CN105268874A - 多功能卷边投影切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能卷边投影切割机，其包括底板、直线进给机构、投影仪、切割装置、联动压口架和样罐夹持装置，该样罐夹持装置设置在底板上，直线进给机构设置在该样罐夹持装置的一侧位置，切割装置设置在该直线进给机构上，联动压口架设置在切割装置上，所述投影仪对应样罐夹持装置的另一侧位置设置在底板上；本发明的结构设计巧妙、合理，能替代了以前的手工切罐的测量方法，自动进样、自动切罐和自动获得图像等工序，整个操作工序简单、方便，易于实现，切割效果好，无变形、无毛刺，令测量结果更为准确、可靠，大大提高了测量精度、速度，在提高了工作效率的同时，也减轻了劳动强度，增强企业的竞争力，利于广泛推广应用。

Description

多功能卷边投影切割机

技术领域

本发明涉及样罐卷边切割测量技术领域，特别涉及一种多功能卷边投影切割机。

背景技术

金属罐的密封是指罐身的翻边和罐盖的圆边在封口机中进行卷封，使罐身和罐盖相互卷合，压紧而形成紧密重叠的卷边的过程。所形成的卷边称之为二重卷边。二重卷边封口机完成罐头的封口主要靠压头，托盘头道滚轮和二道滚轮器大部件，在四大部件的协同作用下完成金属的封口。

罐头和易拉罐的封罐质量，对其盛载的产品质量有决定性的意义。倘若封罐不理想，不但有损罐头和易拉罐的感观质量，空气和细菌更有机会进入罐内，使其承载产品变质变坏，漏罐等现象，缩短货架期。二重卷边封罐技术能牢牢地把罐盖与罐身连接起来，形成不透气的密封状态和光滑的卷边，在提高罐的感观质量之余，产品的货架期也得以延长。

为此，在生产之余，也需对罐头、易拉罐等样罐的卷边进行切割测量；传统的切割测量方法是：员工手持切割工具将样罐的卷边切开，然后再手动将切开的样罐放置到检测设备中进行扫描获取图像，接着进行分析该图像，以得知该样罐的卷边是否合格；因为是手工切割，大批量的样罐检测往往需要员工进行高重复性的工作，所以存在速度慢、劳动强度大等缺陷，而且手工切罐，受伤的风险够大。

发明内容

针对上述不足，本发明目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作简易，切割速度快，不仅有效降低劳动强度，也方便获得样罐卷边图像的多功能卷边投影切割机。

本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种多功能卷边投影切割机，其包括底板、直线进给机构、投影仪、切割装置、联动压口架和样罐夹持装置，该样罐夹持装置设置在底板上，所述直线进给机构设置在该样罐夹持装置的一侧位置，切割装置设置在该直线进给机构上，并受该直线进给机构的驱动向所述样罐夹持装置方向移动，以对该样罐夹持装置上的样罐进行切割，所述联动压口架设置在切割装置上，并能在切割装置切割样罐后按压在样罐的切割开口上，所述投影仪对应样罐夹持装置的另一侧位置设置在底板上。

作为本发明的一种改进，所述直线进给机构包括进给气缸、滑座、直线导轨和与该直线导轨相适配的滑块，所述滑座通过滑块活动设置在直线导轨上，所述进给气缸的缸体固定在所述底板上，该进给气缸的活塞杆通过连接座与所述滑座相连接。

作为本发明的一种改进，所述直线进给机构包括步进电机、进给丝杆、滑座、直线导轨和与该直线导轨相适配的滑块，所述滑座通过滑块活动设置在直线导轨上，且该滑座的底面设有与所述进给丝杆相适配的螺母，所述进给丝杆穿过该螺母，且通过轴承座设置在所述底板上，所述步进电机设置在底板上，且该步进电机的转轴通过联轴器与所述进给丝杆相连接。

作为本发明的一种改进，所述切割装置包括切割电机和两锯片，两锯片间隔设置在所述切割电机的转轴上，所述切割电机设置在所述滑座上。

作为本发明的一种改进，所述联动压口架的一端固定在所述滑座上，另一端延伸至两锯片之间，且设有压入块。

作为本发明的一种改进，所述样罐夹持装置包括竖板、三爪夹具、夹具转轴、旋转电机、座板、夹紧气缸和两夹紧臂，所述竖板垂直设置在底板上，所述座板水平设置在竖板的上部，该座板上设有样罐放置口，所述夹紧气缸对应样罐放置口的一侧位置设置在座板上，两夹紧臂对称设置在夹紧气缸上；所述旋转电机对应罐放置口的位置设置在底板上，且该旋转电机的转轴朝上，所述三爪夹具通过夹具转轴与该旋转电机的转轴相连接。

作为本发明的一种改进，对应所述投影仪的位置于所述滑座一侧设有投影仪挡板。

作为本发明的一种改进，所述投影仪通过直线导轨组件设置在底板上，该直线导轨组件的调整轨迹与所述直线进给机构的进给轨迹一致。

作为本发明的一种改进，所述底板上设有防护罩。

本发明的有益效果为：本发明的结构设计巧妙、合理，操作员将样罐放置在样罐夹持装置上，由直线进给机构带动切割装置作切割动作，不仅切割效果好，无变形、无毛刺，而且切割后同步带动联动压口架压下卷边切口，使样罐的卷边剖面外露，以方便投影仪快速、清晰获得卷边剖面图像，然后通过分析系统对该图像进行分析处理，从而获得该样罐的卷边相关参数，以确定是否合格；整个操作工序简单、方便，易于实现，替代了以前的手工切罐的测量方法，自动进样、自动切罐和自动获得图像等工序，令测量结果更为准确、可靠，大大提高了测量精度、速度，大大提高了工作效率的同时，也减轻了劳动强度，增强企业的竞争力，利于广泛推广应用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中直线进给机构的结构示意图一。

图3为本发明中直线进给机构的结构示意图二。

图4为本发明中投影仪的结构示意图。

图5为本发明中联动压口架的结构示意图。

图6为图1中A-A的剖视结构示意图。

图7为图6中夹紧臂的结构示意图。

图8为图6中三爪夹具的结构示意图。

图9为本发明的装有防护罩时的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图8，本发明实施例提供的一种多功能卷边投影切割机，其包括底板1、直线进给机构2、投影仪3、切割装置4、联动压口架5和样罐夹持装置6，该样罐夹持装置6设置在底板1上，所述直线进给机构2设置在该样罐夹持装置6的一侧位置，切割装置4设置在该直线进给机构2上，并受该直线进给机构2的驱动向所述样罐夹持装置6方向移动，以对该样罐夹持装置6上的样罐7进行切割，所述联动压口架5设置在切割装置4上，并能在切割装置4切割样罐7后按压在样罐7的切割开口上，所述投影仪3对应样罐夹持装置6的另一侧位置设置在底板1上。

具体的，参见图2，所述直线进给机构2包括进给气缸21、滑座22、直线导轨23和与该直线导轨23相适配的滑块24，所述滑座22通过滑块24活动设置在直线导轨23上，所述进给气缸21的缸体固定在所述底板1上，该进给气缸21的活塞杆通过连接座与所述滑座22相连接。在其它实施例中，该直线进给机构2也可以采用其它结构，如该直线进给机构2包括步进电机25、进给丝杆26、滑座22、直线导轨23和与该直线导轨23相适配的滑块24，所述滑座22通过滑块24活动设置在直线导轨23上，且该滑座22的底面设有与所述进给丝杆26相适配的螺母，所述进给丝杆26穿过该螺母，且通过轴承座设置在所述底板1上，所述步进电机25设置在底板1上，且该步进电机25的转轴通过联轴器与所述进给丝杆26相连接。

参见图4、图5和图6，所述切割装置4包括切割电机41和两锯片42，两锯片42间隔设置在所述切割电机41的转轴上，所述切割电机41设置在所述滑座22上。

参见图4和图5，所述联动压口架5的一端固定在所述滑座22上，另一端延伸至两锯片42之间，且设有压入块8。

参见图6、图7和图8，所述样罐夹持装置6包括竖板61、三爪夹具62、夹具转轴63、旋转电机64、座板65、夹紧气缸67和两夹紧臂68，所述竖板61垂直设置在底板1上，所述座板65水平设置在竖板61的上部，该座板65上设有样罐放置口，所述夹紧气缸67对应样罐放置口的一侧位置设置在座板65上，两夹紧臂68对称设置在夹紧气缸67上；所述旋转电机64对应罐放置口的位置设置在底板1上，且该旋转电机64的转轴朝上，所述三爪夹具62通过夹具转轴63与该旋转电机64的转轴相连接。三爪夹具62上设有接近开关69和光耦开关60，用来定位检测三爪夹具62避空缺口是否旋转到位，避免锯片切割到三爪夹具62，起到双重保护作用。

较佳的，参见图4，对应所述投影仪3的位置于所述滑座22一侧设有投影仪挡板10。以防止在切割时异物飞溅粘在投影仪3上，有效保护投影仪3，提升拍摄清晰度。为提升灵活度，所述投影仪3通过直线导轨组件9设置在底板1上，该直线导轨组件9的调整轨迹与所述直线进给机构2的进给轨迹一致，以适合不同规格尺寸的样罐检测需求。

参见图9，在所述底板1上设有防护罩11，能将直线进给机构2、投影仪3、切割装置4、联动压口架5和样罐夹持装置6等部件机构全部罩住，进一步提高安全性，且减少噪音。

工作时，操作员将样罐7放置在样罐夹持装置6上，由直线进给机构2带动切割装置4作切割动作，不仅切割效果好，无变形、无毛刺，而且切割后同步带动联动压口架5压下卷边切口；直线进给机构2带动切割装置4和联动压口架5回位，使样罐7的卷边剖面外露，以方便投影仪3快速、清晰获得卷边剖面图像，然后通过分析系统对该图像进行分析处理，从而获得该样罐7的卷边相关参数，如卷边长度、罐身钩长度、罐盖钩长度、迭接长度、卷边间隙长度、迭接率、罐身钩搭接百分率、盖钩搭接百分率、图像卷边厚度、贴合长度等，以确定该样罐7的卷边是否合格；同样将该些相关参数和卷边图像储存在数据库中，方便查询，可以随时调出之前保存的卷边图像进行重测。

整个操作工序简单、方便，易于实现，替代了以前的手工切罐的测量方法，自动进样、自动切罐和自动获得图像等工序，令测量结果更为准确、可靠，大大提高了测量精度、速度，在提高了工作效率的同时，也减轻了劳动强度，可以适用于罐型为202、204、211等型号的样罐。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机械，均在本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种多功能卷边投影切割机，其特征在于，其包括底板、直线进给机构、投影仪、切割装置、联动压口架和样罐夹持装置，该样罐夹持装置设置在底板上，所述直线进给机构设置在该样罐夹持装置的一侧位置，切割装置设置在该直线进给机构上，并受该直线进给机构的驱动向所述样罐夹持装置方向移动，以对该样罐夹持装置上的样罐进行切割，所述联动压口架设置在切割装置上，并能在切割装置切割样罐后按压在样罐的切割开口上，所述投影仪对应样罐夹持装置的另一侧位置设置在底板上。

2.根据权利要求1所述的多功能卷边投影切割机，其特征在于，所述直线进给机构包括进给气缸、滑座、直线导轨和与该直线导轨相适配的滑块，所述滑座通过滑块活动设置在直线导轨上，所述进给气缸的缸体固定在所述底板上，该进给气缸的活塞杆通过连接座与所述滑座相连接。

3.根据权利要求1所述的多功能卷边投影切割机，其特征在于，所述直线进给机构包括步进电机、进给丝杆、滑座、直线导轨和与该直线导轨相适配的滑块，所述滑座通过滑块活动设置在直线导轨上，且该滑座的底面设有与所述进给丝杆相适配的螺母，所述进给丝杆穿过该螺母，且通过轴承座设置在所述底板上，所述步进电机设置在底板上，且该步进电机的转轴通过联轴器与所述进给丝杆相连接。

4.根据权利要求2或3所述的多功能卷边投影切割机，其特征在于，所述切割装置包括切割电机和两锯片，两锯片间隔设置在所述切割电机的转轴上，所述切割电机设置在所述滑座上。

5.根据权利要求4所述的多功能卷边投影切割机，其特征在于，所述联动压口架的一端固定在所述滑座上，另一端延伸至两锯片之间，且设有压入块。

6.根据权利要求1所述的多功能卷边投影切割机，其特征在于，所述样罐夹持装置包括竖板、三爪夹具、夹具转轴、旋转电机、座板、夹紧气缸和两夹紧臂，所述竖板垂直设置在底板上，所述座板水平设置在竖板的上部，该座板上设有样罐放置口，所述夹紧气缸对应样罐放置口的一侧位置设置在座板上，两夹紧臂对称设置在夹紧气缸上；所述旋转电机对应罐放置口的位置设置在底板上，且该旋转电机的转轴朝上，所述三爪夹具通过夹具转轴与该旋转电机的转轴相连接。

7.根据权利要求3所述的多功能卷边投影切割机，其特征在于，对应所述投影仪的位置于所述滑座一侧设有投影仪挡板。

8.根据权利要求1或7所述的多功能卷边投影切割机，其特征在于，所述投影仪通过直线导轨组件设置在底板上，该直线导轨组件的调整轨迹与所述直线进给机构的进给轨迹一致。

9.根据权利要求1所述的多功能卷边投影切割机，其特征在于，所述底板上设有防护罩。