CN105921922B - 一种滑轨铆钉焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种滑轨铆钉焊接设备，包括铆钉供给设备、焊接机、将铆钉供给设备提供的铆钉移送至焊接机焊接工位的铆钉移送机构；所述铆钉供给设备包括与振动盘连接的中转机构，中转机构包括固定设置的中转台，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道，圆形槽内设有旋转盘，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口，旋转盘安装在旋转驱动元件上；所述铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件。振动盘将铆钉输送至铆钉通道，旋转驱动元件驱动旋转盘旋转，两个铆钉卡口先后与铆钉通道对接以获取铆钉；之后，爪手组件可从两个铆钉卡口中获取铆钉。

Description

一种滑轨铆钉焊接设备

技术领域

本发明涉及汽车座椅滑轨上铆钉焊接设备。

背景技术

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括下滑轨a，下滑轨a设滑行槽；下滑轨的滑行槽内安装有上滑轨b。

所述上滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与下滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c，滑行翼部b2的底部与下滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。

所述上滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住下滑轨a和上滑轨b以限制下滑轨a和上滑轨b发生相对滑动。所述上滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。

所述上滑轨b焊接有将上滑轨与座椅定位连接的铆钉b4。

发明内容

本发明所解决的技术问题：上滑轨生产过程中，如何将铆钉自动供给至焊接机的焊接工位上。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种滑轨铆钉焊接设备，包括铆钉供给设备、焊接机、将铆钉供给设备提供的铆钉移送至焊接机焊接工位的铆钉移送机构；所述铆钉供给设备包括与振动盘连接的中转机构，中转机构包括固定设置的中转台，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道，圆形槽内设有旋转盘，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心(两个铆钉卡口相距一百八十度)，旋转盘安装在旋转驱动元件上；所述铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件。

按上述技术方案，本发明所述一种滑轨铆钉焊接设备的工作原理如下：振动盘将铆钉输送至铆钉通道，两个铆钉卡口之一与铆钉通道对接，铆钉通道内的铆钉输送至该铆钉卡口内；之后，旋转驱动元件驱动旋转盘旋转，两个铆钉卡口中另一个铆钉卡口与铆钉通道对接，铆钉通道内的铆钉输送至该铆钉卡口内；之后，爪手组件可依次从两个铆钉卡口中获取铆钉，或者，两个爪手组件可同时从两个铆钉卡口中获取铆钉。

所述振动盘通过供料条与中转机构连接，供料条开设供料槽，供料槽的横截面呈T字形，供料槽的顶部设有挡条。铆钉呈T字形，从振动盘出料口流出的铆钉在振动的作用下依次站立在供料槽内，并向前运行，进入铆钉通道；其中，挡条与供料槽之间的高度仅能容纳T字形铆钉的顶部，如此，铆钉可依次排列在供料槽中。具体地，所述供料槽的一端与振动盘出料口衔接，供料槽的另一端与铆钉通道对接；所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口的横截面均呈T字形，铆钉通道的顶部设有挡块。所述挡块的作用相同于挡条的作用。

所述旋转驱动元件为回转气缸，回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度逆时针方向旋转；所述旋转盘开设连通两个铆钉卡口的通槽，通槽的口径小于铆钉卡口的口径，所述圆形槽边缘开设两个豁口，连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心，所述豁口的口径小于铆钉卡口的口径，所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度；回转气缸静止时，两个铆钉卡口与两个豁口一一对应，回转气缸旋转一次，两个铆钉卡口中任一铆钉卡口与铆钉通道对接。按上述说明，初始状态，两个铆钉卡口中第一铆钉卡口与两个豁口中第一豁口对应，第二铆钉卡口与第二豁口对应，回转气缸驱动旋转盘正转九十度，第一铆钉卡口离开第一豁口与铆钉通道对接以获取铆钉，在回转气缸复位后，回转气缸再驱动旋转盘反转九十度，第二铆钉卡口离开第二豁口与铆钉通道对接以获取铆钉，如此反复。所述通槽和豁口的作用在于方便爪手组件从铆钉卡口的两侧夹取铆钉。

所述铆钉供给设备包括三个振动盘、两个中转机构、位于两个中转机构旁侧的一个第二中转机构，两个中转机构与三个振动盘中的两个振动盘以一对一的方式连接，所述第二中转机构与三个振动盘中剩下的一个振动盘连接。所述第二中转机构包括固定设置的直线气缸、安装在直线气缸活塞上的第二中转台、固定设置在直线气缸旁侧的第二中转块；第二中转台开设第二铆钉卡口、连通第二铆钉卡口的第二通槽，第二通槽的口径小于第二铆钉卡口的口径；所述第二中转块上开设与第二铆钉卡口对接的第二铆钉通道、第二豁口，所述第二铆钉通道与所述三个振动盘中剩下的一个振动盘连通，第二铆钉通道的顶部设有第二挡块，所述两个中转机构并列设置，两个中转机构中的豁口与第二豁口位于同一直线上。按上述说明，中转机构中，旋转盘上的铆钉卡口以旋转的方式在豁口和铆钉通道之间对接；第二中转机构中，第二中转台的第二铆钉卡口以直线往复的方式在第二铆钉通道和第二豁口之间对接。

所述铆钉移送机构包括固定设置的水平纵向电缸、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸，所述爪手组件安装在直线升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪，所述顶销位于一对夹爪之间，一对夹爪的底部呈L形。按上述说明，爪手组件下行，顶销顶在铆钉的顶部，之后，一对夹爪夹持铆钉，T字形铆钉的头部被平稳地卡在一对夹爪和弹性顶销之间。

所述爪手组件还包括安装在直线升降气缸活塞杆上的爪手升降气缸，所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件的数量为两个以上，两个以上的爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上。所述爪手组件的数量优选为三个，每相邻两个爪手组件之间的距离相等且与一个中转机构中的两个铆钉卡口之间的距离相等。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明一种滑轨铆钉焊接设备的结构示意图；

图4为图3中铆钉供给设备10隐去中转机构12和第二中转机构15后的结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图3中两个中转机构12和一个第二中转机构15的组合结构示意图；

图7为图6中第二中转机构15的结构示意图；

图8为图3中铆钉移送机构20的结构示意图；

图9为图8中爪手组件21的结构示意图。

图中符号说明：

a0、轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨；a、下滑轨；b、上滑轨；b1、主体部；b2、滑行翼部；b3、锁扣结构；b4、铆钉；c、滚珠条；

10、铆钉供给设备；11、振动盘；12、中转机构；121、中转台；122、铆钉通道；123、旋转盘；124、铆钉卡口；125、旋转驱动元件；126、挡块；127、豁口；13、供料条；14、挡条；15、第二中转机构；151、直线气缸；152、第二中转台；153、第二中转块；154、第二铆钉卡口；155、第二铆钉通道；156、第二豁口；157、第二挡块；

20、铆钉移送机构；21、爪手组件；211、顶销；212、铆钉夹爪气缸；213、夹爪；214、爪手升降气缸；22、水平纵向电缸；23、水平横向气缸；24、直线升降气缸。

具体实施方式

结合图3、图6、图8，一种滑轨铆钉焊接设备，包括铆钉供给设备10、焊接机、将铆钉供给设备提供的铆钉移送至焊接机焊接工位的铆钉移送机构20；所述铆钉供给设备包括与振动盘11连接的中转机构12，中转机构包括固定设置的中转台121，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道122，圆形槽内设有旋转盘123，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口124，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心，旋转盘安装在旋转驱动元件125上；所述铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件21。

结合图3至图7，所述铆钉供给设备10包括三个振动盘11、两个中转机构12、位于两个中转机构旁侧的一个第二中转机构15，两个中转机构与三个振动盘中的两个振动盘以一对一的方式连接，所述第二中转机构与三个振动盘中剩下的一个振动盘连接。

铆钉供给设备10中，三个振动盘中的两个振动盘11通过供料条13与中转机构12连接。供料条开设供料槽，供料槽的横截面呈T字形，供料槽的顶部设有挡条14。所述供料槽的一端与振动盘11出料口衔接，供料槽的另一端与铆钉通道122对接。所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口124的横截面均呈T字形，铆钉通道的顶部设有挡块126。

铆钉供给设备10中，所述旋转驱动元件125为回转气缸，回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度逆时针方向旋转；所述旋转盘123开设连通两个铆钉卡口的通槽，通槽的口径小于铆钉卡口的口径，所述圆形槽边缘开设两个豁口127，连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心，所述豁口的口径小于铆钉卡口124的口径，所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度；回转气缸静止时，两个铆钉卡口与两个豁口一一对应，回转气缸旋转一次，两个铆钉卡口中任一铆钉卡口与铆钉通道对接。

铆钉供给设备10中，所述第二中转机构包括固定设置的直线气缸151、安装在直线气缸活塞上的第二中转台152、固定设置在直线气缸旁侧的第二中转块153；第二中转台开设第二铆钉卡口154、连通第二铆钉卡口的第二通槽，第二通槽的口径小于第二铆钉卡口的口径；所述第二中转块上开设与第二铆钉卡口对接的第二铆钉通道155、第二豁口156，所述第二铆钉通道与所述三个振动盘中剩下的一个振动盘连通，第二铆钉通道的顶部设有第二挡块157。

铆钉供给设备10中，三个振动盘中剩余一个振动盘11通过第二供料条与第二中转机构15连接。第二供料条开设第二供料槽，第二供料槽的横截面呈T字形，第二供料槽的顶部设有第二挡条。所述第二供料槽的一端与三个振动盘中剩余一个振动盘11出料口衔接，第二供料槽的另一端与第二铆钉通道155对接。

铆钉供给设备10中，所述两个中转机构12并列设置，两个中转机构中的豁口127与第二中转机构15中的第二豁口156位于同一直线上。

结合图8、图9，所述铆钉移送机构20包括固定设置的水平纵向电缸22、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸23、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸24，所述爪手组件21安装在直线升降气缸的活塞杆上。

铆钉移送机构20中，所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销211、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸212、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪213、安装在直线升降气缸24活塞杆上的爪手升降气缸214，所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上，所述顶销位于一对夹爪之间，一对夹爪的底部呈L形。

铆钉移送机构20中，所述爪手组件21的数量为三个，三个爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上。

实际操作中，本发明所述一种滑轨铆钉焊接设备的工作流程如下：

第一，三个振动盘11中的两个振动盘以一对一的方式向两个中转机构12输送铆钉。以一个中转机构为例，铆钉经供料条13输送至铆钉通道122，初始状态，两个铆钉卡口124中第一铆钉卡口与两个豁口127中第一豁口对应，第二铆钉卡口与第二豁口对应，回转气缸驱动旋转盘123正转九十度，第一铆钉卡口离开第一豁口与铆钉通道122对接以获取铆钉，在回转气缸复位后，回转气缸再驱动旋转盘123反转九十度，第二铆钉卡口离开第二豁口与铆钉通道122对接以获取铆钉，之后，回转气缸复位，两个铆钉卡口124与两个豁口127一一对接。

第二，三个振动盘11中第三个振动盘向第二中转机构15输送铆钉。铆钉经第二供料条输送至第二铆钉通道155，此时，第二铆钉通道与第二铆钉卡口对接，第二铆钉通道中的铆钉进入第二铆钉卡口154；之后，直线气缸151驱动第二中转台152移动，第二铆钉卡口154与第二豁口156对接。到此，两个中转机构12中的四个铆钉与第二中转机构15中的一个铆钉位于同一直线上。

第三，三个爪手组件21在直线升降气缸24的驱动下，下行至中转机构12的上方，相邻两个爪手组件21中的爪手升降气缸214驱动其上的顶销211下行，两个爪手组件21中的两个顶销211分别顶在一个中转机构12的两个铆钉上，之后，两个夹爪213分别夹取铆钉。三个爪手组件21中的第三个爪手组件移动至第二中转机构15的上方，以同样的方式夹取第二铆钉卡口154中的铆钉。至此，三个爪手组件21均夹取铆钉。

第四，在水平纵向电缸22、水平横向电缸23、直线升降气缸24的驱动下，铆钉移送机构20将爪手组件21上的铆钉移送至焊接机的焊接工位上。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种滑轨铆钉焊接设备，包括铆钉供给设备(10)、焊接机、将铆钉供给设备提供的铆钉移送至焊接机焊接工位的铆钉移送机构(20)；其特征在于：所述铆钉供给设备包括与振动盘(11)连接的中转机构(12)，中转机构包括固定设置的中转台(121)，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道(122)，圆形槽内设有旋转盘(123)，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口(124)，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心，旋转盘安装在旋转驱动元件(125)上；所述铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件(21)；

所述振动盘(11)通过供料条(13)与中转机构(12)连接，供料条开设供料槽，供料槽的横截面呈T字形，供料槽的顶部设有挡条(14)；

所述旋转驱动元件(125)为回转气缸，回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度逆时针方向旋转；所述旋转盘(123)开设连通两个铆钉卡口的通槽，通槽的口径小于铆钉卡口的口径，所述圆形槽边缘开设两个豁口(127)，连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心，所述豁口的口径小于铆钉卡口(124)的口径，所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度；回转气缸静止时，两个铆钉卡口与两个豁口一一对应，回转气缸旋转一次，两个铆钉卡口中任一铆钉卡口与铆钉通道对接。

2.如权利要求1所述的一种滑轨铆钉焊接设备，其特征在于：所述供料槽的一端与振动盘(11)出料口衔接，供料槽的另一端与铆钉通道(122)对接；所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口(124)的横截面均呈T字形，铆钉通道的顶部设有挡块(126)。

3.如权利要求1所述的一种滑轨铆钉焊接设备，其特征在于：所述铆钉供给设备(10)包括三个振动盘(11)、两个中转机构(12)、位于两个中转机构旁侧的一个第二中转机构(15)，两个中转机构与三个振动盘中的两个振动盘以一对一的方式连接，所述第二中转机构与三个振动盘中剩下的一个振动盘连接；

所述第二中转机构包括固定设置的直线气缸(151)、安装在直线气缸活塞上的第二中转台(152)、固定设置在直线气缸旁侧的第二中转块(153)；第二中转台开设第二铆钉卡口(154)、连通第二铆钉卡口的第二通槽，第二通槽的口径小于第二铆钉卡口的口径；所述第二中转块上开设与第二铆钉卡口对接的第二铆钉通道(155)、第二豁口(156)，所述第二铆钉通道与所述三个振动盘中剩下的一个振动盘连通，第二铆钉通道的顶部设有第二挡块(157)，所述两个中转机构并列设置，两个中转机构中的豁口(127)与第二豁口位于同一直线上。

4.如权利要求1所述的一种滑轨铆钉焊接设备，其特征在于：所述铆钉移送机构(20)包括固定设置的水平纵向电缸(22)、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸(23)、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸(24)，所述爪手组件(21)安装在直线升降气缸的活塞杆上；

所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销(211)、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸(212)、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪(213)，所述顶销位于一对夹爪之间，一对夹爪的底部呈L形。

5.如权利要求4所述的一种滑轨铆钉焊接设备，其特征在于：所述爪手组件(21)还包括安装在直线升降气缸(24)活塞杆上的爪手升降气缸(214)，所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件的数量为两个以上，两个以上的爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上。