CN109803909A - 用于观测误操作的电梯系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于观测误操作的电梯系统(100)。电梯系统包括观测单元(106)和处理单元(106)。观测单元(106)被配置为获得表示在预定时间间隔期间电梯轿厢(102)的移动的数据，并将获得的数据传送到处理单元(108)。处理单元(108)被配置为接收和存储表示电梯轿厢(102)的移动的数据，根据接收的数据生成至少一个统计参数，将至少一个生成的统计参数与对应时间间隔的至少一个先前存储的统计参数进行比较，并且响应于检测到至少一个生成的统计参数偏离对应的先前存储的统计参数超过预定限度，而生成指示误操作的信号。本发明还涉及一种用于观测误操作的方法。

Description

用于观测误操作的电梯系统和方法

技术领域

本发明一般涉及电梯技术的技术领域。特别地，本发明涉及观测电梯的状况。

背景技术

通常，电梯包括电梯轿厢和升降机，该升降机被配置为在平台之间的电梯井中驱动电梯轿厢。在电梯运行中可能会发生一些误操作，例如故障或失灵。在大多数情况下，当发生误操作时，电梯轿厢的操作(例如移动)停止，并且在修理电梯之前电梯的操作可能不继续。通常，电梯的用户是首先注意到故障或失灵并且向例如服务人员、服务中心、服务公司或类似单元的电梯服务单元通知的人。可选地或另外地，例如以至少一个故障代码的形式的自动通知可以直接从电梯控制系统传递到例如电梯服务。之后，可以命令维护人员修理电梯中的问题。

通常，关于电梯中的故障的信息可能需要花费很长时间才能从电梯的用户或电梯控制系统到达电梯服务单元。此外，当注意到故障或失灵时，电梯轿厢的操作已经停止，并且在注意到故障或失灵与维修电梯之间可能存在长的延迟。

根据一种现有技术解决方案，简单的“电梯移动/不移动”-指示器单元可被提供有例如在电梯轿厢中安装的加速计和附属监控装置。或者，“电梯移动/不移动”-信息可以直接从电梯控制系统发送到电梯服务单元。该现有技术解决方案的缺点在于，当电梯已经完全停止运行时，才将关于电梯故障的信息提供到电梯服务单元。因此，已经太晚而不能做出任何预防措施，并且必须立即解决问题，因为在不修理电梯的时间期间电梯不可运行。

因此，将在注意到故障或失灵和修理电梯之间的延迟保持尽可能短将是有利的。如果在电梯停止运行之前解决问题将更加有利。

发明内容

本发明的目的是呈现一种用于观测误操作的电梯系统和方法。本发明的另一个目的在于，用于观测误操作的电梯系统和方法至少部分地改善了对电梯解决方案的误操作的检测。

通过各个独立权利要求所限定的电梯系统和方法达到了本发明的目的。

根据第一方面，提供了一种用于观测误操作的电梯系统，其中电梯系统包括观测单元，被配置为获得表示在预定时间间隔期间电梯轿厢的移动的数据，并且将获得的数据传送到处理单元；和该处理单元，被配置为接收并存储表示电梯轿厢的移动的数据，根据接收的数据生成至少一个统计参数，将至少一个生成的统计参数与对应时间间隔的至少一个先前存储的统计参数进行比较，并且响应于检测到至少一个生成的统计参数偏离对应的先前存储的统计参数超过预定限度，生成指示误操作的信号。

表示电梯轿厢的移动的数据可以是以下中的至少一个：始发地和目的地楼层对、始发地和目的地楼层之间的行进时间、始发地楼层的停留时间。

此外，统计参数可以从以下中的至少一个导出：每个始发地和目的地楼层对的总出现次数、始发地和目的地楼层之间的平均行进时间、始发地和目的地楼层之间的行进时间的标准偏差、始发地和目的地楼层之间的行进时间的方差、始发地楼层的平均停留时间、始发地楼层的停留时间的标准偏差、始发地楼层的停留时间的方差。

此外，比较可以基于统计检验。

观测单元可包括至少一个传感器，用于获得表示电梯轿厢的移动的数据。

此外，观测单元可以实现为以下之一：作为电梯控制系统的一部分的、固定到电梯轿厢的分离装置。

可选地或另外地，处理单元可以是通信地耦合到观测单元的外部单元。

此外，所生成的指示误操作的信号可以被传送到通信地耦合到处理单元的外部计算单元。

根据第二方面，提供了一种用于观测电梯误操作的方法，其中该方法包括获得并存储表示在预定时间间隔期间电梯轿厢的移动的数据，根据接收的数据生成至少一个统计参数，将至少一个生成的统计参数与对应时间间隔的至少一个先前存储的统计参数进行比较，并响应于检测到至少一个生成的统计参数偏离对应的先前存储的统计参数超过预定限度，生成指示误操作的信号。

在本专利申请中呈现的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本专利申请中用作开放式限制，其不排除还未阐述的特征的存在。除非另外明确说明，否则从属权利要求中所阐述的特征可相互自由组合。

被看作本发明的特性的新颖特征特别在所附权利要求中阐明。然而，当结合附图阅读时，根据特定实施例的以下描述，将最好地理解本发明本身(关于其结构及其操作方法)连同其附加目的和优点。

附图说明

在附图中，通过示例而非限制的方式图示了本发明的实施例。

图1示意性地图示了电梯系统的示例，其中可以实现本发明的实施例。

图2示意性地图示了根据本发明的观测单元的示例。

图3示意性地图示了根据本发明的处理单元的示例。

图4示意性地图示了在预定时间限度期间电梯轿厢的移动的示例。

图5示意性地图示了根据本发明的方法的示例。

具体实施方式

电梯的使用在不同日期或一天的不同时间可能是不同的。例如，在办公楼中，当人们来到办公室或离开办公室时，在工作日期间并且尤其是在早上和下午期间，电梯可能会被大量使用。例如，在上午7:30到上午9:00之间和/或下午3:00到下午6:00之间。另一方面，例如，在周末期间和/或当办公楼关闭时，电梯的使用可能很少。此外，在相同时间段期间，电梯的使用可能非常类似于前一周中同一天的相同电梯的使用。

电梯使用的任何变化都可能指示电梯的运行存在问题。该问题可能是电梯的误操作。电梯误操作的一些非限制性示例可以是意外事件、失灵、故障、磨损。可选地或另外地，使用本身的显著变化可以向建筑物所有者提供重要信息，例如关于建筑物中人的交通量。

图1示意性地图示了电梯的示例，其中可以如将描述的那样实现本发明的实施例。电梯可包括电梯轿厢102和升降机，该升降机被配置成在楼层104a-104n之间的电梯井中驱动电梯轿厢102。电梯控制系统可以被配置为控制电梯的操作。为清楚起见，图1中未示出升降机、电梯井和电梯控制系统。根据本发明的用于观测电梯的误操作的电梯系统100可以实施为图1中图示的示例电梯。电梯系统100包括观测单元106和处理单元108。电梯系统100还可以包括外部计算单元110。

观测单元106可以被配置为观测电梯轿厢102的移动。观测包括跟踪电梯轿厢102被配置为移动到的楼层号、楼层之间的行进时间、以及楼层处的停留时间。换句话说，观测单元106被配置为获得表示在预定时间间隔期间电梯轿厢102的移动的数据。该预定时间间隔可以是任何固定时间间隔，例如15分钟、1小时、2小时等。表示电梯轿厢102的移动的数据可以是以下中的至少一个：始发地和目的地楼层对、始发地和目的地楼层之间的行进时间、始发地楼层的停留时间。始发地楼层是电梯轿厢102的移动从其开始的楼层。目的地楼层是电梯轿厢102的移动停止的楼层。可以定义在本申请的上下文中的电梯轿厢102的移动，使得当电梯轿厢从一个楼层移动到另一个楼层时，电梯轿厢102的一次移动发生。

观测单元106还被配置为将所获得的表示电梯轿厢102的移动的数据传送到处理单元108。观测单元106和处理单元108可以通信地彼此耦合。观测单元106和处理单元108之间的通信可以基于一种或多种已知的通信技术，有线或无线。观测单元106可以被配置为不断地传送数据。换句话说，观测单元106可以被配置为在电梯轿厢102的每次移动之后将获得的数据传送到处理单元108。可选地或另外地，观测单元106可以被配置为在整个预定时间间隔的观测之后传送所获得的数据。换句话说，观测单元106被配置为获得表示在预定时间间隔期间电梯轿厢102的移动的数据，并且在预定时间间隔之后传送所获得的数据。

图2示意性地图示了根据本发明的观测单元106的示例。观测单元106可包括至少一个传感器201，用于获得表示电梯轿厢102的移动的数据。至少一个传感器201可以是可用于指示电梯轿厢102的移动的任何传感器。至少一个传感器201的非限制性示例可以是加速度传感器、绝对位置传感器、磁传感器。至少一个传感器201可以是如图2所示的内部传感器。可选地或另外地，至少一个传感器201可以是外部传感器。此外，观测单元106可以包括至少一个处理器202、用于存储计算机程序代码205a-205n的至少一部分和任何数据值的至少一个存储器204、以及可能的一个或多个用户接口单元206。观测单元106还可以包括通信接口208，用于与任何其他单元通信，例如处理单元108、数据库、和/或任何外部单元。所提到的观测单元106的元件可以利用例如内部总线彼此通信地耦合。

观测单元106的至少一个处理器202至少被配置为实现如上所述的至少一些操作。因此，观测单元106的处理器被布置为访问至少一个存储器204，并从那里检索任何信息和向那里存储任何信息。为了清楚起见，这里的处理器202指的是除了其他任务之外、适于处理信息和控制观测单元106的操作的任何单元。这些操作也可以利用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现。类似地，观测单元106的至少一个存储器204不仅限于某种类型的存储器，而是适于存储所描述的多条信息的任何存储器类型可以应用于本发明的上下文中。所述至少一个存储器204可以是易失性的或非易失性的。

处理单元108被配置为接收从观测单元106传送的表示电梯轿厢102的移动的数据。此外，处理单元108可以被配置为存储接收的数据。此外，处理单元108被配置为根据接收的数据生成至少一个统计参数。电梯轿厢102的移动可以被划分为始发地和目的地楼层对，并且可以定义在预定时间间隔期间每个始发地和目的地楼层对的出现次数，以便生成每个始发地和目的地楼层对的总出现次数。对于每个始发地和目的地楼层对，可以定义始发地和目的地楼层之间的行进时间的平均值、标准偏差和/或方差。此外，可以为每个始发地和目的地楼层对定义始发地楼层处的停留时间的平均值、标准偏差和/或方差。

生成的统计参数可以从以下中的至少一个导出：每个始发地和目的地楼层对的总出现次数、始发地和目的地楼层之间的平均行进时间、始发地和目的地楼层之间的行进时间的标准偏差、始发地和目的地楼层之间的行进时间的方差、始发地楼层的平均停留时间、始发地楼层的停留时间的标准偏差、始发地楼层的停留时间的方差。可选地或另外地，所生成的统计参数可以从以上呈现的参数的组合导出。

此外，处理单元108被配置为将所生成的至少一个统计参数与对应时间间隔的至少一个先前存储的统计参数进行比较。对应时间间隔在本申请的上下文中意味着在此期间获得当前数据的相同时间间隔，但是在所讨论的预定时间间隔之前的至少一个比较时间段。该比较时间段可以是例如，一周、24小时、12小时或其他。例如，如果该比较时间段是一周，则对应时间间隔是同一天和相同时间，例如，可以在星期一上午7:30到上午9:00之间观测电梯轿厢的移动，并且将根据获得的数据所生成的统计参数与上一个星期一上午7:30到上午9:00之间的存储的先前统计参数进行比较。可以提供该比较，以便对生成的至少一个统计参数与一个对应时间间隔进行比较。可选地或者另外，可以提供该比较，使得对生成的至少一个统计参数与多个对应时间间隔进行比较。该比较可以基于统计检验，诸如，例如平均值的相等性、方差的相等性、概率分布的兼容性测试。

所述至少一个生成的统计参数偏离对应的先前存储的统计参数超过预定限度指示电梯的误操作。处理单元108被配置为响应于检测到所述至少一个生成的统计参数偏离对应的先前存储的统计参数超过预定限度，而生成指示误操作的信号。例如，预定限度可以取决于统计参数、误操作的类型和/或比较的类型而变化。在某些情况下，该限度可以是1％，而在某些其他情况下，该限度可以是50％。

指示误操作的所生成的信号可以从处理单元108传送到通信地耦合到该处理单元108的外部计算单元110。处理单元108和外部计算单元之间的通信可以基于一个或多个已知的通信技术，有线或无线。优选地，所生成的指示误操作的信号可以实时地传送到外部计算单元110。外部计算单元110可以是例如电梯服务单元，例如服务人员、服务中心、服务公司等。响应于接收到指示误操作的信号，外部计算单元110可以被配置为例如命令维护人员来修理电梯的误操作。

检测到偏离预先存储的统计参数超过预定限度的至少一个统计参数可以指示和/或使能定义以下中的至少一个：误操作的类型、误操作的原因、误操作的位置。可选地或另外地，指示误操作的信号可以携带关于以下中的至少一个的信息：误操作的类型、误操作的原因、误操作的位置。这使得能够甚至在电梯的运行停止之前或者至少实时地定义误操作的原因、类型和/或位置。这反过来使得误操作可以优选地在电梯的运行停止之前或至少在检测到误操作之后立即被修理。此外，当由于生成的指示误操作的信号、使得误操作的类型、原因和/或位置可能已经预先已知时，可以在误操作的修理中节省时间。

根据示例，平均行进时间或其方差的增加可以指示与电梯的驱动器或电动机相关的误操作。可选地或另外地，楼层上的平均停留时间或其方差的增加可指示与电梯的至少一扇门有关的误操作。例如，至少一扇门的误操作可以至少部分地防止电梯轿厢102的移动。可选地或另外地，到某个楼层的移动次数的减少可以指示电梯轿厢102内的操作面板或者在所述特定楼层的平台处的呼叫按钮的误操作。可以由偏差指示的电梯误操作的上述示例仅是示例性的。在本发明的上下文中也可以指示其他误操作。

可选地或另外地，至少一个统计参数的偏差还可以指示电梯的使用的显著变化。因此，指示误操作的信号还可以携带关于建筑物中人的交通量的重要信息。响应于接收到指示误操作的信号，外部计算单元110可以被配置为例如向建筑物所有者提供关于人的交通量的信息。

图3示意性地图示了根据本发明的处理单元108的示例。处理单元108可包括至少一个处理器302、用于存储计算机程序代码305a-305n的部分和任何数据值的至少一个存储器304、通信接口306、以及可能的至少一个用户接口308。为了清楚起见，这里的处理器320指的是除了其他任务之外适于处理信息和控制处理单元108的操作的任何单元。至少一个存储器304可以是易失性的或非易失性的。此外，至少一个存储器304不仅限于某种类型的存储器，而是适于存储所描述的多条信息的任何存储器类型可以应用于本发明的上下文中。处理单元108的元件可以利用例如内部总线彼此通信地耦合。通信接口306可以基于至少一种已知的通信技术，有线或无线，以便如前所述交换多条信息。通信接口306提供用于与例如观测单元106、外部计算单元110、数据库和/或外部系统的任何外部单元通信的接口。

处理单元108的至少一个处理器302至少被配置为实现所描述的处理单元108的操作。通过布置至少一个处理器302来执行在至少一个存储器304中存储的至少一部分计算机程序代码305a-305n、使得至少一个处理器302并且因此处理单元108实现所描述的一个或多个操作，可以实现处理单元108的操作的实施。因此，所述至少一个处理器302被布置为访问至少一个存储器304并从那里检索任何信息并向其存储任何信息。例如，至少一个处理器302被配置为将所接收的表示电梯轿厢102的移动的数据存储到至少一个存储器304。可选地或另外地，对应时间间隔的至少一个先前存储的统计参数可以被存储在处理单元108的至少一个存储器304中。所述操作也可以利用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现。

图4图示了在预定时间限度期间电梯轿厢102的移动的示例。在该示例中，电梯轿厢102正在具有三个楼层104a-104c的电梯井中移动。为了清楚起见，图4中未示出电梯轿厢102和电梯井。在该示例中观测电梯轿厢102的移动的预定时间间隔是15分钟。观测到电梯轿厢在预定时间间隔期间移动12次。利用指示始发地楼层和目的地楼层的箭头，来呈现电梯轿厢102的每一移动M1-M12。可以命令电梯轿厢102在先前目的地楼层中等待移动到下一目的地楼层的另一指令，如图4中呈现的示例那样。在那种情况下，其中电梯轿厢102被命令等待的先前目的地楼层也是电梯轿厢102的下一次移动的始发地楼层。可选地或另外地，可以命令电梯轿厢102移动到特定楼层，例如第一楼层，以等待移动到下一目的地楼层的另一指令。

表1图示了表示在预定时间限度期间电梯轿厢102的移动的所获得数据的至少一部分，例如在图4中呈现的电梯轿厢102的移动M1-M12。在这个示例中行进时间以全秒表示，以简化示例。然而，这仅是非限制性示例，并且在本发明的上下文中，行进时间不限于全秒。表2依次呈现根据在表1中呈现的表示在预定时间间隔期间电梯轿厢102的移动的所获得数据而生成的至少一个统计参数。表2还呈现对应时间间隔的先前存储的统计参数。根据表示在预定时间间隔期间电梯轿厢102的移动的所获得数据而生成的统计参数与对应时间间隔的先前存储的统计参数之间的比较清楚地示出了平均行进时间的增加，这可指示与电梯的驱动器或电动机有关的误操作。

表1

表2

观测单元106和处理单元108可以实现为一个单元。优选地，观测单元106和处理单元108是如图1所示的单独单元。根据本发明的一个实施例，观测单元106可以实现为分离装置，这使得能够不需要连接到电梯控制系统。如图1所示，该分离装置可以固定到电梯轿厢102。将观测单元106实施为分离装置的一个优点是根据本发明的电梯系统可以在任何类型的电梯中实施，即使在机械操作的电梯中。观测单元106的电力可以取自电梯的电力。可选地或另外地，观测单元106可包括用于为观测单元106生成电力的电池。

或者，观测单元106可以实现为电梯控制系统的一部分。电梯控制系统可包括至少一个传感器和至少一个电梯控制单元。所述至少一个电梯控制单元可包括至少一个处理器、用于存储计算机程序代码的部分和任何数据值的易失性或非易失性的至少一个存储器、通信接口、以及可能的一个或多个用户接口单元。所提到的元件可以利用例如内部总线彼此通信地耦合。通信接口可以提供用于与任何外部单元通信的接口。通信接口可以基于一种或多种已知的通信技术(有线或无线)，以便交换各条信息。电梯控制单元的至少一个处理器至少配置为控制电梯的操作。为了清楚起见，这里的处理器指的是除了其他任务之外适于处理信息和控制电梯控制单元的操作的任何单元。还可以使用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现这些操作。类似地，至少一个存储器不仅限于某种类型的存储器，而是适于存储所描述的各条信息的任何存储器类型可以应用于本发明的上下文中。

可选地或另外地，处理单元108可以实现为电梯控制系统的一部分。或者，处理单元108可以实现为外部单元，例如远程服务器或云服务器。这里的外部单元是指与电梯分开定位的单元。外部单元可以通信地耦合到观测单元106。与使用内部处理单元相比，使用外部单元作为处理单元108使能足够大的计算资源可用。

图5图示了根据本发明的用于观测电梯的误操作的方法的示例作为流程图。如上所述，在步骤502获得并存储表示在预定时间间隔期间电梯轿厢的移动的数据。数据由观测单元106获得，并传送和存储到处理单元108。如上所述，在步骤504生成来自表示电梯轿厢102的移动的接收数据的至少一个统计参数。如上所述，在步骤506将至少一个生成的统计参数与对应时间间隔的至少一个先前存储的统计参数进行比较。如上所述，在步骤508，响应于检测到至少一个生成的统计参数偏离对应的先前存储的统计参数超过预定限度，生成指示电梯误操作的信号。

上述本发明的一个优点是，在由于误操作而停止电梯的运行之前，可以检测到电梯的误操作。此外，本发明使能可远程检测电梯的误操作。远程检测还可以使得能够检测误操作或定义误操作的原因，这可能难以或甚至不可能直接从电梯检测到。

在上面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则在上面给出的描述中提供的示例的列表和组不是穷举性的。

Claims (9)

1.一种用于观测误操作的电梯系统(100)，所述电梯系统(100)包括：

-观测单元(106)，被配置为：

-获得表示在预定时间间隔期间电梯轿厢(102)的移动的数据，以及

-将获得的数据传送到处理单元(108)；和

-处理单元(108)，被配置为：

-接收并存储表示电梯轿厢(102)的移动的数据，

-根据接收的数据生成至少一个统计参数，

-将至少一个生成的统计参数与对应时间间隔的至少一个先前存储的统计参数进行比较，和

-响应于检测到至少一个生成的统计参数偏离对应的先前存储的统计参数超过预定限度，生成指示误操作的信号。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中，所述表示电梯轿厢(102)的移动的数据是以下中的至少一个：始发地和目的地楼层对、始发地和目的地楼层之间的行进时间、始发地楼层的停留时间。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中，所述统计参数是从以下中的至少一个导出的：每个始发地和目的地楼层对的总出现次数、始发地和目的地楼层之间的平均行进时间、始发地和目的地楼层之间的行进时间的标准偏差、始发地和目的地楼层之间的行进时间的方差、始发地楼层的平均停留时间、始发地楼层的停留时间的标准偏差、始发地楼层的停留时间的方差。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中，所述比较基于统计检验。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中，所述观测单元(106)包括至少一个传感器(201)，用于获得表示所述电梯轿厢(102)的移动的数据。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中，所述观测单元(106)被实现为以下之一：作为电梯控制系统的一部分的、固定到所述电梯轿厢(102)的分离装置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中，所述处理单元(108)是通信地耦合到所述观测单元(106)的外部单元。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中，指示误操作的所生成的信号被传送到通信地耦合到处理单元(108)的外部计算单元(110)。

9.一种用于观测电梯的误操作的方法，该方法包括：

-获得并存储(502)表示在预定时间间隔期间电梯轿厢(102)的移动的数据；

-根据接收的数据生成(504)至少一个统计参数；

-将至少一个生成的统计参数与对应时间间隔的至少一个先前存储的统计参数进行比较(506)；和

-响应于检测到至少一个生成的统计参数偏离对应的先前存储的统计参数超过预定限度，生成(508)指示误操作的信号。