CN105937325A - 平移式多层立体停车设备 - Google Patents

Abstract

一种平移式多层立体停车设备，涉及平移机构，由若干平移单元构成，每个平移单元包括一个导向载车板和动力输送机构，动力输送机构包括支撑框架、举升机构、输送滚轮机构，支撑框架由两个框架纵梁、两个框架横梁连接而成,导向载车板背面与支撑框架相对应也设有两个横梁和两个纵梁，举升机构和输送滚轮机构安装在支撑框架上，导向载车板与输送滚轮机构传动配合，举升机构用于输送移动前对导向载车板的举升，防止横向或纵向移车时互相干扰。本发明有效的避免了机械或电气故障导致车辆由导向载车板坠落，比其它类型的运送移动方式如巷道堆垛式，节约了平面的使用面积。以单层3X3车位面积计算，本发明可同时提供8个车位，相比巷道堆垛式的6个车位提高了33.33%平面有效利用率，更有利于解决停车难的问题。

Description

平移式多层立体停车设备

技术领域

本发明涉及公共停车技术领域，尤其是涉及一种平移式多层立体停车设备的平移机构。

背景技术

随着经济的飞速发展，汽车的拥有量不断增加，造成停车泊位供应严重失衡。未来汽车仍会维持快速增长的势头，停车供需矛盾将进一步恶化。停车问题已成社会焦点，成为困扰城市发展的问题之一。

目前，市场上的停车设备多种多样，其存在的问题大体有以下5种：相同占地面积停车数量不能达到最大化；取车速度慢；车辆存取占用驾驶人员时间较长，智能化程度低；不能了解车辆的即时状况；运行噪音大。

发明内容

本发明的目的是提供一种节省空间、稳定可靠、存取车快捷的平移式立体停车设备的平移机构，以解决目前停车设备平移机构存在的问题和不足。

为实现上述目的，本发明提供一种平移式多层立体停车设备，涉及平移机构，由若干平移单元构成，每个平移单元包括一个导向载车板和动力输送机构，动力输送机构包括支撑框架、举升机构、输送滚轮机构，支撑框架由两个框架纵梁、两个框架横梁连接而成,导向载车板背面与支撑框架相对应也设有两个横梁和两个纵梁，举升机构和输送滚轮机构安装在支撑框架上，导向载车板与输送滚轮机构传动配合，举升机构用于输送移动前对导向载车板的举升，防止横向或纵向移车时互相干扰。

举升机构包括举升电机、举升传动轴、举升凸轮机构、举升同步齿轮，举升电机传动连接举升传动轴，举升传动轴与支撑框架横梁平行且位于两支撑框架横梁之间并伸出于纵梁外，举升传动轴两端设置举升同步齿轮，举升同步齿轮通过举升同步齿带前后各连接一传动齿轮，与传动齿轮同轴设有凸轮，凸轮上面设一轴承，轴承固定在支撑框架纵梁上。

输送滚轮机构包括传动电机、传动分动箱、横向传动轴、纵向传动轴、纵向驱动轮、同步传动带轮、横向驱动轮，传动电机两侧各传动连接一纵向传动轴，两侧的纵向传动轴还分别通过同步传动带轮及传动同步齿带传动连接框架横梁内的横向驱动轮，其中一侧的纵向传动轴又经传动分动箱分别传动连接两个横向传动轴，横向传动轴传动连接框架纵梁上的纵向驱动轮。

导向载车板背面的横纵梁上都设有导向凸沿，输送滚轮机构上的纵向驱动轮及横向驱动轮上均开有导向凹槽，导向凸沿与导向凹槽摩擦传动实现导向载车板的平移。

本发明的结构及运行原理有效的避免了机械或电气故障导致车辆由导向载车板坠落，在车库的实际应用中，比其它类型的运送移动方式，如巷道堆垛式，节约了平面的使用面积。以单层3X3车位面积计算，本发明可同时提供8个车位，相比巷道堆垛式的6个车位提高了33.33%平面有效利用率，更有利于解决停车难的问题。

附图说明

图1是本发明动力输送机构的结构示意图；

图2是本发明导向载车板背面结构示意图；

图3是举升机构传动关系放大示意图；

图4是输送滚轮机构中纵向驱动轮和横向驱动轮传动关系示意图；

图5是导向载车板与纵向驱动轮及横向驱动轮配合示意图；

图6是3*3车位布置示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4，本发明的平移机构由若干个平移单元构成，每个平移单元包括一个导向载车板和动力输送机构，动力输送机构包括支撑框架、举升机构、输送滚轮机构，支撑框架由两个框架纵梁5、两个框架横梁1连接而成, 导向载车板背面与支撑框架相对应也设有两个横梁19和两个纵梁20，举升机构和输送滚轮机构安装在支撑框架上，导向载车板与输送滚轮机构传动配合，举升机构用于输送移动前对导向载车板的举升，防止横向或纵向移车时互相干扰。

举升机构包括举升电机3、举升传动轴7、举升凸轮机构10、同步带轮12，举升电机3传动连接举升传动轴7，举升传动轴7与两个框架横梁1平行且位于两框架横梁之间并伸出于框架纵梁5外，举升传动轴7两端设置同步带轮6，同步带轮6通过举升同步齿带14前后各连接另一同步带轮12，与另一同步带轮12同轴设有凸轮17，凸轮上面设一轴承18，轴承18固定在框架纵梁5上。

举升机构运动原理：

举升机构是由举升电机3提供动力，由举升传动轴7将动力提供给同步带轮6。再通过另一同步带轮12和举升同步齿带14将动力传递至凸轮17，实现旋转运动变为垂直的直线运动，由凸轮的圆周运动的举升动作完成由最低点至最高点之间的转换。

输送滚轮机构包括传动电机2、传动分动箱4、横向传动轴8、纵向传动轴9、横向驱动轮11、同步传动带轮13、横向驱动轮16，传动电机2两侧各传动连接一纵向传动轴9，一侧的纵向传动轴9经传动分动箱4分别传动连接两个横向传动轴8，横向传动轴8传动连接框架纵梁5上的纵向驱动轮16，两侧的纵向传动轴9还分别通过同步传动带轮13及传动同步齿带15传动连接框架横梁1内的横向驱动轮11。

输送滚轮机构运动原理：

导向载车板自然放置在输送滚轮机构上，导向载车板纵梁、横梁下部凸沿与输送滚轮机构的横向驱动轮及纵向驱动轮上的凹槽对应放置。利用导向载车板的自重和承载车辆的自重形成垂直压力，再由横向驱动轮及纵向驱动轮与导向载车板之间的接触形成的摩擦力提供动力驱动。导向载车板的停止，依靠横向驱动轮及纵向驱动轮与导向载车板纵梁或横梁之间的接触形成的摩擦力提供停止能量。当传动电机停止工作后，传动电机自带的制动部分工作。通过各传动部件，使横向驱动轮和纵向驱动轮静止，在持续摩擦力的作用下使导向载车板的动能逐渐减小，直至导向载车板停止。

参照图5，导向载车板背面的横纵梁上都设有导向凸沿，输送滚轮机构上的横向驱动轮11及纵向驱动轮16上开有导向凹槽22，横向驱动轮11及纵向驱动轮16与导向载车板背面横纵梁的底面摩擦传动实现导向载车板的平移。

参照图6，如图布置所示状态，可以实现8个车位的满载停车。需要留用一个车位作为横向或纵向平移时周转空位使用。

以图中①车位为空位说明本发明移车过程：

当导向载车板位于①车位时，需要向X方向运动，则运动步骤如下：

①②车位举升机构升起至最高位置，静止不动；

输送滚轮机构运转，将导向载车板向②车位移动；

在到达②车位指定位置时，输送滚轮机构停止工作；

①②举升机构下降至最低位置。等待下一次运作指令。

当导向载车板运动至②车位后，需要向⑤车位移动，则运动步骤如下：

输送滚轮机构运转，将导向载车板向⑤移动。

当导向载车板运动至⑤车位指定位置时，输送滚轮机构停止运转。导向载车板停止在⑤车位。

导向载车板的纵向和横向移动，由动力输送机构不断的重复以上两个步骤的运动原理，就可将导向载车板运送到图6所示的任何一个平移单元的位置。

为了保证导向载车板运动的方向性稳定性，由导向载车板的凸沿和横向驱动轮及纵向驱动轮的凹槽配合使用，从而限制了导向载车板与移动方向垂直方向的运动，保证了载车板沿横向或纵向移动的准确性。

Claims (4)

1.一种平移式多层立体停车设备，涉及平移机构，由若干平移单元构成，每个平移单元包括一个导向载车板和动力输送机构，动力输送机构包括支撑框架、举升机构、输送滚轮机构，支撑框架由两个框架纵梁、两个框架横梁连接而成, 导向载车板背面与支撑框架相对应也设有两个横梁和两个纵梁，举升机构和输送滚轮机构安装在支撑框架上，导向载车板与输送滚轮机构传动配合，举升机构用于输送移动前对导向载车板的举升，防止横向或纵向移车时互相干扰。

2.根据权利要求1所述的平移式多层立体停车设备，其特征在于：举升机构包括举升电机、举升传动轴、举升凸轮机构、举升同步齿轮，举升电机传动连接举升传动轴，举升传动轴与支撑框架横梁平行且位于两支撑框架横梁之间并伸出于纵梁外，举升传动轴两端设置举升同步齿轮，举升同步齿轮通过举升同步齿带前后各连接一传动齿轮，与传动齿轮同轴设有凸轮，凸轮上面设一轴承，轴承固定在支撑框架纵梁上。

3.根据权利要求1所述的平移式多层立体停车设备，其特征在于：输送滚轮机构包括传动电机、传动分动箱、横向传动轴、纵向传动轴、纵向驱动轮、同步传动带轮、横向驱动轮，传动电机两侧各传动连接一纵向传动轴，两侧的纵向传动轴还分别通过同步传动带轮及传动同步齿带传动连接框架横梁内的横向驱动轮，其中一侧的纵向传动轴又经传动分动箱分别传动连接两个横向传动轴，横向传动轴传动连接框架纵梁上的纵向驱动轮。

4.根据权利要求1所述的平移式多层立体停车设备，其特征在于：导向载车板背面的横纵梁上都设有导向凸沿，输送滚轮机构上的纵向驱动轮及横向驱动轮上均开有导向凹槽，导向凸沿与导向凹槽摩擦传动实现导向载车板的平移。