CN105836558A - 故障诊断装置、系统以及方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能够高精度地诊断电梯装置的故障的故障诊断装置、系统以及方法。实施方式所涉及的故障诊断装置包括规格获取部、理想定时获取部、故障诊断部和报告部。规格获取部获取成为故障诊断对象的电梯装置的规格。理想定时获取部根据电梯装置的状态、工作命令以及由工作命令指定的工作的开始时刻，获取电梯装置在正常情况下满足预定条件的理想定时。故障诊断部根据理想定时与电梯装置实际满足预定条件的实际定时之间的时间差，诊断电梯装置的故障。报告部报告诊断结果。

Description

故障诊断装置、系统以及方法

技术领域

本发明的实施方式涉及故障诊断装置、系统以及方法。

背景技术

以往，电梯装置的故障诊断通过用设置在电梯装置上的传感器检测电梯装置的异常来进行。在该故障诊断方法中，很难诊断用传感器不能检测出的故障。

[专利文献1]特开2013-23325号公报

发明内容

提供一种能够高精度地诊断电梯装置的故障的故障诊断装置、系统以及方法。

一实施方式所涉及的故障诊断装置包括规格获取部、理想定时获取部、故障诊断部和报告部。规格获取部获取成为故障诊断对象的电梯装置的规格。理想定时获取部根据电梯装置的状态、工作命令以及由工作命令指定的工作的开始时刻，获取电梯装置在正常情况下满足预定条件的理想定时。故障诊断部根据理想定时与电梯装置实际满足预定条件的实际定时之间的时间差，诊断电梯装置的故障。报告部报告诊断结果。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的故障诊断装置的功能构成的方框图。

图2是表示规格表的一个例子的图。

图3是表示理想工作时间表的一个例子的图。

图4是表示故障信息表的一个例子的图。

图5是表示图1的故障诊断装置的硬件构成的方框图。

图6是表示图1的故障诊断装置的工作的流程图。

图7是表示第2实施方式所涉及的故障诊断装置的工作的流程图。

图8是表示第3实施方式所涉及的故障诊断装置的功能构成的方框图。

图9是表示第4实施方式所涉及的故障诊断装置的功能构成的方框图。

图10是表示图9的故障诊断装置的工作的流程图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。

第1实施方式

参照图1～图6，说明第1实施方式所涉及的故障诊断装置、系统以及方法。本实施方式所涉及的故障诊断装置根据理想定时与实际定时之间的时间差来诊断电梯装置的故障。

首先，参照图1～图4说明第1实施方式所涉及的故障诊断装置100(以下称为“装置100”)的功能构成。图1是表示装置100的功能构成的方框图。如图1所示，装置100包括规格获取部1、理想定时获取部2、故障诊断部3、故障信息DB 4、故障部位特定部5、电路图获取部6和报告部7。

规格获取部1获取建筑物的电梯设备200所包括的一个或多个电梯装置EV中成为故障诊断对象的电梯装置(以下，称为“对象EV”)的规格。在此，首先对电梯设备200进行说明。

电梯设备200包括一个或多个电梯装置EV、控制各电梯装置EV的工作的控制盘201和识别信息获取装置202。在图1中，虽然图示了电梯装置EV1、EV2，但电梯设备200所包括的电梯装置EV的数量是任意的。

控制盘201通过发送工作命令来控制各电梯装置EV的工作。所谓工作命令是指定电梯装置EV进行的工作的命令。电梯装置EV进行由所接收的工作命令指定的工作。

此外，控制盘201从设置在电梯装置上的传感器等中始终获取各电梯装置EV的状态。在电梯装置EV的状态中包含轿厢的位置(楼层)、载重量、升降速度以及呼叫中的至少一个，但并不限于此。

各电梯装置EV分别具备个体识别装置203。个体识别装置203存储用于各自识别电梯装置EV的识别信息(ID)。个体识别装置203例如是IC芯片和/或IC标签，但并不限于此。

识别信息获取装置202从对象EV的个体识别装置203中获取识别信息。识别信息获取装置202将从个体识别装置203获取的对象EV的识别信息发送到装置100。

控制盘201和识别信息获取装置202能够通过有线或者无线与装置100进行通信，并与装置100一起构成故障诊断系统。

规格获取部1根据从识别信息获取装置202获取的识别信息，获取对象EV的规格。规格获取部1包括规格DB 11和规格提取部12。

规格DB 11存储电梯设备200所包括的各电梯装置EV的规格。规格DB 11存储的规格例如是设备种类、升降速度、设置楼层和再生电力中的至少一个，但并不限于此。

在此，图2是表示在规格DB 11中存储的规格表(规格信息)的一个例子的图。在图2中，在各电梯装置EV的记录中包含设备种类、升降速度和设置楼层三个规格。根据图2，例如电梯装置EV1的设备种类是A。

规格提取部12从识别信息获取装置202中获取对象EV的识别信息，并从规格DB 11中提取与所获取的识别信息对应的规格信息。例如，规格提取部12在获取了电梯装置EV1的识别信息(ID＝EV1)的情况下，从图2的规格表中提取EV1的记录。由此，作为对象EV的规格，提取了设备种类A、升降速度30和设置楼层1～10层。

理想定时获取部2获取理想定时。所谓理想定时是指正常的对象EV在进行由工作命令指定的工作的情况下满足预定条件的时刻。预定条件例如是工作命令的结束(由工作命令指定的工作的结束)、升降速度为预定值、轿厢通过楼层间的预定位置、以及门为全开或全关中的至少一个，但并不限于此。理想定时获取部2包括理想工作时间DB 21和理想定时计算部22。

理想工作时间DB 21存储理想工作时间。所谓理想工作时间是正常的电梯装置EV进行某一工作所需要的时间。理想工作时间被预先设定或者测量，并针对每个电梯装置EV的规格来存储。

在此，图3是表示在理想工作时间DB 21中存储的理想工作时间表(理想工作时间信息)的一个例子的图。如图3所示，理想工作时间DB 21将电梯装置EV的工作与理想工作时间相对应地存储。根据图3，例如轿厢从1层上升到2层的理想工作时间是5秒。这表示在电梯装置EV正常的情况下，轿厢从1层上升到2层需要5秒。理想工作时间DB 21对每个电梯装置EV的规格来存储这样的理想工作时间表。

理想定时计算部22(以下，称为“计算部22”)计算理想定时。首先，计算部22从控制盘201接收对象EV的状态、控制盘201向对象EV发送的工作命令、对象EV开始由工作命令指定的工作的开始时刻。

接着，计算部22根据对象EV的状态以及工作命令，从理想工作时间DB 21中提取从开始时刻到理想定时为止的理想工作时间。然后，计算部22计算合计了所提取的理想工作时间的合计时间，并将从开始时刻到合计时间后的时刻计算为理想定时。

例如，在预定条件是“工作命令结束”、对象EV的状态是“停止在1层”、工作命令是“向2层移动”的情况下，计算部22从图3的理想工作时间表中提取5秒(1层→2层)作为理想工作时间。在这种情况下，合计时间为5秒。然后，计算部22将开始时刻的5秒后计算为理想定时。

此外，在预定条件是“门为全开”、对象EV的状态是“停止在1层”、工作命令是“向2层移动”的情况下，计算部22从图3的理想工作时间表中提取5秒(1层→2层)和3秒(门关→门开)作为理想工作时间。在这种情况下，合计时间为8秒。然后，计算部22将开始时刻的8秒后计算为理想定时。

这样，计算部22可以对于一个工作命令计算与一个或多个条件对应的一个或多个理想定时。

故障诊断部3(以下，称为“诊断部3”)根据理想定时和实际定时，诊断对象EV的故障的有无。所谓实际定时是指对象EV进行由工作命令指定的工作而实际满足上述预定条件的时刻。对于各个条件，理想定时与实际定时一一对应。诊断部3从控制盘201接收实际定时。

诊断部3计算理想定时与实际定时之间的时间差(工作定时的偏差)，并通过将时间差与预定阈值进行比较来诊断对象EV的故障。具体地，诊断部3在时间差比阈值大的情况下，诊断为对象EV出现故障。阈值可以任意设定，对于计算理想定时的每个条件，可以是相同的，也可以是不同的。诊断部3的诊断结果通过以后说明的报告部7报告。

故障信息DB 4存储故障信息。所谓故障信息是将理想定时与实际定时之间的时间差和电梯装置EV的故障部位相对应的信息。在此所说的故障部位例如是构成电梯装置EV的设备(电机、传感器、卷扬机等)、设备间的连接部分以及设备和/或连接部分的电路上的特定部分中的至少一个。故障信息例如根据故障部位判明了的过去的故障实例而制成。

在此，图4是表示在故障信息DB 4中存储的故障信息表的一个例子的图。如图4所示，在故障信息表中包含多个故障信息的记录，在各故障信息中包含故障部位、故障内容以及每个条件的多个时间差。例如，故障信息1表示当在故障部位A发生了接触不良的情况下，条件1的时间差发生1秒，条件3的时间差发生3秒。故障信息DB 4对每个规格存储多个这样的故障信息表。另外，在故障信息表中包含的条件的数量能够任意地设定。

故障部位特定部5(以下，称为“特定部5”)从诊断部3获取诊断结果，并在诊断为对象EV故障的情况下，确定故障部位。具体地，特定部5从诊断部3获取各条件的时间差，并参照故障信息DB 4。然后，特定部5从故障信息DB 4中提取时间差或者时间差的组合一致的故障信息，并将所提取的故障信息的故障部位确定为对象EV的故障部位。特定部5提取的故障部位通过报告部7报告。

电路图获取部6获取与规格获取部1获取的对象EV的规格相应的电路图。电路图获取部6包含电路图DB 61和电路图提取部62。

电路图DB 61对每个电梯装置EV的规格存储电梯设备200所包括的各电梯装置EV的电路图。在电路图中包含构成电梯装置EV的各设备的展开连接图和/或表示设备间的连接的电路图。

电路图提取部62从规格提取部12获取对象EV的规格，并参照电路图DB 61提取对象EV的电路图。通过电路图提取部62提取的对象EV的电路图通过报告部7报告。

报告部7报告诊断部3的对象EV的诊断结果、特定部5确定的故障部位和电路图提取部62提取的对象EV的电路图。在此所说的报告是指输出诊断结果等，以使得对象EV的维护人员和/或装置100的操作员能够确认诊断结果。

报告部7例如也可以在构成装置100的计算机100’的显示装置103(以后说明)上显示诊断结果等。此外，报告部7也可以向进行对象EV的维护作业的维护人员具有的维护终端300发送诊断结果等。在此，对维护终端300进行说明。

所谓维护终端300是维护人员在进行维护作业时携带的便携终端。维护终端例如是维护作业用的专用终端、便携电话、智能电话以及平板电脑，但并不限于此。维护终端300可以通过有线或者无线与装置100进行通信，并与装置100一起构成故障诊断系统。维护人员用维护终端300接收并显示从装置100发送的信息，并将输入到维护终端300中的信息发送到装置100。

报告部7在报告诊断结果等时，理想地，在对象EV的电路图上表示故障部位。由此，维护人员和/或操作员能够容易地掌握故障部位。

以下，参照图5说明本实施方式所涉及的装置100的硬件构成。本实施方式所涉及的装置100通过利用在电梯设备200的管理中心设置的服务器等计算机作为硬件来构成。

图5是表示作为装置100的硬件利用的计算机100’的结构的方框图。如图5所示，该计算机100’包括CPU(中央处理器)101、输入装置102、显示装置103、通信装置104和存储装置105，这些装置通过总线106相互连接。

CPU 101是计算机100’的控制装置和运算装置。CPU 101根据从经由总线106连接的各装置(例如，输入装置102、通信装置104、存储装置105)输入的数据和/或程序进行运算处理，并将运算结果和/或控制信号输出到经由总线106连接的各装置(例如，显示装置103、通信装置104、存储装置105)。

具体地，CPU 101执行计算机100’的OS(操作系统)和/或故障诊断程序等，控制构成计算机100’的各装置。所谓故障诊断程序是使计算机100’实现装置100的上述的各功能构成的程序。通过CPU 101执行故障诊断程序，计算机100’作为装置100起作用。

输入装置102是用于向装置100输入信息的装置。输入装置102例如是键盘、鼠标和触摸面板，但并不限于此。

显示装置103是用于显示图像和/或映像的装置。显示装置103例如是LCD(液晶显示器)、CRT(阴极射线管)和PDP(等离子显示器)，但并不限于此。理想定时、实际定时和诊断结果等信息可以通过显示装置103显示。

通信装置104是用于计算机100’通过无线或者有线与电梯设备200和/或维护终端300等外部装置进行通信的装置。通信装置104例如是调制解调器、集线器和路由器，但并不限于此。装置100经由通信装置104与电梯设备200和/或维护终端300进行通信。

对象EV的识别信息、对象EV的状态、工作命令、工作命令的开始时刻以及实际定时等信息可以经由通信装置104从控制盘201和/或识别信息获取装置202接收。此外，报告部7报告的诊断结果等信息可以经由通信装置104向维护终端300发送。

存储装置105是存储装置100的OS和/或程序、故障诊断程序的执行所必需的数据以及通过故障诊断程序的执行而生成的数据等的存储介质。在存储装置105中包含主存储装置和外部存储装置。主存储装置例如是RAM、DRAM、SRAM，但并不限于此。此外，外部存储装置是硬盘、光盘、闪存以及磁带，但并不限于此。规格DB 11、工作时间DB 21、故障信息DB 4以及电路图DB 61可以使用存储装置105构成。

另外，计算机100’可以具备一个或者多个CPU 101、输入装置102、显示装置103、通信装置104和存储装置105，也可以连接打印机和/或扫描仪等外围设备。

此外，装置100可以由单个计算机100’构成，也可以由相互连接的多个计算机100’构成。

进一步地，故障诊断程序可以预先存储在存储装置105中，也可以存储在CD-ROM等存储介质中，也可以上传到因特网上。无论哪种情况，都可以通过在计算机100’上安装并执行故障诊断程序来构成装置100。

以下，参照图6说明本实施方式所涉及的装置100的工作。图6是表示本实施方式所涉及的装置100的工作的流程图。

在步骤S1中，规格获取部1获取对象EV的规格。即，规格提取部12从识别信息获取装置202获取对象EV的识别信息，并从规格DB 11中提取对象EV的规格。

在步骤S2中，理想定时获取部2获取与一个或者多个条件对应的一个或者多个理想定时。即，理想定时计算部22从控制盘201接收对象EV的状态、发送给对象EV的工作命令、对象EV开始由工作命令指定的工作的开始时刻。此外，理想定时计算部22从规格提取部12获取对象EV的规格。然后，理想定时计算部22从理想工作时间DB 21中提取理想工作时间，并计算理想定时。理想定时的计算方法如上所述。

在步骤S3中，诊断部3获取理想定时计算部22计算出的一个或者多个理想定时，并从控制盘201获取与理想定时对应的一个或者多个实际定时。

在步骤S4中，诊断部3比较理想定时与实际定时之间的时间差和预定阈值，判断时间差是否比阈值大。在时间差比阈值大的情况下(步骤S4的“是”)，处理进入步骤S5。

在步骤S5中，诊断部3诊断为对象EV发生故障。

在步骤S6中，特定部5从诊断部3获取理想定时与实际定时之间的时间差，参照故障信息DB 4，提取时间差一致的故障信息。在存在时间差一致的故障信息的情况下(步骤S6的“是”)，处理进入步骤S7。另外，在针对多个条件计算出理想定时和实际定时的情况下，特定部5只要提取时间差的组合一致的故障信息即可。

在步骤S7中，特定部8将所提取的故障信息的故障部位确定为对象EV的故障部位。

在步骤S8中，电路图获取部6获取与对象EV的规格相应的电路图。即，电路图提取部62从规格提取部12获取对象EV的规格，并从电路图DB 61中提取与规格相应的电路图。

在步骤S9中，报告部7一边在显示装置103中显示表示对象EV发生故障的诊断结果和所确定的故障部位，一边通过向维护终端300发送来报告给操作员和/或维护人员。所确定的故障部位在电路图上示出以显示。

与此相反，在步骤4中，在时间差小于等于阈值的情况下(步骤S4的“否”)，处理进入步骤S10。

在步骤S10中，诊断部3诊断为对象EV正常。

其后，在步骤S9中，报告部7报告表示对象EV正常的诊断结果。

此外，在步骤S6中，在不存在时间差一致的故障信息的情况下(步骤S6的“否”)，处理进入步骤S9，报告部7报告表示对象EV发生故障的诊断结果。

装置100通过以预定的时间间隔或者预定的定时进行以上的处理来诊断对象EV的故障。以上的处理可以在对象EV的正常工作中以一定的时间间隔(例如，10分钟间隔)进行，也可以在向对象EV发送工作命令的定时进行。

如上所述，本实施方式所涉及的装置100根据理想定时与实际定时之间的时间差来诊断对象EV的故障。因此，装置100能够发现通过传感器等不能检测出的故障，可以高精度地诊断电梯装置EV的故障。

此外，装置100确定并报告故障部位。由此，不需要维护人员确定故障部位的作业，能够减轻维护作业的工作量。

进一步地，装置100在电路图上显示故障部位。因此，维护人员能够具体且容易地掌握故障部位，可以容易地进行维护作业。

第2实施方式

参照图7说明第2实施方式所涉及的装置100。本实施方式所涉及的装置100在不能确定故障部位的情况下，根据理想定时与实际定时之间的时间差来推测故障部位。装置100的特定部5的工作与第1实施方式不同。其它构成以及硬件构成与第1实施方式相同。以下对特定部5进行说明。

特定部5从诊断部3获取诊断结果，并在诊断为对象EV故障的情况下，确定故障位置。具体地，特定部5从诊断部3获取各条件的时间差，并参照故障信息DB 4，提取时间差或者时间差的组合一致的故障信息，并将所提取的故障信息的故障部位确定为对象EV的故障部位。

在本实施方式中，特定部5在故障信息表中不存在时间差或者时间差的组合一致的故障信息的情况下，提取时间差或者时间差的组合相似的故障信息，并将所提取的故障信息的故障部位推测为对象EV的故障部位。

更详细地，特定部5对每个故障信息计算对象EV的时间差或者时间差的组合与故障信息的时间差或者时间差的组合的相似度。作为相似度，例如可以使用对象EV的时间差与故障信息的时间差之间的误差的平方和的倒数。

例如，在对象EV的条件1的时间差是2秒，条件3的时间差是4秒的情况下，图4的故障信息1的相似度为1/((1-2)²+(3-4)²)＝0.5。特定部5提取相似度大于等于预定值或者相似度最大的故障信息，并推测对象EV的故障部位。特定部5推测的故障部位通过报告部7报告。

接着，参照图7对本实施方式所涉及的装置100的工作进行说明。图7是表示本实施方式所涉及的装置100的工作的流程图。在本实施方式中，步骤S1～S10与第1实施方式一样。

在本实施方式中，在步骤S6中不存在时间差一致的故障信息的情况下(步骤S6的“否”)，处理进入步骤S11。

在步骤S11中，特定部5参照故障信息DB 4而提取时间差相似的故障信息。时间差相似的故障信息的提取方法如上所述。在存在时间差相似的故障信息的情况下(步骤S11的“是”)，处理进入步骤S12。

在步骤S12中，特定部5将所提取的故障信息的故障部位推测为对象EV的故障部位。其后，处理进入步骤S8。然后，在步骤S8中获取了电路图后，在步骤S9中，报告部7报告表示对象EV故障的诊断结果和所推测的故障部位。所推测的故障部位在电路图上示出以显示。

在步骤S11中，在不存在时间差相似的故障信息的情况下(步骤S11的“否”)，处理进入步骤S9，报告部7报告表示对象EV故障的诊断结果。

如上所述，本实施方式所涉及的装置100推测并报告故障部位。因此，维护人员确定故障部位的作业变得容易，能够减轻维护作业的工作量。

第3实施方式

参照图8说明第3实施方式所涉及的装置100。本实施方式所涉及的装置100在判明了故障部位没有被确定过的故障的故障部位的情况下，更新故障信息DB 4。

首先，参照图8说明第3实施方式所涉及的装置100的功能构成。图8是表示本实施方式所涉及的装置100的功能构成的方框图。如图8所示，装置100还包括故障信息更新部8。其它功能构成以及硬件构成与第2实施方式相同。以下说明故障信息更新部8。

故障信息更新部8(以下称为“更新部8”)存储与异常故障有关的信息。所谓异常故障是指通过诊断部3诊断为故障但通过特定部5没有确定故障部位的故障。在与异常故障有关的信息中包含对象EV的规格、理想定时、实际定时以及理想定时与实际定时之间的时间差中的至少一个。

在本实施方式中，维护人员被报告了异常故障，在解决了该异常故障的情况下，将判明了的故障部位和/或故障内容输入到故障信息更新部8中。故障部位和/或故障内容可以从维护终端300输入，也可以通过操作员输入。

更新部8获取所输入的异常故障的故障部位和/或故障内容，生成与异常故障有关的故障信息。更新部8生成的故障信息被存储在故障信息DB 4中。由此，在故障信息DB 4中存储的故障信息被更新。

更新部8更新故障信息的定时可以任意地设定。例如，更新部8可以在输入异常故障的故障部位和/或故障内容的定时处更新故障信息，也可以以预定的时间间隔更新故障信息。

如上所述，本实施方式所涉及的装置100能够生成与异常故障有关的故障信息，并更新故障信息。由此，装置100可以积累用于确定故障部位的故障信息，提高故障部位的确定精度。

第4实施方式

参照图9和图10说明第4实施方式所涉及的装置100。本实施方式所涉及的装置100报告与故障部位对应的对象EV的零件信息。

首先，参照图9说明第4实施方式所涉及的装置100的功能构成。图9是表示本实施方式所涉及的装置100的功能构成的方框图。如图9所示，装置100还包括零件信息获取部9。其它功能构成和硬件构成与第3实施方式一样。以下，说明零件信息获取部9。

零件信息获取部9获取与特定部5确定或者推测的故障部位对应的对象EV的零件信息。零件信息获取部9包括零件信息DB 91和零件信息提取部92。

零件信息DB 91存储零件信息。所谓零件信息是与修理电梯装置EV的故障所需要的零件有关的信息。在零件信息中包含零件的种类、产品编号、价格、库存数量以及保管场所和/或需要该零件的对象EV的规格、故障部位以及故障内容。

零件信息提取部92从特定部5获取对象EV的规格、故障内容以及故障部位。零件信息提取部92参照零件信息DB 91，提取与对象EV的规格、故障内容以及故障部位相应的零件信息。通过零件信息提取部92提取的零件信息通过报告部7报告。

接着，参照图10说明本实施方式所涉及的装置100的工作。图10是表示本实施方式所涉及的装置100的工作的流程图。在本实施方式中，步骤S1～S12与第2实施方式一样。

在本实施方式中，在步骤S7中确定了故障部位后，以及在步骤S12中推测了故障部位后，处理进入步骤S13。

在步骤S13中，故障信息获取部9获取与所确定或者所推测的故障部位相应的零件信息。即，故障信息提取部92从故障信息DB 91中提取与故障部位等相应的故障信息。

其后，处理进入步骤S8。在步骤S8中获取了电路图后，在步骤S9中，报告部7报告表示对象EV故障的诊断结果、所确定或者所推测的故障部位和零件信息。

通过以上说明，本实施方式所涉及的装置100报告与所确定或者所推测的故障部位对应的零件信息。由此，维护人员能够容易掌握与修理所需要的零件有关的信息，因此，能够高效地维修对象EV。

另外，本发明并不限于上述各实施方式本身，在实施阶段，在不脱离其主旨的范围中可以对构成要素进行变形并具体化。此外，可以通过适宜地组合上述各实施方式所公开的多个构成要素来形成各种发明。此外，例如还可以考虑从在各实施方式中所示的全部构成要素中删除几个构成要素的构成。进一步地，也可以适宜地组合在不同的实施方式中记载的构成要素。

Claims (8)

1.一种故障诊断装置，包括：

规格获取部，其获取成为故障诊断对象的电梯装置的规格；

理想定时获取部，其根据上述电梯装置的状态、工作命令以及由上述工作命令指定的工作的开始时刻，获取上述电梯装置在正常情况下满足预定条件的理想定时；

故障诊断部，其根据上述理想定时与上述电梯装置实际满足上述预定条件的实际定时之间的时间差，诊断上述电梯装置的故障；以及

报告部，其报告诊断结果。

2.根据权利要求1所述的故障诊断装置，还包括：故障部位特定部，其根据上述时间差和上述时间差与故障部位相对应的故障信息，确定上述电梯装置的故障部位。

3.根据权利要求1或者2所述的故障诊断装置，还包括：电路图获取部，其获取与上述规格相应的上述电梯装置的电路图。

4.根据权利要求2所述的故障诊断装置，其中，上述故障部位特定部根据上述时间差和上述故障信息，推测上述电梯装置的故障部位。

5.根据权利要求2所述的故障诊断装置，还包括：故障信息更新部，其在判明了上述故障部位没有被确定过的故障的上述故障部位的情况下，更新上述故障信息。

6.根据权利要求2所述的故障诊断装置，还包括：零件信息获取部，其获取与上述故障部位对应的上述电梯装置的零件信息。

7.一种故障诊断系统，包括：

权利要求1所述的上述故障诊断装置；以及

控制上述电梯装置的控制盘。

8.一种故障诊断方法，包括以下步骤：

获取成为故障诊断对象的电梯装置的规格；

根据上述电梯装置的状态、工作命令以及由上述工作命令指定的工作的开始时刻，获取上述电梯装置在正常情况下满足预定条件的理想定时；

根据上述理想定时与上述电梯装置实际满足上述预定条件的实际定时之间的时间差，诊断上述电梯装置的故障；以及

报告诊断结果。