JP6279743B2 - 対象物の保持装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る対象物の保持装置Dを概略的に示す側断面図である。保持装置Dは、液体Lを貯留する容器1と、対象物(細胞凝集塊C)を液体L中において保持するプレート2と、細胞凝集塊Cが容器1へ投入された後、プレート2に担持されるまでの速度を調整する流量調整機構3と、細胞凝集塊Cを容器内へ投入する投入部材4と、流量調整機構3及び投入部材4の動作を制御する制御部5とを備えている。図2は、容器1の斜視図、図3は、プレート2の上面図、図4は、図3のIV−IV線断面図である。
図9は、本発明の第2実施形態に係る対象物の保持装置D1を概略的に示すブロック図である。第2実施形態の保持装置D1は、細胞凝集塊Cを分注チップ41により吸引させ、これを第1実施形態と同様な容器1に吐出させるまでの構成を備えた装置の具体例である。保持装置D1は、容器1、プレート2、流量調整機構3、チューブ10、投入部材4A、制御部51、ヘッドユニット61及びボールねじ装置6Mを備えている。
上記第2実施形態では、培地となる液体L(細胞培養液)が予め容器1内に貯留され、また、分注チップ41からの1回の吐出動作で容器1への細胞懸濁液Lxの分注が完了することを想定した例を示した。第3実施形態では、液体Lの容器1への注液動作の一例を含み、分注チップ41から細胞懸濁液Lxを容器1へ複数回吐出させることを想定した例を示す。
続いて、上述の流量調整機構3のより具体的な例を2つ、第4、第5実施形態として例示する。図20は、本発明の第3実施形態に係る対象物の保持装置D2を概略的に示すブロック図である。保持装置D2は、第1実施形態と同じ容器1、プレート2及び投入部材4に加え、他の実施形態に係る流量調整機構3Aと、その動作を制御する制御部52とを備えている。
以下、容器1に対する配管の好ましい例を図22〜図24に基づいて説明する。ここで挙げるのは、上記実施形態で例示したエア配管311に代替される配管態様である。図22では、エルボ管143とワンタッチジョイント144とを備える配管例を示している。エルボ管143の一端は容器1の配管アダプタ15に接続され、他端にワンタッチジョイント144が取り付けられている。容器1はテーブルBの上に載置されている。
Claims (8)
- 液体を貯留する容器であって、貯留した液体中に対象物を投入させるための上部開口と、底壁とを備える容器と、
前記対象物を保持すると共に、保持している前記対象物を、前記上部開口を通して前記容器内へ投入する投入部材と、
上面と下面とを有し、前記上面が前記上部開口に対向し、前記下面が前記容器の前記底壁に対して間隔を置いた状態で前記液体中に浸漬され、前記上面側に配置され前記対象物を担持する1又は複数の保持部と、前記保持部の配置位置に形成され前記上面から前記下面に貫通する貫通孔とを備えるプレートと、
前記投入部材による前記対象物の投入後に、前記上面の側から前記下面の側に向けて制御された流速で前記貫通孔を通過する液流を発生させることで、前記対象物が前記投入から前記保持部に担持されるまでの速度を調整する液流調整機構と、
を備え、
前記容器内には、当該容器の前記底壁及び前記プレートの配置位置よりも高い位置まで延びる側周壁を含む壁部と前記プレートとによって区画される囲繞領域と、前記囲繞領域内の液面上に形成される閉鎖空間とが形成され、
前記液流調整機構は、前記閉鎖空間の空気を制御された流量で抜くことで、前記液流を発生させる、対象物の保持装置。 - 請求項1に記載の対象物の保持装置において、
前記保持部は、上部が開口した凹部であり、
前記貫通孔の前記上面の側の開口は、前記凹部の底面に配置されている、対象物の保持装置。 - 請求項1又は2に記載の対象物の保持装置において、
前記投入部材が、対象物が混合された懸濁液を保持すると共に、前記懸濁液の吐出口を備えたチップ部材であり、
前記チップ部材は、前記懸濁液を、前記上部開口を通して前記容器内へ吐出する、対象物の保持装置。 - 液体を貯留する容器であって、貯留した液体中に対象物を投入させるための上部開口と、底壁とを備える容器と、
前記対象物を保持すると共に、保持している前記対象物を、前記上部開口を通して前記容器内へ投入する投入部材と、
上面と下面とを有し、前記上面が前記上部開口に対向し、前記下面が前記容器の前記底壁に対して間隔を置いた状態で前記液体中に浸漬され、前記上面側に配置され前記対象物を担持する1又は複数の保持部と、前記保持部の配置位置に形成され前記上面から前記下面に貫通する貫通孔とを備えるプレートと、
前記投入部材による前記対象物の投入後に、前記上面の側から前記下面の側に向けて制御された流速で前記貫通孔を通過する液流を発生させることで、前記対象物が前記投入から前記保持部に担持されるまでの速度を調整する液流調整機構と、
を備え、
前記容器は、
前記液体を所定の液面高さで貯留する容器であり、
前記上部開口を画定する上端部と、前記プレートの周縁を保持する下端部とを備える筒状の内周壁と、
前記内周壁に連設される上縁部と、前記底壁に連設される下縁部とを備える筒状の外周壁と、を備え、
前記容器内には、前記内周壁、前記外周壁、前記底壁及び前記プレートによって囲繞領域が形成され、前記液体の液面が前記プレートよりも上方に位置するように当該容器が前記液体を貯留した状態においては、前記囲繞領域内の液面上に閉鎖空間が形成され、
前記液流調整機構は、前記懸濁液の吐出の後に、前記閉鎖空間の空気を制御された流量で抜くことで、前記液流を発生させる、対象物の保持装置。 - 請求項4に記載の対象物の保持装置において、
前記チップ部材が、前記懸濁液を単位時間当たり吐出量V1で前記容器内へ吐出する場合に、
前記液流調整機構は、単位時間当たりの流量がV1よりも少ない流量V2で、前記閉鎖空間の空気を抜く、対象物の保持装置。 - 請求項4又は5に記載の対象物の保持装置において、
前記容器は、前記閉鎖空間に連通する作業孔を備え、
前記作業孔に一端が接続され、他端が大気に開放された空気抜き用の配管をさらに備え、
前記液流調整機構は、前記配管に組み付けられた流量規制部を備える、対象物の保持装置。 - 請求項6に記載の対象物の保持装置において、
前記作業孔と前記流量規制部との間において前記配管に分岐接続され、前記配管内に空気を吐出することが可能なポンプをさらに備える、対象物の保持装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の対象物の保持装置において、
前記対象物が、生体由来の細胞である、対象物の保持装置。
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