CN105983483A - 磁性物去除装置以及磁性物去除方法 - Google Patents

Abstract

本发明的磁性物去除装置能够将液体中的磁性物从该液体中高效地去除。磁性物去除装置具备：环状链(116)，其配置为在包含磁性物(102)的液体(101)之中与液体(101)的上方循环；磁性物吸附机构，其被环状链(116)支承，且借助磁力来吸附液体(101)中的磁性物(102)；滚筒(121、122)，其配置在液体(101)的上方，且具有比所述磁性物吸附机构的磁力强的磁力，所述滚筒(121、122)使所述磁性物吸附机构所吸附的磁性物(102)从该磁性物吸附机构分离并对该磁性物(102)进行吸附；以及排出机构，其刮掉滚筒(121、122)所吸附的磁性物(102)并将其向外部排出。

Description

磁性物去除装置以及磁性物去除方法

技术领域

本发明涉及磁性物去除装置以及磁性物去除方法。

背景技术

在以钢铁的轧制设备为代表的钢铁的加工设备中使用加工液，向该加工液大量地混入有作为磁性物的铁粉。所述加工液在所述设备中被大量地使用，在所述设备中使用的所述大量的加工液在去除所述磁性物之后再次在所述设备中使用。即，所述加工液在所述设备中循环使用。

然而，在所述设备中，通过将所述加工液中的所述磁性物的浓度保持在规定值以下，以便维持钢铁的加工性，并确保产品品质。以往，通过利用过滤器处理所述加工液，能够从该加工液中除掉比规定的颗粒直径(例如，直径为50μm)大的磁性物。此外，利用使用了磁铁的磁性物去除装置对由所述过滤器处理之后的所述加工液进行处理，由此从该加工液中除掉所述规定的颗粒直径以下的微粒状的磁性物。

例如，在专利文献1中公开有如下所述的轧制油中的铁成分去除装置：以在贮存于轧制油罐的轧制油内进行移动、并且相对于轧制油的液面倾斜地通过的方式，设置安装有吸附铁成分夹杂物的磁板的链式输送机，并在轧制油罐外设置刮除磁板所吸附的铁成分夹杂物的刮板。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3323933号公报

然而，在上述的轧制油中的铁成分去除装置中，利用刮板也刮除附着于磁板的轧制油，因此存在将轧制油也与铁成分夹杂物一并除掉这样的课题。尤其是在所述钢铁的加工设备中大量地使用加工液，因此强烈希望从加工液中高效地除掉该加工液中的磁性物。

发明内容

综上所述，本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供能够从液体中高效地去除该液体中的磁性物的磁性物去除装置以及磁性物去除方法。

解决方案

解决上述课题的本发明所涉及的磁性物去除装置是从包含磁性物的液体中去除该磁性物的磁性物去除装置，其特征在于，

所述磁性物去除装置具备：

吸附机构，其借助磁力对所述磁性物进行吸附；

搬运机构，其以使所述吸附机构在所述液体之中与所述液体的上方循环的方式对所述吸附机构进行搬运；

滚筒，其配置在所述液体的上方，且具有比所述吸附机构强的磁力，所述滚筒使所述吸附机构所吸附的所述磁性物从该吸附机构分离并对该磁性体进行吸附；

排出机构，其刮掉所述滚筒所吸附的所述磁性物，并将所述磁性物向外部排出；以及

驱动机构，其驱动所述搬运机构以及所述滚筒。

解决上述课题的本发明所涉及的磁性物去除方法是从包含磁性物的液体中去除该磁性物的磁性物去除方法，其特征在于，

借助吸附机构的磁力来吸附所述磁性物，

借助搬运机构对所述吸附机构进行搬运，使得所述吸附机构在所述液体之中与所述液体的上方循环，

利用配置在所述液体的上方且具有比所述吸附机构强的磁力的滚筒，对所述吸附机构所吸附的所述磁性物进行吸附，使得所述磁性物从该吸附机构分离，

利用排出机构将所述滚筒所吸附的所述磁性物刮掉，并将所述磁性物向外部排出。

发明效果

根据本发明，能够从液体中高效地去除该液体中的磁性物。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的磁性物去除装置的简图，图1(a)示出其正面，图1(b)示出其侧面。

图2是示出本发明的第二实施方式所涉及的磁性物去除装置的简图，图2(a)示出其正面，图2(b)示出其侧面。

图3是示出本发明的第三实施方式所涉及的磁性物去除装置的简图，图3(a)示出其正面，图3(b)示出其侧面。

图4是示出本发明的第四实施方式所涉及的磁性物去除装置的简图，图4(a)示出其正面，图4(b)示出其侧面。

图5是所述磁性物去除装置具备的旋转力赋予装置的放大图。

图6是所述旋转力赋予装置的其他例的放大图。

图7是示出本发明的第五实施方式所涉及的磁性物去除装置的简图，图7(a)示出其正面，图7(b)示出其侧面。

图8是示出本发明的第六实施方式所涉及的磁性物去除装置的简图，图8(a)示出其正面，图8(b)示出其侧面。

附图标记说明：

100、100A、100B、100C、100D、100E 磁性物去除装置

101 液体

102 磁性物

103 罐

110 磁性物吸附件(吸附机构)

111 永磁铁

112 管

113、113C 支承机构

115、115B、115C 搬运装置(搬运机构)

116 前后一对的环状链

117、117B 上方的前后一对的链轮(上方链轮)

118 下方的前后一对的链轮(下方链轮)

121、122 滚筒

121A、122A 滚筒

125 永磁铁

130、130D 驱动装置(驱动机构)

131 驱动马达

140、140D 磁性物排出装置(排出机构)

141 刮板

142 磁性物接收件

143 螺旋输送机

150 旋转力赋予装置(旋转力赋予机构)

151 齿轮

152、152A 齿条

152a 槽部

160 粉碎机(粉碎机构)

具体实施方式

以下，对用于实施本发明所涉及的磁性物去除装置以及磁性物去除方法的方式进行说明，但本发明并不仅限于基于附图进行说明的以下的实施方式。

[第一实施方式]

参照图1(a)、(b)对本发明的第一实施方式所涉及的磁性物去除装置进行说明。

如图1(a)、(b)所示，本实施方式所涉及的磁性物去除装置100是从包含磁性物102的液体101中去除磁性物102的装置，且具备磁性物吸附件110、搬运装置115、左右一对的滚筒121、122、磁性物排出装置140、以及驱动装置130。需要说明的是，液体101在磁性物102被去除之后再次在设备中使用，因此液体101在罐103内进行流动。

作为液体101，例如举出在钢铁的加工设备中使用的加工液等，且是通过利用过滤器进行处理来去除比规定的颗粒直径(例如，直径为50μm)大的铁粉等磁性物后的液体等。作为磁性物102，例如举出所述规定的颗粒直径以下的微粒状的铁粉等。

搬运装置115是将磁性物吸附件110具有的多根管112在液体101之中与液体101的上方之间循环搬运的器件。搬运装置115具有利用支承机构113来支承多根管112的环状链116。环状链116沿前后方向配置且连结为环状。前后一对的环状链116优选配置为平行。作为支承机构113，是可支承于管112的端部(例如，轴心部分)和环状链116的器件，例如能够使用线缆等。多根管112优选为，轴心被支承机构113支承为水平，且平行地配置。前后一对的环状链116架设于在液体101内配置的下方的前后一对的链轮118、以及在液体101的上方配置的上方的前后一对的链轮117。下方的前后一对的链轮118的直径和上方的前后一对的链轮117的直径优选为大致相同的大小。下方的前后一对的链轮118的轴部118a和上方的前后一对的链轮117的轴部117a优选为平行地配置。需要说明的是，在上方的前后一对的链轮117的轴部117a固定有驱动链轮117b。

磁性物吸附件110是利用磁力来吸附磁性物102的器件。磁性物吸附件110具备：在前后一对的环状链116上被支承机构113支承的多根管112、以及在多根管112内配置的多个永磁铁111。需要说明的是，管112的两端部被堵塞。所述管112并不限于圆、多边形等形状，但优选为圆管。这是因为，在管112的周面112a中的周向整体的范围内产生相同的磁力，能够均匀地吸附磁性物102。

多个永磁铁111在管112的长边方向上邻接地配置，以便相对于管112的周面112a侧产生磁场。永磁铁111具有能够吸附微小的(例如，直径为50μm以下的)铁粉的磁力。

左侧的滚筒122配置在液体101的上方且由前后一对的环状链116的移动路径围成的区域内，且是配置在上方的前后一对的链轮117与下方的前后一对的链轮118之间。右侧的滚筒121配置在由前后一对的环状链116的移动路径围成的区域的外侧。右侧的滚筒121配置为与左侧的滚筒122相同的高度，滚筒121、122优选为轴心水平且平行地配置。这是因为，当多根管112借助前后一对的环状链116在滚筒121、122之间进行移动时，管112的周面112a与滚筒121、122的周面121a、122a对置。

另外，左侧的滚筒122与右侧的滚筒121优选在它们之间以能够移动的方式配置将磁性物102吸附于周面112a的多根管112。此外，左侧的滚筒122与右侧的滚筒121优选配置为，能够借助滚筒121、122的磁力使管112的周面112a所吸附的磁性物102从所述周面112a分离而吸附于滚筒121、122的周面121a、122a。

滚筒121、122是相对于周面121a、122a侧而产生磁场的永磁铁。滚筒121、122具有比永磁铁111大的磁力。滚筒121、122具有能够使借助永磁铁111吸附于管112的周面112a的磁性物102从该管112的周面112a分离而吸附于该滚筒121、122的周面121a、122a的磁力。需要说明的是，在滚筒121、122的轴部121b、122b上分别固定有驱动链轮121ba、122ba。

磁性物排出装置140具备刮板141和磁性物接收件142。刮板141是刮除借助滚筒121、122的磁力吸附于滚筒121、122的周面121a、122a的磁性物102的器件，且分别配置在滚筒121、122的下方侧。

磁性物接收件142配置在滚筒121用的刮板141的下方，并且配置在滚筒122用的刮板141的下方。这些磁性物接收件142成为从滚筒121、122的下方向罐103的外侧(系统外)延伸的形状。磁性物接收件142具有开口部142a和排出部142b。开口部142a设置在滚筒121、122的周面121a、122a与刮板141接触的位置的下方。排出部142b设置在罐103的外侧。磁性物102被刮板141从滚筒121、122刮除并经由开口部142a投入至磁性物接收件142的内部。磁性物接收件142的底板从滚筒121、122的下方侧朝向排出部142b侧倾斜，以使磁性物102向排出部142b排出。

驱动装置130是驱动搬运装置115的上方的前后一对的链轮117和左右一对的滚筒121、122旋转的装置。驱动装置130具有驱动马达131。在驱动马达131的输出轴131b上固定有驱动链轮131ba、131bb、131bc。在驱动链轮131ba和搬运装置115的驱动链轮117b上架设有驱动用环状链133a。在驱动链轮131bb和右侧的滚筒121的驱动链轮121ba上架设有在中途交叉的驱动用环状链133b。在驱动链轮131bc和左侧的滚筒122的驱动链轮122ba上架设有驱动用环状链133c。

因而，驱动装置130的驱动马达131的输出轴131b朝向箭头A1的方向旋转驱动，由此经由驱动用环状链133a、133b、133c使上方的前后一对的链轮117以及左侧的滚筒122朝向箭头A1的方向同步旋转，另一方面，使右侧的滚筒121朝向与箭头A1相反的箭头A2的方向同步旋转。环状链116以及多根管112在左右一对的滚筒121、122之间朝向由箭头A3表示的上升方向移动，在经过上方的前后一对的链轮117之后，朝向下方的前后一对的链轮118而向由箭头A4表示的下降方向移动。即，环状链116以及多根管112在这些链轮117、118之间循环移动。另外，左右一对的滚筒121、122以使相互对置的一侧的周面121a、122a向上方侧移动的方式进行旋转。

在此，对上述结构的磁性物去除装置100的动作进行说明。

当对驱动装置130的驱动马达131进行驱动而使输出轴131b旋转时，借助固定于输出轴131b的驱动链轮131ba、131bb、131bc以及驱动用环状链133a、133b、133c以及驱动链轮117b、121ba、122ba，使上方的前后一对的链轮117以及左右一对的滚筒121、122同步旋转。

根据上方的前后一对的链轮117的旋转，前后一对的环状链116处于滚筒121、122之间而向上方移动，并经由上方的前后一对的链轮117而向下方移动。

即，前后一对的环状链116在上方的链轮117与下方的链轮118之间移动，当从上方的链轮117在左侧的滚筒122的左侧下降并进入液体101内而到达下方的链轮118时，被下方的链轮118引导而向滚筒121、122之间的下方移动，并从液体101内拽起而通过滚筒121、122之间到达上方的链轮117，进而被上方的链轮117向左侧的滚筒122的左侧引导。

在如此移动的环状链116上支承有在移动方向上邻接的多根管112，多根管112与环状链116同样地移动。在液体101中，通过内置的永磁铁111的磁力发挥作用，将液体101中的磁性物102吸附于管112的周面112a。当在周面112a上吸附有磁性物102的管112从液体101内被拽起而到达滚筒121、122之间时，由于滚筒121、122自身的磁力比内置于管112的多个永磁铁111的磁力强(根据滚筒121、122与多个永磁铁111的磁力之差)，因此，管112的周面112a所吸附的磁性物102从该管112的周面112a分离而吸附于滚筒121、122的周面121a、122a。此时，一边使管112上升，一边使滚筒121、122旋转，因此在滚筒121、122的周面121a、122a上的未吸附磁性物102的位置吸附该磁性物102。

通过使磁性物102从周面112a向滚筒121、122的周面121a、122a侧移动而消除了吸附于周面112a的所述磁性物102的管112进一步上升，被链轮117、118以及环状链116引导而在左侧的滚筒122的左侧方下降并再次移动至液体101中，从而吸附液体101中的磁性物102。吸附有磁性物102的管112被链轮117、118以及环状链116引导至滚筒121、122之间。因而，利用多根管112以及搬运装置115和滚筒121、122，连续地进行液体101内的磁性物102的吸附以及管112所吸附的磁性物102向滚筒121、122的转移。

滚筒121、122的周面121a、122a所吸附的磁性物102向滚筒121、122的旋转方向移动并被刮板141从滚筒121、122的周面121a、122a刮掉，从磁性物接收件142的开口部142a投入到内部并经由排出部142b向罐103的外侧(系统外)排出。

因此，根据本实施方式，利用磁力将液体101中的磁性物102吸附于磁性物吸附件110，此外，利用滚筒121、122的磁力使磁性物吸附件110所吸附的磁性物102从该磁性物吸附件110分离而吸附于滚筒121、122，并利用磁性物排出装置140将滚筒121、122所吸附的磁性物102向罐103的外侧(系统外)排出，由此与液体中的磁性物仅经由吸附机构而通过磁性物排出机构向罐的外侧排出的情况相比，能够减少与磁性物102一并排出的液体101，从而能够从该液体101中高效地去除液体101中的磁性物102。

另外，磁性物去除装置100是具备磁性物吸附件110、搬运装置115、左右一对的滚筒121、122、磁性物排出装置140以及驱动装置130的小型且简单的构造，能够从液体101中高效地去除磁性物102。

搬运装置115具有两条环状链116，磁性物吸附件110具有被两条环状链116支承的管112、以及在管112内配置的永磁铁111，由此能够利用管112的周面112a整体来吸附磁性物102，与使用扁平形状的构件的情况相比，能够从液体101内高效地去除磁性物102。

多根管112和滚筒121、122在它们的轴心水平且平行地配置的情况下，与它们的轴心倾斜地配置的情况相比，管112与滚筒121、122对置的部位扩宽，从而能够将管112的周面112a所吸附的磁性物102高效地转移至滚筒121、122的周面121a、122a。

前后一对的环状链116架设于在液体101内配置的下方的前后一对的链轮118、以及在液体101的上方配置的上方的前后一对的链轮117，由此按照规定的移动路径来搬运多根管112，从而能够利用滚筒121、122的周面121a、122a来可靠地搬运多根管112的周面112a所吸附的磁性物102。

由于能够利用驱动装置130具备的一个驱动马达131来驱动上方的链轮117以及滚筒121、122旋转，因此能够实现装置的小型化。

此外，由于能够根据罐103的大小来调整下方的前后一对的链轮118的配置位置以及环状链116的长度，因此能够高效地去除液体101中的磁性物102。

通过调整管112的数量即永磁铁111的数量、环状链116的移动速度，能够调整磁性物102的去除效率。另外，通过调整滚筒121、122的直径、管112的直径、滚筒121、122的旋转速度，也能够调整磁性物102的去除效率。

[第二实施方式]

参照图2(a)、(b)对本发明的第二实施方式所涉及的磁性物去除装置进行说明。

本实施方式是通过对图1所示的上述第一实施方式具备的左右一对的滚筒进行变更而成的结构。其他结构与图1所示的上述装置大体相同，对相同的设备标注相同的附图标记并适当地省略重复的说明。

如图2(a)、(b)所示，本实施方式所涉及的磁性物去除装置100A是从包含磁性物102的液体101中去除磁性物102的装置，且具备磁性物吸附件110、搬运装置115、左右一对的滚筒121A、122A、磁性物排出装置140、以及驱动装置130。

左右一对的滚筒121A、122A是非磁性体，在滚筒121A、122A内部具备多个永磁铁125。

多个永磁铁125配置为相对于滚筒121A、122A的周面121a、122a侧产生磁场。多个永磁铁125具有比永磁铁111大的磁力。永磁铁125具有能够使通过永磁铁111吸附于管112的周面112a的磁性物102从该管112的周面112a分离而吸附于该滚筒121A、122A的周面121a、122a的磁力。多个永磁铁125以在链轮117与滚筒121A、122A同步旋转时在滚筒121A、122A之间与管112对置的方式配置在该滚筒121A、122A内。由此，能够使磁性物102从管112的周面112a可靠地转移至滚筒121A、122A的周面121a、122a。

在此，对上述结构的磁性物去除装置100A的动作进行说明。

当对驱动装置130的驱动马达131进行驱动并使输出轴131b旋转时，借助在输出轴131b上固定的驱动链轮131ba、131bb、131bc以及驱动用环状链133a、133b、133c以及驱动链轮117b、121ba、122ba，使上方的前后一对的链轮117以及左右一对的滚筒121A、122A同步旋转。多根管112在液体101内吸附磁性物102，利用环状链116使该多根管112从液体101内上升，并将其引导至左右一对的滚筒121A、122A之间。

在滚筒121A、122A之间，在滚筒121A、122A内配置的永磁铁125与管112对置，由于永磁铁125的磁力比内置于管112的多个永磁铁111的磁力强(根据多个永磁铁125与多个永磁铁111的磁力之差)，管112的周面112a所吸附的磁性物102从该管112的周面112a分离而吸附于滚筒121A、122A的周面121a、122a。

滚筒121A、122A的周面121a、122a所吸附的磁性物102向滚筒121A、122A的旋转方向移动并被刮板141从滚筒121A、122A的周面121a、122a刮掉。该磁性物102从磁性物接收件142的开口部142a投入到内部并经由排出部142b向罐103的外侧(系统外)排出。

因此，根据本实施方式，与滚筒自身为永磁铁的情况相比，能够减少永磁铁的使用量，从而能够降低装置成本。由于还能够仅更换内置于滚筒121A、122A的永磁铁125，因此能够提高维护性。

通过滚筒121A、122A的旋转，刮板141的前端反复进行与磁力强的位置的接触以及与磁力弱的位置的接触，因此与仅与磁力强的位置接触的情况相比，能够高效地刮掉滚筒121A、122A的周面121a、122a所吸附的磁性物102。

[第三实施方式]

参照图3(a)、(b)，对本发明的第三实施方式所涉及的磁性物去除装置进行说明。

本实施方式是对图2所示的上述第二实施方式具备的搬运装置进行变更而成的结构。其他结构与图2所示的上述装置大体相同，对相同的设备标注相同的附图标记并适当地省略重复的说明。

如图3(a)、(b)所示，本实施方式所涉及的磁性物去除装置100B是从包含磁性物102的液体101中去除磁性物102的装置，且具备磁性物吸附件110、搬运装置115B、左右一对的滚筒121A、122A、磁性物排出装置140、以及驱动装置130。

搬运装置115B具备下方的前后一对的链轮118。另外，搬运装置115B代替上述搬运装置115具备的上方的前后一对的链轮117而具备在左侧的滚筒122A的轴部122b上固定的上方的前后一对的链轮117B。下方的前后一对的链轮118的轴部118a优选与左侧的滚筒122A的轴部122b平行地配置。在下方的前后一对的链轮118和上方的前后一对的链轮117B上架设有前后一对的环状链116。

因而，通过对驱动马达131的输出轴131b进行驱动而使其向箭头A1的方向旋转，借助驱动用环状链133b、133c使上方的前后一对的链轮117B以及左侧的滚筒122A向箭头A1的方向同步旋转，另一方面，使右侧的滚筒121A向与箭头A1相反的箭头A2的方向同步旋转。环状链116以及多根管112在左右一对的滚筒121A、122A之间向由箭头A3表示的上升方向移动，在经过上方的前后一对的链轮117B之后，朝向下方的前后一对的链轮118而向由箭头A4表示的下降方向移动，并在这些链轮117B、118之间循环移动。

在此，对上述结构的磁性物去除装置100B的动作进行说明。

当对驱动装置130的驱动马达131进行驱动而使输出轴131b旋转时，借助在输出轴131b上固定的驱动链轮131bb、131bc以及驱动用环状链133b、133c以及驱动链轮121ba、122ba而使上方的前后一对的链轮117B以及左右一对的滚筒121A、122A同步旋转。多根管112在液体101内吸附磁性物102，利用环状链116使该多根管112从液体101内上升，并将其引导至左右一对的滚筒121A、122A之间。

在滚筒121A、122A之间，在滚筒121A、122A内配置的永磁铁125与管112对置，由于永磁铁125的磁力比内置于管112的多个永磁铁111的磁力强(根据多个永磁铁125与多个永磁铁111的磁力之差)，管112的周面112a所吸附的磁性物102从该管112的周面112a分离而吸附于滚筒121A、122A的周面121a、122a。另外，在管112通过左右一对的滚筒121A、122A之间后，在左侧的滚筒122A的上方侧，管112与滚筒122A接触，且与永磁铁125对置，因此能够利用左侧的滚筒122A的周面122a可靠地吸附管112的周面112a所吸附的磁性物102。

滚筒121A、122A的周面121a、122a所吸附的磁性物102向滚筒121A、122A的旋转方向移动并被刮板141从滚筒121A、122A的周面121a、122a刮掉。该磁性物102从磁性物接收件142的开口部142a投入到内部并经由排出部142b向罐103的外侧(系统外)排出。

因此，根据本实施方式，通过将供搬运多根管112的前后一对的环状链116架设的上方的前后一对的链轮117B固定在左侧的滚筒122A的轴部122b上，能够将上方的前后一对的链轮117B(环状链116)的旋转驱动与左侧的滚筒122A的旋转驱动共用，与上方的前后一对的链轮117(环状链116)的旋转驱动和左侧的滚筒122A的旋转驱动不同的情况相比，能够实现装置的小型化以及简化。

[第四实施方式]

参照图4(a)、(b)以及图5对本发明的第四实施方式所涉及的磁性物去除装置进行说明。

本实施方式是对图3所示的上述第三实施方式具备的搬运装置等进行变更并追加有旋转力赋予装置而成的结构。其他结构与图3所示的上述装置大体相同，对相同的设备标注相同的附图标记并适当地省略重复的说明。

如图4(a)、(b)以及图5所示，本实施方式所涉及的磁性物去除装置100C是从包含磁性物102的液体101中去除磁性物102的装置，且具备磁性物吸附件110、搬运装置115C、滚筒122A、磁性物排出装置140、驱动装置130、以及旋转力赋予装置150。

搬运装置115C具备环状链116以及上方的前后一对的链轮117B以及下方的前后一对的链轮118。另外，搬运装置115C代替将上述搬运装置115B具备的多根管112支承于环状链116的支承机构113，而具备将多根管112旋转自如地支承于环状链116的支承机构113C。作为支承机构113C，可以使用现有的支承件。

旋转力赋予装置150是使管112旋转的装置。旋转力赋予装置150具备：在支承机构113C上设置的齿轮151；以及与上方的前后一对的链轮117B(滚筒122A)邻接而设有一个或者多个(图示例中为3个)且具有与齿轮151啮合的槽部152a的齿条152。通过利用环状链116以及链轮117B、118使管112移动，齿轮151与齿条152的槽部152a啮合，对管112赋予向与滚筒122A的旋转方向A1相反的方向A2旋转的力。

由此，当管112接近滚筒122A而与滚筒122A内的永磁铁125对置时，管112进行旋转，管112的周面112a整体所吸附的磁性物102从该管112的周面112a整体分离而吸附于滚筒122A的周面122a。

在此，对上述结构的磁性物去除装置100C的动作进行说明。

当对驱动装置130的驱动马达131进行驱动并使输出轴131b旋转时，借助在输出轴131b上固定的驱动链轮131bc以及驱动用环状链133c以及驱动链轮122ba，使上方的前后一对的链轮117B以及滚筒122A同步旋转。多根管112在液体101内吸附磁性物102，利用环状链116使该多根管112从液体101内上升，并将其引导至滚筒122A的附近。

当管112接近滚筒122A时，与在该滚筒122A内配置的永磁铁125对置。由于永磁铁125的磁力比内置于管112的多个永磁铁111的磁力强(根据多个永磁铁125与多个永磁铁111的磁力之差)，管112的周面112a所吸附的磁性物102从该管112的周面112a分离而吸附于滚筒122A的周面122a。另外，在滚筒122A的上方侧，管112与滚筒122A接触，且与永磁铁125对置，此外利用旋转力赋予装置150使管112向与滚筒122A的旋转方向A1相反的方向A2旋转，因此能够使管112的周面112a整体所吸附的磁性物102更可靠地吸附于滚筒122A的周面122a。因此，能够将供管112的周面112a所吸附的磁性物102转移的对象物设为一个滚筒122A，从而能够实现装置的小型化以及简化。

滚筒122A的周面122a所吸附的磁性物102向滚筒122A的旋转方向移动并被刮板141从滚筒122A的周面122a刮掉。该磁性物102从磁性物接收件142的开口部142a投入到内部并经由排出部142b向罐103的外侧(系统外)排出。

因此，根据本实施方式，利用支承机构113C将多根管112可旋转地支承于前后一对的环状链116，并且还具备旋转力赋予装置150，由此能够使管112的周面112a整体所吸附的磁性物102从该管112的周面112a分离而更可靠地吸附于滚筒122A的周面122a。因而，能够从包含磁性物102的液体101中高效地去除磁性物102。

在上述说明中，虽然对在上方的前后一对的链轮117B(滚筒122A)的上方侧设有旋转力赋予装置150的齿条152的情况进行了说明，但也能够如图6所示，设置前端部152b被定位在比管112与滚筒122A的接触位置靠下方的位置的齿条152A。在上述那样的情况下，在管112与滚筒122A相接之前，该管112自由旋转，从而能够顺利地进行齿轮151与齿条152A的槽部152a的啮合。其结果是，能够使管112的周面112a所吸附的磁性物102高效地转移至滚筒122A的周面122a。

另外，旋转力赋予装置150具有的齿条152、152A优选设为，在管112接近滚筒122A并与滚筒122A接触时，管112旋转360度以上。这是因为，能够使管112的周面112a整体所吸附的磁性物102可靠地转移至滚筒122A的周面122a。

在上述说明中，虽然对设有具备齿轮151、齿条152或者齿条152A的旋转力赋予装置150的磁性物去除装置100C进行了说明，但也能够采用设有代替齿轮151而具备与齿条152的槽部152a或者齿条152A的槽部152a啮合的齿轮的旋转力赋予装置的磁性物去除装置。

在上述说明中，虽然对设有具备齿轮151、齿条152或者齿条152A的旋转力赋予装置150的磁性物去除装置100C进行了说明，但也可以使附图标记151由链轮构成，使附图标记152由链构成。

[第五实施方式]

参照图7(a)、(b)对本发明的第五实施方式所涉及的磁性物去除装置进行说明。

本实施方式是对图4所示的上述第四实施方式具备的磁性物排出装置以及驱动装置进行变更而成的结构。其他结构与图4所示的上述装置大体相同，对相同的设备标注相同的附图标记并适当地省略重复的说明。

如图7(a)、(b)所示，本实施方式所涉及的磁性物去除装置100D是从包含磁性物102的液体101中去除磁性物102的装置，且具备磁性物吸附件110、搬运装置115C、滚筒122A、磁性物排出装置140D、驱动装置130D、以及旋转力赋予装置150。

磁性物排出装置140D具备刮板141以及磁性物接收件142，并且具备在磁性物接收件142上设置的螺旋输送机143。

螺旋输送机143具备壳体143a、旋转自如地设置的轴部143b、在轴部143b上设置的叶片143c、在轴部143b的基端侧固定的驱动链轮143d。需要说明的是，壳体143a在与磁性物接收件142的开口部142a对应的位置具有开口部(未图示)。壳体143a在与磁性物接收件142的排出部142b对应的位置具有排出部143aa。

驱动装置130D驱动滚筒122A旋转，并且螺旋输送机143也被驱动旋转。在驱动装置130D具有的驱动马达131的输出轴131b上固定有驱动链轮131bc，并且固定有驱动链轮131bd。在驱动链轮131bd与螺旋输送机143的驱动链轮143d上架设有驱动用环状链133d。

因而，通过对驱动装置130D的驱动马达131的输出轴131b进行驱动而使其向箭头A1的方向旋转，借助驱动用环状链133c、133d以及驱动链轮122ba、143d使上方的前后一对的链轮117B以及滚筒122A以及螺旋输送机143向箭头A1的方向同步旋转。环状链116以及多根管112在上方的前后一对的链轮117B与下方的前后一对的链轮118之间向由箭头A3表示的上升方向移动，并且向由箭头A4表示的下降方向移动，从而在这些链轮117B、118之间循环移动。

在此，对上述结构的磁性物去除装置100D的动作进行说明。

与上述磁性物去除装置100C相同，管112通过液体101而吸附液体101中的磁性物102，利用内置于滚筒122A的磁铁125，使管112的周面112a所吸附的磁性物102从该管112的周面112a转移至滚筒122A的周面122a。滚筒122A的周面122a所吸附的磁性物102被刮板141刮掉，并从磁性物接收件142的开口部142a投入到内部。

接着，对于磁性物接收件142内的磁性物102，通过使螺旋输送机143的轴部143b旋转，利用螺旋输送机143的叶片143c将所述磁性物102经由壳体143a的排出部143aa以及磁性物接收件142的排出部142b向罐103的外侧(系统外)排出。

因此，根据本实施方式，通过具备在磁性物接收件142中设置的螺旋输送机143，能够高效地排出磁性物接收件142内的磁性物102。

[第六实施方式]

参照图8(a)、(b)对本发明的第六实施方式所涉及的磁性物去除装置进行说明。

本实施方式是向图4所示的上述第四实施方式追加粉碎机而成的结构。其他结构与图4所示的上述装置大体相同，对相同的设备标注相同的附图标记并适当地省略重复的说明。

如图8(a)、(b)所示，本实施方式所涉及的磁性物去除装置100E是从包含磁性物102的液体101中去除磁性物102的装置，且具备磁性物吸附件110、搬运装置115C、滚筒122A、磁性物排出装置140、驱动装置130、旋转力赋予装置150、以及粉碎机160。

粉碎机160具有一个或者多个刀刃161。所述刀刃161优选相对于管112的搬运方向带有角度地延伸。所述刀刃161优选配置在管112接近滚筒122A的位置。所述刀刃161的前端部161a优选被定位在由搬运装置115C搬运的多根管112的周面112a附近。

在此，对上述结构的磁性物去除装置100E的动作进行说明。

与上述磁性物去除装置100C相同，管112通过液体101而吸附液体101中的磁性物102。吸附有磁性物102的管112被搬运装置115C从液体101内拽起，并被向滚筒122A的附近引导。管112与内置于滚筒122A的永磁铁125对置。

接着，吸附有磁性物102的管112被在滚筒122A的轴部122b上固定的上方的前后一对的链轮117B引导而与滚筒122A的旋转同步地移动。此时，管112通过粉碎机160。由此，液体101例如包含铁粉，其结果是，尤其是作为粘着物而包含粘性高的轧制油，即使在包含该粘着物的磁性物102吸附于管112的周面112a的情况下，包含粘着物的磁性物102也与粉碎机160的刀刃161接触而被粉碎。其结果是，能够使管112的周面112a所吸附的磁性物102容易地转移至滚筒122A的周面122a，并通过永磁铁125使该磁性物102吸附于该滚筒122A的周面122a。

接着，滚筒122A的周面122a所吸附的磁性物102被刮板141刮掉，并从磁性物接收件142的开口部142a投入到内部。磁性物接收件142内的磁性物102经由排出部142b向罐103的外侧(系统外)排出。

因此，根据本实施方式，通过具备粉碎机160，能够粉碎管112的周面112a所吸附的磁性物102。由此，能够将管112的周面112a所吸附的磁性物102顺利地转移至滚筒122A的周面122a。

[其他实施方式]

在上述说明中，虽然对具备磁性物吸附件110、搬运装置115C、一个滚筒122A、驱动装置130以及旋转力赋予装置150的磁性物去除装置100C进行了说明，但也可以是具备磁性物吸附件110、搬运装置115C、一个滚筒122A以及驱动装置130的磁性物去除装置。

在上述说明中，虽然对具备滚筒121A、122A以及在滚筒121A、122A的周面121a、122a附近配置的多个永磁铁125的磁性物去除装置100A、100B、100C、100D、100E进行了说明，但也可以是在滚筒的下方侧使所述多个永磁铁能够向该滚筒的轴心方向移动的磁性物去除装置。

在上述说明中，虽然对具备内置永磁铁111的管112的情况进行了说明，但并不限于上述方式，也可以将管112本身设为永磁铁。

上述的磁性物去除装置100、100A、100B、100C、100E也能够应用具有螺旋输送机143的磁性物排出装置140D。

上述的磁性物去除装置100、100A、100B、100C、100D也能够应用粉碎机160。

工业实用性

根据本发明，能够高效地去除液体所包含的磁性物，因此能够在制铁产业等中有效利用。

Claims (14)

1.一种磁性物去除装置，其从包含磁性物的液体中去除该磁性物，所述磁性物去除装置的特征在于，

所述磁性物去除装置具备：

吸附机构，其借助磁力对所述磁性物进行吸附；

搬运机构，其以使所述吸附机构在所述液体之中与所述液体的上方循环的方式对所述吸附机构进行搬运；

滚筒，其配置在所述液体的上方，且具有比所述吸附机构强的磁力，所述滚筒使所述吸附机构所吸附的所述磁性物从该吸附机构分离并对该磁性物进行吸附；

排出机构，其刮掉所述滚筒所吸附的所述磁性物，并将所述磁性物向外部排出；以及

驱动机构，其驱动所述搬运机构以及所述滚筒。

2.根据权利要求1所述的磁性物去除装置，其特征在于，

所述搬运机构具有两条链，

所述吸附机构具有被所述两条链支承的管以及在所述管内配置的永磁铁。

3.根据权利要求2所述的磁性物去除装置，其特征在于，

所述两条链架设于在所述液体内配置的下方链轮以及在所述液体的上方配置的上方链轮。

4.根据权利要求2所述的磁性物去除装置，其特征在于，

所述管具有多根，

所述滚筒具有永磁铁，该永磁铁配置为在借助所述驱动机构来驱动所述滚筒以及所述两条链并使所述管接近所述滚筒时该永磁铁与该管对置。

5.根据权利要求4所述的磁性物去除装置，其特征在于，

所述上方链轮设置在所述滚筒的轴部。

6.根据权利要求5所述的磁性物去除装置，其特征在于，

多根所述管与所述滚筒在所述滚筒的上方侧接触。

7.根据权利要求3所述的磁性物去除装置，其特征在于，

所述滚筒具有两个，

两个所述滚筒配置为隔着被所述两条链支承的所述管进行对置。

8.根据权利要求4所述的磁性物去除装置，其特征在于，

所述滚筒具有一个，

多根所述管被所述两条链支承为能够旋转，

所述磁性物去除装置还具备使多根所述管旋转的旋转力赋予机构。

9.根据权利要求8所述的磁性物去除装置，其特征在于，

所述旋转力赋予机构使多根所述管朝向与所述滚筒的旋转方向相反的方向旋转。

10.根据权利要求9所述的磁性物去除装置，其特征在于，

所述旋转力赋予机构具有：在将多根所述管以能够旋转的方式支承于所述两条链的支承机构上设置的齿轮或者链轮；以及设有与所述齿轮或者所述链轮啮合的槽部的齿条或者链。

11.根据权利要求10所述的磁性物去除装置，其特征在于，

所述齿条的槽部或者所述链配置为，在所述滚筒与多根所述管接触之前使所述齿条的槽部或者所述链与所述齿轮或者所述链轮啮合。

12.根据权利要求1所述的磁性物去除装置，其特征在于，

所述排出机构具有：刮掉所述滚筒所吸附的所述磁性物的刮板；接收由所述刮板刮掉的所述磁性物的磁性物接收件；以及将所述磁性物接收件所接收的所述磁性物向系统外排出的螺旋输送机，

所述螺旋输送机被所述驱动机构驱动。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的磁性物去除装置，其特征在于，

所述磁性物去除装置具备对所述吸附机构所吸附的所述磁性物进行粉碎的粉碎机构。

14.一种磁性物去除方法，通过该磁性物去除方法，从包含磁性物的液体中去除该磁性物，

所述磁性物去除方法的特征在于，

借助吸附机构的磁力来吸附所述磁性物，

借助搬运机构对所述吸附机构进行搬运，使得所述吸附机构在所述液体之中与所述液体的上方循环，

利用配置在所述液体的上方且具有比所述吸附机构强的磁力的滚筒，对所述吸附机构所吸附的所述磁性物进行吸附，使得所述磁性物从该吸附机构分离，

利用排出机构将所述滚筒所吸附的所述磁性物刮掉，并将所述磁性物向外部排出。