CN105806391B - 一种卷边自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明的卷边自动检测机，包括传送装置和卷边检测装置，所述传送装置包括进料工位，所述进料工位设置有进料阀，样罐传送至所述进料工位时，所述进料阀打开，所述样罐通过进料阀抵达至所述卷边检测装置的检测工位，又由于传送装置能够放置多个样罐，因此，测试时，作业人员可以一次性将批量的样罐放置在传送装置上，由传送装置自动地将样罐逐一传送至进料工位，通过开启进料阀自动将样罐输送至卷边检测装置中进行检测。与现有技术相比，本技术能够自动进行上料，从而便于进行批量测试，自动化程度高。

Description

一种卷边自动检测机

技术领域

本发明涉及样罐卷边切割测量技术领域，特别涉及一种卷边自动检测机。

背景技术

金属罐的密封是指罐身的翻边和罐盖的圆边在封口机中进行卷封，使罐身和罐盖相互卷合，压紧而形成紧密重叠的卷边的过程。所形成的卷边称之为二重卷边。二重卷边封口机完成罐头的封口主要靠压头，托盘头道滚轮和二道滚轮器大部件，在四大部件的协同作用下完成金属的封口。

罐头和易拉罐的封罐质量，对其盛载的产品质量有决定性的意义。倘若封罐不理想，不但有损罐头和易拉罐的感观质量，空气和细菌更有机会进入罐内，使其承载产品变质变坏，漏罐等现象，缩短货架期。二重卷边封罐技术能牢牢地把罐盖与罐身连接起来，形成不透气的密封状态和光滑的卷边，在提高罐的感观质量之余，产品的货架期也得以延长。

为此，在生产之余，也需对罐头、易拉罐等样罐的卷边进行切割测量；传统的切割测量方法是：员工手持切割工具将样罐的卷边切开，然后再手动将切开的样罐放置到检测设备中进行扫描获取图像，接着进行分析该图像，以得知该样罐的卷边是否合格；因为是手工切割，大批量的样罐检测往往需要员工进行高重复性的工作，所以存在速度慢、劳动强度大等缺陷，而且手工切罐，受伤的风险够大。

针对以上情况，我司提出了一种自动化卷边切割测量机，该测量机能够在样罐放置到检测工位后能够自动对样罐进行切割并测量，该设备虽然能够实现自动化测量，但是每次还是只能够检测一个样罐，因此在批量检测时，还是需要有操作人员在现场逐一放置操作，导致设备自动化程度不够高。

发明内容

针对上述不足，本发明目的在于提供一种能够自动进行上料，从而便于进行批量测试，自动化程度高的卷边自动检测机。

本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种卷边自动检测机，包括卷边检测装置和至少能够容置两个样罐的传送装置，所述传送装置包括进料工位，所述进料工位处开设有与卷边检测装置的检测工位对应的进料阀，样罐传送至所述进料工位时，所述进料阀开通，所述样罐通过进料阀抵达至所述卷边检测装置的检测工位。

其中，还包括隔板，所述传送装置设置于所述隔板的一侧，所述卷边检测装置设置于所述隔板的另一侧，所述进料阀包括设置于所述隔板的进料口和设置于进料口处的门栓板，所述进料阀处于关闭状态时，所述门栓板遮挡所述进料口。

其中，所述传送装置包括送料转盘，所述送料装盘至少开设有两个置料孔，所述置料孔转动至所述送料工位时，所述置料孔对准所述进料口。

其中，所述进料工位还设置有进料装置，所述进料装置在所述进料阀开通时，能够将进料工位上的样罐传送至检测工位、或者将检测工位上的样罐传送至进料工位。

其中，所述进料装置包括进料气缸和抓取装置，所述抓取装置抓取所述样罐，所述进料气缸驱动所述抓取装置靠近/远离所述进料口。

其中，所述抓取装置包括吸盘、压罐气缸和与压罐气缸连接的顶杆，所述压罐气缸能够推动所述顶杆以将样罐顶离吸盘。

其中，所述卷边检测装置包括夹持装置、切割装置、进给机构和摄像仪，所述夹持装置将抵达至卷边检测装置的样罐固定，所述进给机构驱动所述切割装置移动至所述样罐，所述切割装置切割所述样罐已使样罐的卷边形成缺口，所述摄像仪获取所述缺口的图像。

其中，所述夹持装置包括夹具转盘和旋转电机，所述样罐固定于所述夹具转盘，所述旋转电机驱动所述夹具转盘转动以带动所述样罐转动。

其中，所述切割装置包括、切割电机、切割刀片和推压块，所述切割电机驱动所述切割刀片切割所述样罐，所述推压块抵推所述样罐的切割处，从而在样罐切割处形成开口。

其中，所述切割刀片包括平行设置的第一刀片和第二刀片，所述压口块设置于所述第一刀片和第二刀片之间。

本发明的有益效果为：本发明的卷边自动检测机，包括传送装置和卷边检测装置，所述传送装置包括进料工位，所述进料工位设置有进料阀，样罐传送至所述进料工位时，所述进料阀打开，所述样罐通过进料阀抵达至所述卷边检测装置的检测工位，又由于传送装置能够放置多个样罐，因此，测试时，作业人员可以一次性将批量的、样罐放置在传送装置上，由传送装置自动地将样罐逐一传送至进料工位，通过开启进料阀自动将样罐输送至卷边检测装置中进行检测。与现有技术相比，本技术能够自动进行上料，从而便于进行批量测试，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的卷边检测装置的立体结构示意图。

图2为本发明中直线进给机构的卷边检测装置的结构示意图一。

图3为本发明中直线进给机构的卷边检测装置的结构示意图二。

图4为本发明中投影仪的卷边检测装置的结构示意图。

图5为本发明中联动压口架的卷边检测装置的结构示意图。

图6为图1中A-A的剖视结构示意图。

图7为图6中夹紧臂的结构示意图。

图8为图6中三爪夹具的结构示意图。

图9为本发明的传送装置的立体结构示意图。

图10为本发明的进料装置的立体结构示意图。

图11为本发明的抓取装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

本发明创造一种卷边自动检测机的具体实施例，其包括传送装置、卷边检测装置和用于分隔传送装置、卷边检测装置的隔板91，具体的，传送装置设置于隔板91的上方，卷边检测装置设置于隔板91的下方，隔板91开设有进料口931，进料口931的上方对应传送装置的送料工位，进料口931的下方对应卷边检测装置的检测工位，进料口931处设置有门栓板932，门栓板932和进料口931配合构成进料阀，门栓板932在门栓气缸933的驱动下能够遮挡进料口931，从而使进料阀处于关闭状态，以阻止样罐进入卷边检测装置，门栓气缸933也能够驱动门栓板932偏离进料口931，从而使进料阀处于开通状态，从而使样罐能够顺利的通过进料口931抵达所述卷边检测装置的检测工位。

如图9所示，本实施例的传送装置包括送料转盘92和设置于送料工位上的进料装置，送料转盘92开设有多个置料孔921，检测时样罐放置于置料孔921中，送料转盘92通过转动将置料孔921中的样罐移动至送料工位，当样罐被移动至送料工位时，系统控制送料阀打开，进料装置将样罐推送至卷边检测装置的检测工位。

如图10所示，进料装置包括进料气缸941和立板942，所述立板942设置有进料导轨943，进料导轨943上安装有能够沿进料导轨943上下往复运动的抓取安装座952，抓取安装座952上固定有能够抓取样罐的抓取装置，进料气缸941的端部设置有推送拉盘944，推送拉盘944连接抓取安装座952，进料气缸941驱动所述推送拉盘944，从而带动抓取安装座952上下运动。

具体的，如图11所示，抓取装置包括吸盘951和吸盘安装座954，吸盘951安装于吸盘安装座954的下方，吸盘安装座954上方设置有压罐气缸953，吸盘安装座954内腔中设置有由压罐气缸953驱动的顶杆955。当某一样罐被传送至送料工位时，压罐气缸953驱动顶杆955往上收缩状态，进料气缸941驱动抓取装置下移直至吸盘951吸紧样罐，接着进料阀开通，进料气缸941继续驱动抓取装置下移，从而带动样罐下移至卷边检测装置的检测工位，由卷边检测装置夹持样罐并进行检测，检测完成后，进料气缸941驱动抓取装置向上提升，从而将样罐带回至隔板91上方，进料阀关闭，压罐气缸953驱动顶针955将顶向样罐，使样罐脱离吸盘951，然后送料转盘92转动，将检测完成的样罐带离进料工位，且将下一待检测的样罐带动至进料工位。通过此进料装置，样罐能够被平稳的运送至检测工位，并且检测完成后进料装置能够将样罐从检测装置取出，方便下一次检测。

本实施例的卷边检测装置如图1至图8所示，本其包括底板1、直线进给机构2、投影仪3、切割装置4、联动压口架5和设置于检测工位的样罐夹持装置6，该样罐夹持装置6设置在底板1上，所述直线进给机构2设置在该样罐夹持装置6的一侧位置，切割装置4设置在该直线进给机构2上，并受该直线进给机构2的驱动向所述样罐夹持装置6方向移动，以对该样罐夹持装置6上的样罐7进行切割，所述联动压口架5设置在切割装置4上，并能在切割装置4切割样罐7后按压在样罐7的切割开口上，所述投影仪3对应样罐夹持装置6的另一侧位置设置在底板1上。

具体的，参见图2，所述直线进给机构2包括进给气缸21、滑座22、直线导轨23和与该直线导轨23相适配的滑块24，所述滑座22通过滑块24活动设置在直线导轨23上，所述进给气缸21的缸体固定在所述底板1上，该进给气缸21的活塞杆通过连接座与所述滑座22相连接。在其它实施例中，该直线进给机构2也可以采用其它结构，如该直线进给机构2包括步进电机25、进给丝杆26、滑座22、直线导轨23和与该直线导轨23相适配的滑块24，所述滑座22通过滑块24活动设置在直线导轨23上，且该滑座22的底面设有与所述进给丝杆26相适配的螺母，所述进给丝杆26穿过该螺母，且通过轴承座设置在所述底板1上，所述步进电机25设置在底板1上，且该步进电机25的转轴通过联轴器与所述进给丝杆26相连接。

参见图4、图5和图6，所述切割装置4包括切割电机41和两锯片42，两锯片42间隔设置在所述切割电机41的转轴上，所述切割电机41设置在所述滑座22上。

参见图4和图5，所述联动压口架5的一端固定在所述滑座22上，另一端延伸至两锯片42之间，且设有推压块8。

参见图6、图7和图8，所述样罐夹持装置6包括竖板61、三爪夹具62、夹具转轴63、旋转电机64、座板65、夹紧气缸67和两夹紧臂68，所述竖板61垂直设置在底板1上，所述座板65水平设置在竖板61的上部，该座板65上设有样罐放置口，所述夹紧气缸67对应样罐放置口的一侧位置设置在座板65上，两夹紧臂68对称设置在夹紧气缸67上；所述旋转电机64对应罐放置口的位置设置在底板1上，且该旋转电机64的转轴朝上，所述三爪夹具62通过夹具转轴63与该旋转电机64的转轴相连接。三爪夹具62上设有接近开关69和光耦开关60。

较佳的，参见图4，对应所述投影仪3的位置于所述滑座22一侧设有投影仪挡板10。以防止在切割时异物飞溅粘在投影仪3上，有效保护投影仪3，提升拍摄清晰度。为提升灵活度，所述投影仪3通过直线导轨组件9设置在底板1上，该直线导轨组件9的调整轨迹与所述直线进给机构2的进给轨迹一致，以适合不同规格尺寸的样罐检测需求。

工作时，操作员可以一次性将批量的样罐放置在传送装置上，由传送装置自动地将样罐逐一传送至进料工位，通过开启进料阀自动将样罐输送至夹持装置6上，由直线进给机构2带动切割装置4作切割动作，不仅切割效果好，无变形、无毛刺，而且切割后同步带动联动压口架5压下卷边切口；直线进给机构2带动切割装置4和联动压口架5回位，使样罐7的卷边剖面外露，以方便投影仪3快速、清晰获得卷边剖面图像，然后通过分析系统对该图像进行分析处理，从而获得该样罐7的卷边相关参数，如卷边长度、罐身钩长度、罐盖钩长度、迭接长度、卷边间隙长度、迭接率、罐身钩搭接百分率、盖钩搭接百分率、图像卷边厚度、贴合长度等，以确定该样罐7的卷边是否合格；同样将该些相关参数和卷边图像储存在数据库中，方便查询，可以随时调出之前保存的卷边图像进行重测。

整个操作工序简单、方便，易于实现，替代了以前的手工切罐的测量方法，自动进样、自动切罐和自动获得图像等工序，令测量结果更为准确、可靠，大大提高了测量精度、速度，在提高了工作效率的同时，也减轻了劳动强度，可以适用于不同罐型为的样罐。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机械，均在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.一种卷边自动检测机，其特征在于：包括卷边检测装置和至少能够容置两个样罐的传送装置，所述传送装置包括进料工位，所述进料工位处开设有与卷边检测装置的检测工位对应的进料阀，样罐传送至所述进料工位时，所述进料阀开通，所述样罐通过进料阀抵达至所述卷边检测装置的检测工位；还包括隔板，所述传送装置设置于所述隔板的一侧，所述卷边检测装置设置于所述隔板的另一侧，所述进料阀包括设置于所述隔板的进料口和设置于进料口处的门栓板，所述进料阀处于关闭状态时，所述门栓板遮挡所述进料口；所述传送装置包括送料转盘，所述送料转盘至少开设有两个置料孔，所述置料孔转动至送料工位时，所述置料孔对准所述进料口；所述进料工位还设置有进料装置，所述进料装置在所述进料阀开通时，能够将进料工位上的样罐传送至检测工位、或者将检测工位上的样罐传送至进料工位。

2.如权利要求1所述的一种卷边自动检测机，其特征在于：所述进料装置包括进料气缸和抓取装置，所述抓取装置抓取所述样罐，所述进料气缸驱动所述抓取装置靠近/远离所述进料口。

3.如权利要求2所述的一种卷边自动检测机，其特征在于：所述抓取装置包括吸盘、压罐气缸和与压罐气缸连接的顶杆，所述压罐气缸能够推动所述顶杆以将样罐顶离吸盘。

4.如权利要求1所述的一种卷边自动检测机，其特征在于：所述卷边检测装置包括夹持装置、切割装置、进给机构和摄像仪，所述夹持装置将抵达至卷边检测装置的样罐固定，所述进给机构驱动所述切割装置移动至所述样罐，所述切割装置切割所述样罐已使样罐的卷边形成缺口，所述摄像仪获取所述缺口的图像。

5.如权利要求4所述的一种卷边自动检测机，其特征在于：所述夹持装置包括夹具转盘和旋转电机，所述样罐固定于所述夹具转盘，所述旋转电机驱动所述夹具转盘转动以带动所述样罐转动。

6.如权利要求4所述的一种卷边自动检测机，其特征在于：所述切割装置包括、切割电机、切割刀片和推压块，所述切割电机驱动所述切割刀片切割所述样罐，所述推压块抵推所述样罐的切割处，从而在样罐切割处形成开口。