JP6805799B2 - 粉体供給装置 - Google Patents

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Description

本発明は、粉体流量を制御して粉体を供給する粉体供給装置に関する。
従来、トナー等の粉体を容器等の供給先に所定量供給する粉体供給装置が利用されている。
特許文献1には、トナーの特性を維持しつつ、充填速度及び充填密度を向上させることを目的として、トナー流動化手段により充填タンク内のトナーを流動化させた状態において充填路開閉手段によりトナー充填路を開通して充填タンク内からトナー容器内にトナーを充填する時に、容器内吸引手段によりトナー容器内を負圧にして、当該負圧によりトナーを充填タンク内からトナー容器内に引き込むトナー引き込み充填制御を実行するトナー充填装置が記載されている。
また特許文献1には、粉体流路断面積を比較的小さく調節し、充填路開閉手段により粉体充填路を開通した状態で、粉体充填路を通して計量手段の示す計量値が目標値になるまで粉体容器内に粉体を充填することが記載さている。
また特許文献1には、粉体を通過させずエアーを通過させるフィルター部材を介して粉体供給路内の粉体とエアーの混合物からエアーを吸引して残るトナーを一時的に凝集させることで粉体供給路を閉塞することが記載されている。
特開2016−172566号公報
しかし、特許文献1に記載の発明にあっては、精度よく目標値の粉体量を容易に供給するために粉体流路断面積を小さく調節するから、供給量の精度と供給量の速度とが粉体流路面積に依存して相反する。
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、粉体流量を制御して粉体を供給する粉体供給装置において、粉体流路断面積に依存することなく、供給粉体流量を精度よく制御することを課題とする。
以上の課題を解決するための請求項1記載の発明は、タンクに貯留される粉体を所定の吐出口から吐出して該粉体を供給する粉体供給装置において、
前記タンク内の粉体にエアーを吹き込み、該粉体を流動化させる粉体流動化手段と、前記吐出口を一端とし、他端の流入口を前記タンクに接続した粉体供給路を形成する粉体供給路形成部材とを備えて、前記粉体流動化手段により流動化させた前記タンク内の粉体を前記流入口に流入させて前記粉体供給路を通して前記吐出口から吐出可能とされ、
さらに、前記流入口に流入しようとする粉体に向けてエアーを吹き出し、当該エアーの吹出量が増大するほどに、前記流入口への粉体の流入量を抑制して前記吐出口からの粉体吐出量を抑制するエアー吹出手段と、制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記エアー吹出手段によるエアー吹出量を制御することで、当該エアー吹出量に応じて前記吐出口からの粉体吐出量を制御する供給流量制御が実行可能にされた粉体供給装置である。
請求項2記載の発明は、前記エアー吹出手段は前記吐出口からの粉体吐出量をゼロにするまでのエアー吹出量を吹き出し可能な能力を有し、
前記制御手段は、前記供給流量制御により粉体を供給した後、前記エアー吹出手段によるエアー吹出量を制御して前記吐出口からの粉体吐出量をゼロにして粉体供給を停止する供給停止制御が実行可能にされた請求項1に記載の粉体供給装置である。
請求項3記載の発明は、前記粉体を通過させずエアーを通過させるフィルター部材を介して前記粉体供給路内の粉体とエアーの混合物からエアーを吸引して残る粉体を一時的に凝集させることで前記粉体供給路を閉塞する供給路開閉手段を備える請求項1に記載の粉体供給装置である。
請求項4記載の発明は、前記制御手段は、前記供給流量制御により粉体を供給した後、前記供給路開閉手段を制御して前記粉体供給路の開度をゼロにすることにより粉体供給を停止する供給停止制御が実行可能にされた請求項3に記載の粉体供給装置である。
請求項5記載の発明は、前記制御手段は、前記供給路開閉手段を制御して粉体供給路の開度を制御することにより粉体を供給した後、前記供給路開閉手段を制御して前記粉体供給路の開度をゼロにすることにより粉体供給を停止する供給停止制御が実行可能にされた請求項3に記載の粉体供給装置である。
請求項6記載の発明は、前記吐出口から吐き出された粉体を計量し、計量値を前記制御手段に入力する計量手段を備え、
前記制御手段は、前記計量手段の計量値に基づき、粉体供給を停止するタイミングを制御する請求項2、請求項4又は請求項5に記載の粉体供給装置である。
請求項7記載の発明は、前記制御手段は、前記粉体の供給量の目標値を設定可能にされ、前記計量手段の計量値が当該目標値に近づくに従い前記粉体吐出量を減速してから粉体供給を停止する減速停止制御が実行可能にされた請求項6に記載の粉体供給装置である。
請求項8記載の発明は、前記粉体供給路は、前記流入口から所定寸法まで水平路又は上り勾配路である請求項1から請求項7のうちいずれか一に記載の粉体供給装置である。
本発明によれば、タンクに貯留される粉体を所定の吐出口から吐出して該粉体を供給する粉体供給装置において、タンクから粉体供給路への流入口に流入しようとする粉体に向けて吹くエアーの吹出量を制御することで、吐出口からの粉体吐出量を制御するので、粉体流路断面積に依存することなく、供給粉体流量を精度よく制御することができる。
本発明の第1実施形態に係る粉体供給装置の正面模式図である。 本発明の第1実施形態に係る粉体供給装置の正面模式図であり、図1に対する変形例を示す。 本発明の第1実施形態に係る粉体供給装置の制御系のブロック図である。 本発明の第2実施形態に係る粉体供給装置の正面模式図である。 本発明の第2実施形態に係る粉体供給装置の正面模式図であり、図4に対して計量手段を付加したものである。 本発明の第2実施形態に係る粉体供給装置の正面模式図であり、図4に対して流入口の角度を変更したものである。 本発明の第2、第3実施形態に係る粉体供給装置の制御系のブロック図である。 本発明の第3実施形態に係る粉体供給装置の正面模式図である。 本発明の実施形態に係る粉体供給制御のフローチャートである。
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
〔第1実施形態〕
まず、本発明の第1実施形態の粉体供給装置につき説明する。
図1、図2又は図3に示すように、本実施形態の粉体供給装置100は、タンク10と、粉体供給路形成部材20と、粉体流動化手段30と、エアー吹出手段40と、制御手段1とを備える。本実施形態の粉体供給装置100の制御系のブロック図は図3に示す通りである。
タンク10に、供給対象の粉体Pが貯留される。粉体Pは例えばトナーである。図示しないがタンク10の側部等に設けられた供給口からタンク10の粉体貯留空間11に粉体Pが補充される。
粉体供給路形成部材20は、タンク10の下端に設けられた筒状体である。粉体供給路形成部材20は、一端が吐出口21aとされ、他端が粉体貯留空間11に接続する流入口21bとされた粉体供給路21を形成する。
粉体供給路形成部材20は、図1に示すように流入口21bが垂直上向きに配置された構成や、図2に示すように流入口21bが水平向きに配置された構成等を実施できる。吐出口21aは、垂直下向きとされる構成が一般的であるが、供給を受ける側の都合に応じた適当な向きとされる。したがって、図1に示すようにストレート形状の粉体供給路形成部材20や、図2に示すようなL字形状の粉体供給路形成部材20などが適宜実施される。
粉体流動化手段30は、粉体貯留空間11を区画する壁面部に設けられたフィルター部材と、当該フィルター部材を介してタンク10内の粉体Pにエアーを吹き込み、粉体Pを流動化させるための送気路、制御弁等を備えて構成される。フィルター部材は、粉体Pを通過させずエアーを通過させる特性のもので、多孔質体などが適用される。
粉体供給装置100は、粉体流動化手段30により流動化させたタンク10内の粉体Pを流入口21bに流入させて粉体供給路21を通して吐出口21aから吐出して供給する。
エアー吹出手段40(40A、40B)は、エアー吹出管41(41A、41B)と、当該エアー吹出管41(41A、41B)を介して流入口21bに流入する粉体に向けてエアーを吹き出すための送気路、制御弁等42(42A、42B)を備えて構成される。
第一種のエアー吹出手段40A及び第二種のエアー吹出手段40Bのうちいずれか一方又は双方を実施する。
第一種のエアー吹出手段40Aは、エアー吹出管41Aが粉体供給路21に接続するものであり、流入口21bを含む粉体供給路21の一部を介してエアーを流入口21bに至らしめ、さらに粉体貯留空間11のうち流入口21bの直前域11aに至らしめるものである。すなわち、流入口21bまでのエアーの経路として粉体供給路21を用いる形態である。したがって、第一種のエアー吹出手段40Aによる場合、粉体供給路21内から流入口21bさらに直前域11aにエアーが吹く。
かかる構成により、流入口21bに流入しようとする粉体Pに向けてエアーを吹き出し、そのエアー吹出量が増大するほどに、流入口21bへの粉体Pの流入量、従って吐出口21aからの粉体吐出量を抑制する。すなわち、エアー吹出管41Aから吹出されるエアーが、流入口21bに流入しようとする粉体Pに対して抵抗となる。
流入口21bの軸方向に対するエアー吹出管41Aの接続角度αは任意であり、粉体吐出量の抑制作用があれば足りる。本実施形態では、エアー吹出手段40Aは吐出口21aからの粉体吐出量をゼロにするまでのエアー吹出量を吹き出し可能な能力を有する。
図2に示す構成では、流入口21bの軸方向に対するエアー吹出管41Aの接続角度αは180°とされる。図2に示す構成では、粉体供給路21は流入口21bから所定寸法まで水平路である。
第二種のエアー吹出手段40Bは、流入口21bまでのエアーの経路として粉体供給路21を用いない形態であり、エアー吹出管41Bの吹出口41B1が粉体貯留空間11内に配置された形態である。この場合、吹出口41B1は直前域11aに向けられ、適宜ノズル形状を適用される。
かかる構成により、流入口21bに流入しようとする粉体Pに向けてエアーを吹き出し、そのエアー吹出量が増大するほどに、流入口21bへの粉体Pの流入量、従って吐出口21aからの粉体吐出量を抑制する。すなわち、エアー吹出管41Bから吹出されるエアーが、流入口21bに流入しようとする粉体Pに対して抵抗となる。
流入口21bの軸方向に対する吹出角度βは任意であり、粉体吐出量の抑制作用があれば足りる。本実施形態では、エアー吹出手段40Bは吐出口21aからの粉体吐出量をゼロにするまでのエアー吹出量を吹き出し可能な能力を有する。
なお、流入口21bから粉体貯留空間11に吹き出されるエアーによっても粉体Pを流動化させる作用があり、エアー吹出手段40も粉体流動化手段である。したがって、粉体流動化手段としてエアー吹出手段40のみを実施する形態も可能である。
制御手段1は、粉体流動化手段30、エアー吹出手段40等を制御する。制御手段1としては、プロセッサー、記憶装置等を備えたコンピューターが適用され、記憶装置に記憶されたプログラムをプロセッサーが実行することで、後述する粉体供給の制御内容を実行する機能が実現される。制御手段1は、粉体Pの供給量の目標値を設定可能にされている。
本実施形態の粉体供給装置100における粉体供給の制御内容を後述する。
〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態の粉体供給装置につき説明する。
図4、図5、図6又は図7に示すように、本実施形態の粉体供給装置101は、上記第1実施形態の粉体供給装置100と同様の構成を有する。但し、上記第1実施形態に対し供給路開閉手段50をさらに加えたものである。本実施形態の粉体供給装置101の制御系のブロック図は図7に示す通りである。
本発明の第2実施形態の供給路開閉手段50(50A、50B)は、フィルター部材51(51A、51B)、吸気路、制御弁等52(52A、52B)、吸気管53(53A、53B)を備えて構成される。
フィルター部材51は、トナーを通過させずエアーを通過させる特性のもので、多孔質体などが適用される。供給路開閉手段50は、フィルター部材51を介して粉体供給路21内の粉体Pとエアーの混合物からエアーを吸引して残るトナーを一時的に凝集させることで粉体供給路21を閉塞する。凝集粉体JP(JP1、JP2)を図中に示す。その後、供給路開閉手段50は、吸引停止することで、粉体供給路21を開通させる。また、吸引力の制御により凝集粉体JPの大きさ、すなわち、粉体供給路21の開度を制御することができる。
第一種の供給路開閉手段50Aは、粉体供給路21と第一種のエアー吹出手段40Aによるエアー流路との合流点21cより吐出口21a側に凝集粉体JP1をつくるように設けられたものであり、粉体供給路形成部材20に吸気管53Aが接続する。
第二種の供給路開閉手段50Bは、合流点21cより流入口21b側に凝集粉体JP2をつくるように設けられたものであり、粉体供給路形成部材20に吸気管53Bが接続する。第一種の供給路開閉手段50A及び第二種の供給路開閉手段50Bのうちいずれか一方又は双方を実施する。
図5に、本発明の第2実施形態について、計量手段90を用いた様子を示す。計量手段90としては、デジタル秤が適用され、容器91の重量や、容器91内の粉体の重量を計量する。計量手段90は、吐出口21aから吐き出された粉体を計量し、計量値を制御手段1に入力する。第1及び第3実施形態においても適宜に計量手段90を用いる。
図4、図5及び図6に示す構成では、流入口21bの軸方向に対するエアー吹出管41Aの接続角度αは180°とされる。図4及び図5に示す構成では、粉体供給路21は、流入口21bから所定寸法まで水平路である。図6に示す構成では、粉体供給路21は、流入口21bから所定寸法まで上り勾配路である。凝集粉体JPにより粉体供給路21を閉栓する場合、図1に示すように流入口21bが上向きであると、粉体の自重の影響により、供給路開閉手段50による粉体供給の停止精度が悪くなる。流入口21bから適当な寸法の粉体供給路21を、図4及び図5に示すように水平路としたり、図6に示すように上り勾配路としたりすることにより、そのような悪影響を緩和し、精度よく供給路開閉手段50により粉体供給を停止できる。
本実施形態の粉体供給装置101における粉体供給の制御内容を後述する。
〔第3実施形態〕
次に、本発明の第3実施形態の粉体供給装置につき説明する。
図8に示すように、本実施形態の粉体供給装置102は、上記第2実施形態の粉体供給装置101と同様の構成を有する。但し、以下の構成を有する。
第三種のエアー吹出手段40Cは、エアー吹出管41Cが吸気管53Aに接続するものである。すなわち、第一種の供給路開閉手段50Aの吸気路と、第三種のエアー吹出手段40Cのエアー吹出路とが粉体供給路21の直前で共通である。
第一種の供給路開閉手段50Aにより一定の吸引力を印加した状態において、第三種のエアー吹出手段40Cによるエアー吹出量を制御することで、凝集粉体JP1の大きさ、すなわち、粉体供給路21の開度を制御することができる。また、第一種の供給路開閉手段50Aによる吸引力を相殺して余る範囲においてエアー吹出量を制御することで、第1実施形態と同様に粉体供給路21内から流入口21bさらに直前域11aにエアーを吹き出し、吐出口21aからの粉体吐出量を制御できる。
第四種のエアー吹出手段40Dは、エアー吹出管41Dが吸気管53Bに接続するものである。すなわち、第二種の供給路開閉手段50Bの吸気路と、第四種のエアー吹出手段40Dのエアー吹出路とが粉体供給路21の直前で共通である。
第二種の供給路開閉手段50Bにより一定の吸引力を印加した状態において、第四種のエアー吹出手段40Dによるエアー吹出量を制御することで、凝集粉体JP2の大きさ、すなわち、粉体供給路21の開度を制御することができる。また、第二種の供給路開閉手段50Bによる吸引力を相殺して余る範囲においてエアー吹出量を制御することで、第1実施形態と同様に粉体供給路21内から流入口21bさらに直前域11aにエアーを吹き出し、吐出口21aからの粉体吐出量を制御できる。
第三種のエアー吹出手段40C及び第四種のエアー吹出手段40Dのうちいずれか一方又は双方を実施する。本実施形態の粉体供給装置102の制御系のブロック図は図7と同様である。
本実施形態の粉体供給装置102における粉体供給の制御内容を後述する。
〔粉体供給制御〕
次に、以上説明した粉体供給装置100〜102による粉体供給の制御内容につき図9のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、制御手段1には、すでに粉体Pの供給量の目標値が設定されている。
(準備制御)
まず、制御手段1は次にように準備制御を実行する。
制御手段1は、供給停止(ステップS1)の状態において、粉体流動化手段30により粉体Pを流動化させるエアーをタンク10内に吹き込む(ステップS2)とともに、タンク10内に所定のレベルまで粉体Pを補充する(ステップS3)。ここで、第1実施形態にあっては、制御手段1はエアー吹出手段40を制御して吐出口21aからの粉体吐出量をゼロにするまでのエアー吹出量を吹き出させることで、供給停止とする(第2、第3実施形態でも実施可能)。第2実施形態にあっては、制御手段1は供給路開閉手段50を制御して凝集粉体JPをつくり、供給停止とする。第3実施形態にあっては、制御手段1はエアー吹出手段40によるエアー吹出量をゼロに制御して供給路開閉手段50による吸引力により凝集粉体JPをつくり、供給停止とする。
(供給制御)
次に、制御手段1は次のように供給制御を実行する。
制御手段1は、粉体Pの供給を開始させる(ステップS4)。ここで、第1実施形態にあっては、制御手段1はエアー吹出手段40を制御してエアー吹出量を減速又はゼロにさせることで供給を開始させる。第2実施形態にあっては、制御手段1は供給路開閉手段50を制御して凝集粉体JPを縮小又は消滅させることで供給を開始させる。第3実施形態にあっては、制御手段1はエアー吹出手段40によるエアー吹出量を制御して凝集粉体JPを縮小又は消滅させることで供給を開始させる。
また第2、第3実施形態にあっては、制御手段1はエアー吹出手段40により、強いエアーを吹き出させ、凝集粉体JPを吹き飛ばすことにより、一気に全開の供給流量で供給を開始させる。
供給速度を高めるために、供給開始時からしばらくは高い供給流量で供給させる(ステップS5)。
次に制御手段1は、減速停止のために、計量手段90の計量値が目標値に対して下回る所定の閾値に達したと判断したら、吐出口21aからの粉体吐出量を減速させる(ステップS61,S62)。
ステップS61は、第1から第3実施形態のいずれでも実施可能である。ステップS61で制御手段1はエアー吹出手段40によるエアー吹出量を増大させることで吐出口21aからの粉体吐出量を減速させる。粉体吐出量の減速のさせ方は、多段階に減速させてもよいし、連続的に減速させてもよい。
ステップS62は、第2又は第3実施形態で実施可能である。ステップS62で制御手段1は、凝集粉体JPを大きくする、すなわち、粉体供給路21の開度を低下させることで吐出口21aからの粉体吐出量を減速させる。同様に粉体吐出量の減速のさせ方は、多段階に減速させてもよいし、連続的に減速させてもよい。
ステップS63は、以上のような粉体吐出量を減速させる制御を行わない。
(供給停止制御)
次に、制御手段1は、次のように供給停止制御を実行する。
制御手段1は、計量手段90の計量値が目標値又は目標値に対して下回る所定の閾値に達したと判断したら、供給を停止する(ステップS71,S72,S73,S74)。
第1実施形態にあってはステップS71を実行する。ステップS71で制御手段1はエアー吹出手段40を制御して吐出口21aからの粉体吐出量をゼロにするまでのエアー吹出量を吹き出させることで、供給停止とする。ステップS71は、第2、第3実施形態でも実施可能である。
また第2、第3実施形態にあってはステップS72を実施できる。
第2実施形態の場合、ステップS72で制御手段1は供給路開閉手段50を制御して凝集粉体JPをつくり、供給停止とする。
第3実施形態の場合、ステップS72で制御手段1はエアー吹出手段40によるエアー吹出量をゼロに制御して供給路開閉手段50による吸引力により凝集粉体JPをつくり、供給停止とする。
さらに第2、第3実施形態にあってはステップS73、S74を実施できる。
第2実施形態の場合、制御手段1はステップS73でエアー吹出手段40を制御して吐出口21aからの粉体吐出量をゼロにするまでのエアー吹出量を吹き出させることで、供給停止し、ステップS74で供給路開閉手段50を制御して凝集粉体JPをつくり、供給停止とする。ステップS74では、エアー吹出手段40によるエアー吹出を停止し、この停止と同時又は停止前に供給路開閉手段50による吸引を開始して凝集粉体JPをつくり粉体供給路21を閉塞する。供給停止状態が持続するようにである。
第3実施形態の場合、制御手段1はエアー吹出手段40を制御してステップS73で吐出口21aからの粉体吐出量をゼロにするまでのエアー吹出量を吹き出させることで供給停止し、ステップS74でエアー吹出手段40によるエアー吹出を停止することで供給路開閉手段50による吸引力により凝集粉体JPをつくり、供給停止とする。
以上のステップS61、ステップS62又はステップS63を選択して実行し、次にステップS71、ステップS72又はステップS73を選択して実行し、ステップS73の後はステップS74を実行して、供給停止としステップS1に復帰可能となる。
以上のように本実施形態の粉体供給装置によれば、タンク10に貯留される粉体Pを吐出口21aから吐出して供給し、タンク10から粉体供給路21への流入口21bに流入しようとする粉体Pに向けて吹くエアーの吹出量を制御することで流入量を抑制し、吐出口21aからの粉体吐出量を制御するので、粉体流路断面積に依存することなく、供給粉体流量を精度よく制御することができる。
1 制御手段
10 タンク
11 粉体貯留空間
11a 直前域
20 粉体供給路形成部材
21 粉体供給路
21a 吐出口
21b 流入口
21c 合流点
30 粉体流動化手段
40(40A-40D)エアー吹出手段
50(50A,50B)供給路開閉手段
90 計量手段
100 粉体供給装置
101 粉体供給装置
102 粉体供給装置
JP(JP1,JP2)凝集粉体
P 粉体

Claims (8)

  1. タンクに貯留される粉体を所定の吐出口から吐出して該粉体を供給する粉体供給装置において、
    前記タンク内の粉体にエアーを吹き込み、該粉体を流動化させる粉体流動化手段と、前記吐出口を一端とし、他端の流入口を前記タンクに接続した粉体供給路を形成する粉体供給路形成部材とを備えて、前記粉体流動化手段により流動化させた前記タンク内の粉体を前記流入口に流入させて前記粉体供給路を通して前記吐出口から吐出可能とされ、
    さらに、前記流入口に流入しようとする粉体に向けてエアーを吹き出し、当該エアーの吹出量が増大するほどに、前記流入口への粉体の流入量を抑制して前記吐出口からの粉体吐出量を抑制するエアー吹出手段と、制御手段とを備え、
    前記制御手段は、前記エアー吹出手段によるエアー吹出量を制御することで、当該エアー吹出量に応じて前記吐出口からの粉体吐出量を制御する供給流量制御が実行可能にされた粉体供給装置。
  2. 前記エアー吹出手段は前記吐出口からの粉体吐出量をゼロにするまでのエアー吹出量を吹き出し可能な能力を有し、
    前記制御手段は、前記供給流量制御により粉体を供給した後、前記エアー吹出手段によるエアー吹出量を制御して前記吐出口からの粉体吐出量をゼロにして粉体供給を停止する供給停止制御が実行可能にされた請求項1に記載の粉体供給装置。
  3. 前記粉体を通過させずエアーを通過させるフィルター部材を介して前記粉体供給路内の粉体とエアーの混合物からエアーを吸引して残る粉体を一時的に凝集させることで前記粉体供給路を閉塞する供給路開閉手段を備える請求項1に記載の粉体供給装置。
  4. 前記制御手段は、前記供給流量制御により粉体を供給した後、前記供給路開閉手段を制御して前記粉体供給路の開度をゼロにすることにより粉体供給を停止する供給停止制御が実行可能にされた請求項3に記載の粉体供給装置。
  5. 前記制御手段は、前記供給路開閉手段を制御して粉体供給路の開度を制御することにより粉体を供給した後、前記供給路開閉手段を制御して前記粉体供給路の開度をゼロにすることにより粉体供給を停止する供給停止制御が実行可能にされた請求項3に記載の粉体供給装置。
  6. 前記吐出口から吐き出された粉体を計量し、計量値を前記制御手段に入力する計量手段を備え、
    前記制御手段は、前記計量手段の計量値に基づき、粉体供給を停止するタイミングを制御する請求項2、請求項4又は請求項5に記載の粉体供給装置。
  7. 前記制御手段は、前記粉体の供給量の目標値を設定可能にされ、前記計量手段の計量値が当該目標値に近づくに従い前記粉体吐出量を減速してから粉体供給を停止する減速停止制御が実行可能にされた請求項6に記載の粉体供給装置。
  8. 前記粉体供給路は、前記流入口から所定寸法まで水平路又は上り勾配路である請求項1から請求項7のうちいずれか一に記載の粉体供給装置。
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