CN105960549A - 滚珠丝杠装置 - Google Patents

Abstract

滚珠丝杠装置(1)具备具有滚珠循环路(7)的滚珠循环部件(5)。滚珠循环部件(5)通过组合第一分割体(50)与第二分割体(60)而形成。第一分割体(50)具有固定于螺母构件的外表面的固定部(52)。第二分割体(60)具有：一对腿部(63)，其铲起在滚珠负载滚行路中移动的滚珠并且使滚珠返回滚珠负载滚行路；连结部(64)，其对一对腿部(63)之间进行连结并且配置在第一分割体(50)与螺母构件之间；以及一对肩部(62)，它们在两个方向上与第一分割体(50)的侧面(53a、53b)面对而夹持第一分割体(50)。

Description

滚珠丝杠装置

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠装置。

本申请基于2014年2月13日向日本申请的特愿2014-025436号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

滚珠丝杠装置构成为多个滚珠在滚珠负载滚行路中滚动，该滚珠负载滚行路通过使设置于丝杠轴的螺旋状的滚珠滚动槽与设置于螺母构件的滚珠负载滚动槽对置而形成。该滚珠丝杠装置具有用于使在滚珠负载滚动槽中结束滚动的滚珠向滚珠负载滚动槽循环的滚珠循环路，随着丝杠轴与螺母构件的相对的旋转，滚珠从滚珠循环路向滚珠负载滚行路无限循环。

在下述专利文献1中，作为形成上述滚珠循环路的滚珠循环部件，公开了管型的滚珠循环部件。该滚珠循环部件通过组合第一分割体与第二分割体而形成。该第一分割体与第二分割体的配合面沿滚珠循环路而形成，构成为滚珠循环部件能够在高度方向上上下分割。滚珠循环部件通过将管下侧的第二分割体插入螺母构件的安装孔，以从其上方覆盖的方式将管上侧的第一分割体固定于螺母构件，从而相对于螺母构件(滚珠负载滚行路)进行定位。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4861395号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的技术中，仅通过第一分割体覆盖第二分割体，定位约束性较低，存在因来自滚珠的负载而使第一分割体与第二分割体错位的可能性。插入螺母构件的第二分割体的管前端为从滚珠负载滚行路铲起滚珠的部分，从滚珠间歇性地受到负载，并且若其定位约束性较低则无法顺畅地从滚珠负载滚行路铲起滚珠，根据情况不同有时会产生滚珠的堵塞。

本发明提供能够提高可分割的滚动体循环部件相对于螺母构件的定位约束性的滚珠丝杠装置。

用于解决课题的手段

根据本发明的第一方式，滚珠丝杠装置具备：丝杠轴，其具有螺旋状的滚动体滚动槽；螺母构件，其具有与所述滚动体滚动槽对置而形成滚动体负载滚行路的滚动体负载滚动槽；滚动体循环部件，其具有连接所述滚动体负载滚行路的一端与另一端的滚动体循环路；以及滚动体，其在所述滚动体负载滚行路以及所述滚动体循环路中无限循环。所述滚动体循环部件通过将第一分割体与第二分割体组合而形成。所述第一分割体具有固定于所述螺母构件的外表面的固定部。所述第二分割体具有：一对腿部，所述一对腿部铲起在所述滚动体负载滚行路中移动的所述滚动体，并且使所述滚动体返回所述滚动体负载滚行路；连结部，其对所述一对腿部之间进行连结，并且配置在所述第一分割体与所述螺母构件之间；以及一对肩部，所述一对肩部在两个方向上与所述第一分割体的侧面面对而夹持所述第一分割体。

根据本发明的第二方式，以第一方式所涉及的滚珠丝杠装置为基础，所述一对肩部向相对于所述连结部与所述一对腿部相反的一侧突出设置。

根据本发明的第三方式，以第一或第二方式所涉及的滚珠丝杠装置为基础，所述两个方向为所述滚动体循环路延伸的第一方向和与所述第一方向正交的第二方向。

根据本发明的第四方式，以第一至第三方式中的任一方式所涉及的滚珠丝杠装置为基础，所述第一分割体具备一对缺口部，所述一对缺口部具备在所述两个方向上与所述一对肩部面对的侧面。

根据本发明的第五的方式，以第四方式所涉及的滚珠丝杠装置为基础，所述第一分割体具有与所述外表面面对的一对凸缘部，所述一对凸缘部设置在相对于设置有所述一对缺口部的区域以所述滚动体循环路作为轴的线对称的区域的至少一部分。

发明效果

上述的滚珠丝杠装置能够提高可分割的滚动体循环部件相对于螺母构件的定位约束性。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的滚珠丝杠装置的俯视图。

图2是图1中的A-A向视剖视图。

图3是本发明的实施方式中的滚珠丝杠装置的分解立体图。

图4是本发明的实施方式中的螺母构件的俯视图。

图5A是本发明的实施方式中的第一分割体的俯视图。

图5B是本发明的实施方式中的第一分割体的主视图。

图5C是本发明的实施方式中的第一分割体的仰视图。

图5D是本发明的实施方式的从丝杠轴延伸的轴向观察第一分割体时的图。

图5E是图5B中的B-B向视剖视图。

图6A是本发明的实施方式中的第二分割体的俯视图。

图6B是本发明的实施方式中的第二分割体的主视图。

图6C是本发明的实施方式中的第二分割体的仰视图。

图6D是本发明的实施方式中的从丝杠轴延伸的轴向观察第二分割体时的图。

图6E是图6B中的C-C向视剖视图。

图7是本发明的实施方式中的腿部的放大图。

图8A是表示本发明的实施方式中的相对于安装孔的腿部上具有突起部的情况的示意图。

图8B是本发明的实施方式中的相对于安装孔的腿部上不具有突起部的情况的示意图。

图9是本发明的实施方式中的滚珠循环部件的立体图。

图10是本发明的实施方式中的滚珠循环部件的俯视图。

图11是用于对本发明的实施方式中的滚珠循环部件的凸缘部的作用进行说明的图。

图12A是表示本发明的实施方式中的具有滚珠循环部件的凸缘部的情况的应力分析图。

图12B是表示本发明的实施方式中的不具有滚珠循环部件的凸缘部的情况的应力分析图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是本发明的实施方式中的滚珠丝杠装置1的俯视图。图2是图1中的A-A向视剖视图。

如图1以及图2所示那样，滚珠丝杠装置1具有：丝杠轴2、螺母构件3、滚珠4(滚动体)、以及滚珠循环部件5(滚动体循环部件)。在本实施方式中，如图1所示那样，在螺母构件3上安装有多个(两个)滚珠循环部件5，形成有多个(两个)后述的滚珠4的无限循环路。

如图1所示那样，丝杠轴2在外周面具有螺旋状的滚珠滚动槽21(滚动体滚动槽)。另外，如图2以及后述的图3所示那样，螺母构件3在内周面具有螺旋状的滚珠负载滚动槽31(滚动体负载滚动槽)。滚珠负载滚动槽31形成为与丝杠轴2的滚珠滚动槽21相同的螺旋状。当将丝杠轴2插入螺母构件3，滚珠滚动槽21与滚珠负载滚动槽31对置时，在该对置部分形成滚珠负载滚行路6。在滚珠负载滚行路6中配置有滚珠4，螺母构件3在滚珠4上施加了负载的状态下支承于丝杠轴2。

如图2所示那样，滚珠循环部件5具有将滚珠负载滚行路6(滚动体负载滚行路)的一端(例如图2的纸面右侧)与另一端(例如图2的纸面左侧)连接的滚珠循环路7(滚动体循环路)。滚珠负载滚行路6的上游侧与下游侧根据螺母构件3的移动方向而交换。滚珠循环路7形成为大致U字状。当滚珠循环路的两端插入螺母构件3时，与滚珠负载滚行路6连通而形成滚珠4的无限循环路。该滚珠循环路7形成为基本不对配置于内部的滚珠4施加负载的大小。

图3是本发明的实施方式中的滚珠丝杠装置1的分解立体图。图4是本发明的实施方式中的螺母构件3的俯视图。

如图3所示那样，滚珠循环部件5通过第一分割体50与第二分割体60上下组合而形成。第一分割体50形成滚珠循环路7的上侧。另外，第二分割体60形成滚珠循环路7的下侧。本实施方式的滚珠循环部件5为树脂成形品。滚珠循环部件5经由螺栓8安装于金属制的螺母构件3的外表面32。

如图4所示那样，外表面32为形成于螺母构件3的外周的矩形状的平坦面。在外表面32上，沿与其平坦面垂直的方向设置有滚珠循环部件5的安装孔33。安装孔33成对设置，分别贯通至螺母构件3的内周面，与滚珠负载滚动槽31连通。在安装孔33的内周面设置有支承所插入的滚珠循环部件5的支承部34。支承部34在俯视观察时形成为圆弧状，配置在无限循环路的外径侧。在该外表面32上设置有用于将滚珠循环部件5固定于螺母构件3的螺纹孔35。

图5A、图5B、图5C、图5D以及图5E是本发明的实施方式中的第一分割体50的部件图。图5A示出第一分割体50的俯视图。图5B示出第一分割体50的主视图。图5C示出第一分割体50的仰视图。图5D示出从丝杠轴2延伸的轴向观察第一分割体50时的图。图5E示出图5B中的B-B向视剖视图。

第一分割体50具有：半管部51、固定部52、缺口部53以及凸缘部54。在图5A、图5B、图5C、图5D以及图5E中，带有点阵图案的区域为凹陷部位。

如图5B所示那样，半管部51设置在第一分割体50的朝下面侧(与螺母构件3对置的一侧)。半管部51具有形成滚珠循环路7的上侧的大致U字状的滚珠滚动槽51a。如图5E所示那样，滚珠滚动槽51a在剖视观察时具有圆弧形状。如图5C所示那样，该半管部51沿第一分割体50的长度方向延伸地设置。另外，如图5D所示那样，该半管部51配置为相对于丝杠轴2延伸的方向倾斜。

如图5A所示那样，固定部52设置在第一分割体50的朝上面侧(与螺母构件3非对置的一侧)。固定部52通过螺栓8固定于螺母构件3的外表面32。固定部52具有：供螺栓8插入的插入孔52a、以及承接螺栓8的头的座52b。如图5E所示那样，该固定部52在半管部51的短边方向上夹持半管部51的两侧设置有一对。如图5C所示那样，一对固定部52在半管部51延伸的方向上大致点对称地偏移配置。

如图5A所示那样，缺口部53设置在第一分割体50的侧部。

缺口部53具备侧面53a、53b。如图5C所示那样，侧面53a为与半管部51延伸的方向正交的面。另外，侧面53b是与半管部51延伸的方向平行的面。缺口部53通过侧面53a、53b在第一分割体50的侧部形成直角的凹部。该缺口部53在半管部51的短边方向夹持半管部51的两侧设置有一对。如图5C所示那样，一对缺口部53在半管部51延伸的方向上点对称地偏移配置。

如图5A所示那样，凸缘部54设置在第一分割体50的侧部。凸缘部54与螺母构件3的外表面32面对。如图5C所示那样，该凸缘部54与固定部52一体地形成。凸缘部54在半管部51延伸的方向上从固定部52向缺口部53的相反侧延伸。该凸缘部54在半管部51的短边方向夹持半管部51的两侧设置有一对。如图5C所示那样，一对凸缘部54在半管部51延伸的方向上点对称地偏移配置。

图6A、图6B、图6C、图6D以及图6E是本发明的实施方式中的第二分割体60的部件图。图6A示出第二分割体60的俯视图。图6B示出第二分割体60的主视图。图6C示出第二分割体60的仰视图。图6D示出从丝杠轴2延伸的轴向观察第二分割体60时的图。图6E示出图6B中的C-C向视剖视图。

第二分割体60具有半管部61和肩部62。

如图6B所示那样，半管部61具有形成滚珠循环路7的下侧的大致U字状的滚珠滚动槽61a。如图6E所示那样，滚珠滚动槽61a在剖视观察时具有圆弧形状。如图6A所示那样，该半管部61沿第二分割体60的长度方向延伸地设置。另外，如图6D所示那样，该半管部61配置为相对于丝杠轴2延伸的方向倾斜。半管部61具有腿部63和连结部64。

如图6B所示那样，腿部63在半管部61的两端部设置有一对。连结部64将一对腿部63之间连结。如图2所示那样，一对腿部63插入螺母构件3的安装孔33而被支承部34支承。

一对腿部63为铲起在滚珠负载滚行路6中移动的滚珠4并且使滚珠4返回滚珠负载滚行路6的构件。如图6C所示那样，在腿部63设置有铲起滚珠4的铲起部63a。

图7是本发明的实施方式中的腿部63的放大图。图7中的带有点阵图案的区域是凹陷部位(在其他附图中未图示)。

如图7所示那样，腿部63具有增加铲起部63a侧的厚度的形状。

铲起部63a为从滚珠负载滚行路6铲起滚珠4的部分，由于从滚珠4间歇性地承受负载，因此通过增加其厚度来确保强度。然而，在将腿部63树脂成形的情况下，在增加厚度的部分容易产生缩孔。因此，腿部63具有梁部63b和外周部63c。

梁部63b是支承铲起部63a的背面侧的构件。梁部63b沿箭头F1所示的方向延伸。箭头F1所示的方向是对铲起部63a施加滚珠4的碰撞负载的方向。外周部63c为腿部63的外壁部，将腿部63的剖面外形轮郭形成为椭圆状或袋状，以增大对于弯曲的截面惯性矩。根据该结构，通过将图7所示的带有点阵图案的区域设为减薄部位能够防止缩孔的发生，并且能够增加腿部63的强度。梁部63b也可以采用桁架结构。

另外，在腿部63设置有从外周部63c向外侧突出的突起部63d。

图8A以及图8B是表示本发明的实施方式中的腿部63相对于安装孔33的配置的示意图。图8A示出在腿部63上具有突起部63d的情况。图8B示出在腿部63上不具有突起部63d的情况。

如图8A所示那样，突起部63d具有向腿部63的外侧突出的圆弧形状。突起部63d沿安装孔33的插入方向(图8A所示的纸面垂直方向)延伸地设置。另外，突起部63d在第二分割体60的长度方向的两端部设置有一对(参照图6B)。

如图8A所示那样，通过在腿部63设置突起部63d，在用附图标记P表示的位置形成线接触，从而腿部63容易向安装孔33插入。因此，能够一定程度地允许第二分割体60的因树脂成形造成的变形。另外，通过在腿部63设置突起部63d，腿部63相对于安装孔33的定位也变得容易。即，在腿部63上不具有突起部63d的情况下，如图8B所示那样，为了提高位置精度，必须将腿部63的两侧的与安装孔33的间隙D2管理得较小。然而，在腿部63上具有突起部63d的情况下，如图8A所示那样，仅需管理腿部63的一侧与安装孔33的间隙D1，即便间隙D1较大也能够容易地进行定位。

如图6A所示那样，肩部62设置在第二分割体60的侧部。如图6B所示那样，肩部62设置为向相对于连结部64与一对腿部63相反的一侧突出。该肩部62在两个方向与第一分割体50的缺口部53的侧面53a、53b面对。如图6A所示那样，肩部62形成为具有与侧面53a面对的侧面62a、以及与侧面53b面对的侧面62b的平板状。该肩部62在半管部61的短边方向上夹持半管部61的两侧设置有一对。如图6A所示那样，一对肩部62在半管部61延伸的方向上点对称地偏移设置配置。

图9是本发明的实施方式中的滚珠循环部件5的立体图。图10是本发明的实施方式中的滚珠循环部件5的俯视图。

上述结构的第一分割体50与第二分割体60如图9以及图10所示那样组合，从而形成具有滚珠循环路7的滚珠循环部件5。如图10所示那样，滚珠循环部件5通过以利用第二分割体60的一对肩部62夹持第一分割体50的方式将第一分割体50与第二分割体60上下组合而形成。

一对肩部62在两个方向上与第一分割体50的侧面53a、53b面对。

如图10所示那样，该两个方向为沿着供第一分割体50的固定部52固定的外表面32的第一方向与第二方向。根据该结构，通过一对肩部62在沿着外表面32的两个方向上限制第一分割体50与第二分割体60的相对移动，因此能够在平面方向上约束第一分割体50与第二分割体60。另外，第二分割体60的连结部64配置在第一分割体50与螺母构件3之间，腿部63夹在第一分割体50与螺母构件3之间。因此，不仅能够在沿着外表面32的平面方向上约束第二分割体60，还能够在与外表面32垂直的垂直方向上约束第二分割体60。这样，根据本实施方式，能够提高第一分割体50与第二分割体60的定位约束性，能够防止第一分割体50与第二分割体60的错位。

另外，与一对肩部62面对的两个方向为滚珠循环路7延伸的第一方向和与该第一方向正交的第二方向。第一方向是滚珠4循环的方向，并且是铲起滚珠4时施加有碰撞负载的方向。第二方向是滚珠循环路7的宽度方向，并且是滚珠循环路7的左右的振幅方向。根据该结构，能够在施加有滚珠4的碰撞负载的方向、滚珠循环路7的振幅方向上，提高第一分割体50与第二分割体60的定位约束性。因此，能够可靠地防止第一分割体50与第二分割体60的错位。

另外，在本实施方式中，一对肩部62以在第一方向上与第一分割体50过盈配合、在第二方向上与第二分割体60过渡配合的间隔设置。根据该结构，在负载较大的施加有滚珠4的碰撞负载的第一方向上，能够提高第一分割体50与第二分割体60的定位约束性，因此能够更加可靠地防止第一分割体50与第二分割体60的错位。另外，第一方向是在树脂成形中一对腿部63容易打开的方向，相对地一对肩部62容易变紧，因此能够容易地设为过盈配合。需要说明的是，在负载相对较小的第二方向上，通过将肩部62的对置面积确保为较大从而确保定位约束性，提高第一分割体50与第二分割体60的组装性。

另外，一对肩部62以相对于连结部64向一对腿部63的相反侧突出的方式设置，因此，若如图3所示那样把持一对肩部62，则能够容易地向螺母构件3的安装孔33插入腿部63，能够进一步提高组装性。

另外，在本实施方式中，第一分割体50具有一对缺口部53，该一对缺口部53具备在两个方向上与一对肩部62面对的侧面53a、53b。根据该结构，如图1所示那样，能够并排地邻接配置多个滚珠循环部件5。

此外，在本实施方式中，如图10所示那样，第一分割体50在相对于设置有一对缺口部53的区域X1以滚珠循环路7作为轴O的线对称的区域X2的至少一部分具有与外表面32面对的一对凸缘部54。根据该结构，能够提高滚珠循环部件5的脱出强度。以下，参照图11、图12A以及图12B对其作用进行说明。

图11是用于对本发明的实施方式中的滚珠循环部件5的凸缘部54的作用进行说明的图。在图11中，为了提高可视性，将第一分割体50用双点划线示出。

如图11所示那样，当滚珠4进入滚珠循环部件5时，滚珠循环部件5以相对于螺母构件3的外表面32升起的方式作用有脱出负载。

由于第一分割体50固定于外表面32，因此该脱出负载变为以固定部52为支点的转矩，如图11所示那样，从肩部62的侧面62a向第一分割体50作用有负载(用箭头F2表示)。该负载同样地变为以固定部52为支点的转矩，从凸缘部54向外表面32作用有负载(用箭头F3表示)。

该负载通过来自外表面32的反作用力(用箭头F4表示)而被抵消。这样，由于具有凸缘部54，从而将与外表面32对置的面积确保为较大，能够分散滚珠4的碰撞负载，提高滚珠循环部件5的脱出强度。

图12A以及图12B是用于对本发明的实施方式中的滚珠循环部件5的凸缘部54的作用进行说明的应力分析图。图12A表示具有凸缘部54的本实施方式的滚珠循环部件5。图12B表示不具有凸缘部54的比较例的滚珠循环部件100。

如图12B所示那样，在不具有凸缘部54的情况下，在固定部52的安装根部产生应力集中，作用有较大的拉伸应力。另一方面，如图12A所示那样，在具有凸缘部55的情况下，基本不产生应力集中，即便产生应力也被抑制为一半左右。这样，通过设置凸缘部54将滚珠循环部件5的座面确保为较大，能够缓和应力集中，提高脱出强度。

如以上说明那样，根据本实施方式，滚珠丝杠装置1具备：丝杠轴2，其具有螺旋状的滚珠滚动槽21；螺母构件3，其具有与滚珠滚动槽21对置而形成滚珠负载滚行路6的滚珠负载滚动槽31；滚珠循环部件5，其具有连接滚珠负载滚行路6的一端与另一端的滚珠循环路7；以及滚珠4，其在滚珠负载滚行路6以及滚珠循环路7中无限循环，滚珠循环部件5通过组合第一分割体50与第二分割体60而形成，第一分割体50具有固定于螺母构件3的外表面32的固定部52，第二分割体60具有：一对腿部63，它们铲起在滚珠负载滚行路6中移动的滚珠4，并且使滚珠4返回滚珠负载滚行路6；连结部64，其对一对腿部63之间进行连结，并且配置在第一分割体50与螺母构件3之间；以及一对肩部62，它们在两个方向上与第一分割体50的侧面53a、53b面对而夹持第一分割体50。根据该结构，能够提高可分割的滚珠循环部件5相对于螺母构件3的定位约束性。

以上，参照附图对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。在上述实施方式中示出的各构成构件的各种形状，组合等仅是一例，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够根据设计要求等加以各种变更。

例如，在上述实施方式中，例示了肩部在俯视观察时呈平板状的情况，但只要在两个方向上与第一分割体面对，则也可以采用形状。例如，肩部也可以在俯视观察时呈三角形、四边形、其他的多边形、圆形、椭圆状。另外，缺口部的形状只要具备在两个方向上与肩部面对的侧面，则也可以采用其他形状。

另外，例如，在上述实施方式中，例示了在螺母构件安装有多个滚珠循环部件，形成有多个滚珠的无限循环路的情况，但也可以在螺母构件上仅安装有一个滚珠循环构件，仅形成有一个滚珠的无限循环路。

另外，例如，在上述实施方式中，例示了滚动体为滚珠的情况，但也可以为滚子等其他滚动体。

工业实用性

上述的滚珠丝杠装置能够提高可分割的滚动体循环部件相对于螺母构件的定位约束性。

附图标记说明

1 滚珠丝杠装置

2 丝杠轴

3 螺母构件

4 滚珠(滚动体)

5 滚珠循环部件(滚动体循环部件)

6 滚珠负载滚行路(滚动体负载滚行路)

7 滚珠循环路(滚动体循环路)

21 滚珠滚动槽(滚动体滚动槽)

31 滚珠负载滚动槽(滚动体负载滚动槽)

32 外表面

50 第一分割体

52 固定部

53 缺口部

53a 侧面

53b 侧面

54 凸缘部

60 第二分割体

62 肩部

63 腿部

64 连结部

O 轴

X1 区域

X2 区域

Claims (5)

1.一种滚珠丝杠装置，其具备：

丝杠轴，其具有螺旋状的滚动体滚动槽；

螺母构件，其具有与所述滚动体滚动槽对置而形成滚动体负载滚行路的滚动体负载滚动槽；

滚动体循环部件，其具有连接所述滚动体负载滚行路的一端与另一端的滚动体循环路；以及

滚动体，其在所述滚动体负载滚行路以及所述滚动体循环路中无限循环，

其中，

所述滚动体循环部件通过将第一分割体与第二分割体组合而形成，

所述第一分割体具有固定于所述螺母构件的外表面的固定部，

所述第二分割体具有：一对腿部，所述一对腿部铲起在所述滚动体负载滚行路中移动的所述滚动体，并且使所述滚动体返回所述滚动体负载滚行路；连结部，其对所述一对腿部之间进行连结，并且配置在所述第一分割体与所述螺母构件之间；以及一对肩部，所述一对肩部在两个方向上与所述第一分割体的侧面面对而夹持所述第一分割体。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述一对肩部向相对于所述连结部与所述一对腿部相反的一侧突出设置。

3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述两个方向为所述滚动体循环路延伸的第一方向和与所述第一方向正交的第二方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述第一分割体具备一对缺口部，所述一对缺口部具备在所述两个方向上与所述一对肩部面对的侧面。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述第一分割体具有与所述外表面面对的一对凸缘部，所述一对凸缘部设置在相对于设置有所述一对缺口部的区域以所述滚动体循环路作为轴的线对称的区域的至少一部分。