CN105916724A - 电力发送装置以及电力传输系统 - Google Patents

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Abstract

提供了包括车辆(10)和电力发送装置(90)的电力传输系统，以及电力发送装置(90)。电力发送装置(90)被配置为，非接触地将电力发送到上面安装有电力接收线圈的车辆，所述电力接收线圈具有多个不同线圈类型中的任一类型。电力发送装置(90)包括多个电力发送线圈和电子控制单元(ECU(800))。ECU(800)被配置为控制分别被提供给多个电力发送线圈的电流。ECU(800)被配置为，基于作为电力发送目标的车辆的线圈类型，从多个电力发送线圈中选择至少两个电力发送线圈，并且设定分别流过所选择的至少两个电力发送线圈的电流的方向。

Description

电力发送装置以及电力传输系统
技术领域
本发明涉及电力发送装置以及电力传输系统。
背景技术
公开号为WO2011/016736的国际专利申请描述了在非接触地传输电力的非接触式充电系统中使用的各种线圈形状。当用于非接触式充电的电力接收线圈被安装在车辆上时，假设安装有这些多样的线圈。
在非接触式充电中，重要的是将电力发送线圈的位置与电力接收线圈的位置对准，以增加传输效率。但是，电力发送装置不容易适配上面分别安装有具有各种线圈形状的电力接收线圈的车辆。即使车辆的各电力接收线圈的线圈形状相同，电力接收线圈的安装位置也有可能彼此不同。如果车辆的电力接收线圈的形状不同于电力发送装置的电力发送线圈的形状，则电力传输效率会降低。当车辆停止时，取决于车辆安装位置，电力发送线圈与电力接收线圈之间的距离明显不同，因此存在电力传输效率降低的问题。
发明内容
本发明提供适合于各种车辆的电力发送装置和电力传输系统。
本发明的一方面提供一种电力发送装置。所述电力发送装置被配置为非接触地将电力发送到上面安装有电力接收线圈的车辆，所述电力接收线圈具有多个不同线圈类型中的任一类型。所述电力发送装置包括多个电力发送线圈和电子控制单元。所述多个电力发送线圈中的每一个被配置为使得线圈线被缠绕以围绕沿铅垂方向延伸的缠绕轴中的对应一个。所述多个电力发送线圈沿停车位的车辆行驶方向或车辆宽度方向排列。所述多个电力发送线圈被配置为非接触地将电力发送到所述电力接收线圈。所述电子控制单元被配置为控制分别被提供给所述多个电力发送线圈的电流。所述电子控制单元被配置为，基于被安装在所述车辆上的用作电力发送目标的所述电力接收线圈的特性，将电力从所述电力发送线圈发送到所述电力接收线圈。
借助上述电力发送装置，通过适当地使电力发送线圈适应被安装在所述车辆上的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性，将电力从所述电力发送线圈发送到所述电力接收线圈。这样可以在抑制电力传输效率降低的同时发送电力。
所述电力接收线圈可以具有所述多个不同线圈类型中的任一类型。所述电子控制单元可以被配置为，基于所述电力接收线圈的所述线圈类型，从所述电力发送线圈中选择至少两个电力发送线圈。所述电力接收线圈的所述线圈类型可以是所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性。所述电子控制单元可以被配置为，设定分别流过所选择的至少两个电力发送线圈的电流的方向。
借助上述配置，能够将电力发送到上面安装有所述电力接收线圈的所述车辆，所述电力接收线圈具有多个线圈类型(例如，螺管型、螺旋型和DD型(将在下面描述))中的任一类型。
在所述电力发送装置中，所述多个线圈类型可以包括第一线圈类型和第二线圈类型。所述第一线圈类型可以被配置为使得线圈线被缠绕以围绕沿水平方向延伸的缠绕轴。所述第二线圈类型可以被配置为在所述水平方向上并排设置两个线圈，在这两个线圈的每一个中，线圈线被缠绕以围绕沿铅垂方向延伸的缠绕轴中的对应一个。所述电子控制单元可以被配置为，当所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述线圈类型是所述第一线圈类型或所述第二线圈类型时，使电流分别通过所选择的两个电力发送线圈，从而使得分别在所选择的两个电力发送线圈的所述对应缠绕轴处产生的磁通的方向彼此相反。
借助上述配置，尤其是能够将电力发送到上面安装有螺管线圈或DD线圈(将在下面描述)的车辆。
在所述电力发送装置中，所述电子控制单元可以被配置为，更改将响应于所述电力接收线圈在所述车辆中的安装位置而被选择的所述电力发送线圈，所述电力接收线圈的所述安装位置可以是所述电力接收线圈的所述特性。
借助上述配置，能够将电力发送到具有不同的电力接收线圈安装位置的车辆。
在所述电力发送装置中，所述电子控制单元可以被配置为，通过更改将被选择的所述电力发送线圈，调整将响应于所述电力接收线圈的大小而被选择的所述两个电力发送线圈之间的距离，所述电力接收线圈的所述大小可以是所述电力接收线圈的所述特性。
借助上述配置，能够将电力发送到具有不同的电力接收线圈大小的车辆。
在所述电力发送装置中，所述电力接收线圈可以被安装在所述车辆的多个不同安装位置中的任一个处。所述电子控制单元可以被配置为，响应于所述电力接收线圈在所述车辆中的所述安装位置而选择所述电力发送线圈，并且所述电力接收线圈的所述安装位置可以是所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性。
借助上述配置，能够将电力发送到具有不同的电力接收线圈安装位置的车辆。
在所述电力发送装置中，所述车辆的所述电力接收线圈可以是分别具有多个不同大小的电力接收线圈中的任一个。所述电子控制单元可以被配置为，从所述多个电力发送线圈中选择至少两个电力发送线圈。所述电子控制单元可以被配置为，通过更改将被选择的所述电力发送线圈，调整将响应于所述电力接收线圈的所述大小而被选择的所述两个电力发送线圈之间的距离，所述电力接收线圈的所述大小可以是所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性。
借助上述配置，能够将电力发送到具有不同的电力接收线圈大小的车辆。
本发明的另一方面提供一种电力传输系统，其被配置为非接触地发送或接收电力。所述电力传输系统包括车辆和电力发送装置。具有多个不同线圈类型中的任一类型的电力接收线圈被安装在所述车辆上。所述电力发送装置被配置为非接触地将电力发送到所述车辆的所述电力接收线圈。所述电力发送装置包括多个电力发送线圈和电子控制单元。所述多个电力发送线圈中的每一个被配置为使得线圈线被缠绕以围绕沿铅垂方向延伸的缠绕轴中的对应一个。所述多个电力发送线圈沿停车位的车辆行驶方向或车辆宽度方向排列。所述电子控制单元被配置为控制分别被提供给所述多个电力发送线圈的电流。所述电子控制单元被配置为，基于被安装在所述车辆上的作为电力发送目标的所述电力接收线圈的特性，从所述多个电力发送线圈中选择至少两个电力发送线圈。所述电子控制单元被配置为设定分别流过所选择的至少两个电力发送线圈的电流的方向。
在所述电力传输系统中，所述电力接收线圈可以具有所述多个不同线圈类型中的任一类型。所述电子控制单元可以被配置为控制分别被提供给所述多个电力发送线圈的电流。所述电子控制单元可以被配置为，基于所述电力接收线圈的所述线圈类型，从所述电力发送线圈中选择至少两个电力发送线圈。所述电力接收线圈的所述线圈类型可以是所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性。所述电子控制单元可以被配置为设定分别流过所选择的至少两个电力发送线圈的电流的方向。
借助上述配置，能够将电力发送到上面安装有所述电力接收线圈的所述车辆，所述电力接收线圈具有多个线圈类型(例如，螺管型、螺旋型和DD型(将在下面描述))中的任一类型。
在所述电力传输系统中，所述电力接收线圈可以被安装在所述车辆的多个不同安装位置中的任一个处。所述电子控制单元可以被配置为，响应于所述电力接收线圈在所述车辆中的所述安装位置而选择所述电力发送线圈，所述电力接收线圈的所述安装位置可以是所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性。
借助上述配置，还能够将电力发送到具有不同的电力接收线圈安装位置的车辆。
在所述电力传输系统中，所述车辆的所述电力接收线圈可以是分别具有多个不同大小的电力接收线圈中的任一个。所述电子控制单元可以被配置为，通过更改将被选择的所述电力发送线圈，调整将响应于所述电力接收线圈的所述大小而被选择的所述两个电力发送线圈之间的距离，所述电力接收线圈的所述大小可以是所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性。
借助上述配置，能够将电力发送到具有不同的电力接收线圈大小的车辆。
通过以上述方式配置的根据本发明的电力发送装置和电力传输系统，能够实现具有以下功能的电力发送装置和电力传输系统：在抑制电力传输效率降低的同时，根据包括多个不同的电力接收单元中的任一个的车辆，适当地将电力从电力发送装置的电力发送线圈发送到被安装在车辆上的电力接收线圈。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特性、优点以及技术和工业意义，在所述附图中，相同的参考标号表示相同的元件，其中：
图1是作为本发明的一个实施例的一个实例的非接触式电力传输系统的整体配置图；
图2是示出在安装于非接触式电力传输系统所包括的车辆上的电力接收单元中使用的第一线圈型(螺管)线圈的视图；
图3是示出在安装于车辆上的电力接收单元中使用的第二线圈型(DD)线圈的视图；
图4是示出在安装于车辆上的电力接收单元中使用的第三线圈型(螺旋)线圈的视图；
图5是用于示出非接触式电力传输系统中包括的电力发送装置的电力发送单元的线圈的配置的视图；
图6是示出其中将螺管线圈设置为使得磁通的通过方向(位于Y方向上)与车辆的行驶方向一致的实例，以及示出适应螺管线圈的电力发送单元的排列的视图；
图7是示出其中将螺管线圈设置为使得磁通的通过方向(位于X方向上)与车辆的行驶方向正交的实例，以及示出适应螺管线圈的电力发送单元的排列的视图；
图8是示出其中将DD线圈设置为使得两个线圈的阵列方向(位于Y方向上)与车辆的行驶方向一致的实例，以及示出适应DD线圈的电力发送单元的排列的视图；
图9是示出其中将DD线圈设置为使得两个线圈的阵列方向(位于X方向上)与车辆的行驶方向正交的实例，以及示出适应DD线圈的电力发送单元的排列的视图；
图10是用于示出有关车辆的线圈类型的通信的视图；
图11是用于示出在电力发送单元适应螺管型电力接收单元的情况下，线圈的选择以及电力发送单元中线圈内的电流方向的视图；
图12是用于示出在电力发送单元适应DD型电力接收单元的情况下，线圈的选择以及电力发送单元中线圈内的电流方向的视图；
图13是电力发送单元中的线圈的平面图(示意图)；
图14是在螺管型电力接收单元的位置与电力发送单元的位置对准的状态下，沿着图13中的直线XIV-XIV切割的截面图；
图15是在DD型电力接收单元的位置与电力发送单元的位置对准的状态下，沿着图13中的直线XIV-XIV切割的截面图；
图16是用于示出在电力发送单元适应螺旋线圈的情况下，线圈的选择以及电力发送单元中线圈内的电流方向的视图；
图17是示出当线圈的位置在图16所示的位置处对准时，产生磁通的状态的截面图；
图18是用于示出有关车辆上安装的线圈的位置的通信的视图；
图19是示出图18所示的电力接收线圈的位置与电力发送单元的位置对准的状态的视图；
图20是示出图18所示的电力接收线圈的位置与电力发送单元的位置对准的状态的视图；
图21是用于示出有关车辆上安装的线圈的大小的通信的视图；
图22是示出图21所示的线圈的位置与电力发送单元的位置对准的状态的视图；
图23是示出图21所示的线圈的位置与电力发送单元的位置对准的状态的视图；
图24是示出电力发送单元的线圈选择单元的第一配置实例的电路图；
图25是示出电力发送单元的线圈选择单元的第二配置实例的电路图；
图26是用于示出在执行非接触式电力传输时，由车辆和电力发送装置执行的示意性处理的流程图；
图27是示出线圈相关信息内的线圈位置等级1到7的视图；
图28是示出线圈位置等级1到7分别指示的位置的表；
图29是用于示出经由通信将线圈相关信息从车辆发送到电力发送装置的状态的视图；
图30是示出图26的处理期间的发送电力和已接收电压的变化的时序图；
图31是用于示出配对处理的一个备选实施例的时序图；以及
图32是示出电力发送单元的一个备选实施例的视图。
具体实施方式
下面将参考附图详细地描述本发明的一个实施例。相同的参考标号表示附图中相同或对应的部分，因此不再重复其描述。
首先，将描述非接触式电力传输系统的概要。图1是作为本发明的该实施例的一个实例的非接触式电力传输系统的整体配置图。图2到图4是用于示出非接触式电力传输系统中包括的车辆的电力接收线圈的线圈类型的视图。图5是示出非接触式电力传输系统中包括的电力发送装置的电力发送单元的配置的视图。将参考图1到图5描述该实施例的概要等。
该实施例中描述的电力发送装置90是这样的电力发送装置：该电力发送装置能够非接触地将电力发送到上面安装有电力接收线圈的车辆，该电力接收线圈具有多个不同线圈类型中的任一类型(图2到图4)。如图5所示，电力发送装置90包括多个电力发送线圈701到706以及控制单元(电源ECU 800)。多个电力发送线圈701到706中的每一个被配置为使得线圈线被缠绕以围绕沿铅垂方向延伸的缠绕轴O71到O76中的对应一个。多个电力发送线圈701到706沿停车位的车辆行驶方向或车辆宽度方向排列。控制单元(电源ECU 800)控制分别被提供给多个电力发送线圈701到706的电流。电源ECU 800基于作为电力发送目标的车辆的线圈类型，从多个电力发送线圈701到706中选择至少两个电力发送线圈，并且设定所选择的电力发送线圈中的电流方向。
借助上述配置，例如，能够将电力发送到上面安装有各种线圈中的任一个(例如，螺管型(图2)、DD型(图3)和螺旋型(图4))的车辆。
多个线圈类型包括图2所示的第一线圈类型(螺管型)和图3所示的第二线圈类型(DD型)。第一线圈类型被配置为使得线圈线被缠绕以围绕沿水平方向延伸的缠绕轴OA。第二线圈类型被配置为使得在水平方向上并排设置两个线圈102B、103B，在这两个线圈的每一个中，线圈线被缠绕以围绕沿铅垂方向延伸的缠绕轴OB1、OB2中的对应一个。当作为电力发送目标的车辆的线圈类型为第一线圈类型或第二线圈类型时，电源ECU800使电流分别通过两个电力发送线圈，从而使得分别在所选择的两个电力发送线圈的对应缠绕轴处产生的磁通的方向彼此相反，如图11和图12所示。
借助上述配置，尤其是，能够将电力发送到上面安装有螺管线圈或DD线圈的车辆。
更具体地说，如图19和图20所示，电源ECU 800更改将响应于电力接收线圈在车辆中的安装位置而被选择的电力发送线圈。借助上述配置，还能够将电力发送到具有不同的电力接收线圈安装位置的车辆。
优选地，如图22和图23所示，电源ECU 800通过更改将被选择的电力发送线圈，调整将响应于电力接收线圈的大小而被选择的两个电力发送线圈之间的距离。
借助上述配置，还能够将电力发送到具有不同的电力接收线圈大小的车辆。接下来，将进一步描述非接触式电力传输系统的详细组件。如图1所示，根据该实施例的非接触式电力传输系统包括车辆10和电力发送装置90。电力接收装置120被安装在车辆10上，并且被配置为能够非接触地接收电力。电力发送装置90从车辆外部将电力发送到电力接收单元100。
车辆10包括电力接收装置120、非接触式充电开关130、蓄电装置300、发电装置400、通信单元510、车辆ECU 500以及显示单元520。电力接收装置120包括电力接收单元100、滤波电路150和整流单元200。
电力发送装置90包括外部电源900、通信单元810、电源ECU 800、电源单元600、滤波电路610以及电力发送单元700。
例如，电力发送装置的电力发送单元700被设置在地面上，或者被设置在停车位的地面上，电力接收装置120被设置在车体的下部。电力接收装置120的设置位置不限于该配置。例如，如果电力发送单元700被设置在车辆10的上方，则电力接收装置120可以被设置在车体的上部。
电力接收单元100包括用于非接触地接收从电力发送单元700输出的电力(交流电)的二次线圈。电力接收单元100将所接收的电力输出到整流单元200。整流单元200对电力接收单元100所接收的交流电力进行整流，然后将经过整流的电力输出到蓄电装置300。滤波电路150被设置在电力接收单元100与整流单元200之间，并且抑制在从电力发送单元700接收电力时产生的谐波噪声。滤波电路150例如由包括电感器和电容器的LC滤波器形成。
蓄电装置300是可再充电的直流电源，并且例如由二次电池(例如，锂离子电池和镍金属氢化物电池)形成。蓄电装置300的电压例如约为200V。蓄电装置300不仅存储从整流单元200输出的电力，而且还存储由发电装置400产生的电力。蓄电装置300将所存储的电力提供给发电装置400。大电容电容器也可被用作蓄电装置300。尽管图中未具体示出，但是可以在整流单元200与蓄电装置300之间设置调整整流单元200的输出电压的DC-DC变换器。
发电装置400通过使用存储在蓄电装置300中的电力，产生用于推动车辆10的驱动力。尽管图中未具体示出，但是发电装置400例如包括逆变器、电动机、驱动轮等。逆变器从蓄电装置300接收电力。电动机由逆变器驱动。驱动轮由电动机驱动。发电装置400可以包括发电机和引擎。发电机被用于给蓄电装置300充电。引擎能够驱动发电机。
车辆ECU 500包括中央处理单元(CPU)、存储设备、输入/输出缓冲器等(并未全部未示出)。车辆ECU 500接收从各个传感器输入的信号，或者将控制信号输出到各个装置，并且控制车辆10中的装置。例如，车辆ECU 500执行对车辆10的行驶控制，以及对蓄电装置300的充电控制。这些控制不限于软件处理，也可以由专用硬件(电子电路)处理。
继电器210被设置在整流单元200与蓄电装置300之间。当蓄电装置300从电力发送装置90而被充电时，车辆ECU 500接通继电器210。系统主继电器(SMR)310被设置在蓄电装置300与发电装置400之间。当需要启动发电装置400时，车辆ECU 500接通SMR 310。
此外，继电器202被设置在整流单元200与继电器210之间。与继电器202串联连接的电阻器201的两端之间的电压VR由电压传感器203检测，并且被发送到车辆ECU 500。
当蓄电装置300通过电力发送装置90而被充电时，车辆ECU 500通过使用通信单元510，与电力发送装置90的通信单元810通信，并且与电源ECU 800交换有关充电的启动/停止、车辆10的电力接收条件等的信息。
电源单元600从外部电源900(例如，商业系统电源)接收电力，并且产生具有预定传输频率的交流电力。
电力发送单元700包括用于非接触地将电力发送到电力接收单元100的一次线圈。电力发送单元700从电源单元600接收具有预定传输频率的交流电力，并且经由在电力发送单元700周围产生的电磁场，非接触地将电力发送到车辆10的电力接收单元100。
滤波电路610被设置在电源单元600与电力发送单元700之间，并且抑制从电源单元600产生的谐波噪声。滤波电路610由包括电感器和电容器的LC滤波器形成。
电源ECU 800包括CPU、存储设备、输入/输出缓冲器等(并未全部示出)。电源ECU 800接收从各个传感器输入的信号或者将控制信号输出到各个装置，并且控制电力发送装置90中的装置。作为一个实例，电源ECU 800对电源单元600执行切换控制，以便电源单元600产生具有预定传输频率的交流电。这些控制不限于软件处理，也可以由专用硬件(电子电路)处理。
当电力被传输到车辆10时，电源ECU 800通过使用通信单元810，与车辆10的通信单元510通信，并且与车辆10交换有关充电的启动/停止、车辆10的电力接收条件等的信息。
具有预定传输频率的交流电力经由滤波电路610被从电源单元600提供给电力发送单元700。电力发送单元700和车辆10的电力接收单元100均包括线圈和电容器，并且被设计为以预定传输频率共振。指示电力发送单元700和电力接收单元100的共振强度的Q值理想地高于或等于100。
当交流电力经由滤波电路610被从电源单元600提供给电力发送单元700时，能量(电力)通过在电力发送单元700的一次线圈与电力接收单元100的二次线圈之间形成的电磁场，被从电力发送单元700传输到电力接收单元100。被传输到电力接收单元100的能量(电力)经由滤波电路150和整流单元200被提供给蓄电装置300。
尽管图中未具体示出，但是在电力发送装置90中，可以将隔离变压器设置于电力发送单元700与电源单元600之间(例如，设置于电力发送单元700与滤波电路610之间)。同样在车辆10中，可以将隔离变压器设置于电力接收单元100与整流单元200之间(例如，设置于电力接收单元100与滤波电路510之间)。
接下来，将描述车辆的各种线圈类型。图2是示出在安装于车辆上的电力接收单元中使用的第一线圈型(螺管)线圈的视图。图3是示出在安装于车辆上的电力接收单元中使用的第二线圈型(DD)线圈的视图。图4是示出在安装于车辆上的电力接收单元中使用的第三线圈型(螺旋)线圈的视图。图2到图4是当安装于车辆上时，从面向电力发送装置的一侧(通常为下侧)观察的视图，并且当安装于车辆上时，Z轴的正方向实际是铅垂地向上的方向。
如图2所示，电力接收单元100A包括第一线圈类型(螺管)线圈102A和磁性材料101A。在第一线圈类型(螺管)线圈102A中，线圈线被缠绕以围绕沿水平方向延伸的缠绕轴OA。线圈102A被缠绕在磁性材料101A周围。磁性材料101A具有矩形板状形状。
如图3所示，电力接收单元100B包括第二线圈类型(DD)线圈和磁性材料101B。在第二线圈类型(DD)线圈中，两个线圈102B、103B沿水平方向并排设置。在两个线圈102B、103B的每一个中，线圈线被缠绕以围绕垂直缠绕轴OB1、OB2中的对应一个。磁性材料101B被设置在线圈102B、103B的背面。
如图4所示，电力接收单元100C包括第三线圈类型(螺旋)线圈102C和磁性材料101C。在第三线圈类型(螺旋)线圈102C中，线圈线被缠绕以围绕沿铅垂方向延伸的缠绕轴OC。磁性材料101C被设置在线圈102C的背面。
包括图2到图4所示的任一线圈类型线圈的电力接收单元可以被安装在车辆上。这样，被安装在公共场合停车场的电力发送装置理想地适应这些多样的线圈类型。可以通过设计电力发送装置的电力发送单元的线圈配置来适应各种线圈类型。
图5是用于示出电力发送装置的电力发送单元700的线圈的配置的视图。如图5所示，电力发送单元700包括多个电力发送线圈701到706以及磁性材料710。在多个电力发送线圈701到706的每一个中，线圈线被缠绕以围绕沿铅垂方向延伸的缠绕轴O71到O76中的对应一个。多个电力发送线圈701到706沿停车位的车辆行驶方向或车辆宽度方向排列。磁性材料710被设置在电力发送线圈701到706的背面。
图5中Z轴的方向与图2到图4中Z轴的方向相反。图2到图4是从车辆的底面观察的视图，而图5是从上侧朝着地面观察的视图。
接下来，将描述车辆侧电力接收单元的设置方向与电力发送单元的设置方向之间的关系。图6是示出其中将螺管线圈100AY设置为使得磁通的通过方向(位于Y方向上)与车辆的行驶方向一致的一个实例，以及示出适应螺管线圈100AY的电力发送单元700Y的排列的视图。
图7是示出其中将螺管线圈100AX设置为使得磁通的通过方向(位于X方向上)与车辆的行驶方向正交的一个实例，以及示出适应螺管线圈100AX的电力发送单元700X的排列的视图。
图8是示出其中将DD线圈100BY设置为使得两个线圈的阵列方向(位于Y方向上)与车辆的行驶方向一致的一个实例，以及示出适应DD线圈100BY的电力发送单元700Y的排列的视图。
图9是示出其中将DD线圈100BX设置为使得两个线圈的阵列方向(位于X方向上)与车辆的行驶方向正交的一个实例，以及示出适应DD线圈100BX的电力发送单元700X的排列的视图。
尽管可以将电力发送单元700设置为使得纵向位于图7和图9所示的与车辆行驶方向正交的方向上，但是在下文中，通常描述其中将电力发送单元700设置为使得纵向位于图6和图8所示的车辆行驶方向上的一个实例。
图10是用于示出有关车辆的线圈类型的通信的视图。如图10所示，车辆10A是上面安装有图2所示的电力接收单元100A的车辆。车辆B是上面安装有图3所示的电力接收单元100B的车辆。车辆C是上面安装有图4所示的电力接收单元100C的车辆。
车辆10A、10B和10C中的每一个将消息M1发送到电力发送装置的通信单元810。消息M1包括主车辆上安装的线圈类型。
基于从车辆侧发送的消息M1，判定是否可以通过电力发送装置给车辆充电，并且将指示判定结果的消息M2发送回车辆。此时，在电力发送装置的电力发送单元700中，从多个线圈中选择将要使用的线圈。
图11是用于示出在电力发送单元700适应电力接收单元100A(螺管型)的情况下，线圈的选择以及电力发送单元700中线圈内的电流方向的视图。选择并使用线圈对CP1到CP5中的任一个。线圈对CP1到CP5是电力发送单元700中的相邻线圈构成的对。在图11的实例中，线圈703和线圈704构成的线圈对CP3根据车辆的电力接收单元100A的位置而被选择，并且确定电流方向，以使得分别在线圈703和线圈704中产生的磁通的方向彼此相反，如箭头所示。线圈701到706被示意性地示出，但实际上，线圈701到706中的每一个按照图5所示的方式进行缠绕(此情况同样适用于下面的附图)。
图12是用于示出在电力发送单元700适应电力接收单元100B(DD型)的情况下，线圈的选择以及电力发送单元700中线圈内的电流方向的视图。在图12的实例中，线圈703和线圈704构成的线圈对CP3根据车辆的电力接收单元100B的位置而被选择，并且确定电流方向，以使得分别在线圈703和线圈704中产生的磁通的方向彼此相反，如箭头所示。在图12的实例与图11的实例之间，线圈的选择以及电流方向完全相同。
图13是电力发送单元700中的线圈的平面图(示意图)。图14是在电力接收单元100A的位置与电力发送单元700的位置对准的状态下，沿着图13中的直线XIV-XIV切割的截面图。图15是在电力接收单元100B的位置与电力发送单元700的位置对准的状态下，沿着图13中的直线XIV-XIV切割的截面图。在图14和图15这两个图中，产生箭头所示的磁通。
图16是用于示出在电力发送单元700适应电力接收单元100C(螺旋型)的情况下，线圈的选择以及电力发送单元700中线圈内的电流方向的视图。图17是示出当线圈的位置在图16所示的位置处对准时，产生磁通的状态的截面图。
如图16所示，线圈702、703、704被选择，并且电流分别通过线圈702、703、704。电流在同一方向上分别通过线圈702、704，并且电流在相反方向上通过线圈703，其结果是产生如图17中的箭头所示的磁通。电流不一定需要通过线圈703。
如上所述，通过适当地选择电力发送单元700中的线圈，以及控制分别通过线圈的电流的方向，能够使电力发送单元700适应多个线圈类型。
接下来，将描述线圈安装位置的调整。图18是用于示出有关车辆上安装的线圈的位置的通信的视图。
如图18所示，车辆10D1是在后部安装电力接收线圈100D1的车辆。车辆10D2是在比后部更接近中心的部分处安装电力接收线圈100D2的车辆。
车辆10D1、10D2中的每一个将消息M1发送到电力发送装置的通信单元810。消息M1包括有关主车辆的线圈安装位置的信息。
基于从车辆侧发送的消息M1，判定是否可以从电力发送装置给车辆充电，并且将指示判定结果的消息M2发送回车辆。此时，在电力发送装置的电力发送单元700中，从多个线圈中选择将要使用的线圈。
图19是示出图18所示的电力接收线圈100D1的位置与电力发送单元700的位置对准的状态的视图。图20是示出图18所示的电力接收线圈100D2的位置与电力发送单元700的位置对准的状态的视图。
当被设置在车辆10D1的后部的电力接收线圈100D1是图19所示的电力发送目标时，作为线圈701、702构成的对的线圈对CP1被选择，并且电流按照箭头的指示流动。
当被设置在车辆10D2的比后部更接近中心的部分处的电力接收线圈100D2是图20所示的电力发送目标时，作为线圈702、703构成的对的线圈对CP2被选择，并且电流按照箭头的指示流动。
在图19和图20所示的任一情况下，相邻的线圈被选择，并且电流分别通过所选择的线圈，以便在其中一个线圈中产生的磁通的方向与在另一线圈中产生的磁通的方向相反。
接下来，将描述线圈大小的调整。图21是用于示出有关车辆上安装的线圈的大小的通信的视图。
如图21所示，车辆10E1是在中心部安装电力接收线圈100E1的车辆。车辆10E2是在中心部安装比电力接收线圈100E1大的电力接收线圈100E2的车辆。
车辆10E1、10E2中的每一个将消息M1发送到电力发送装置的通信单元810。消息M1包括主车辆的线圈的大小以及线圈安装位置。
基于从车辆侧发送的消息M1，判定是否可以从电力发送装置给车辆充电，并且将指示判定结果的消息M2发送回车辆。此时，在电力发送装置的电力发送单元700中，从多个线圈中选择将要使用的线圈。
图22是示出图21所示的电力接收线圈100E1的位置与电力发送单元700的位置对准的状态的视图。图23是示出图21所示的电力接收线圈100E2的位置与电力发送单元700的位置对准的状态的视图。
当被设置在车辆10E1的中心部的电力接收线圈100E1是图22所示的电力发送目标时，作为线圈703、704构成的对的线圈对CP3被选择，并且电流按照箭头的指示流动。
当比电力接收线圈100E1大的电力接收线圈100E2是图23所示的电力发送目标时，作为线圈703、705构成的对的线圈对CP13被选择，并且电流按照箭头的指示流动。
在图22的情况下，线圈对CP1到CP5(每个线圈对由相邻的线圈形成)中的任一个根据安装位置而被选择，并且电流通过所选择的线圈，以便在其中一个线圈中产生的磁通的方向与在另一线圈中产生的磁通的方向相反。
相比之下，在图23的情况下，线圈对CP11到CP14(每个线圈对由隔一个线圈相邻的两个线圈形成)中的任一个根据安装位置而被选择，并且电流通过所选择的线圈，以便在其中一个线圈中产生的磁通的方向与在另一线圈中产生的磁通的方向相反。当车辆侧线圈的大小进一步增大时，可以使用由隔二个或三个线圈相邻的两个线圈形成的线圈对。借助此方式，能够通过调整所选择的两个电力发送线圈之间的距离，配置适应电力接收线圈的大小的电力发送装置。
接下来，将描述线圈选择单元的配置。图24是示出电力发送单元700的线圈选择单元的第一配置实例的电路图。如图24所示，线圈选择单元710A被设置在线圈701与电源单元600之间，并且被配置为能够选择任意两个线圈，并且反转分别流过任意两个线圈的电流的方向。图1所示的滤波电路610被设置在电源单元600侧或线圈701到706侧中的任一个上；但是此处未示出滤波电路610。
线圈选择单元710A包括开关SW1、SW3、SW5、SW7、SW9、SW11，以及开关SW2、SW4、SW6、SW8、SW10、SW12。开关SW1、SW3、SW5、SW7、SW9、SW11中的每一个被用于选择性地将线圈701到706中的对应一个的一端连接到电源单元600的第一电源线。开关SW2、SW4、SW6、SW8、SW10、SW12中的每一个被用于选择性地将线圈701到706中的对应一个的另一端连接到电源单元600的第一电源线。
线圈选择单元710A进一步包括开关SW21、SW23、SW25、SW27、SW29、SW31，以及开关SW22、SW24、SW26、SW28、SW30、SW32。开关SW21、SW23、SW25、SW27、SW29、SW31中的每一个被用于选择性地将线圈701到706中的对应一个的一端连接到电源单元600的第二电源线。开关SW22、SW24、SW26、SW28、SW30、SW32中的每一个被用于选择性地将线圈701到706中的对应一个的另一端连接到电源单元600的第二电源线。
如图24所示，在线圈选择单元710A中，开关SW1、SW4、SW22、SW23被设定为处于接通状态，其它开关被设定为处于关断状态。结果，线圈701、702被选择，并且电流按照箭头的指示流动。
通过采用上述配置，能够借助以下方式将电力提供给各个车辆：即，从开关SW1到SW12中选择两个开关，以及从开关SW21到SW32中选择两个开关，根据车辆侧线圈的安装位置、大小和线圈类型将所选择的开关设定为处于接通状态以及将其它开关设定为处于关断状态。
图25是示出电力发送单元700的线圈选择单元的第二配置实例的电路图。如图25所示，线圈选择单元710B被设置在线圈701与电源单元600之间，并且被配置为能够选择任意两个线圈，并反转分别流过任意两个线圈的电流的方向。图1所示的滤波电路610被设置在电源单元600侧或线圈701到706侧中的任一个处；但是此处未示出滤波电路610。
线圈选择单元710B包括开关SW51和SW52。开关SW51被用于选择性地将线圈701到705的一端中的任一个连接到电源单元600的第一电源线。开关SW52被用于选择性地将线圈702到706的另一端中的任一个连接到电源单元600的第二电源线。
线圈选择单元710B进一步包括开关SW61、SW62、SW63、SW64、SW65、SW66、SW67、SW68、SW69。开关SW61、SW62建立将线圈701的一端连接到线圈702的另一端的路由。开关SW62、SW63、SW64建立将线圈702的一端连接到线圈703的另一端的路由。开关SW64、SW65、SW66建立将线圈703的一端连接到线圈704的另一端的路由。开关SW66、SW67、SW68建立将线圈704的一端连接到线圈705的另一端的路由。开关SW68、SW69建立将线圈705的一端连接到线圈706的另一端的路由。
如图25所示，在线圈选择单元710B中，开关SW51选择线圈701，开关SW52选择线圈702，开关SW61、SW62被设定为处于接通状态，其它开关被设定为处于关断状态。结果，线圈701、702被选择，并且电流按照箭头的指示流动。
通过采用上述配置，能够借助以下方式将电力提供给各个车辆：即，使用开关SW51、SW52选择线圈，并且根据车辆侧线圈的安装位置、大小和线圈类型适当地导通开关SW61到SW69。
图25的配置与其中两个线圈被并行地连接到电源的图24的配置的不同之处在于两个线圈被串联连接，并且电流流过两个线圈。线圈选择单元的配置不限于图24的配置或图25的配置，而是可以进行各种修改。
接下来，将描述非接触式电力传输的程序。图26是用于示出在执行非接触式电力传输时，由车辆10和电力发送装置90执行的示意性处理的流程图。
如图1和图26所示，在步骤S510，当电力发送装置90的电源ECU 800基于每个停车位中设置的车辆检测传感器的输出而判定多个停车位中的至少一个空闲时，电源ECU 800将广播信号发送到周边。广播信号通知可充电状况。
在步骤S1，车辆10判定车辆10中设置的非接触式充电开关130是否“接通”。当用户不操作时，非接触式充电开关130处于“接通”状态，并且当用户操作时，处于“关断”状态。当车辆检测到非接触式充电开关130“关断”时，车辆结束处理。当检测到非接触式充电开关130“接通”时，处理继续到步骤S10。
在步骤S10，车辆10的车辆ECU 500判定是否已经从充电站的电力发送装置90接收到广播信号。当判定尚未接收到广播信号时，处理返回到步骤S1。
当车辆10在步骤S10判定广播信号已经被接收时，处理继续到步骤S30。在步骤S30，车辆ECU 500无线地将线圈相关信息(例如，电力接收单元100的线圈类型、线圈位置和线圈大小)从通信单元510发送到电力发送装置90。在步骤S530，电力发送装置90的通信单元810接收线圈相关信息，并且基于电源ECU 800接收到的信息选择电力发送单元700中的线圈。
图27是示出线圈相关信息内的线圈位置等级1到7的视图。图28是示出线圈位置等级1到7分别指示的位置的表。
如图27和图28所示，线圈位置等级是等级1到7中的任一个。等级1指示二次线圈单元位于水平方向上的从车辆10的前端到每个前轮的前端的区域内。等级2指示二次线圈单元位于水平方向上的前轮部(从每个前轮的前端到每个前轮的后端的区域内)。等级3指示二次线圈单元位于水平方向上的从每个前轮的后端到中心部的前端的区域内。等级4指示二次线圈单元位于水平方向上的中心部(从中心部的前端到中心部的后端的区域内)。等级5指示二次线圈单元位于水平方向上的从中心部的后端到每个后轮的前端的区域内。等级6指示二次线圈单元位于水平方向上的后轮部(从每个后轮的前端到每个后轮的后端的区域内)。等级7指示二次线圈单元位于水平方向上的从每个后轮的后端到车辆10的后端的区域内。
图29是用于示出经由通信将线圈相关信息从车辆发送到电力发送装置的状态的视图。如图29所示，有关电力接收单元100的二次线圈的位置的信息包括a1位处的线圈位置等级(图27和图28所示的等级1到7中的任一个)、a2位处的从前轮的轮轴到线圈(即，二次线圈单元)的中心的距离、a3位处的从车辆10的前端到线圈的中心的距离、a4位处的从后轮的轮轴到线圈的中心的距离，以及a5位处的从车辆10的后端到线圈的中心的距离。
所述二次线圈位置信息不限于图29所示的信息。例如，并不需要发送图29所示的全部五段信息。在这种情况下，信息可以与标识信息类型的标识符1到5中的任一个一起发送。有关二次线圈单元的位置的信息例如可以是以下任一项：即，标识符“1”与线圈位置等级的组合、标识符“2”与从前轮的轮轴到线圈的中心的距离的组合、标识符“3”与从车辆10的前端到线圈的中心的距离的组合、标识符“4”与从后轮的轮轴到线圈的中心的距离的组合，或者标识符“5”与从车辆10的后端到线圈的中心的距离的组合。
返回参考图26，执行步骤S30的线圈信息发送之后，在步骤S40，车辆10将弱电力请求(小电力发送请求)发送到电力发送装置90。
在步骤S540，当电力发送装置90从车辆10接收到弱电力请求时，在步骤S550，电力发送装置90将弱电力提供给电力发送单元700。当未设置车辆检测传感器，并且电力发送装置90包括多个停车位和多个电力发送单元时，电力发送装置90的电源ECU 800无法识别车辆将要停放的停车位。因此，弱电力被从所有电力发送单元(未执行完全充电)发送到车辆。
在步骤S540，电力发送装置90接收来自车辆的电力发送请求。在步骤S550，响应于此，在电力发送装置90中，从电力发送单元700中选择的线圈针对与电力接收装置120的位置对准发送弱电力。
图30是示出图26所示的处理期间的发送电力和已接收电压的变化的时序图。如图1、图26和图30所示，在步骤S50，车辆10通过自动或手动地移动车辆10来执行位置对准(参见图30中的时间t1)。在位置对准时，车辆ECU 500导通继电器202，并且获取在电阻器201的两端之间施加并由电压传感器203检测到的已接收电压VR的大小。由于该电压低于完全电力发送时的电压，因此，车辆ECU 500将继电器210设定为处于关断状态，以便电力的发送不受蓄电装置300的影响。
当车辆10移动时，通过显示单元520通知用户已接收电压VR的变化。这样用户便可识别位置对准的成功。之后，当用户通过按下车辆10内的停车开关来通知停车位置“OK(可用)”时，处理继续到步骤S70(参见图30中的时间t2)。
在步骤S70，车辆ECU 500将有关停止针对位置对准的弱电力发送的请求发送到电力发送装置90。在步骤S560，电力发送装置90的电源ECU800接收有关停止弱电力发送的请求，并且完成电力发送单元700执行的针对位置对准的弱电力发送(参见图30中的时间t3)。
此时，例如，当电力发送装置90包括分别位于停车位置#A、#B、#C上的多个电力发送单元时(例如，在诸如投币停车之类的某一地点的充电站处充电)，充电站的电源ECU 800无法识别车辆将要停放的停车位置。因此，从分别安装在当前空闲(不发送电力)的停车位置#A、#B、#C处的所有电力发送单元700发送弱电力。
在一次电压(停车位置#A、#B、#C处的每一电力发送单元的输出电压)恒定的情况下，二次电压(已接收电压VR)随着电力发送单元的一次线圈与电力接收装置120的二次线圈之间的距离更改。因此，提前测量已接收电压VR与一次线圈和二次线圈之间的水平方向位置差之间的关联，并且将针对水平方向位置差的允许值的已接收电压VR设定为阈值TH。
接着，在步骤S80和步骤S580，车辆ECU 500和电源ECU 800执行配对处理以识别已经针对停车位置#A、#B、#C处的哪个电力发送单元执行了位置对准。
电源ECU 800改变每个电力发送装置的电力发送持续时间。也就是说，在时间段TA内，从停车位置#A处的电力发送单元发出发送电力，在时间段TB内，从停车位置#B处的电力发送单元发出发送电力，以及在时间段TC内，从停车位置#C处的电力发送单元发出发送电力(参见图30中的时间t4到时间t5)。
车辆ECU 500将有关接收电力的持续时间的通知提供给电源ECU800。在图30的实例中，电力接收单元100从停车位置#A处的电力发送单元接收发送电力。车辆ECU 500将有关接收电力的持续时间为TA的通知提供给电源ECU 800。因此，电源ECU 800认识到已经执行与停车位置#A处的电力发送单元的位置对准。
在步骤S590，电力发送装置90通过使用以下电力发送单元来执行完全电力发送处理：即，已经执行与该电力发送单元的位置对准，并且已通过配对完成对该电力发送单元的识别(参见图30中的时间t6)。在图30的实例中，停车位置#A处的电力发送单元执行电力发送处理。在步骤S90，车辆10通过使用电力接收装置120来执行完全电力接收处理，并且使用已接收电力给蓄电装置300充电。当蓄电装置300的充电完成时，车辆侧的处理和电力发送装置的处理结束。
如上所述，在该实施例中，在多个线圈(螺旋型)呈一行设置的配置中，诸如线圈类型、线圈位置和线圈大小之类的线圈相关信息经由通信被从车辆10发送到电力发送装置，并且电力发送单元的线圈根据车辆的配置而被选择和使用，因此能够实现更常规的电力发送装置。
本发明不限于上述实施例。本发明例如包含以下备选实施例。图31是用于示出配对处理的一个备选实施例的时序图。如图1和图31所示，电源ECU 800针对停车位置#A到#C处的每个电力发送单元改变发送电力的接通/关断切换间隔。也就是说，在停车位置#A处的电力发送单元中，发送电力以时段ΔTA为时间间隔在接通状态与关断状态之间切换。在停车位置#B处的电力发送单元中，发送电力以时段ΔTB为时间间隔在接通状态与关断状态之间切换。在停车位置#C处的电力发送单元中，发送电力以时段ΔTC为时间间隔在接通状态与关断状态之间切换(参见图31中的时间t4到时间t5)。
车辆ECU 500将有关接收电力的接通/关断切换时间间隔的通知提供给电源ECU 800。在图31的实例中，电力接收装置120从停车位置#A处的电力发送单元接收发送电力。车辆ECU 500将有关接收电力的接通/关断切换时间间隔为ΔTA的通知提供给电源ECU 800。因此，电源ECU 800认识到已经执行与停车位置#A处的电力发送单元的位置对准(参见图31中的时间t5)。
图31所示的备选实施例是其中通过使用发送电力来执行配对的一个备选实施例；但是，配对不限于该配置。可以通过各种技术来实现配对。例如，可以通过使用RFID技术，分别在车辆和每个电力发送单元中设置射频识别(RFID)标签和RFID读取器来执行配对。
图32是示出电力发送单元的一个备选实施例的视图。在图5的配置的实例中，在电力发送单元700中设置多个DD线圈。可以提供其中设置图32所示的多个螺管线圈701A到706A的电力发送单元700A来替代电力发送单元700。线圈701A到706A中的任一个可以被单独地选择和使用，或者线圈701A到706A(与CP1A到CP5A相同)中的任意两者可以被组合地选择和使用。
在该实施例中，描述了这样的实例：其中电力发送装置90的电力发送单元700包括多个线圈，并且响应于车辆的线圈类型、线圈位置和线圈大小而选择将被使用的电力发送线圈。实际上，电力发送装置90的配置和车辆的配置可互换。即，具有图2到图4所示的任一线圈类型的电力发送线圈被设置在电力发送装置侧，而车辆包括按照图5或图32所示的电力发送线圈的情况配置的电力接收单元，能够实现适应各种电力发送装置的车辆。

Claims (11)

1.一种电力发送装置，其被配置为非接触地将电力发送到上面安装有电力接收线圈的车辆，所述电力接收线圈具有多个不同线圈类型中的任一类型，所述电力发送装置包括：
多个电力发送线圈，在每个电力发送线圈中，线圈线被缠绕以围绕沿铅垂方向延伸的缠绕轴中的对应一个，所述多个电力发送线圈沿停车位的车辆行驶方向或车辆宽度方向排列，所述多个电力发送线圈被配置为非接触地将电力发送到所述电力接收线圈；以及
电子控制单元，其被配置为控制分别被提供给所述多个电力发送线圈的电流，所述电子控制单元被配置为基于被安装在所述车辆上的用作电力发送目标的所述电力接收线圈的特性，将电力从所述电力发送线圈发送到所述电力接收线圈。
2.根据权利要求1所述的电力发送装置，其中
所述电力接收线圈具有所述多个不同线圈类型中的所述任一类型，并且
所述电子控制单元被配置为基于所述电力接收线圈的所述线圈类型，从所述电力发送线圈中选择至少两个电力发送线圈，所述电力接收线圈的所述线圈类型是所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性，并且所述电子控制单元被配置为设定分别流过所选择的至少两个电力发送线圈的电流的方向。
3.根据权利要求2所述的电力发送装置，其中
所述多个线圈类型包括第一线圈类型和第二线圈类型，所述第一线圈类型被配置为使得线圈线被缠绕以围绕沿水平方向延伸的缠绕轴，所述第二线圈类型被配置为使得在水平方向上并排设置两个线圈，在这两个线圈的每一个中，线圈线被缠绕以围绕沿铅垂方向延伸的缠绕轴中的对应一个，并且
所述电子控制单元被配置为，当所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述线圈类型是所述第一线圈类型或所述第二线圈类型时，使电流分别通过所选择的两个电力发送线圈，从而使得分别在所选择的两个电力发送线圈的对应缠绕轴处产生的磁通的方向彼此相反。
4.根据权利要求2或3所述的电力发送装置，其中
所述电子控制单元被配置为，更改将响应于所述电力接收线圈在所述车辆中的安装位置而被选择的所述电力发送线圈，并且所述电力接收线圈的所述安装位置是所述电力接收线圈的所述特性。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的电力发送装置，其中
所述电子控制单元被配置为，通过更改将被选择的所述电力发送线圈，调整将响应于所述电力接收线圈的大小而被选择的所述两个电力发送线圈之间的距离，并且所述电力接收线圈的所述大小是所述电力接收线圈的所述特性。
6.根据权利要求1所述的电力发送装置，其中
所述电力接收线圈被安装在所述车辆的多个不同安装位置中的任一个处，并且
所述电子控制单元被配置为，响应于所述电力接收线圈在所述车辆中的所述安装位置而选择所述电力发送线圈，并且所述电力接收线圈的所述安装位置是所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性。
7.根据权利要求1所述的电力发送装置，其中
所述车辆的所述电力接收线圈是分别具有多个不同大小的电力接收线圈中的任一个，并且
所述电子控制单元被配置为，从所述多个电力发送线圈中选择至少两个电力发送线圈，所述电子控制单元被配置为，通过更改将被选择的所述电力发送线圈，调整将响应于所述电力接收线圈的所述大小而被选择的所述两个电力发送线圈之间的距离，并且所述电力接收线圈的所述大小是所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性。
8.一种电力传输系统，其被配置为非接触地发送或接收电力，所述电力传输系统包括：
车辆，其上安装有电力接收线圈，所述电力接收线圈具有多个不同线圈类型中的任一类型；以及
电力发送装置，其被配置为非接触地将电力发送到所述车辆的所述电力接收线圈，所述电力发送装置包括多个电力发送线圈和电子控制单元，所述多个电力发送线圈中的每一个被配置为使得线圈线被缠绕以围绕沿铅垂方向延伸的缠绕轴中的对应一个，所述多个电力发送线圈沿停车位的车辆行驶方向或车辆宽度方向排列，所述电子控制单元被配置为控制分别被提供给所述多个电力发送线圈的电流，
所述电子控制单元被配置为基于被安装在所述车辆上的用作电力发送目标的所述电力接收线圈的特性，从所述多个电力发送线圈中选择至少两个电力发送线圈，并且
所述电子控制单元被配置为设定分别流过所选择的至少两个电力发送线圈的电流的方向。
9.根据权利要求8所述的电力传输系统，其中
所述电力接收线圈具有所述多个不同线圈类型中的任一类型，并且
所述电子控制单元被配置为基于所述电力接收线圈的所述线圈类型，从所述电力发送线圈中选择至少两个电力发送线圈，所述电力接收线圈的所述线圈类型是所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性，并且所述电子控制单元被配置为设定分别流过所选择的至少两个电力发送线圈的电流的方向。
10.根据权利要求8所述的电力传输系统，其中
所述电力接收线圈被安装在所述车辆的多个不同安装位置中的任一个处，并且
所述电子控制单元被配置为响应于所述电力接收线圈在所述车辆中的所述安装位置而选择所述电力发送线圈，所述电力接收线圈的所述安装位置是所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性。
11.根据权利要求8所述的电力传输系统，其中
所述车辆的所述电力接收线圈是分别具有多个不同大小的电力接收线圈中的任一个，并且
所述电子控制单元被配置为，从所述多个电力发送线圈中选择至少两个电力发送线圈，所述电子控制单元被配置为，通过更改将被选择的所述电力发送线圈，调整将响应于所述电力接收线圈的所述大小而被选择的所述两个电力发送线圈之间的距离，并且所述电力接收线圈的所述大小是所述车辆的用作所述电力发送目标的所述电力接收线圈的所述特性。
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