CN104847141A - 无避让简易立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无避让简易立体停车设备，属于立体停车设备技术领域。本发明包括主齿轮轨道架和副齿轮轨道架，主齿轮轨道架和副齿轮轨道架上分别设有主弧形齿轮轨道和副弧形齿轮轨道，主连杆、副连杆、载车板和平衡杆构成平行四边形机构；所述的主连杆上装有主齿轮，主齿轮与所述的主弧形齿轮轨道相啮合，主齿轮作为主弧形齿轮轨道的行星轮，主连杆作为行星齿轮架；所述的副连杆参照主连杆的配置，在副连杆上装有与所述副弧形齿轮轨道相啮合的副齿轮；主齿轮通过传动机构连接有交流电机。本发明能够实现上下两层车位存取车时候互不干涉，实现目标轨迹的 “避让”，存取车方便。

Description

无避让简易立体停车设备

技术领域

本发明涉及一种立体停车设备，属于起重停车设备技术领域。

背景技术

现代社会，汽车发展速度呈膨暴式增长，城市停车成为一件国民头疼的事情。因此立体车库得到了充分的利用。

目前，国内外有七大主流立体车库类型，如下表： 

类别

升降横移

垂直循环

水平循环

多层循环

平面移动

巷道堆垛

垂直升降

简易升降

代号

SH

CX

SX

DX

PY

XD

CS

JS

其中简易升降类型应用市场也很可观，2013年新增简易升降机械泊位占所有新增泊位的6.5%（数据来自2013年度机械式停车设备行业统计数据报告）。它也有好几种形式：液压驱动连杆机构两层车库、带平衡链的子母机、多层简易垂直升降车库、悬臂式无避让简易立体车库等。其中前两种都是一层车位和二层车位互相干涉，若二层要存取车必须让一层的车开出来，这样无疑带来了存取车的麻烦。第三种是多个车位同时升降，运行载荷较大，况且同时升起时的稳定性不能很好保证。第四种悬臂式结构关键零部件容易磨损变形破坏，出现运行 “卡”的状态。

结合现有简易升降立体车库的特点以及缺陷，设计性能稳定、有避让的立体车库非常有意义。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种无避让简易立体停车设备，主要是为了能够实现上下两层车位存取车时候互不干涉，实现目标轨迹的 “避让”，传动系统紧凑、准确，运行可靠平稳无噪声。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种无避让简易立体停车设备，它包括固定在底层车位地面上的前后并列设置的主齿轮轨道架和副齿轮轨道架，主齿轮轨道架和副齿轮轨道架上分别设有主弧形齿轮轨道和副弧形齿轮轨道，主弧形齿轮轨道和副弧形齿轮轨道相一致，主弧形齿轮轨道的圆心处通过转动副B铰接有主连杆，副弧形齿轮轨道的圆心处通过转动副I铰接有副连杆，主连杆和副连杆的远离各自弧形齿轮轨道圆心的一端铰接有载车板，主连杆和副连杆之间铰接有平衡杆，所述的主连杆、副连杆、载车板和平衡杆构成平行四边形机构；载车板在上方的极限位置时与底层车位地面平行，此时，载车板上方为上层停车位，载车板下方为底层停车位；所述的主连杆上装有主齿轮，主齿轮与所述的主弧形齿轮轨道相啮合，主齿轮作为主弧形齿轮轨道的行星轮，主连杆作为行星齿轮架；所述的副连杆参照主连杆的配置，在副连杆上装有与所述副弧形齿轮轨道相啮合的副齿轮；所述的主齿轮的动力输入端通过传动机构连接有能够带动主齿轮做正反转的交流电机。

所述的传动机构为链传动机构，在所述的主连杆上装有与所述的主齿轮同轴的链轮Ⅳ，主连杆位于转动副B的一端装有同轴的链轮Ⅲ和链轮Ⅱ，所述的链轮Ⅲ和链轮Ⅳ之间装有链条Ⅱ，所述的交流电机的动力输出端装有链轮Ⅰ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间装有链条Ⅰ。

本发明的有益效果是：本发明能够实现上下两层车位存取车时候互不干涉，实现目标轨迹的 “避让”，平行四边形原理决定该停车设备避免了上下车位的关联性，存取车方便，适用场合不局限于私人家庭使用，服务社会面广。

本发明传动部分应用行星齿轮结构和平行四边形结构，自由度为1，结构紧凑，受力均衡，运行稳定。链传动和齿轮传动使用寿命长，在定期维保情况下不易产生磨损、胶合等损坏。

本发明立体车库使用方便，操作简单。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是传动机构原理图；

图3是本发明二层车位下降位置示意图；

图4是二层车位在某中间运动状态平面图；

图5是立体车库停车状态平面图。

图中，1-1、主齿轮轨道架，1-2、副齿轮轨道架，2-1、主连杆，2-2、副连杆，3、平衡杆，4、载车板，5、交流电机，6、主齿轮，7、主弧形齿轮轨道，8、副齿轮，9、副弧形齿轮轨道。

A、B、C、D、E、F、G、H、I为转动副；

A1、链轮Ⅰ，B1、链轮Ⅱ，B2、链轮Ⅲ、C1、链轮Ⅳ，

L1、链条Ⅰ，L2、链条Ⅱ。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明。

如图1、图2、图3所示的一种无避让简易立体停车设备，它包括固定在底层车位地面上的前后并列设置的主齿轮轨道架1-1和副齿轮轨道架1-2，主齿轮轨道架1-1和副齿轮轨道架1-2上分别设有主弧形齿轮轨道7和副弧形齿轮轨道9，主弧形齿轮轨道7和副弧形齿轮轨道9相一致，主弧形齿轮轨道7的圆心处通过转动副B铰接有主连杆2-1，副弧形齿轮轨道9的圆心处通过转动副I铰接有副连杆2-2，主连杆2-1和副连杆2-2的远离各自弧形齿轮轨道圆心的一端铰接有载车板4，主连杆2-1和副连杆2-2之间铰接有平衡杆3，所述的主连杆2-1、副连杆2-2、载车板4和平衡杆3构成平行四边形机构，图1中A、B、C、D、E、F、G、H、I为转动副；载车板4在上方的极限位置时与底层车位地面平行，此时，载车板4上方为上层停车位，载车板4下方为底层停车位；所述的主连杆2-1上装有主齿轮6，主齿轮6与所述的主弧形齿轮轨道7相啮合，主齿轮6作为主弧形齿轮轨道7的行星轮，主连杆2-1作为行星齿轮架；所述的副连杆2-2参照主连杆2-1的配置，在副连杆2-2上装有与所述副弧形齿轮轨道9相啮合的副齿轮8；所述的主齿轮6的动力输入端通过传动机构连接有能够带动主齿轮6做正反转的交流电机5。

所述的传动机构为链传动机构，在所述的主连杆2-1上装有与所述的主齿轮6同轴的链轮ⅣC1，主连杆2-1位于转动副B的一端装有同轴的链轮ⅢB2和链轮ⅡB1，所述的链轮ⅢB2和链轮ⅣC1之间装有链条ⅡL2，所述的交流电机5的动力输出端装有链轮ⅠA1，链轮ⅠA1与链轮ⅡB1之间装有链条ⅠL1。

本发明采用交流电机提供动力，传动系统可使用链条加齿轮传动。主要运动机构为平行四边形机构，载车板4为平行四边形的一个边。

连杆2-1上C转动副配合轴、轴承安装有链轮ⅣC1和主齿轮6。交流电机5的转速和转矩经过链条传至链轮ⅣC1，和C1同轴的主齿轮6也因此转动。主齿轮6转动和主弧形齿轮轨道7啮合，主齿轮6相当于主弧形齿轮轨道7的行星齿轮，连杆2-1则相对应为行星齿轮架。行星齿轮带动行星齿轮架摆动，于是在平行四边形中，临边2-1、2-2转动，对边4（即载车板）则相对运动。平衡杆3是为了防止整个平行四边形运行至一条线时候，运动不稳定变位反平行四边形。载车板4有两个极限位置，分别如图1和图2，运动到达极限位置时候，触碰行程开关断电停机。交流电机的正反转分别来控制载车板的升降。

使用时，该停车设备可以广泛应用于各种场合，一般停放状态如图1所示。当需要停车时候，优先停放在一层地面上，一层可以停放轿车和SUV。当一层车位已占存时，车主只需常按下降操作按钮，待二层车位降落于地时松手，此时该设备如图2所示，然后将车开或者倒至载车板上。然后常按上升按钮，升降过程中任意时刻状态如图4所示，待二层车位运行至上极限位置时，由于触碰限位开关而自动停止运行，此时松手即可离开，如图5所示。

Claims (2)

1.一种无避让简易立体停车设备，其特征在于：它包括固定在底层车位地面上的前后并列设置的主齿轮轨道架（1-1）和副齿轮轨道架（1-2），主齿轮轨道架（1-1）和副齿轮轨道架（1-2）上分别设有主弧形齿轮轨道（7）和副弧形齿轮轨道（9），主弧形齿轮轨道（7）和副弧形齿轮轨道（9）相一致，主弧形齿轮轨道（7）的圆心处通过转动副B铰接有主连杆（2-1），副弧形齿轮轨道（9）的圆心处通过转动副I铰接有副连杆（2-2），主连杆（2-1）和副连杆（2-2）的远离各自弧形齿轮轨道圆心的一端铰接有载车板（4），主连杆（2-1）和副连杆（2-2）之间铰接有平衡杆（3），所述的主连杆（2-1）、副连杆（2-2）、载车板（4）和平衡杆（3）构成平行四边形机构；载车板（4）在上方的极限位置时与底层车位地面平行，此时，载车板（4）上方为上层停车位，载车板（4）下方为底层停车位；所述的主连杆（2-1）上装有主齿轮（6），主齿轮（6）与所述的主弧形齿轮轨道（7）相啮合，主齿轮（6）作为主弧形齿轮轨道（7）的行星轮，主连杆（2-1）作为行星齿轮架；所述的副连杆（2-2）参照主连杆（2-1）的配置，在副连杆（2-2）上装有与所述副弧形齿轮轨道（9）相啮合的副齿轮（8）；所述的主齿轮（6）的动力输入端通过传动机构连接有能够带动主齿轮（6）做正反转的交流电机（5）。

2.根据权利要求1所述的无避让简易立体停车设备，其特征在于：所述的传动机构为链传动机构，在所述的主连杆（2-1）上装有与所述的主齿轮（6）同轴的链轮Ⅳ（C1），主连杆（2-1）位于转动副B的一端装有同轴的链轮Ⅲ（B2）和链轮Ⅱ（B1），所述的链轮Ⅲ（B2）和链轮Ⅳ（C1）之间装有链条Ⅱ（L2），所述的交流电机（5）的动力输出端装有链轮Ⅰ（A1），链轮Ⅰ（A1）与链轮Ⅱ（B1）之间装有链条Ⅰ（L1）。