式】
接下来，对本发明的第4实施方式的调色剂填充装置进行说明。
如图6或者图7所示，本实施方式的调色剂填充装置103具有与上述第1实施方式的调色剂填充装置100或者上述第2实施方式的调色剂填充装置101相同的结构，并且进一步增加了副填充路径形成部件80以及副填充路径开闭单元81。本实施方式的调色剂填充装置102的控制系统的框图如图7所示。控制单元1控制副填充路径开闭单元81。
虽然在图6中省略了填充路径开闭单元40的图示，但设置有与上述第1实施方式或者上述第2实施方式相同的填充路径开闭单元40。另外，虽然在图6中省略了副填充路径开闭单元81的图示，但作为副填充路径开闭单元81，也应用与填充路径开闭单元40相同的单元。
副填充路径形成部件80与调色剂填充路径形成部件20相同地，附属设置于填充罐10的下端，或者是由填充罐10的下端部形成的筒状部分。副填充路径形成部件80形成下端成为朝向调色剂容器的口排出调色剂的调色剂排出口且上端与调色剂贮存空间11连通的副填充路径82。对于副填充路径形成部件80而言，设置成锥形形状等，形状不限。
副填充路径82的调色剂流通路径截面积比调色剂填充路径22的调色剂流通路径截面积小。因此，与通过调色剂填充路径22进行调色剂填充的情况相比，能够通过副填充路径82排出微量的调色剂。因为不使调色剂填充路径22以及副填充路径82变形，所以能够减轻施加于调色剂T的应力，维持调色剂T的特性。
在后文叙述本实施方式的调色剂填充装置103中的调色剂填充的控制内容。
【调色剂填充控制】
接下来，对以上说明的调色剂填充装置100～103的调色剂填充的控制内容进行说明。
(调色剂填充装置102的调色剂填充控制)
首先，参照图8以及图9对调色剂填充装置102的调色剂填充的控制内容进行说明。
调色剂填充装置102的控制单元1首先利用填充路径开闭单元40关闭调色剂填充路径22(步骤S1)，并且通过利用调色剂流动化单元30使空气混入至填充罐10内，来使填充罐10内的调色剂T流动化(步骤S2)，在该状态下，利用容器内吸引单元50从调色剂容器2内开始吸引空气(步骤S3)。由此，调色剂容器2内成为负压。
此外，在利用容器内吸引单元50进行的吸引开始时之前，控制单元1控制吸引管升降单元55、容器输送单元61以及连接操作单元62，使载置于计量单元63的调色剂容器2配置于调色剂填充路径22下方之后上升，从而将调色剂容器2的口连接于调色剂填充路径22，并且使吸引管51下降插入至调色剂容器2内。由此，过滤器部件52被配置于调色剂容器2内。
若从步骤S3的吸引开始时起经过了第1规定时间(在步骤S4中为是)，则调色剂填充装置102的控制单元1利用填充路径开闭单元40开通调色剂填充路径22，开始经过调色剂填充路径22的向调色剂容器2的调色剂填充(步骤S5)。
若从步骤S5的调色剂填充开始时起经过了第2规定时间(在步骤S6中为是)，则调色剂填充装置102的控制单元1利用填充路径开闭单元40关闭调色剂填充路径22，停止经过调色剂填充路径22的向调色剂容器2的调色剂填充(步骤S7)，停止利用容器内吸引单元50进行的吸引(步骤S8)。
如上所述，调色剂填充装置102的控制单元1执行调色剂引入填充控制，即：当在利用调色剂流动化单元30使填充罐10内的调色剂T流动化了的状态下，利用填充路径开闭单元40开通调色剂填充路径22来从填充罐内向调色剂容器2内填充调色剂T时，利用容器内吸引单元50使调色剂容器2内成为负压，利用该负压将调色剂T从填充罐10内向调色剂容器2内引入。
上述第1规定时间相当于填充开始前的调色剂容器2内的负压的形成时间(charge time)。即，在调色剂引入填充控制中，在开通调色剂填充路径22前，控制单元1开始利用容器内吸引单元50进行的吸引。像这样，在填充开始前，将调色剂容器2内抽成真空，从而能够从填充开始时刻起以高负压水平实现高速的填充速度，缩短填充时间。通过将第1规定时间设定成为了将空的调色剂容器2连接于调色剂填充路径22而移动的期间，不会降低作业效率。
上述第2规定时间相当于向调色剂容器2的调色剂的填充时间，并且相当于对调色剂的吸引时间。
控制单元1通过不对调色剂容器2内的负压值进行可变控制而使之稳定，并且对该第2规定时间进行可变控制，从而即使调色剂容器2的容量改变，也精度良好地控制向调色剂容器2的填充量。由此，容易精度良好地控制向调色剂容器2的填充量。
另外，控制单元1在调色剂引入填充控制中，如以上那样在调色剂填充路径22的开通期间(步骤S5～S7、第2规定时间)中，使利用容器内吸引单元50进行的吸引继续，通过利用填充路径开闭单元40关闭调色剂填充路径22，来结束调色剂引入填充控制。
由此，能够提高填充速度以及填充密度。
接下来，调色剂填充装置102的控制单元1执行以下说明的高精度填充控制R1，结束1周期份的调色剂填充控制。图9表示高精度填充控制R1的流程。
作为高精度填充控制R1，调色剂填充装置102的控制单元1首先利用连接操作单元62将调色剂容器2形成为非连接状态(步骤S11)。
调色剂填充装置102的控制单元1如图4的(b)所示那样利用填充路径调节单元70将调色剂填充路径22的调色剂流通路径截面积调节得比较小(步骤S12)，利用填充路径开闭单元40使调色剂填充路径22开通，开始经过调色剂填充路径22的向调色剂容器2的调色剂填充(步骤S13)。这里，将调色剂流通路径截面积调节得比较小是指比上述开通期间(步骤S5～S7、第2规定时间)中的调色剂填充路径22的调色剂流通路径截面积小。
并且，在利用填充路径开闭单元40开通了调色剂填充路径22的状态下，若计量单元63所表示的计量值成为目标值(在步骤S14中为是)，则调色剂填充装置102的控制单元1利用填充路径开闭单元40关闭调色剂填充路径22，停止经过调色剂填充路径22的向调色剂容器2的调色剂填充(步骤S15)。
因此，在小于目标值时结束上述调色剂引入填充控制(S1～S7)。这里的目标值是指最终应填充于调色剂容器2的目标值，调色剂引入填充控制(S1～S7)中的调色剂填充量的控制目标被设定为比该最终目标值低的值。
即，对于调色剂填充装置102的控制单元1而言，在如图4的(a)所示那样经由填充路径调节单元70将调色剂填充路径22的调色剂流通路径截面积调节得比较大后执行调色剂引入填充控制(S1～S7)，在小于目标值时结束调色剂引入填充控制(S1～S7)，然后，经由步骤S8、S11停止容器内吸引单元50的吸引，利用连接操作单元62形成非连接状态，如图4的(b)所示那样利用填充路径调节单元70将调色剂填充路径22的调色剂流通路径截面积调节得比较小(S12)，在利用填充路径开闭单元40开通调色剂填充路径22的状态下，经过调色剂填充路径22向调色剂容器2内填充调色剂直至计量单元63所表示的计量值成为目标值(S13～S15)。
通过执行调色剂引入填充控制(S1～S7)和其后的高精度填充控制R1，实现高速、高密度且高精度的调色剂填充。
(调色剂填充装置103的调色剂填充控制)
参照图8以及图10对调色剂填充装置103的调色剂填充的控制内容进行说明。
调色剂填充装置103的控制单元1同样地以在小于目标值时结束为条件执行图8所示的步骤S1～S8，接下来，执行以下说明的高精度填充控制R2，结束1周期份的调色剂填充控制。图10表示高精度填充控制R2的流程。
作为高精度填充控制R2，调色剂填充装置103的控制单元1首先利用吸引管升降单元55使吸引管51上升并退避至比调色剂容器2的上端靠上方，并且利用连接操作单元62将调色剂容器2形成为非连接状态(步骤S21)。
调色剂填充装置103的控制单元1如图6的(b)所示那样利用容器输送单元61使调色剂容器2移动至副填充路径形成部件80的下方(步骤S22)。
调色剂填充装置103的控制单元1利用副填充路径开闭单元81使副填充路径82开通来开始经过副填充路径82的向调色剂容器2的调色剂填充(步骤S23)。
并且，在利用副填充路径开闭单元81开通了副填充路径82的状态下，若计量单元63所表示的计量值成为目标值(在步骤S24中为是)，则调色剂填充装置103的控制单元1利用副填充路径开闭单元81关闭副填充路径82，停止经过副填充路径82的向调色剂容器2的调色剂填充(步骤S25)。
即，对于调色剂填充装置103的控制单元1而言，在图6的(a)所示的状态下执行调色剂引入填充控制(S1～S7)，在小于目标值时结束调色剂引入填充控制(S1～S7)，然后，经由步骤S8、S21停止容器内吸引单元50的吸引，使吸引管51成为退避状态(从容器抽出的状态)，利用连接操作单元62形成非连接状态，在利用副填充路径开闭单元81开通了副填充路径82的状态下，经过副填充路径82向调色剂容器2内填充调色剂直至计量单元63所表示的计量值达到目标值(S22～S25)。
此外，若按照调色剂填充路径形成部件20以及副填充路径形成部件80收纳在调色剂容器2的口的范围内的方式接近配置这两者，则不需要上述移动(步骤S22)。在这种情况下，也可以从调色剂填充路径形成部件20进行填充的调色剂容器2的口和从副填充路径形成部件80进行填充的调色剂容器2的口不同。
通过执行调色剂引入填充控制(S1～S7)和其后的高精度填充控制R2，实现高速、高密度且高精度的调色剂填充。
(调色剂填充装置100、101的调色剂填充控制)
调色剂填充装置100、101的控制单元1的调色剂填充控制的内容是将其控制目标值设定为最终应填充于调色剂容器2的目标值来执行参照图8在以上叙述的控制(S1～S8)。调色剂填充装置100、101不执行上述的高精度填充控制。

Claims (8)

1.一种调色剂填充装置，其中，具备：
填充罐，其贮存向调色剂容器供给的调色剂；
调色剂填充路径形成部件，其与所述填充罐的调色剂贮存空间连通，并且形成与所述调色剂容器的口连接的调色剂填充路径；
调色剂流动化单元，其向所述填充罐内的调色剂吹入空气，使该调色剂流动化；
填充路径开闭单元，其开通、关闭所述调色剂填充路径；
容器内吸引单元，其经由不使调色剂通过而使空气通过的过滤器部件从所述调色剂容器内吸引空气；以及
控制单元，其控制所述调色剂流动化单元、所述填充路径开闭单元以及所述容器内吸引单元，
所述控制单元执行调色剂引入填充控制，即：当在利用所述调色剂流动化单元使所述填充罐内的调色剂流动化了的状态下，利用所述填充路径开闭单元开通所述调色剂填充路径来从所述填充罐内向所述调色剂容器内填充调色剂时，利用所述容器内吸引单元使所述调色剂容器内成为负压，利用该负压将调色剂从所述填充罐内向所述调色剂容器内引入。
2.根据权利要求1所述的调色剂填充装置，其中，
在所述调色剂引入填充控制中，在开通所述调色剂填充路径之前，所述控制单元开始利用所述容器内吸引单元进行的吸引。
3.根据权利要求1或2所述的调色剂填充装置，其中，
在所述调色剂引入填充控制中，在所述调色剂填充路径的开通期间中，所述控制单元使利用所述容器内吸引单元进行的吸引继续，并通过利用所述填充路径开闭单元关闭所述调色剂填充路径，来结束所述调色剂引入填充控制。
4.根据权利要求1或2所述的调色剂填充装置，其中，
所述控制单元根据对调色剂的吸引时间来控制向所述调色剂容器的填充量。
5.根据权利要求1或2所述的调色剂填充装置，其中，
所述填充路径开闭单元具有关闭所述调色剂填充路径的弹性体部件。
6.根据权利要求1或2所述的调色剂填充装置，其中，
所述填充路径开闭单元具有如下功能：通过经由不使调色剂通过而使空气通过的过滤器部件从所述调色剂填充路径内的调色剂与空气的混合物中吸引空气并使残留的调色剂暂时凝集，来关闭所述调色剂填充路径。
7.根据权利要求1或2所述的调色剂填充装置，其中，
所述调色剂填充装置具备：
填充路径调节单元，其缩小、放大所述调色剂填充路径的调色剂流通路径截面积；
连接操作单元，其对所述调色剂填充路径与所述调色剂容器的口气密性连接的连接状态、和所述调色剂容器的口向所述调色剂填充路径的下方分离而开放于大气的非连接状态进行操作；以及
计量单元，其计量所述调色剂容器的重量，
所述控制单元控制所述填充路径调节单元以及所述连接操作单元，并且接受表示所述计量单元的计量值的信号，
所述控制单元在经由所述填充路径调节单元将所述调色剂填充路径的调色剂流通路径截面积调节得比较大后执行所述调色剂引入填充控制，在小于目标值时结束所述调色剂引入填充控制，然后，
所述控制单元停止所述容器内吸引单元的吸引，利用所述连接操作单元形成非连接状态，利用所述填充路径调节单元将所述调色剂填充路径的调色剂流通路径截面积调节得比较小，在利用所述填充路径开闭单元开通所述调色剂填充路径的状态下经过所述调色剂填充路径向所述调色剂容器内填充调色剂直至所述计量单元所表示的计量值达到目标值。
8.根据权利要求1或2所述的调色剂填充装置，其中，
所述调色剂填充装置具备：
副填充路径形成部件，其与所述填充罐的调色剂贮存空间连通，并且形成调色剂流通路径截面积比所述调色剂填充路径的调色剂流通路径截面积小的副填充路径；
副填充路径开闭单元，其开通、关闭所述副填充路径；以及
计量单元，其计量所述调色剂容器的重量，
所述控制单元控制所述副填充路径开闭单元，并且接受表示所述计量单元的计量值的信号，
所述控制单元执行所述调色剂引入填充控制，在小于目标值时结束所述调色剂引入填充控制，然后，
所述控制单元停止所述容器内吸引单元的吸引，在利用所述副填充路径开闭单元开通所述副填充路径的状态下经过所述副填充路径向所述调色剂容器内填充调色剂直至所述计量单元所表示的计量值达到目标值。
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