CN107878236A - 非接触式电力传输系统和充电站 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及非接触式电力传输系统和充电站。一种充电站包括多个电力发送部和控制来自多个电力发送部的电力发送的电源ECU。该电源ECU在车辆完成相对于第一电力发送部的定位之后,执行用于确定第一电力发送部的配对处理,在执行配对处理之后以及紧接在开始从第一电力发送部向车辆的电力发送之前,检查第一电力发送部与车辆的电力接收部之间的位置关系是否满足电力接收条件,以及当位置关系满足电力接收条件时,允许第一电力发送部开始向车辆的电力发送。

Description

非接触式电力传输系统和充电站
[0001]本申请是申请日为2〇15年1月3〇日、申请号为201510051506.X、发明名称为“非接 触式电力传输系统和充电站”的申请的分案申请。
[0002]本非临时申请基于2〇14年1月31日提交给日本专利局的申请号为2014-017142的 日本专利申请,该申请的全部内容通过引用的方式在此纳入。
技术领域
[0003]本发明涉及非接触式电力传输系统和充电站。
背景技术
[0004]公开号为2013-135572的日本专利公开了以非接触的方式将电力从车辆发送到充 电站的非接触式充电系统。在非接触式充电系统中,执行充电站的电力发送部与车辆的电 力接收部之间的定位(positioning),以增强电力发送和接收的效率。
[0005] 尽管在上面的公开中披露了定位,但是也可以不立即在定位之后执行充电。例如, 尽管在停车时完成定位,但是当接下来乘客离开车辆或者车辆卸载时,重量可能变化,特别 是,车辆高度可能变化,从而使得电力发送和接收效率发生改变。当在完成定位之后由于定 时器设置的原因而经过一段时间才开始充电时,由于停车期间被施加外力,位置可能发生 移位。
[0006] 车辆位置移位导致在开始完全(full-scale)充电时,电力发送线圈与电力接收线 圈之间发生位置移位。当在位置发生移位的情况下像定位完好那样发送电力时,电力发送 效率可能降低,并且电力发送装置可能被反射的电力损坏。
[0007] 充电站也可被配置为使得单个控制单元控制多个电力发送线圈。在此类配置中, 应该确定位于车辆停止所在处的电力发送线圈,然后应该执行完全充电。在这种情况下,需 要用于确定电力发送线圈的处理和定位处理,然而,同样应该克服上述完成定位之后的位 置移位问题。
发明内容
[0008] 本发明的目的是提供一种实现了防止电力发送效率降低、并抑制反射电力损坏电 力发送装置的非接触式电力传输系统,以及充电站。
[0009] 总之,本发明涉及一种非接触式电力传输系统,该系统包括:车辆,其包括电力接 收部;以及充电站。所述充电站包括:电力发送部,其能够以非接触的方式向所述车辆发送 电力;以及电力发送控制单元,其控制来自所述电力发送部的电力发送。所述电力发送控制 单元,在所述车辆完成相对于所述电力发送部的定位之后,执行用于确定所述电力发送部 的配对处理,在执行所述配对处理之后以及开始从所述电力发送部向所述车辆的电力发送 之前,检查所述电力发送部与所述车辆的所述电力接收部之间的位置关系是否满足电力接 收条件,以及当所述位置关系满足所述电力接收条件时,允许所述电力发送部开始向所述 车辆的电力发送。
[0010] 根据此配置,在完成与电力发送部的定位之后,执行配对处理。可避免由于在已经 判定所述车辆从该电力发送部接收电力之后发生位置移位而导致的充电效率降低。
[0011] 优选地,在所述充电站中设置多个电力发送部。所述车辆己经完成与其的定位的 电力发送部是所述多个电力发送部中的第一电力发送部。当完成相对于所述第一电力发送 部的定位时,所述车辆向所述充电站发送第一信号。所述电力发送控制单元在接收到所述 第一信号时,允许所述多个电力发送部分别以不同的供给时间段进行电力发送。当接收到 的电力的供给时间段指示所述第一电力发送部时,所述车辆向所述电力发送控制单元发送 指示所述第一电力发送部的第二信号,并且所述电力发送控制单元基于所述第二信号确定 所述车辆停止所在处的电力发送部是所述第一电力发送部。
[0012] 优选地,在所述充电站中设置多个电力发送部。所述车辆已经完成与其的定位的 电力发送部是所述多个电力发送部中的第一电力发送部。当完成相对于所述第一电力发送 部的定位时,所述车辆向所述充电站发送第一信号。所述电力发送控制单元在接收到所述 第一信号时,允许所述多个电力发送部分别以不同的接通和关断之间的切换次数进行电力 发送。当接收到的电力的接通和关断之间的切换次数指示所述第一电力发送部时,所述车 辆向所述电力发送控制单元发送指示所述第一电力发送部的第三信号。所述电力发送控制 单元基于所述第三信号确定所述车辆停止所在处的电力发送部是所述第一电力发送部。
[0013] 所述电力发送控制单元允许所述电力发送部发送第一电力,作为用于检查所述电 力发送部与所述电力接收部之间的位置关系是否满足所述电力接收条件的处理,并且在所 述电力接收部从所述电力发送部接收到的接收电压等于或高于规定值时,允许所述电力发 送部开始向所述车辆发送高于所述第一电力的第二电力。
[0014] 在另一方面,本发明涉及一种充电站,该充电站包括:电力发送部,其能够以非接 触的方式向车辆发送电力;以及电力发送控制单元,其控制来自所述电力发送部的电力发 送。所述电力发送控制单元,在所述车辆完成相对于所述电力发送部的定位之后,执行用于 确定所述电力发送部的配对处理,在执行所述配对处理之后以及开始从所述电力发送部向 所述车辆的电力发送之前,检查所述电力发送部与所述车辆的电力接收部之间的位置关系 是否满足电力接收条件,以及当所述位置关系满足所述电力接收条件时,允许所述电力发 送部开始向所述车辆的电力发送。
[0015] 根据本发明,在以非接触的方式从电力发送装置接收电力的车辆中,可防止电力 发送效率的降低,并且可抑制反射电力对电力发送装置的损坏。
[0016] 从以下结合附图对本发明的详细描述中,本发明的上述以及其它目的、特征、方面 和优点将变得更加显而易见。
附图说明
[0017] 图1是表示本发明的实施例的一个实例的非接触式电力传输系统的整体配置图。
[0018] 图2是用于示出将车辆停放在充电站内的停车位置处的图。
[0019] 图3是用于示出非接触式电力传输中车辆10和充电站90执行的处理的概观的流程 图(前半部分)。
[0020] 图4是用于示出非接触式电力传输中车辆10和充电站90执行的处理的概观的流程 图(后半部分)。
[0021] 图5是表示在图3和4中的处理过程期间改变的发送电力和接收到的电压的变化的 时序图。
[0022] 图6是用于示出配对处理变形的图。
具体实施方式
[0023]下面将参考附图详细地描述本发明的实施例。以下附图中相同或相应的部件被分 配有相同的附图标记,不再重复对它们的描述。
[0024](非接触式电力传输系统的概观描述)
[0025]图1是表示本发明的实施例的一个实例的非接触式电力传输系统的整体配置图。 图2是用于示出将车辆停放在充电站内的停车位置处的图。首先参考图1和2描述本实施例 的概观。
[0026] 参考图1和2,本实施例中的非接触式电力传输系统包括车辆10和充电站90,车辆 10包括电力接收部100。充电站9〇包括:多个电力发送部700A和700B,其能够以非接触的方 式向车辆10发送电力;以及电力发送控制单元(电源E⑶800),其控制来自多个电力发送部 700A和700B的电力发送。电源ECU 800,在车辆10完成与多个电力发送部700A和700B中的电 力发送部700A的定位之后,执行用于确定电力发送部700A的配对处理,在执行配对处理之 后以及在开始从电力发送部700A向车辆10的电力发送之前(优选地紧接在电力发送之前), 检查电力发送部700A与车辆10的电力接收部之间的位置关系是否满足电力接收条件,以及 当该位置关系满足电力接收条件时,允许电力发送部700A开始向车辆10的电力发送。
[0027] 根据此配置,在完成与电力发送部700A的定位之后,执行配对处理。可避免在已经 判定车辆10从电力发送部700A接收电力之后不考虑位置移位而导致的充电效率降低。尽管 图1示出充电站中具有两个电力发送部的实例,但是充电站中可以具有单个电力发送部,并 且可获取相同的效果。当充电站中具有三个或更多电力发送部时,也可获取类似的效果。 [0028] 优选地,当完成与电力发送部700A的定位时,车辆10向充电站90发送指示定位完 成的第一信号(图3中的S70)。电源E⑶800在接收到第一信号时,允许多个电力发送部700A 和700B分别以不同的供给时间段进行电力发送(用于电力发送的时间段不同,如用图5中的 t4到t6所示的TA和TB)。当接收到的电力的供给时间段(TA)指示电力发送部700A时,车辆10 向电源E⑶800发送指示电力发送部700A的第二信号(图3中的S110),并且电源ECU 800基 于第二信号确定车辆10停止所在处的电力发送部是电力发送部700A。
[0029] 在另一实例中,优选地,当完成与电力发送部700A的定位时,车辆10向充电站90发 送第一信号(图3中的S70)。电源E⑶800在接收到第一信号时,允许多个电力发送部分别以 不同的接通和关断之间的切换次数进行电力发送(图6中的t4到t5)。当接收到的电力的接 通和关断之间的切换次数指示电力发送部700A时,车辆10发送指示电力发送部700A的第三 信号(次数被发送,而非图3的S110中的时间段)。电力发送控制单元基于第三信号确定车辆 10停止所在处的电力发送部是电力发送部700A。
[0030] 电源E⑶800允许电力发送部700A发送微弱电力,作为用于检查电力发送部700A 与电力接收部之间的位置关系是否满足电力接收条件的处理,并且在电力接收部从电力发 送部700A接收到的接收电压VR等于或高于规定值时,允许电力发送部700A开始向车辆10发 送高于微弱电力的电力。微弱电力被用于检查定位或是否存在位置移位,执行完全电力发 送以使用高于微弱电力的电力给蓄电装置300充电。
[0031] 现在进一步描述非接触式电力传输系统中每个特征的详细信息。
[0032] (非接触式电力传输系统的详细配置)
[0033] 参考图1,本实施例中的非接触式电力传输系统由车辆10和充电站90构成,车辆10 上安装有被配置为能够以非接触的方式接收电力的电力接收装置120,充电站90包括将电 力从车辆外部发送到电力接收部100的电力发送装置2〇A和20B。
[0034] 车辆10包括电力接收装置120、蓄电装置300、动力产生装置400、通信部510、车辆 E⑶500和显示部520。电力接收装置120包括电力接收部100、滤波电路150和整流部200。
[0035] 充电站90包括外部电源900、电力发送装置20A和20B、通信部810和电源ECU 800。 电力发送装置20A和20B分别包括电源部600A和600B、滤波电路610A和610B、以及电力发送 部700A和700B。
[0036] 例如,如图2所示,电力发送装置20A和20B分别被设置在停车位置A和B处的地上或 地里,并且电力接收装置120被设置在车体的下部。电力接收装置120的位置设置不限于此。 例如,当电力发送装置20A和20B被设置在车辆10的上方或侧方时,电力接收装置120可被设 置在车体的上部或者被设置在车体的周面(前面、后面和侧面)中。
[0037]电力接收部100包括二次线圈,用于以非接触的方式接收从电力发送装置20A和 20B中的电力发送部700A和700B中的任一者输出的(AC)电力。电力接收部100将接收到的电 力输出到整流部200。整流部200对电力接收部100接收到的AC电力进行整流,然后将AC电力 输出到蓄电装置300。滤波电路150被设置在电力接收部100与整流部200之间,并且抑制在 从电力发送部700A和700B中的任一者接收电力期间产生的谐波噪声。滤波电路150例如由 包括电感器和电容器的LC滤波器形成。
[0038] 蓄电装置300是可再充电的DC电源,并且例如通过锂离子电池或镍金属氢化物电 池之类的二次电池实现。蓄电装置300的电压例如约为200V。蓄电装置300不仅存储从整流 部200输出的电力,而且还存储动力产生装置400所产生的电力。然后,蓄电装置300将所存 储的电力提供给动力产生装置400。也可采用大容量电容器作为蓄电装置300。尽管未特别 示出,但是也可在整流部200与蓄电装置300之间设置用于调节整流部200的输出电压的DC-DC转换器。
[0039]动力产生装置400使用蓄电装置300中存储的电力产生用于使车辆10行驶的驱动 力。尽管未特别示出,但是动力产生装置400例如包括从蓄电装置300接收电力的逆变器、由 逆变器驱动的电动机、以及由电动机驱动的驱动轮。动力产生装置400可包括用于给蓄电装 置300充电的发电机,以及可以驱动发电机的引擎。
[0040] 车辆ECU 500包括中央处理单元(CPU)、存储装置、以及输入/输出缓冲器(均未示 出),从各个传感器接收信号输入并将控制信号输出到每个装置,并且控制车辆10中的每个 装置。例如,车辆ECU 500控制车辆10的行驶以及蓄电装置300的充电。此控制不限于通过软 件实现的处理,也可执行通过专用硬件(电子电路)实现的处理。
[0041]继电器210被设置在整流部200与蓄电装置300之间。在通过电力发送装置20A和 20B给蓄电装置300充电期间,继电器210被车辆ECU 500接通。系统主继电器(SMR) 310被设 置在蓄电装置300与动力产生装置400之间。在请求启动动力产生装置400时,SMR 310被车 辆ECU 500接通。
[0042] 继电器202被设置在整流部200与继电器210之间。跨与继电器202串联连接的电阻 器201的相对端的电压VR通过电压传感器203来检测,并被发送到车辆ECU 500。
[0043] 车辆ECU 500,在通过电流发送装置20A和20B给蓄电装置300充电期间,借助通信 部510与充电站90的通信部810通信,并且与电源E⑶800交换有关充电的开始/停止或车辆 10的电力接收状况的信息。
[0044] 参考图1和2,车辆10或充电站90基于未示出的车载相机或基于电力发送部700A进 行的测试电力发送(微弱电力发送)期间接收到的电力强度,判定电力接收装置120内的二 次线圈是否相对于电力发送装置20A内的一次线圈定位,并且通过显示部520通知用户结 果。用户基于从显示部520获取的信息移动车辆10,以使电力接收装置120与电力发送装置 20A之间的位置关系适合于电力发送和接收。用户不必操作方向盘或加速器,车辆10可自动 移动来进行定位,同时用户通过显示部520监视此操作。
[0045]在通过微弱电力实现的测试电力发送中,达到以下程度的输出是优选的:该输出 在所谓的指定低功率无线电台中使用(等于或低于用于充电的完全电力发送中的最大电力 的1/100) 〇
[0046] 再次参考图1,电源部600A和600B从诸如商业系统电源之类的外部电源900接收电 力,并产生具有规定发送频率的AC电力。
[0047]电力发送部700A和700B分别包括一次线圈,用于向电力接收部100的非接触式电 力发送。电力发送部700A和700B分别从电源部600A和600B接收具有发送频率的AC电力,并 且通过在电力发送部700A和700B周围产生的电磁场,以非接触的方式向车辆10的电力接收 部100发送电力。
[0048] 滤波电路610A和610B分别被设置在电源部600A和600B与电力发送部700A和700B 之间,并且抑制从电源部600A和600B产生的谐波噪声。滤波电路610A和610B分别由包括电 感器和电容器的LC滤波器形成。
[0049]电源ECU 800包括CPU、存储装置、以及输入/输出缓冲器(均未示出),从各个传感 器接收信号输入并将控制信号输出到每个装置,并且控制充电站90中的每个装置。例如,电 源ECU 800控制电源部600A和600B的切换,以使电源部600A和600B产生具有发送频率的AC 电力。此控制不限于通过软件实现的处理,也可执行通过专用硬件(电子电路)实现的处理。
[0050] 电源E⑶800,在向车辆10发送电力期间,借助通信部810与车辆10的通信部510通 信,并且与车辆10交换有关充电的开始/停止或车辆10的电力接收状况的信息。
[0051] 具有规定的发送频率的AC电力通过滤波电路610A和610B被从电源部600A和600B 提供给电力发送部700A和700B。电力发送部7〇OA和700B、以及车辆10的电力接收部100中的 每一者包括线圈和电容器,并且被设计为以发送频率谐振。表示电力发送部700A和700B、以 及电力接收部1〇〇的谐振强度的Q值优选地为1 〇〇或更高。
[0052] 当AC电力通过滤波电路610A和610B被从电源部600A和600B提供给电力发送部 700A和700B时,能量(电力)通过在电力发送部700A和700B中任一者内包括的一次线圈与电 力接收部1〇〇的二次线圈之间形成的电磁场,被从电力发送部700A和700B中的任一者传输 到电力接收部1〇〇。然后,被传输到电力接收部1〇〇的能量(电力)通过滤波电路150和整流部 200被提供给蓄电装置300。
[0053] 尽管未特别示出,但是在电力发送装置20A和20B中,可在电力发送部700A和700B 与电源部600A和600B之间(例如,在电力发送部7〇〇A和700B与滤波电路610A和610B之间)设 置绝缘变压器(transformer)。同样在车辆10中,可在电力接收部100与整流部200之间(例 如,在电力接收部1〇〇与滤波电路150之间)设置绝缘变压器。
[0054] (非接触式电力传输的过程)
[0055] 图3和4是用于示出非接触式电力传输中车辆1〇和充电站9〇执行的处理的概观的 流程图。图5是表示在图3和4中的处理过程期间改变的发送电力和接收到的电压的变化的 时序图。
[0056] 参考图1、3和5,在车辆中,在步骤S10判定指定是否执行非接触式充电的非接触式 充电开关是否接通。尽管不做特别限制,但是优选地,在车辆启动的同时非接触式充电开关 己经被自动设定为接通,并且车辆可被配置为使得用户能够将设置切换为关断。
[0057] 在步骤S510,充电站90的电源E⑶800在存在空停车位置时广播这样的信号:该信 号通知允许充电的情况。
[0058] 当在步骤S20车辆10的车辆ECU 500接收到该信号时,处理继续到步骤S30,并且车 辆ECU 500向充电站90发送这样的信号:该信号指示发送微弱电力的请求。
[0059] 在步骤S530,充电站90的电源ECU 800接收电力发送请求。
[0060] 当充电站90在步骤S530接收到来自车辆的电力发送请求时,响应于此,在充电站 90中,电力发送装置20A和20B在步骤S550发送微弱电力,用于与电力接收装置120的定位 (请参见图5中的时间点tl)。
[0061] 在步骤S50,车辆10通过车辆10的自动或手动移动执行定位(请参见图5中的时间 点tl到t2)。在定位期间,车辆E⑶500使继电器202导通,并且获取接收到的电压VR的大小, 该电压VR跨电阻器201的相对端产生并且通过电压传感器203来检测。由于该电压低于完全 电力发送中的电压,因此车辆ECU 500将继电器210设定为关断,以便在检测期间不受到蓄 电装置300的影响。
[0062] 在充电站90执行电力发送时,车辆中的车辆ECU 500在步骤S60通过显示部520通 知这样的事实:即,接收到的电压VR的大小已经超过阈值TH。这样用户识别到定位已经成 功。之后,当用户通过按下车辆10内的停车开关以通知停车位置“正确”时,处理继续到步骤 S70 (请参阅图5中的时间点t2)。
[0063] 在步骤S70,车辆ECU 500向充电站90发送停止用于定位的微弱电力发送的请求。 在步骤S570,充电站90的电源ECU 800接收到停止微弱电力发送的请求,并且电力发送装置 20A和20B执行的用于定位的微弱电力发送结束(请参见图5中的时间点t3)。
[0064] 在步骤S80和步骤S580,车辆ECU 500和电源E⑶800执行配对处理,用于检查是否 已经可靠地实现与电力发送装置20A和20B中任一者的定位。
[0065] 如根据图5中的时间t4到t5所示,电源ECU 800在来自电力发送装置20A的电力发 送部700A的供给时间TA内允许用于配对的测试电力发送。如根据图5中的时间t4到t6所示, 电源E⑶800在来自电力发送装置20B的电力发送部700B的供给时间TB内允许用于配对的 测试电力发送。
[0066] 在用于配对处理的测试电力发送中,如在定位中,达到以下程度的输出是优选的: 该输出在所谓的指定低功率无线电台中使用(等于或低于用于充电的完全电力发送中的最 大输出的1/100)。
[0067] 在图5中,电源E⑶800使发送电力的接通的持续时间对于每个电力发送装置而不 同。即,在电力发送装置20A进行的电力发送中,执行电力发送,其中发送电力在时间段TA内 被接通。在电力发送装置20B进行的电力发送中,执行电力发送,其中发送电力在时间段TB 内被接通(请参见图5中的时间点t4到t6)。
[0068] 在步骤S90和S100,车辆ECU 500对接收到的电力的接通的持续时间进行计数 (count),并且在步骤S110,通知电源E⑶800所计数的接通持续时间。在图5的实例中,电力 接收装置120从电力发送装置20A接收发送电力。车辆ECU 5〇0通知电源ECU 800这样的事 实:即,接收到的电力的接通持续时间为TA。这样,电源ECU 800能够可靠地确认与电力发送 装置20A的定位。
[0069] 参考图1、4和5,当配对处理完成时,在车辆侧,在步骤Sl2〇,启动开始位置检查的 处理。例如,当充电定时器设定的开始电力接收的计划时间到来时,车辆ECU 5〇0请求充电 站90发送用于位置检查的微弱电力。作为响应,充电站在步骤S62〇从与车辆配对的电力发 送部700A发送位置检查信号。作为位置检查信号,电力发送部700A发送与配对期间的微弱 电力类似的微弱电力(请参见图5中的t7到t8)。
[0070] 车辆在步骤S130判定接收到的电压VR是否超过阈值TH2。当接收到的电压VR高于 阈值TH2时,处理继续到步骤S140,并且电力接收部100的位置被判定为“正确”(未发生位置 移位)。当接收到的电压VR不高于阈值TH2时,处理继续到步骤S160,并且电力接收部100的 位置被判定为“不正确”(发生位置移位)。
[0071] 当步骤S140或S160中的判定完成时,车辆通知充电站判定处理完成,并且充电站 90在步骤S630停止位置检查信号的发送(微弱电力的发送)。
[0072] 当在步骤S140判定位置“正确”时,在步骤S150和S640,充电站执行完全电力发送, 并且车辆执行完全电力接收的处理。在完全电力接收处理中,使继电器202断开连接,使继 电器210被导通,以便蓄电装置300被充电。
[0073] 当在步骤S160判定位置“不正确”时,处理继续到步骤S170,并且通过显示部520等 装置通知用户位置“不正确”。
[0074] 当上述处理完成时,一系列充电处理在步骤S180和步骤S650结束。
[0075](变形)
[0076] 本发明不限于上述实施例,例如,也包含下面的变形。
[0077] 图6是用于示出配对处理的变形的图。在图6中,电源ECU 800使发送电力的接通和 关断之间的切换周期对于每个电力发送装置而不同。即,电力发送装置20A每隔一个周期△ TA在发送电力的接通和关断之间切换,并且电力发送装置20B每隔一个周期A TB在发送电 力的接通和关断之间切换(请参见图6中的时间点t4到t5)
[0078] 车辆E⑶500通知电源E⑶800接收到的电力的接通和关断之间的切换周期。在图 6的实例中,电力接收装置120从电力发送装置2〇A接收发送电力。车辆E⑶500通知电源ECU 800这样的事实:即,接收到的电力的接通和关断之间的切换周期被设定为A TA。这样,电源 ECU 800获知已经完成与电力发送装置20A的定位(请参见图6中的时间点t5)。
[0079]同样在图6的变形中,在配对处理之后以及紧接在完全电力发送之前,如根据时间 t7到t8所示,发送用于位置检查处理的微弱电力,并且车辆确定接收到的电力的强度。这 样,例如在定时器计划充电的情况下,可以避免在到达开始充电时间时不考虑车辆的位置 移位而执行充电。
[0080]在图6的变形中,使用发送电力实现配对,但是并非旨在限制于此。可通过各种技 术实现配对,例如,可基于RFID技术,通过分别在车辆和电力发送部中设置无线电频率识别 (RFID)标签和RFID读取器来实现配对。
[0081]尽管详细地描述和示出了本发明,但是可以清楚地理解,本发明仅是采取说明和 举例的方式,并非要受到限制,本发明的范围由所附权利要求书的各项来解释。

Claims (1)

1. 一种非接触式电力传输系统,包括: 车辆,其包括电力接收部;以及 充电站, 所述充电站包括: 电力发送部,其被配置为以非接触的方式向所述车辆发送电力,以及 电力发送控制单元,其控制来自所述电力发送部的电力发送, 所述车辆被配置为与所述充电站通信, 所述车辆(i)在与所述充电站通信之后接近所述电力发送部,(ii)执行用于使所述电 力接收部相对于所述电力发送部对齐的定位,以及(iii)停车, 在所述电力接收部与所述电力发送部正确对齐之后,所述车辆和所述电力发送控制单 元被配置为使用低电力执行配对处理,用于确定所述车辆所停车的所述电力发送部, 在所述配对处理之后,所述车辆和所述电力发送控制单元被配置为执行位置检查处 理,该位置检查处理用于判定所述电力接收部是否相对于所述电力发送部正确对齐, 在判定所述电力接收部相对于所述电力发送部正确对齐之后,所述电力发送控制单元 被配置为允许所述电力发送部开始向所述车辆的电力发送。
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