CN105814340B - 行星轮支承装置 - Google Patents

Abstract

行星轮支承装置，其包括行星轮架，行星轮架上设置有固定的支承轴，行星轮经由具有设置在轴侧的第一滑动层和设置在轮侧的第二滑动层的滑动轴承转动支承在该支承轴上，其中，两个滑动层(8、11)中的一个在为了减小棱边压力而在滑动区域中至少区段式拱曲地造型化的表面(10、19)上产生。

Description

行星轮支承装置

技术领域

本发明涉及一种行星轮支承装置，其包括行星轮架，行星轮架上设置有固定的支承轴，行星轮经由滑动轴承转动支承在该支承轴上，滑动轴承具有设置在轴侧的第一滑动层和设置在轮侧的第二滑动层。

背景技术

行星轮支承装置通常使用在行星轮传动机构中。这种行星轮传动机构通常由至少一个太阳轮、齿圈和行星轮架构成，在行星轮架上，至少一个行星轮以能转动的方式支承在支承轴上。太阳轮例如驱动行星轮，其中，至少多个，例如三个行星轮等距地分布，它们共同经由太阳轮来驱动。一个或多个行星轮与齿圈咬合，从而得到了相应的传动比。

公知的是，行星轮经由滑动轴承转动支承在支承轴上。通常使用滚动轴承用于支承。尤其在大型的行星轮传动机构中也公知使用液动力轴承，其经由相应的润滑介质，例如油进行润滑。在高负荷和低相对速度下，滑动轴承的摩擦配合件在所谓的混合摩擦运行中运动。旋转的摩擦配合件在此不是完全由处于中间的润滑膜承载，更确切地说，提供了旋转的摩擦配合件与配对配合件之间的至少部分的表面接触。

通常，承载周向负荷的摩擦配合件，亦即通常是转动的轴相比于配对配合件具有更高的硬度，必要时更高的表面硬度。基于这种设计方案，配对配合件的表面轮廓与通常设计成轴的摩擦配合件的轮廓相匹配。在最初的磨合磨损之后，这种轮廓匹配通过减小混合摩擦份额或通过将混合摩擦范围朝更小的转速移动促使磨损减轻。磨合阶段对例如使用于此的滑动轴承来说是强制性必需的。反之，在液动力运行中，滑动轴承的一个摩擦配合件完全由润滑膜承载。它经由这个润滑膜与配对配合件分隔开。与混合摩擦状态相比，液动力状态在更高的相对速度(压力恒定)或更小的压力(相对速度恒定)时提供。

原则上在混合摩擦状态下的运行是适宜的，因为在这个区域中通常出现了描述摩擦力或摩擦系数的根据在液动力摩擦的情况下的摩擦速度的走向变化的斯特里贝克曲线的最小值。从斯特里贝克曲线的最小值起，在更高的摩擦速度下，即使转化成滑动摩擦，摩擦力由于明显增加的液体摩擦而再次升高。

行星轮的齿部和与该齿部咬合的齿圈齿部大多为斜齿部。出于这个原因，也有引起倾斜力矩的轴向的负荷作用到滑动轴承上。这就是说，在滑动轴承区域中出现了棱边压力，棱边压力会引起磨损。当如通常在公知的滑动支承装置中那样，滑动轴承材料对的一个摩擦配合件配设有白合金或青铜制的表面层或由白合金或青铜构成的表面，而材料对的另一个摩擦配合件则具有由未经硬化的或经硬化的钢构成的表面或具有镀硬铬的表面时，就越是这样。若受运行限制出现了不均匀的力导入以及因此出现了倾斜力矩，那么这尤其会对由白合金或青铜构成的摩擦配合件加负荷，因为它是材料对中较软的摩擦配合件以及因此更易磨损。若行星轮传动机构设计得很大，在使用在风力发电设备领域中的传动机构中通常是这种情形，那么也产生了显著的倾斜力矩，其引起了磨损。在大型的行星轮传动机构中这一点尤其有问题，因为磨损的轴承构件无法毫无困难地更换或根本只能用很高的耗费才能更换。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题是，给出一种行星轮支承装置，其相比于公知的支承装置更为耐磨。

为了解决这个技术问题，根据本发明在本文开头提到类型的行星轮支承装置中规定，两个滑动层中的其中一层在为了减小棱边压力而在滑动区域中至少区段式拱曲地造型化的表面上产生了。

根据本发明的滑动轴承在滑动区域中的出众之处在于特别是拱曲地造型化的表面，在该表面上产生或者更确切地说设置有两个滑动层中的一个层。表面至少区段式拱曲地造型化，因此至少在棱边区域中略微回移，从而在那里产生了最小的间隙，在该间隙内实现了摩擦配合件相对彼此的倾斜，而不会为此提高棱边压力。这导致的是，一方面尽管在其内部产生了各种滑动状态或主动的滑动导引的主动的滑动面由于棱边回移而略微减小，但是滑动特性得以保持。但同时即使在不均匀地导入的轴向力和/或径向力的情况下以及随之产生的倾斜力矩的情况下，也在不会提高棱边压力或甚至在减小棱边压力以及因此不会局部提高磨损的情况下实现了轻微的倾斜。

特别是，本发明的一个改进方案产生了减小磨损的效果，据此滑动层中的一个层，特别是设置在支承轴侧的第一滑动层是经沉积的硬质材料层，而另一个滑动层，特别是在轮侧的第二滑动层是经硬化的表面层。因此，通常在公知的滑动支承装置中，滑动轴承材料对的一个摩擦配合件配设有由白合金或青铜制成的表面层或由白合金或青铜构成，而材料对的另一个摩擦配合件则是由未经硬化的或经硬化的钢构成的表面或是镀硬铬的表面。在这种材料对中，滑动轴承在混合摩擦领域中的常见的运行由于在由白合金或青铜构成的摩擦配合件上的很高的表面磨损导致了摩擦体积的过早耗尽，必要时也导致了受损以及因此导致了滑动轴承的过早的失灵。本文开头所说明的混合摩擦范围尤其伴随滑动轴承的每次起动和停住而逐渐步进，但也由于经常切换的特别小的转速和轴承负荷的高动态而逐渐步进。若使用行星轮传动机构，在那里产生了常见的轴承起动，那么就产生了相应的很强的引起磨损的轴承负荷。现在根据本发明在滑动轴承区域中设置有特殊的材料对。第一滑动层借助经沉积的硬质材料层形成，其例如借助PVD或PACVD方法来涂敷。硬质材料层可以例如涉及类似金刚石的或金刚石状的涂层。它尤其设计成非晶形的碳层，设计成所谓的DLC层，或设计成掺杂金属的碳层。作为使用非晶形的碳层的备选方案，硬质材料层也可以通过碳氨共渗来制造。尤为适合的是本申请人的名称为的硬质的金刚石状的涂层。在中，公知有不同的层，例如渗氮的铬层、无氢的非晶形的碳层或基于碳的层系统，它们的出众之处分别在于极度的耐磨性，如极为良好的油润湿。

根据本发明所建议的摩擦系统的第二材料是经硬化的表面层。这个表面层优选通过相应的热处理以及必要时将附加的层硬化的元素，如碳和类似物引入到各滑动轴承摩擦配合件的通常作为滚动轴承钢或表面硬化钢，如18CrNiMo7-6形成的表面层中而产生。因此在由硬质材料层和经硬化的表面层构成的根据本发明的摩擦学的系统中产生了两个极硬的摩擦配合件。由于硬质材料层在与经硬化的表面层，亦即经硬化的钢层的接触中有很小的附着倾向，在油润滑时产生了非常小的摩擦系数。因此在滑动时生成了非常小的摩擦功以及由此导致了在青铜和白合金材料的基础上相比传统的液动力设计的滑动轴承系统生成了更小的放热。此外根据本发明所要建议的摩擦学的系统的出众之处还在于极高的磨损保护，因为两个配合件在材料对内部是极硬的以及因此是耐磨的。由此在滑动轴承的区域中产生了非常高的混合摩擦适应性，并结合了如下的可能性，即，将运行点设置在斯特里贝克曲线的最小值处，在那里得出了旋转速度与摩擦力的最佳的比。在没有磨损的情况下，由于所参与的层的参数可以获取固体摩擦的本身更高的份额。

另一个优势在于，由于很高的耐磨性，在根据本发明整合在行星轮支承装置中的滑动轴承中不再发生经典的磨合。摩擦系统不磨合，在明显更小的程度上发生粗糙度峰值的平滑。由此，产生了更好的引导精度，运行摩擦力矩在此从开始时就准备好且不会以影响设备效率的方式(anlagenwirksam)发生改变。这一点通过具有粗糙度Rz＜1的基底表面的优选的调整得到支持，这尤其适用于硬质材料层，但优选也适用于经硬化的表面层。

若因此使用这种材料对，那么在正常的负荷运行中产生了极为耐磨的运转。如果产生从行星轮向行星轴的不均匀的负荷导入或倾斜，那么这也不会引起磨损，因为拱曲地造型化的表面减小了棱边压力。即使在这种情况下产生了混合摩擦并因而在轻微倾斜的情况下摩擦配合件相撞，也不会产生提高的磨损，这是因为材料对克服了这一点。

经造型化的表面本身可以直接构造在支承轴上，在那里构造在直径方面相比其它的轴直径略大的轴承凸肩上和/或行星轮上，在那里构造在其孔内侧上。作为备选，经造型化的表面也可以构造在布置在轴侧或轮侧的套筒上，该套筒承载有滑动层。

在此可以设置两个或更多个的沿轴向相继布置的套筒，这些套筒为了形成一个或多个润滑介质容纳室而彼此相隔开和/或分别具有在壁厚上减小的区段。在这种发明设计方案中，滑动轴承在至少一个轴承半部上是两件式或多件式的，这经由两个或两个以上沿轴向相继布置的套筒实现。反之，这比在支承轴或行星轮可能弯曲的情形下有利的是，不是整个滑动轴承或相应的滑动层变弯，而是由于套筒分割缓冲了弯曲应力。另一个优势在于，在滑动区域中形成了润滑介质容纳室。这一点使得能够正好在这个区域中设置相应的润滑介质贮存器且可以始终良好地润滑滑动轴承。在此特别有利的尤其是之前所说明的材料对，即硬质材料层/经硬化的表面层，即，相比迄今为止的系统有明显更小的放热，这随之带来了明显更小的冷却耗费。润滑介质，亦即油，在摩擦接触时仅用于润湿，但不用于冷却。因此所需的润滑介质量明显更小，不再需要通过压力润滑或类似方式的主动的润滑介质供应。滑动接触的润滑仅通过将行星轮支承轴与滑动轴承以及行星轮一起浸入浸槽中，亦即传动机构的油槽中，就已经足够了。为此发生了充分的流入。此外，伴随取消了主动的润滑介质供应的是，降低了在行星轮传动机构中的易故障性，提高了运行安全性和设备可用性。如果现在通过多个套筒直接在滑动区域内的相应的布置实现了一个或多个润滑介质容纳室，那么这也实现了可靠的滑动轴承润滑。这一点显然在设置仅一个单独的套筒时也这样，因为如所说明的那样尤其在使用所说明的材料对时获得了更小的放热。但如果不使用这种材料对而动用公知的材料对，那么显然可以设置有主动的润滑介质供应。

在支承轴上布置多个套筒时，支承轴可以具有轴向孔和通到这个轴向孔内的径向孔，径向孔通入一个润滑介质容纳室中。为此，不仅可以在端面进行到轴承区域的润滑介质流入，而且也可以在一定程度上通过支承轴本身来进行，其中，这种流入或者可以经由主动的润滑介质供应实现，或者单独通过经由润滑介质槽的运转来实现。

为了也在轴向支撑行星轮来吸收例如由齿部引起的轴向力，可以设置至少一个推力滑动轴承，行星轮经由该推力滑动轴承支承在行星轮架上，其中，推力轴承包括至少一个止推垫圈，其或者与行星轮连接且在行星轮架上运转，或者与行星轮架连接且在行星轮上运转，以及在其指向行星轮架或指向行星轮的侧上具有至少区段式拱曲地造型化的表面。这个推力滑动轴承根据本发明也配设有拱曲地造型化的表面，该表面以如下方式实施和定位，即，在行星轮相对支承轴很小倾斜的情形下在这个滑动轴承区域中也不产生提高的且引起磨损的棱边压力。因为当行星轮最小地倾斜时，也在推力滑动轴承中产生了一定的倾斜力矩。但这个倾斜力矩通过相应的表面造型化得到补偿，也就是说，即使在推力滑动轴承的区域中也不会产生可能会引起磨损的过度的棱边压力。

在此特别有利的是，止推垫圈具有形式为经沉积的硬质材料层的滑动层，其在形式为经硬化的表面层、构造在行星轮架上或行星轮上的滑动层上运转。这就是说，在推力轴承侧也设置相应的、根据本发明有利的材料对，即硬质材料层/经硬化的、耐磨的表面层、。结合根据本发明的通过拱曲的表面的棱边回移，因此也在推力滑动轴承区域中，无论正常的滑动运行时，还是过度的棱边压力减小时都产生了极度的耐磨性。

拱曲地造型化的表面可以具有均匀的拱曲，亦即带恒定的当然非常大的半径的拱曲。作为对此的备选，拱曲也可以具有对数走向，这就是说，最初在表面棱边的区域中，亦即在滑动轴承的边缘区域中产生了回移，而处于其间的区域则几乎完全是柱体形的。这个柱体形的区域应当超过长度的至少一半，优选超过长度的至少三分之二，从而最后仅在棱边区域中产生了更强烈的直径回移。

硬质材料层应当具有至少800HV，尤其至少1000HV至4000HV以及优选1100HV至3000HV的硬度，而经硬化的表面层则应当具有至少45HRC，尤其至少53HRC以及优选55HRC至65HRC的硬度。硬质材料层在此应当具有小于1.5，尤其小于1的表面粗糙度Rz。所配属的经硬化的表面层的表面粗糙度也优选处在Rz＝2之下，优选处于Rz＝1之下。硬质材料层的层厚应当优选小于20μm，优选处在1μm至10μm的范围内。由于经硬化的表面层略软于硬质材料层并且因此略强烈地承受负荷，经硬化的表面层的厚度至少是同样厚的，如果不是甚至应当更厚的话。

除了行星轮支承装置本身外，本发明还涉及一种行星轮传动机构，其包括所说明类型的行星轮支承装置。只要行星轮传动机构侧设置有多个行星轮，那么这些行星轮显然也以相应的布置设置在共同的行星轮架上，或如果设置有两个盘形的行星轮架则设置在相应的支承轴上的行星架上。这种支承装置中的每一个都以根据本发明的方式来设计或构建，无论是在几何学上还是在摩擦学上。同样的说明也适用于各个行星轮的各自的单独的推力轴承。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出且在下文中详细说明。其中：

图1示出根据本发明的行星轮传动机构的原理图；

图2示出行星轮连同支承轴；

图3示出根据图2的支承装置的剖视图；

图4示出紧固在支承轴上的、带有经造型化的表面的套筒的放大的剖视图；

图5示出图3的区域V的放大的细节视图；

图6示出第二实施方式的紧固在支承轴上的套筒的放大的剖视图；

图7示出止推垫圈的剖视图；

图8示出图3的区域VIII的放大的剖视图；

图9示出带有拱曲的端面的行星轮的剖视图；

图10示出图9的区域X的放大的视图；

图11示出第二实施方式的支承装置的剖视图；

图12示出第三实施方式的支承装置的剖视图；

图13示出第四实施方式的支承装置。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的行星轮传动机构1，其带有总共三个根据本发明的行星轮支承装置2。行星轮传动机构1包括带有内齿部的齿圈3和带有三个转动支承在其上的行星轮5的行星轮架4，行星轮以它们的外齿部以公知的方式与齿圈3咬合。每一个行星轮5都以根据本发明的方式支承在与行星轮架4固定地连接的支承轴6上。行星轮传动机构经由未详细示出的、与行星轮5咬合的太阳轮来驱动。

图2和3示出了行星轮轴承结构的第一实施形式。图2示出了行星轮5和支承轴6，支承轴以本身公知的方式固定在由图1公知的行星轮架4上。在支承轴6上紧固有套筒7。套筒7在其外侧上具有第一滑动层，例如形式为在其上沉积的硬质材料层8的形式，例如本申请人的公知的名为的层。这个例如借助PVD或PACVD方法沉积的层，具有至少800HV，特别是至少1000HV至4000HV，优选1100HV至3000HV的硬度。它被看作是滑动轴承9的一个摩擦配合件。另一个摩擦配合件是在行星轮5的孔10的内面上生成的形式为经硬化的表面层11的第二滑动层，其通过本身公知的硬化方法制造。经硬化的表面层具有至少45HRC，优选至少53HRC，特别是至少55HRC至65HRC的硬度。滑动轴承9在此经由套筒7以该套筒的形式为硬质材料层8的第一滑动层以及经由行星轮5以其形式为经硬化的表面层11的第二滑动层形成。因为两个摩擦配合件或者更确切地说滑动层是极硬的，所以相比在行星轮支承装置的区域中的迄今为止公知的滑动轴承系统，出现了可以忽略的磨损。行星轮5本身例如由滚动轴承钢构成，滚动轴承钢可以以公知的方式极好地进行硬化。套筒7可以同样例如由滚动轴承钢构成。但如在此说明的那样，重要的是所涂敷的硬质材料层。不过在此处也可以坚持选择不同于之前所说明那样的层系统。

若尤其使用之前所说明的层系统，那么就不需要对滑动轴承9，亦即对滑动区域进行主动润滑。更确切地说，油流入就足够了，当行星轮6连同支承轴6在行星轮架4转动时运行通过油槽时，为此用于滑动润滑的润滑介质被充分汲取，就产生了油流入。

为了改善润滑，存在这样的可行方案，即，经由支承轴6的中央孔13和与之径向延伸的孔14从内部起输送润滑介质。孔14经由孔15在套筒7内继续延伸，其中，孔15以前接和后接的方式配设有若干形成了润滑介质贮存器的扩宽部16。因为润滑介质也可以积聚在孔13的区域中，所以也可以为此实现向滑动轴承9的相应的输送，尽管这不是强制性的。

此外，在行星轮5上在两侧将两个止推垫圈17设置在相应的、于端侧安装在行星轮5上的容纳部18中。行星轮5经由这些止推垫圈17例如支撑在各自的行星轮架4上，行星轮架在这种设计方案中分别设置在轮侧上，其中，两个行星轮架4经由支承轴6连接。因此实现了沿轴向支撑的推力滑动轴承。在这个推力滑动轴承上也可以实现如在滑动轴承9的区域中同样的滑动层系统，但却不是必然的。止推垫圈17优选具有相应的硬质材料层，其中，在此可以使用如用于形成硬质材料层8一样的硬质材料。在行星轮架4上的相应的对应轴承面同样是经硬化的表面层，行星轮架4可以同样例如由滚动轴承钢或类似物构成，从而它的大面积的硬化同样可以毫无问题的实现。这就是说，即使在这个推力轴承结构的区域中也产生了相应的需要极小的润滑的滑动情况。在此，仅运行通过油槽又足以确保润滑介质供应。

在根据本发明的行星轮支承装置中重要的是，采取预防措施以在作用到行星轮5上的轴向负荷以及因此出现倾斜力矩的情况下减小或避免可能的棱边压力。因为行星轮具有与在齿圈3上的相应的斜齿部咬合的斜齿部，因此尤其会出现这种负荷。为了避免这种棱边压力，在所示的例子中，参看图4，对套筒7的承载硬质材料层8的表面19进行造型化。可以看到壁厚尤其在边缘区域中下降。造型化在此是对数的，也就是说，拱曲的表面在所示的例子中具有不同大小的半径R1和R2。作为备选，参看在图6中示出的套筒7，也可以使用具有统一的半径R的均匀的拱曲。

图5示出了图3的行星轮支承装置在区域V中的放大的细节视图。假设在图3中示出的套筒相应于根据图4的套筒。因此可以看到，尤其在边缘区域中产生了从内向外轻微增加的、环绕的间隙20，该间隙在此出于展现目的被过分夸大地绘出。套筒7的向下倾斜的表面以及行星轮5的柱体形的周面10彼此对置。若现在行星轮5经轴向负载而略微倾斜，那么尽管如此仍不会出现渐增的表面压力，因为两条棱边彼此间隔得足够远。

如果行星轮5倾斜，那么两个止推垫圈17也相应地倾斜。如果这两个止推垫圈传导地贴靠在行星轮架4上，那么在那里也产生了提高的棱边压力。为了在此也避免相应的引起磨损的很高的棱边压力，参看图7，也在每一个止推垫圈17上采取相应的预防措施。在那里，例如承载硬质材料层的表面21也是经造型化的，例如同样以对数形式(相应于在套筒4上的设计方案)，或具有均匀的拱曲。可以看出，在那里垫圈厚度也朝着边缘减小。

图8示出了区域VIII的放大的细节视图，其显示了已装上的止推垫圈17。这个形成了推力滑动轴承22的止推垫圈贴靠在行星轮架4上，行星轮架例如具有经硬化的表面层。但可以看到的是，在此也产生了向外敞开的环绕的间隙23，其在此也被过分夸大地绘出。如果现在行星轮5倾斜，那么虽然止推垫圈17也倾斜，但它的棱边却没有贴靠在行星轮架4上。因此在此也没有出现提高的、引起磨损的棱边压力。

在之前所说明的实施方式示出了在其中装上了带有表面造型化部的止推垫圈17的推力轴承22的同时，存在如下可能性，即，取消这种止推垫圈17以及将行星轮5本身相应地用作滑动轴承元件。为了这个目的，行星轮5的各端面可以具有相应的滑动层，例如已经说明的硬质材料层。为了在倾斜的情况下避免棱边压力，在那里将各端面24相应地如图9和10所示那样造型化。可以看出，各端面24在径向靠外的区域中回移，在那里也可以设置对数的型廓或有保持不变的半径的拱曲。如果出现了很小的倾斜，那么在此也不会产生提高的棱边压力。外螺纹25的区域同样轻微地后移，因为在倾斜的情况下显然必须要确保外螺纹25不贴靠在行星轮架4上。

图11示出了行星轮支承装置的一个设计方案，在没有中间接有套筒的设计方案中，行星轮5经由滑动轴承9支承在支承轴6上。又假设，支承轴6承载硬质材料层，而行星轮在内侧配设有经硬化的表面层11。

还示出了两个单独的行星轮架4，它们经由支承轴6连接。

在该设计方案中，为了避免提高的棱边压力，行星轮孔的内侧表面10相应地造型化。可以获得对数的或具有恒定的半径的拱曲。可以看到的是，如夸张示出的那样，两条棱边26后移，从而产生了各自的狭窄的间隙27上，间隙实现了在没有棱边压力的情况下行星轮5的倾斜。

在此示出的两个止推垫圈17也以与针对之前的实施方式所描述的相应方式来设计。

图12示出了行星轮支承装置的另一个实施方式，其中，在此为简单起见只示出了行星轮5和支承轴6。显然，在此也设置有一个或两个行星轮架以及相应的止推垫圈17等。

支承轴6在这种设计方案中具有径向的轴承凸肩28，轴承凸肩例如承载硬质材料层8。它的表面也是经造型化的，即如根据图4和6的各套筒的表面19那样，也就是说或者对数的或者均匀的半径。这导致的是，两条棱边29也明显后回移，从而形成了相应的间隙。若具有经硬化的表面层11的行星轮5倾斜，那么在此也避免了提高的棱边压力。

图13最后示出了另一个实施方式，在该实施方式中，行星轮5也如在之前所述的实施形式中那样，未经变形，亦即具有柱体形的内周面，内周面具有经硬化的表面层11。取代单个套筒的是，在此设三个单独的套筒7a、7b、和7c。这些套筒7a、7b、7c中的每一个都例如具有硬质材料层8。每一个单独的套筒7a、7b、7c都具有相应地造型化的表面，从而在那里各棱边回移。套筒7a、7b、7c彼此间隔开地布置，从而在两个套筒之间分别形成了润滑介质容纳室30。通入支承轴6的孔13中的径向孔14通入这个润滑介质容纳室30中，以便从内部输送润滑介质。在根据图11和12的实施形式中当然也可以设置这样的附加的径向孔。

行星轮5可以由滚动轴承钢或表面硬化钢，例如18CrNiMo7-6构成。形成了用于必要时使用的硬质材料层的基底的各个套筒或经硬化的各个套筒，同样可以由滚动轴承钢或经热化学处理的表面硬质钢(例如16MnCr5)构成，但也可以使用调质钢(例如42CrMo4)、淬透钢(例如100Cr6)或渗氮钢。支承轴可以由任意的经充分硬化的钢构成，例如行星轮架那样，但其也可以例如由铸造材料、如GG70、GG50或GG40来制造。

附图标记列表

1 行星轮传动机构

2 行星轮支承装置

3 齿圈

4 行星轮架

5 行星轮

6 支承轴

7 套筒

8 硬质材料层

9 滑动轴承

10 孔的内面

11 经硬化的表面层

12 -

13 中央孔

14 径向孔

15 套筒中的孔

16 扩宽部

17 止推垫圈

18 容纳部

19 套筒的表面

20 间隙

21 止推垫圈的表面

22 推力滑动轴承

23 间隙

24 端面

25 外螺纹

26 棱边

27 间隙

28 轴承凸肩

29 棱边

30 润滑介质容纳室

Claims (9)

1.行星轮支承装置，所述行星轮支承装置包括行星轮架，在所述行星轮架上设置有固定的支承轴，行星轮经由具有设置在轴侧的第一滑动层和设置在轮侧的第二滑动层的滑动轴承转动支承在所述支承轴上，其特征在于，两个滑动层(8、11)中的一个滑动层在滑动区域中至少区段式拱曲地造型化的表面(10、19)上产生，所述滑动层中的一个滑动层是经沉积的具有至少800HV硬度的硬质材料层(8)，而另一个滑动层是经硬化的具有至少45HRC硬度的表面层(11)，经硬化的表面层略软于所述硬质材料层。

2.根据权利要求1所述的行星轮支承装置，其特征在于，经造型化的表面直接构造在所述支承轴(6)或所述行星轮(5)上，或构造在至少一个布置在轴侧或轮侧的套筒(7)上。

3.根据权利要求2所述的行星轮支承装置，设置有沿轴向相继布置的两个或更多个套筒(7a、7b、7c)，所述两个或更多个套筒为了形成一个或多个润滑介质容纳室(30)而彼此间隔开和/或分别具有在壁厚上减小的区段。

4.根据权利要求3所述的行星轮支承装置，其特征在于，在有多个套筒(7a、7b、7c)布置在所述支承轴(6)上的情况下，所述支承轴(6)具有轴向孔(13)和通到所述轴向孔中的径向孔(14)，所述径向孔通入一个润滑介质容纳室(30)中。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的行星轮支承装置，其特征在于，设置有至少一个推力滑动轴承(22)，所述行星轮(5)经由所述至少一个推力滑动轴承相对所述行星轮架(4)支承，其中，所述推力轴承(22)包括至少一个止推垫圈(17)，所述止推垫圈或者与所述行星轮(5)连接且在所述行星轮架(4)上运转，或者与所述行星轮架(4)连接且在所述行星轮(5)上运转，并且所述止推垫圈在其指向所述行星轮架(4)或指向所述行星轮(5)的侧上具有至少区段式拱曲地造型化的表面(21)。

6.根据权利要求5所述的行星轮支承装置，其特征在于，所述止推垫圈(17)具有形式为经沉积的硬质材料层的滑动层，所述滑动层在构造在所述行星轮架(4)或所述行星轮(5)上的形式为经硬化的表面层的滑动层上运转。

7.根据权利要求1所述的行星轮支承装置，其特征在于，所述行星轮(5)的端侧(24)本身具有至少区段式拱曲的表面。

8.根据权利要求1所述的行星轮支承装置，其特征在于，拱曲地造型化的表面(19、21)具有均匀的拱曲，或者具有对数走向。

9.行星轮传动机构，所述行星轮传动机构包括根据前述权利要求中任一项所述的行星轮支承装置。