JP6198482B2 - 気力輸送装置および気力輸送方法 - Google Patents

Description

本発明は、気力輸送装置および気力輸送方法、詳しくは、材料を気力輸送するための気力輸送装置および気力輸送方法に関する。

従来、樹脂からなる材料を射出成形機に気力輸送して、その後、かかる射出成形機によって所望の形状に成形することが知られている。

そのような気力輸送装置として、例えば、バキュームコンベアと、それに輸送管を介して接続される吸引ノズルとを備える空気輸送システムが提案されている（例えば、下記特許文献１参照。）。特許文献１で提案される空気輸送システムでは、吸引ノズルは、上下方向に延び、中央吸引管と外側管とからなる二重管構造を有しており、また、中央吸引管と外側管との間には、２次空気供給通路が形成されており、２次空気供給通路の上端部には、エアコンプレッサが接続されている。

特許文献１で提案される空気輸送システムでは、バキュームコンベアを駆動した状態で、エアコンプレッサから２次空気供給通路に圧縮空気を噴射させて、吸引ノズルの下端部近傍にある粉体を舞い上げ、舞い上げられた粉体を、中央吸引管から吸引することにより、粉体を気力輸送している。

特開２００２−３３８０４４号公報

しかるに、粉体の用途および目的によっては、比較的少量の材料（粉体を含む）を定量的に吸引して、これを定量的に気力輸送したい要求がある。

しかしながら、特許文献１に記載の空気輸送システムでは、バキュームコンベアの吸引駆動の停止後も、中央吸引管内には、粉体を輸送できる程度のエアがしばらく流れるので、粉体を輸送できる状態がしばらく継続する。そのため、バキュームコンベアの吸引駆動の停止後も、粉体が中央吸引管から吸引されてしまう場合がある。そうすると、上記した定量的な気力輸送を実現することができないという不具合がある。

本発明の目的は、比較的少量の材料を定量的に気力輸送することのできる気力輸送装置および気力輸送方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の気力輸送装置は、材料を気力により輸送するための気力輸送装置であって、材料を輸送する輸送管と、前記輸送管に気力を発生させる気力発生装置と、前記輸送管に取り付けられ、気体を前記輸送管に流入させるための流入部と、前記流入部から前記輸送管に気体を流入させることを許容または規制するための開閉手段とを備え、前記輸送管は、前記気力発生装置が作動し、かつ、前記開閉手段によって前記流入部から前記輸送管へ気体の流入が許容されるときに、前記輸送管における前記流入部よりも前記輸送方向上流側の材料が前記流入部より搬送方向下流側へ輸送されないよう気体が流入されるように構成されていることを特徴としている。

この気力輸送装置によれば、気力発生装置が作動すると、輸送管内に、材料を輸送することができる気力が発生する。そして、開閉手段によって流入部から輸送管へ気体の流入が規制されるときには、上記した気力を輸送管内で維持できるので、輸送管において材料を輸送することができる。

一方、気力発生装置が作動し、輸送管内に、材料を輸送することができる気力が発生しても、開閉手段によって流入部から輸送管へ気体の流入が許容されるときには、輸送管内に気体が流入する分、上記した気力が減少する。そして、このような気力の減少により、輸送管における流入部よりも輸送方向上流側の材料が流入部より搬送方向下流側へ輸送されない。つまり、輸送管において材料の輸送を制限することができる。

そのため、開閉手段によって、流入部から輸送管に気体を流入させることを規制および許容することによって、輸送管における材料の輸送およびその制限を制御することができる。

その結果、この気力輸送装置は、材料を定量的に気力輸送することができる。従って、比較的少量の材料を定量的に気力輸送することができる。

また、本発明の気力輸送装置は、前記気力発生装置が作動する間に、前記流入部から前記輸送管への気体の流入を規制および許容するように、前記開閉手段を制御する制御手段をさらに備えることが好適である。

この気力輸送装置によれば、制御手段によって、開閉手段を制御することにより、気力発生装置が作動する間に、流入部から輸送管への気体の流入の規制および許容を制御できるので、輸送管における材料の輸送およびその制限を確実に制御することができる。

そのため、材料を確実に定量的に気力輸送することができる。つまり、比較的少量の材料を確実に定量的に気力輸送することができる。

また、本発明の気力輸送装置では、前記制御手段は、前記流入部から前記輸送管への気体の流入の規制の開始から、前記輸送管における前記流入部よりも前記輸送方向上流側の材料が前記流入部より搬送方向下流側へ輸送可能な輸送可能速度に到達するまでの輸送可能時間以上で、かつ、前記流入部から前記輸送管への気体の流入の規制の開始から、輸送される材料の輸送速度が一定速度に到達するまでの到達時間よりも短くなるように、前記流入部から前記輸送管の気体の流入が規制される規制時間を設定することが好適である。

流入部から輸送管への気体の流入の規制の開始から、輸送管における流入部よりも輸送方向上流側の材料が流入部より搬送方向下流側へ輸送可能な輸送可能速度に到達するまでは、材料を確実に気力輸送することができない。

これに対して、この気力輸送装置では、制御装置は、流入部から輸送管への気体の流入の規制の開始から、輸送管における流入部よりも輸送方向上流側の材料が流入部より搬送方向下流側へ輸送可能な輸送可能速度に到達するまでの輸送可能時間以上に、流入部から輸送管の気体の流入が規制される規制時間を設定するので、材料を確実に気力輸送することができる。

また、流入部から輸送管への気体の流入の規制の開始から、輸送される材料の輸送速度が一定速度に到達すると、大量の材料が気力輸送される。そうすると、比較的少量の材料を定量的に気力輸送することができない。

これに対して、この気力輸送装置では、制御手段は、流入部から輸送管への気体の流入の規制の開始から、輸送される材料の輸送速度が一定速度に到達するまでの到達時間よりも短くなるように、流入部から輸送管の気体の流入が規制される規制時間を設定するので、少量の材料が気力輸送される。そのため、比較的少量の材料を確実に定量的に気力輸送することができる。

また、本発明の気力輸送装置では、前記制御手段は、前記開閉手段を複数回開閉するように制御することが好適である。

この気力輸送装置によれば、流入部から輸送管の気体の流入が規制される規制時間、つまり、気力輸送装置による気力輸送の時間を複数回設けることができる。そのため、気力輸送される材料の定量性を向上させることができる。

また、本発明の気力輸送装置では、前記制御手段は、前記流入部から前記輸送管の気体の流入が規制される規制時間が一定時間となるように、前記開閉手段を制御することが好適である。

この気力輸送装置では、流入部から輸送管の気体の流入が規制される規制時間、つまり、気力輸送装置による気力輸送の時間が一定時間である。そのため、一定量の材料を気力輸送の時間毎に気力輸送することができる。そのため、気力輸送される材料の定量性を向上させることができる。

また、本発明の気力輸送装置は、前記輸送管における前記流入部より前記輸送方向上流側に設けられ、前記輸送管に気体を流入させて、材料と気体との混合比を調整するための調整手段をさらに備えることが好適である。

この気力輸送装置によれば、調整手段によって、輸送管において材料と気体との混合比を調整することができるので、輸送管内における材料の詰まりを防止して、円滑な輸送を実施することができる。そのため、気力輸送の定量性を向上させることができる。さらに、調整手段が、輸送管における流入部より輸送方向上流側に設けられているので、流入部およびそれより輸送方向下流側の材料詰まりを防止することができる。

また、本発明の気力輸送装置では、前記流入部は、一端に、前記輸送管に連通する連通口が形成され、他端に、気体としての外気を取り込む取込口が開口として形成されていることが好適である。

この気力輸送装置では、流入部を確実に形成することができる。

また、本発明の気力輸送方法は、気力輸送装置を用いて、材料を気力により輸送するための気力輸送方法であって、前記気力輸送装置は、材料を輸送する輸送管と、前記輸送管に気力を発生させる気力発生装置と、前記輸送管が取り付けられ、気体を輸送管に流入させるための流入部と、前記流入部から前記輸送管に気体を流入させることを許容または規制するための開閉手段とを備え、前記輸送管は、前記気力発生装置が作動している間に、前記開閉手段によって前記流入部から前記輸送管へ気体が流入することを規制することにより、材料を輸送し、前記開閉手段によって前記流入部から前記輸送管へ気体が流入することを許容することによって、材料の輸送を制限することを特徴としている。

この気力輸送方法では、気力発生装置が作動している間に、輸送管内に、材料を輸送することができるような気力が発生する。また、開閉手段によって流入部から輸送管へ気体が流入することを規制することにより、上記した気力が増大するので、輸送管において材料を輸送することができる。

一方、気力発生装置が作動している間に、輸送管内に、材料を輸送することができるような気力が発生するが、開閉手段によって流入部から輸送管へ気体が流入することを許容することにより、上記した気力が減少する。具体的には、材料の輸送を制限する。

そのため、材料を定量的に気力輸送することができる。つまり、比較的少量の材料を定量的に気力輸送することができる。

本発明の気力輸送装置および気力輸送方法は、材料を定量的に気力輸送することができる。つまり、比較的少量の材料を定量的に気力輸送することができる。

図１は、本発明の気力輸送装置の第１実施形態の断面図であり、図１Ａは、開閉弁が開状態である態様、図１Ｂは、開閉弁が閉状態である態様を示す。 図２は、第１実施形態の開閉弁の開閉のタイミングチャートを示す。 図３は、第１実施形態の規制時間と輸送速度との関係図を示す。 図４は、第１実施形態の変形例の開閉弁の開閉のタイミングチャートを示す。 図５は、本発明の気力輸送装置の第２実施形態が用いられる気力輸送／乾燥システムの概略図であり、材料の収容および乾燥を実施する態様を示す。 図６は、本発明の気力輸送装置の第２実施形態が用いられる気力輸送／乾燥システムの概略図であり、材料の排出を中断する態様を示す。 図７は、本発明の気力輸送装置の第２実施形態が用いられる気力輸送／乾燥システムの概略図であり、材料の排出を実施する態様を示す。

＜第１実施形態＞
［１．気力輸送装置の構成］
図１において、紙面右側および左側を「先側および後側（第１方向）」、紙面上側および下側を「上側および下側（第１方向に直交する第２方向）」、紙面紙厚方向を「左側および右側（第１方向および第２方向に直交する第３方向）」という。

図１に示すように、気力輸送装置１は、材料を気力により輸送するための材料輸送装置であって、輸送管２と、エジェクタ３（気力発生装置の一例）と、流入管４（流入部の一例）と、開閉弁５（開閉手段の一例）とを備える。また、気力輸送装置１には、調整装置２４（調整手段の一例）、および、制御装置７０（制御手段の一例）が設けられている。

輸送管２は、先後方向に延びる直管であり、材料を先側（輸送方向上流側の一例）から後側（輸送方向下流側の一例）に向かって気力輸送する直管である。詳しくは、輸送管２は、軸線が先後方向に延びる略円筒形状に形成されている。輸送管２の先端部には、切欠部１１が形成されている。切欠部１１は、後方に向かうに従って下側に傾斜する傾斜状に切り欠かれている。切欠部１１によって、輸送管２の先端部は、鋭角状に形成されている。

エジェクタ３は、輸送管２に先側から後側に向かう気力を発生させるために、輸送管２に介在されている。より具体的には、エジェクタ３には、その後側に設けられる電磁弁６０を介して、図示しないエアコンプレッサが接続されている。そのため、エジェクタ３は、電磁弁６０の開閉動作によって、気力の発生および停止できるように、構成されている。なお、エジェクタ３は、輸送管２の後端部に、輸送管２に介装されている。具体的には、エジェクタ３は、輸送管２の後端縁から先側にわずかな間隔を隔てて、輸送管２に設けられている。

流入管４は、外気（気体の一例）を輸送管２に流入させるための円筒管であって、流入管４の先後方向途中に取り付けられている。具体的には、流入管４は、側面視略Ｌ字状に屈曲するエルボ管として形成されている。流入管４の一端には、輸送管２に連通する連通口６が形成され、流入管４の他端には、第１取込口７（取込口）が形成されている。

連通口６は、輸送管２においてエジェクタ３より先側に間隔を隔ててるように、形成されている。連通口６は、流入管４と輸送管２とが連通するように、輸送管２の上壁に形成されている。つまり、連通口６は、輸送管２に臨んでいる。

第１取込口７は、外気を取り込む開口として形成されている。詳しくは、第１取込口７は、後方に向かって開放されている。

開閉弁５は、第１取込口７に設けられており、弁ケーシング１４と、シリンダ１５と、ロッド１６と、弁体１７とを備えている。

弁ケーシング１４は、流入管４の後端部に取り付けられており、軸線が先後方向に沿う略円筒形状に形成されている。具体的には、弁ケーシング１４は、先後方向に互いに間隔を隔てて対向配置される先壁１８および後壁１９と、それらの周端部を接続する側壁２０とを一体的に備えている。

先壁１８は、略円環板形状をなし、その内端部が、流入管４の後端縁よりわずか先側部分に取り付けられている。これにより、第１取込口７が、弁ケーシング１４内に臨んでいる。

後壁１９は、略円板形状をなし、その外端縁は、先後方向に投影したときに、先壁１８の外端縁と重複するように、配置されている。

側壁２０には、図１Ａの拡大図（左側）に示すように、厚み方向を貫通する貫通孔２１が周方向および先後方向に整列状に複数形成されており、具体的には、側壁２０は、パンチングメタルなどから形成されている。

シリンダ１５は、軸線が先後方向に延びる略円筒形状のエアシリンダであり、後壁１９の中央部に取り付けられている。

ロッド１６は、シリンダ１５から先側に向かって延びるように設けられ、具体的には、シリンダ１５によって、先後方向に進退駆動できるように、後端部が支持されている。

弁体１７は、ロッド１６の先端部に取り付けられている。弁体１７は、先後方向に投影したときに、第１取込口７を含む略円板形状に形成されている。弁体１７は、ゴムなどの弾性材料から形成されている。図１Ｂに示すように、弁体１７は、ロッド１６の進出によって、第１取込口７のすべての領域を同時に閉鎖し、かつ、図１Ａに示すように、ロッド１６の退避によって、第１取込口７のすべての領域を同時に開放するように、構成されている。

ロッド１６が第１取込口７から退避すると、弁体１７が第１取込口７から離間し、これによって、電磁弁６０が開放している際には、外気が、側壁２０の貫通孔２１から第１取込口７を介して流入管４に流入し、続いて、流入管４から連通口６を介して輸送管２に流入する。つまり、開閉弁５は、弁体１７によって第１取込口７を開放することによって、流入管４から輸送管２に外気を流入させることを許容する。

一方、図１Ｂに示すように、ロッド１６が第１取込口７に対して進出すると、弁体１７が第１取込口７に当接し、これによって、電磁弁６０が開放している際には、気体が、側壁２０の貫通孔２１から第１取込口７を介して流入管４、ひいては、流入管４から連通口６を介して輸送管２に流入することが規制される。つまり、開閉弁５は、弁体１７によって第１取込口７を閉鎖することによって、流入管４から輸送管２に外気を流入させることを規制する。

調整装置２４は、図１Ｂの拡大図で示すように、第２取込口２５と、メッシュフィルタ２６と、外気量調整器２７とを備えている。

第２取込口２５は、輸送管２の厚み方向を貫通するように複数（２つ）設けられている。具体的には、各第２取込口２５は、輸送管２の上壁を貫通するように形成されており、各第２取込口２５は、平面視略円形状に形成されている。また、複数の第２取込口２５は、第１取込口７の先側に間隔を隔てて設けられており、各第２取込口２５は、先後方向に間隔を隔てて配置されている。

メッシュフィルタ２６は、輸送管２に、第２取込口２５を被覆するように、図示しない固定部材などによって固定されている。

外気量調整器２７は、金属からなる略馬蹄形状（あるいは、略Ｃ字形状）をなし、調整装置２４において第２取込口２５を閉鎖可能に配置されている。第２取込口２５は、輸送管２に対して圧接するように、その直径が輸送管２の直径よりもやや小さい断面円弧形状を有し、輸送管２において第２取込口２５が形成されている部分に第２取込口２５を被覆するようにして、かつ、周方向において、回転自在に取り付けられている。外気量調整器２７には、円弧の周方向両端部の間に、長く切り抜かれた開放部２８が形成されている。開放部２８は、第２取込口２５と開放部２８とが重なるように、第２取込口２５を回転させた時に、第２取込口２５が全開されるように、その周方向の長さが設定されている。

制御装置７０は、電磁弁６０および開閉弁５に接続されている。制御装置７０には、輸送する材料に応じた電磁弁６０および開閉弁５の制御プログラムが格納されている。

気力輸送装置１の寸法は、特に制限されず、例えば、輸送管２の内径および流入管４の内径は、電磁弁６０が開放され、かつ、開閉弁５によって流入管４から輸送管２へ外気の流入が許容されるときに、輸送管２における流入管４の連通口６よりも先側の材料が連通口６まで輸送されないよう気体が流入されるように、設計されている。

具体的には、輸送管２の内径および流入管４の内径は、例えば、１０ｍｍ以上、好ましくは、２０ｍｍ以上であり、また、例えば、１００ｍｍ以下、好ましくは、５０ｍｍ以下である。

［２．気力輸送方法］
次に、この気力輸送装置１を用いて材料を気力輸送する方法について説明する。

この方法では、まず、気力輸送装置１を準備する。

気力輸送装置１は、図１Ａに示すように、常には（未使用時には）、電磁弁６０を閉鎖し、かつ、開閉弁５は第１取込口７を開放している。

調整装置２４では、第２取込口２５が全開されるように、外気量調整器２７の開放部２８が第２取込口２５と重なるように、調節されている。あるいは、調整装置２４では、外気量調整器２７を周方向に回転させることによって、開放部２８と第２取込口２５との重なる度合い（開度）を調節することもできる。これによって、調整装置２４では、第２取込口２５から適宜の量の外気が追加的に輸送管２内に流れ込み、これによって、材料と外気との割合が調節される。

また、気力輸送装置１の輸送管２の後端部には、図示しない成形機に備えられるローダホッパなどが図示しない接続ラインを介して接続されている。

この方法では、次いで、例えば、気力輸送の対象となる材料を用意する。材料としては、特に限定されず、ポリエチレンなどの固形状の樹脂が挙げられる。また、材料の形状としては、特に限定されず、例えば、粉末状、粉体状、あるいは、粒体状、さらには、ペレット状が挙げられる。材料の平均粒子径は、例えば、０．１ｍｍ以上、好ましくは、１ｍｍ以上であり、また、例えば、５ｍｍ以下、好ましくは、３ｍｍ以下である。

材料の嵩密度は、例えば、０．１ｇ／ｃｍ^３以上、好ましくは、０．２ｇ／ｃｍ^３以上であり、また、例えば、２．０ｇ／ｃｍ^３以下、好ましくは、１．０ｇ／ｃｍ^３以下である。

材料は、例えば、樹脂製や紙製の袋などの容器に収容されている。

次いで、気力輸送装置１の輸送管２の先端部を上記した袋に突き刺して、輸送管２の先端部を袋内に挿入する。

すると、材料の一部が、輸送管２の先端部に充填される。

続いて、エジェクタ３を作動する。具体的には、電磁弁６０を開放する。エアコンプレッサの吸引圧は、輸送管２における流入管４の連通口６よりも先側の材料が連通口６より下流側（つまり、連通口６に対向する部分と、連通口６から下流側の部分と）へ輸送されないように気体が流入される値に、制御装置７０によって調節される。

その後、制御装置７０の制御プログラムに基づいて、開閉弁５を制御する。

具体的には、図１Ｂに示すように、まず、エジェクタ３を作動した状態で、制御装置７０の制御プログラムに基づいて、弁体１７によって第１取込口７を閉鎖する。これによって、流入管４から輸送管２に外気を流入させることが規制される。

すると、エジェクタ３が引き続き作動していることから、エアコンプレッサの吸引圧に基づいて輸送管２の先端部の材料が輸送管２の後端部に向かって流れ、続いて、かかる材料が図示しないローダホッパに気力輸送される。具体的には、輸送管２の先端部に充填された材料が、輸送管２の後端部に向かって流れるとともに、輸送管２の先端部の外側近傍に存在する材料も、輸送管２の先端部を介して、輸送管２の後端部に向かって流れる。その後、それらの材料はまとめて図示しないローダホッパに気力輸送される。

次いで、制御装置７０の制御プログラムに基づいて、第１取込口７の閉鎖後、図２に示す規制時間Ｔ１が経過すると、弁体１７によって第１取込口７が開放される。

つまり、エジェクタ３を作動した状態で、制御装置７０の制御プログラムに基づいて、弁体１７によって第１取込口７を開放する。これによって、図１Ａに示すように、流入管４から輸送管２に外気を流入させることが許容される。

図３に示すように、規制時間Ｔ１は、制御プログラムによって、次に説明する輸送可能時間以上ＴＡ以上、かつ、到達時間ＴＸよりも短くなるように設定されている。

つまり、輸送管２を流れる気体の速度Ｖは、規制時間Ｔの初期には、規制時間Ｔの進行に伴って急速に上昇し、規制時間Ｔの中期には、規制時間Ｔの進行に伴って上昇するものの、その上昇の度合いが低下（鈍化）し、規制時間Ｔの後期には、実質的に上昇せず、一定速度ＶＣとなる。一定速度ＶＣは、例えば、１０ｍ／ｓ以上、好ましくは、１５ｍ／ｓ以上であり、また、例えば、３０ｍ／ｓ以下、好ましくは、２５ｍ／ｓ以下である。

そして、輸送管２を流れる気体の速度Ｖが、流入管４から輸送管２への気体の流入の規制の開始から、輸送管２における流入管４よりも前側（排出方向上流側）の材料が流入管４より後側（搬送方向下流側）へ輸送可能な輸送可能速度ＶＡに到達するまでは、材料は気力輸送されない。

そのため、規制時間Ｔ１は、輸送管２を流れる気体の速度が、輸送可能速度ＶＡに到達するまでの輸送可能時間ＴＡ以上に、設定される。

一方、規制時間Ｔ１は、気体の一定速度ＶＣに対応する到達時間ＴＸよりも短くなるように設定されている。

規制時間Ｔ１は、例えば、０．１秒以上、好ましくは、０．２秒以上であり、また、例えば、２秒以下、好ましくは、１秒以下である。

その後、図２に示すように、所定の開放時間Ｔ２が経過すると、弁体１７によって第１取込口７が開放される。

開放時間Ｔ２は、連通口６を通り越した材料が確実にローダホッパ（輸送先）まで輸送できる時間に設定される。

制御装置７０の制御プログラムは、開閉弁５の閉鎖および開放（外気の流入の規制および許容）を複数回（例えば、図２では、３回）繰り返すように、開閉弁５を制御する。また、各規制時間Ｔ１が一定時間となるように、制御装置７０の制御プログラムが、開閉弁５を制御する。

さらに、制御装置７０の制御プログラムは、複数回の開閉弁５の開放および閉鎖のセットＳを、さらに、複数回（例えば、３回）繰り返すように、開閉弁５を制御する。各セットＳ間には、弁体１７によって第１取込口７が開放される。各セットＳ間の間隔Ｔ３は、ローダホッパからの要求信号（具体的には、ローダホッパに設けられるレベル計から材料の量に関する情報）によって適宜設定される。

なお、上記した制御装置７０の制御プログラムは、材料の種類、材料の物性、気力輸送装置１の寸法、エアコンプレッサの吸引圧に応じて、規制時間Ｔ１、開放時間Ｔ２、さらには、規制時間Ｔ１当たりの材料の輸送量、セットＳ当たりの材料の輸送量が、過去の経験（実験）値、あるいは、計算値に基づいて、予め入力および算出されている。

これによって、少量の材料が、気力輸送装置１によって、定量的に、成形機のローダホッパ（図示せず）に気力輸送される。

具体的には、規制時間Ｔ１における材料の輸送量は、例えば、１０ｇ以上、５０ｇ以下である。

また、セットＳにおける材料の輸送量は、例えば、３０ｇ以上、１５０ｇ以下である。

また、輸送管２からロードホッパに気力輸送される材料の外気に対する質量比Ｒ（［材料の質量］／［外気の質量］、混合比Ｒ）は、開放部２８の開度に対応して調整される。

その後、材料は、成形機、より具体的には、射出成形機において、所定形状に成形される。例えば、自動車のセンターコンソールなどの自動車部品などの各種産業部品に成形される。

［３．気力輸送装置および気力輸送方法の作用効果］
そして、この気力輸送装置１によれば、エジェクタ３が作動すると、輸送管２内に、材料を輸送することができる気力が発生する。そして、開閉弁５によって流入管４から輸送管２へ外気の流入が規制されるときには、上記した気力を輸送管２内で維持できるので、輸送管２において材料を輸送することができる。

一方、エジェクタ３が作動し、輸送管２内に、材料を輸送することができる気力が発生しても、開閉弁５によって流入管４から輸送管２へ外気の流入が許容されるときには、輸送管２内に外気が流入する分、上記した気力が減少する。そして、このような気力の減少により、輸送管２における流入管４よりも先側の材料が流入管４の下流側へ輸送されない。つまり、輸送管２において材料の輸送を制限することができる。

そのため、開閉弁５によって、流入管４から輸送管２に気体を流入させることを規制および許容することによって、輸送管２における材料の輸送およびその制限を制御することができる。

その結果、この気力輸送装置１は、材料を定量的に気力輸送することができる。従って、比較的少量の材料を定量的に気力輸送することができる。

また、この気力輸送装置１によれば、制御装置７０によって、開閉弁５を制御することにより、エジェクタ３が作動する間に、開閉弁５から輸送管２への外気の流入の規制および許容を制御できるので、輸送管２における材料の輸送およびその制限を確実に制御することができる。

そのため、材料を確実に定量的に気力輸送することができる。つまり、比較的少量の材料を確実に定量的に気力輸送することができる。

流入管４から輸送管２への気体の流入の規制の開始から、輸送可能速度ＶＡに到達するまでは、材料を確実に気力輸送することができない。

これに対して、この気力輸送装置１では、制御装置７０は、流入管４から輸送管２への気体の流入の規制の開始から、輸送可能速度ＶＡに到達するまでの輸送可能時間ＴＡ以上に、規制時間Ｔ１を設定するので、材料を確実に気力輸送することができる。

また、流入管４から輸送管２への気体の流入の規制の開始から、一定速度ＶＣに到達すると、大量の材料が気力輸送される。そうすると、比較的少量の材料を定量的に気力輸送することができない。

これに対して、この気力輸送装置１では、制御装置７０は、流入管４から輸送管２への気体の流入の規制の開始から、輸送される材料の輸送速度が一定速度ＶＣに到達するまでの到達時間よりも短くなるように、規制時間Ｔ１を設定するので、少量の材料が気力輸送される。そのため、比較的少量の材料を確実に定量的に気力輸送することができる。

この気力輸送装置１によれば、流入管４から輸送管２の外気の流入が規制される規制時間Ｔ１、つまり、気力輸送装置による気力輸送の時間を複数回設けることができる。すると、各回における材料の気力輸送量を１単位として計算して、所望の気力輸送量を予め算出することができる。そのため、気力輸送される材料の定量性を向上させることができる。

しかも、流入管４から輸送管２の外気の流入が規制される規制時間Ｔ１、つまり、気力輸送装置による気力輸送の時間が一定時間である。そのため、一定量の材料を気力輸送の時間毎、具体的には、規制時間Ｔ１毎に気力輸送することができる。そのため、気力輸送される材料の定量性を向上させることができる。

この気力輸送方法では、エジェクタ３が作動（つまり、電磁弁６０を開放）している間に、輸送管２内に、材料を輸送することができるような気力が発生する。また、開閉弁５によって流入管４から輸送管２へ外気が流入することを規制することにより、上記した気力が増大するので、輸送管２において材料を輸送することができる。

一方、エジェクタ３が作動している間に、輸送管２内に、材料を輸送することができるような気力が発生するが、開閉弁５によって流入管４から輸送管２へ外気が流入することを許容することにより、上記した気力が減少する。具体的には、材料の輸送を制限する。

そのため、材料を定量的に気力輸送することができる。つまり、比較的少量の材料を定量的に気力輸送することができる。

＜変形例＞
第１実施形態では、まず、輸送管２を袋に挿入し、次いで、エジェクタ３を作動しているが、その順序は、特に限定されず、例えば、その逆、具体的には、まず、エジェクタ３を作動し、その後、輸送管２を袋に挿入することができ、さらには、それらを同時に実施することもできる。

また、図１Ａおよび図１Ｂに示す第１実施形態では、本発明の流入部として、流入管４を例示しているが、例えば、図示しないが、単に、輸送管２を貫通する貫通穴を形成することもできる。

好ましくは、流入管４が採用される。流入管４が採用される気力輸送装置１によれば、流入管４の一端には、輸送管２に連通する連通口６が形成され、流入管４の他端には、第１取込口７が形成されているので、第１取込口７を上記した開閉弁５を確実に取り付けて、上記した材料の気力輸送の定量性を向上させることができる。

また、調整装置２４の位置は特に限定されず、例えば、連通口６と先後方向が同一位置であって、例えば、連通口６と対向する輸送管２の下壁、あるいは、連通口６の後側に設けることもできる。

好ましくは、調整装置２４は、図１Ｂに示すように、連通口６より先側に設ける。

これによって、連通口６より下流側の材料詰まりを防止することができる。

さらに、調整装置２４を設けることなく、輸送管２を構成することもできる。

好ましくは、調整装置２４を輸送管２に設ける。

調整装置２４を輸送管２に設ければ、材料と輸送管２において外気との混合比Ｒを調整することができるので、輸送管２内における材料の詰まりを防止して、円滑な輸送を実施することができる。そのため、気力輸送の定量性を向上させることができる。

また、図２に示す第１実施形態では、開放時間Ｔ２を規制時間Ｔ１と同一値としているが、例えば、図４に示すように、開放時間Ｔ２をセットＳ間の間隔Ｔ３と同一値に設定することもできる。

また、図１Ａおよび図１Ｂに示す第１実施形態では、開閉手段として、弁体１７を備える開閉弁５を例示しているが、例えば、図示しないが、弁体１７に代えて、ボール弁、ゲート弁、バタフライ弁などを用いることもできる。

好ましくは、弁体１７を開閉弁５に備える。

弁体１７を備える開閉弁５は、図１Ｂに示すように、流入管４から輸送管２への外気の流入の規制時には、第１取込口７のすべての領域を同時に閉鎖し、かつ、図１Ａに示すように、流入管４から輸送管２への外気の流入の許容時には、第１取込口７のすべての領域を同時に開放する。そのため、図２に示すように、流入管４から輸送管２に外気を流入させることの許容および規制のそれぞれを一度に切り替えることができる。

そのため、材料の気力輸送の定量性を向上させることができる。

一方、ボール弁、ゲート弁、バタフライ弁などであれば、図２の破線で示すように、流入管４から輸送管２に外気を流入させることの許容および規制のそれぞれを緩慢に切り替える場合がある。

＜第２実施形態＞
第２実施形態において、第１実施形態と同様の部材については、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

［４．気力輸送／乾燥システムの基本構成］
次に、気力輸送装置１を採用する本発明の第２実施形態である気力輸送／乾燥システム４０について、図５〜図７を参照して説明する。

図５に示すように、この気力輸送／乾燥システム４０は、材料を気力輸送によって収容し、かかる材料を乾燥させ、その後、排出するシステムであって、供給装置３５と、乾燥装置３６と、排出装置３７とを備えている。なお、上記各装置に備えられる後述する各部材は、各装置間で重複して備えられていてもよい。また、気力輸送／乾燥システム４０には、輸送ブロワ４５（気力発生装置の一例）および弁装置４６に接続される制御装置７０が設けられている。

［５． 供給装置３５の構成］
供給装置３５は、直管状の吸入管４１と、吸入管４１の供給方向下流側に配置される第１ローダホッパ４２と、第１ローダホッパ４２の供給方向下流側に配置される切替弁４３と、切替弁４３の供給方向下流側に配置される輸送フィルタ４４と、輸送フィルタ４４の供給方向下流側に配置される輸送ブロワ４５と、輸送ブロワ４５の供給方向下流側に配置される弁装置４６とを備えている。供給装置３５において、吸入管４１、第１ローダホッパ４２、切替弁４３、輸送フィルタ４４、輸送ブロワ４５および弁装置４６は、供給ライン６１によって接続されている。

吸入管４１は、先端部に傾斜状の切欠部が形成されることにより、先端部が鋭角状に形成されている。吸入管４１の後端部（排出方向方向下流側端部）には、供給ライン６１が接続されている。

第１ローダホッパ４２は、吸入管４１と供給ライン６１を介して接続されている。また、第１ローダホッパ４２の下端部には、後述する乾燥ホッパ５８が接続されており、第１ローダホッパ４２は、供給ライン６１を介して気力輸送された材料を乾燥ホッパ５８に供給可能に構成されている。

切替弁４３は、第１ローダホッパ４２と供給ライン６１を介して接続されており、切替弁４３は、供給ライン６１を開閉可能に構成されている。

輸送フィルタ４４は、切替弁４３と供給ライン６１を介して接続されており、輸送フィルタ４４は、第１ローダホッパ４２で気体と分離されず、供給ライン６１を流れる気体中の粉塵を除去するように、構成されている。

輸送ブロワ４５は、輸送フィルタ４４と供給ライン６１を介して接続されており、供給ライン６１に供給方向上流側から下流側に向かう気力を発生させるように、構成されている。

弁装置４６は、輸送ブロワ４５と供給ライン６１を介して接続されている。また、弁装置４６には、開放弁５７が設けられている。開放弁５７は、弁装置４６に供給された外気が大気に開放される一方、外気が弁装置４６、ひいては、供給ライン６１に流れ込まないように、構成されている。開放弁５７は、後述する排出装置３７の使用時には、図６および図７に示すように、閉鎖されるように構成されている。

［６． 乾燥装置３６の構成］
乾燥装置３６は、乾燥ホッパ５８と、乾燥ホッパ５８の送風方向（後述）上流側に配置されるヒータ５０と、乾燥ホッパ５８の送風方向下流側に配置される乾燥フィルタ５１と、乾燥フィルタ５１の送風方向下流側に配置される乾燥ブロワ５２と、乾燥ブロワ５２の送風方向下流側に配置されるコンデンサ５４と、コンデンサ５４の送風方向下流側に配置される吸着装置６９とを備えている。乾燥装置３６において、ヒータ５０、乾燥ホッパ５８、乾燥フィルタ５１、乾燥ブロワ５２、コンデンサ５４および吸着装置６９は、乾燥ライン６２によって接続されている。また、乾燥ライン６２は、吸着装置６９とヒータ５０とを接続しており、これによって、循環ラインを形成する。つまり、乾燥ライン６２は、外気が混入しないクローズドラインを形成する。

ヒータ５０は、乾燥ホッパ５８と乾燥ライン６２を介して接続されており、後述する吸着装置６９から供給された風を加熱可能に、すなわち、乾燥ホッパ５８に乾燥した熱風を供給可能に、構成されている。

乾燥ホッパ５８の底部には、乾燥ホッパ５８に収容される材料を後述する四方管４７に落下させるための弁が設けられている。

乾燥フィルタ５１は、乾燥ホッパ５８と乾燥ライン６２を介して接続されている。

乾燥ブロワ５２は、乾燥フィルタ５１と乾燥ライン６２を介して接続されており、乾燥ライン６２に送風方向上流側から下流側に向かう気力を発生させるように、構成されている。

コンデンサ５４は、乾燥ブロワ５２と乾燥ライン６２を介して接続されており、乾燥ライン６２から供給される水分を多量に含む熱風を冷却可能に、すなわち、吸着装置６９に冷風を供給可能に構成されている。

吸着装置６９は、コンデンサ５４と乾燥ライン６２を介して接続されており、コンデンサ５４から供給される冷風に含まれる水分を吸着除去可能に構成されている。

［７．排出装置の構成］
排出装置３７は、輸送ブロワ４５と、輸送ブロワ４５の排出方向下流側に配置される弁装置４６と、弁装置４６の排出方向下流側に配置される四方管４７と、四方管４７の排出方向下流側に配置される第２ローダホッパ４８と、第２ローダホッパ４８の排出方向下流側に配置される切替弁４３と、切替弁４３の排出方向下流側に配置される輸送フィルタ４４とを備える。

弁装置４６は、調整弁５５（開閉手段の一例）と、流入弁５６と、開放弁５７とを備えている。

調整弁５５は、次に説明する第１調整管５９および第２調整管７５に排出ライン６３を介して接続されている。

流入弁５６は、次に説明する流入管４に排出ライン６３を介して接続されている。

開放弁５７は、弁装置４６内の気体を大気開放可能に構成されている。

調整弁５５、流入弁５６および開放弁５７のそれぞれは、制御装置７０によって、開閉自在に構成されている。

四方管４７は、主管８（輸送管の一例）と、主管８に接続される第１調整管５９、第２調整管７５および流入管４とを一体的に備えている。

主管８は、排出方向に沿って長く延び、かつ、排出方向に交差する方向に屈曲する略円筒形状にされている。主管８の排出方向上流側端部には、乾燥ホッパ５８の下端部が接続されている。主管８の排出方向下流側端部には、排出ライン６３を介して第２ローダホッパ４８に接続されている。主管８と、主管８および第２ローダホッパ４８を接続する排出ライン６３とは、輸送管の一例を構成する。主管８は、上下方向（鉛直方向）に延びる第１主管８１と、第１主管８１の下端部から斜め上側に鋭角状に屈曲して傾斜状に延びる第２主管８２と、第２主管８２の上端部から上側に鈍角状に屈曲する第３主管８３とを一体的に備えている。

第１主管８１の上端部には、乾燥ホッパ５８の下端部が接続されている。

第２主管８２は、第１主管８１の排出方向下流側に隣接配置されている。第１主管８１と第２主管８２との成す角度は、例えば、１０度以上、好ましくは、２０度以上であり、また、例えば、８０度以下、好ましくは、７０度以下である。

第３主管８３は、第２主管８２の排出方向下流側に隣接配置されている。

第１調整管５９および第２調整管７５は、混合比Ｒを調整するための円筒であって、第２主管８２の排出方向上流側端部に取り付けられている。具体的には、第１調整管５９および第２調整管７５のそれぞれは、第２主管８２の軸線に直交する軸線を有する直管として形成されており、それらは、排出方向において互いに間隔を隔てて設けられている。第２調整管７５は、第１調整管５９の排出方向下流側に配置されている。

第１調整管５９および第２調整管７５は、これらと調整弁５５とを接続する排出ライン６３、および、調整弁５５とともに調整手段の一例を構成する。上記を接続する排出ライン６３は、調整弁５５から排出方向下流側方向途中において、２つに分岐し、それらが、第１調整管５９および第２調整管７５に接続されている。

流入管４は、弁装置４６内の気体を主管８内に流入させるための円筒であって、流入管４は、第３主管８３の排出方向下流側端部に取り付けられている。具体的には、流入管４は、第３主管８３の軸線に直交する軸線を有する直管として形成されている。流入管４の一端には、第３主管８３に連通する連通口が形成され、流入管４の他端には、第１取込口７が形成されている。

第２ローダホッパ４８は、第３主管８３と排出ライン６３を介して接続されている。また、第２ローダホッパ４８は、気力輸送される材料と気体とを分離するように、構成されている。また、第２ローダホッパ４８の下端部には、例えば、射出成形機７１が接続される。

切替弁４３は、第２ローダホッパ４８と排出ライン６３を介して接続されており、切替弁４３は、排出ライン６３を開閉可能に構成されている。具体的には、切替弁４３は、その上流側の供給ライン６１および排出ライン６３を交互に切替可能に構成されている。なお、切替弁４３は、輸送フィルタ４４と排出ライン６３を介して接続されている。すなわち、切替弁４３、輸送フィルタ４４、輸送ブロワ４５および弁装置４６を接続する排出ライン６３は、切替弁４３、輸送フィルタ４４、輸送ブロワ４５および弁装置４６を接続する供給ライン６１を兼用している。換言すれば、切替弁４３、輸送フィルタ４４、輸送ブロワ４５および弁装置４６は、材料の供給および排出で兼用される。

［８． 気力輸送および乾燥方法］
次に、この気力輸送／乾燥システム４０を用いて、材料を気力輸送によって収容し、かかる材料を乾燥させた後、排出する方法について図５〜図７を参照して説明する。

（８−１．材料の供給）
この方法では、まず、材料を気力輸送／乾燥システム４０に収容する。

材料を気力輸送／乾燥システム４０に収容するには、まず、気力輸送／乾燥システム４０を準備する。

すなわち、図５に示すように、気力輸送／乾燥システム４０は、輸送ブロワ４５および乾燥ブロワ５２をともに作動させず、切替弁４３を、太線で示す供給ライン６１が形成されるように、予め切り替える。また、弁装置４６では、調整弁５５および流入弁５６を閉鎖して、開放弁５７を開放する。

次いで、材料を、第１ローダホッパ４２に供給する。具体的には、吸入管４１を、例えば、水分などを含む材料が貯蔵されている容器内に挿入する。続いて、輸送ブロワ４５を作動させて、供給ライン６１内に供給方向に気力を発生させる。これによって、材料が、吸入管４１から外気とともに吸引されて、第１ローダホッパ４２に供給される。

なお、第１ローダホッパ４２では、材料と外気とが分離される。材料と分離された外気は、切替弁４３を介して、輸送フィルタ４４を通過した後、輸送ブロワ４５に至り、その後、図５の矢印で示すように、弁装置４６の開放弁５７から大気に開放される。

これによって、材料が気力輸送／乾燥システム４０に収容される。

（８−２．材料の乾燥）
次いで、この方法では、材料を乾燥装置３６によって乾燥する。

材料を乾燥装置３６によって乾燥するには、まず、第１ローダホッパ４２に収容された材料を落下させて、乾燥ホッパ５８に収容する。

次いで、乾燥ブロワ５２、コンデンサ５４、吸着装置６９およびヒータ５０を駆動することにより、乾燥ブロワ５２に基づいて発生する風が、ヒータ５０で加熱されて、乾燥した熱風となり、その後、乾燥ホッパ５８に供給される。すると、熱風によって、材料が乾燥される。

材料を乾燥させて、水分を多量に含む熱風は、コンデンサ５４で冷却されて、続いて、吸着装置６９で水分が除去された後、ヒータ５０で加熱されて熱風となり、再び、乾燥ホッパ５８の材料を乾燥する。

（８−３．材料の排出）
その後、この方法では、図６および図７に示すように、乾燥された材料を排出装置３７によって排出する。

材料を排出装置３７によって排出するには、まず、輸送ブロワ４５を作動させるとともに、図６に示すように、切替弁４３を、太線で示す排出ライン６３が形成されるように、切り替える。同時に、弁装置４６の調整弁５５（実線）および開放弁５７の両方を閉鎖する。一方、流入弁５６を開放する。

この際、輸送ブロワ４５の作動圧は、第２主管８２の下端部および第１主管８１に充填された材料が、流入管４の連通口より排出方向下流側へ輸送されないよう、流入弁５６を介して第３主管８３から流入される値に、制御装置７０によって調節されている。

その後、第１実施形態と同様の制御装置７０の制御プログラムに基づいて、流入弁５６および調整弁５５を制御する。

具体的には、図７に示すように、輸送ブロワ４５を作動した状態で、流入弁５６を閉鎖する一方、調整弁５５を開放する。これによって、流入弁５６から主管８に気体を流入させることが規制される。

すると、輸送ブロワ４５が引き続き作動していることから、輸送ブロワ４５の作動に基づく気力によって、外気が第１調整管５９および第２調整管７５から第３主管８３に流入して、第２主管８２の下端部および第１主管８１に充填された材料が、第２主管８２の上端部、第３主管８３、および、第３主管８３と第２ローダホッパ４８とを接続する排出ライン６３とに順次に流れ、続いて、かかる材料が第２ローダホッパ４８に気力輸送される。

その後、第２ローダホッパ４８において、材料と気体とが分離される。材料と分離された気体は、切替弁４３を介して、輸送フィルタ４４を通過した後、輸送ブロワ４５に至り、再度、弁装置４６に至る。

その後、制御装置７０の制御プログラムに基づいて、調整弁５５の閉鎖および流入弁５６の開放後、図２に示す規制時間Ｔ１が到来すると、調整弁５５が開放されるとともに、流入弁５６が閉鎖される。

規制時間Ｔ１、開放時間Ｔ２、セットＳ間の間隔Ｔ３は、第１実施形態と同様である。

これによって、少量の材料を第１ローダホッパ４２から第２ローダホッパ４８に定量的に気力輸送する。

その後、第２ローダホッパ４８に収容される材料から、射出成形機７１によって所望の形状の成形品を製造する。

［９． 気力輸送／乾燥システムの作用効果］
第２実施形態の気力輸送／乾燥システム４０における排出装置３７によれば、第１実施形態の気力輸送装置１と同様の作用効果を奏することができる。

さらに、気力輸送／乾燥システム４０では、排出装置３７における輸送ブロワ４５、調整弁５５、主管８、および、第３主管８３と第２ローダホッパ４８とが、循環ラインである排出ライン６３によって接続されている。そのため、塵埃を含む外気が排出ライン６３（クローズドライン）に混入することが防止されているので、材料の清浄な気力輸送を達成することができる。

＜変形例＞
図６および図７では、材料の排出時に、調整弁５５を開閉しているが、例えば、図６の破線および図７に示すように、調整弁５５を継続して開放することもできる。

１ 気力輸送装置
２ 輸送管
３ エジェクタ（気力発生装置の一例）
４ 流入管（流入部の一例）
５ 開閉弁（開閉手段の一例）
６ 連通口
７ 第１取込口（取込口の一例）
８ 主管（輸送管の一例）
３７ 排出装置（気力輸送装置の一例）
４５ 輸送ブロワ（気力発生装置の一例）
５５ 調整弁（調整手段の一例）
５６ 流入弁（流入部の一例）
５９ 第１調整管（調整手段の一例）
７５ 第２調整管（調整手段の一例）
６３ 排出ライン（流入部の一例、循環ラインの一例、調整手段の一例）
７０ 制御装置（制御手段の一例）

Claims (12)

1. 材料を気力により輸送するための気力輸送装置であって、
   材料を輸送する輸送管と、
   前記輸送管に気力を発生させる気力発生装置と、
   前記輸送管に取り付けられ、気体を前記輸送管に流入させるための流入部と、
   前記流入部から前記輸送管に気体を流入させることを許容または規制するための開閉手段とを備え、
   前記輸送管は、前記気力発生装置が作動し、かつ、前記開閉手段によって前記流入部から前記輸送管へ気体の流入が許容されるときに、前記輸送管における前記流入部よりも前記輸送方向上流側の材料が前記流入部より搬送方向下流側へ輸送されないよう気体が流入されるように構成され、
   前記気力発生装置が作動する間に、前記流入部から前記輸送管への気体の流入を規制および許容するように、前記開閉手段を制御する制御手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記流入部から前記輸送管への気体の流入の規制の開始から、前記輸送管における前記流入部よりも前記輸送方向上流側の材料が前記流入部より搬送方向下流側へ輸送可能な輸送可能速度に到達するまでの輸送可能時間以上で、かつ、前記流入部から前記輸送管への気体の流入の規制の開始から、輸送される材料の輸送速度が一定速度に到達するまでの到達時間よりも短くなるように、
   前記流入部から前記輸送管の気体の流入が規制される規制時間を設定することを特徴とする、気力輸送装置。
2. 前記制御手段は、前記開閉手段を複数回開閉するように制御することを特徴とする、請求項１に記載の気力輸送装置。
3. 前記制御手段は、前記流入部から前記輸送管の気体の流入が規制される規制時間が一定時間となるように、前記開閉手段を制御することを特徴とする、請求項２に記載の気力輸送装置。
4. 前記輸送管における前記流入部より前記輸送方向上流側に設けられ、前記輸送管に気体を流入させて、材料と気体との混合比を調整するための調整手段
   をさらに備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の気力輸送装置。
5. 材料を気力により輸送するための気力輸送装置であって、
   材料を輸送する輸送管と、
   前記輸送管に気力を発生させる気力発生装置と、
   前記輸送管に取り付けられ、気体を前記輸送管に流入させるための流入部と、
   前記流入部から前記輸送管に気体を流入させることを許容または規制するための開閉手段とを備え、
   前記輸送管は、前記気力発生装置が作動し、かつ、前記開閉手段によって前記流入部から前記輸送管へ気体の流入が許容されるときに、前記輸送管における前記流入部よりも前記輸送方向上流側の材料が前記流入部より搬送方向下流側へ輸送されないよう気体が流入されるように構成され、
   前記輸送管における前記流入部より前記輸送方向上流側に設けられ、前記輸送管に気体を流入させて、材料と気体との混合比を調整するための調整手段
   をさらに備えていることを特徴とする、気力輸送装置。
6. 前記気力発生装置が作動する間に、前記流入部から前記輸送管への気体の流入を規制および許容するように、前記開閉手段を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする、請求項５に記載の気力輸送装置。
7. 前記制御手段は、
   前記流入部から前記輸送管への気体の流入の規制の開始から、前記輸送管における前記流入部よりも前記輸送方向上流側の材料が前記流入部より搬送方向下流側へ輸送可能な輸送可能速度に到達するまでの輸送可能時間以上で、かつ、前記流入部から前記輸送管への気体の流入の規制の開始から、輸送される材料の輸送速度が一定速度に到達するまでの到達時間よりも短くなるように、
   前記流入部から前記輸送管の気体の流入が規制される規制時間を設定することを特徴とする、請求項６に記載の気力輸送装置。
8. 前記制御手段は、前記開閉手段を複数回開閉するように制御することを特徴とする、請求項７に記載の気力輸送装置。
9. 前記制御手段は、前記流入部から前記輸送管の気体の流入が規制される規制時間が一定時間となるように、前記開閉手段を制御することを特徴とする、請求項８に記載の気力輸送装置。
10. 前記流入部は、
    一端に、前記輸送管に連通する連通口が形成され、
    他端に、気体としての外気を取り込む取込口が開口として形成されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の気力輸送装置。
11. 気力輸送装置を用いて、材料を気力により輸送するための気力輸送方法であって、
    前記気力輸送装置は、材料を輸送する輸送管と、前記輸送管に気力を発生させる気力発生装置と、前記輸送管が取り付けられ、気体を輸送管に流入させるための流入部と、前記流入部から前記輸送管に気体を流入させることを許容または規制するための開閉手段とを備え、
    前記輸送管は、前記気力発生装置が作動している間に、
    前記開閉手段によって前記流入部から前記輸送管へ気体が流入することを規制することにより、材料を輸送し、
    前記開閉手段によって前記流入部から前記輸送管へ気体が流入することを許容することによって、材料の輸送を制限し、
    前記気力発生装置が作動する間に、前記流入部から前記輸送管への気体の流入を規制および許容するように、前記開閉手段を制御し、
    前記制御手段は、
    前記流入部から前記輸送管への気体の流入の規制の開始から、前記輸送管における前記流入部よりも前記輸送方向上流側の材料が前記流入部より搬送方向下流側へ輸送可能な輸送可能速度に到達するまでの輸送可能時間以上で、かつ、前記流入部から前記輸送管への気体の流入の規制の開始から、輸送される材料の輸送速度が一定速度に到達するまでの到達時間よりも短くなるように、
    前記流入部から前記輸送管の気体の流入が規制される規制時間を設定する
    ことを特徴とする、気力輸送方法。
12. 気力輸送装置を用いて、材料を気力により輸送するための気力輸送方法であって、
    前記気力輸送装置は、材料を輸送する輸送管と、前記輸送管に気力を発生させる気力発生装置と、前記輸送管が取り付けられ、気体を輸送管に流入させるための流入部と、前記流入部から前記輸送管に気体を流入させることを許容または規制するための開閉手段とを備え、
    前記輸送管における前記流入部より前記輸送方向上流側において、前記輸送管に気体を流入させて、材料と気体との混合比を調整することを特徴とする、気力輸送方法。
    

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