CN108526354A - 一种电子线路板焊接用剪线装置 - Google Patents

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Abstract

一种电子线路板焊接用剪线装置，属于电子硬件设备领域，所述右侧第一液压缸上方与摄像头基座固定连接，所述摄像头基座顶端左侧与摄像头固定连接，所述工作台上方后侧中间位置与第二液压缸固定连接，所述丝杠与滑轨从滑块中穿过，所述滑块下方前侧与第二电动机固定连接，所述第二电动机前端与切割装置固定连接。该发明通过液压缸的驱动，并通过切割装置完成对电子线路板在焊接时的剪线工作，使电子线路板背面平整，便于之后的涂胶封装等操作，整个过程操作也十分简单便利，无需工作人员手工进行，降低了工作人员的压力，大大提高了电子线路板的制造效率，节省了人力物力，便于批量制造电子线路板，促进了工业自动化的发展。

Description

一种电子线路板焊接用剪线装置
技术领域
本发明涉及一种电子线路板焊接用剪线装置，具体地说是一种通过液压缸的驱动，并通过切割装置完成对电子线路板在焊接时的剪线工作的装置，属于电子硬件设备领域。
背景技术
随着我国经济的发展，我国提出了制造2025的方针，国家对自动化工业越来越重视，大力支持工业的自动化进程，在这个过程中，硬件行业将获得蓬勃发展，电子线路板作为硬件的基础，需求量成井喷式增加，整个硬件行业需要制造大量的电子线路板，批量制作电子线路板时需要将焊接在线路板上的器件管脚剪掉，这一操作过程十分复杂繁琐，由于需要处理的电子线路板数量巨大，需要花费大量的时间以及人力物力，增加了硬件制造的成本，并且无法提高工作效率。
但是，目前在电子线路板的制造过程中，对焊接后器件管脚的剪线工作均由工人手工完成，工作人员将焊接好的电子线路板放在工作台上固定，然后使用斜口钳将伸出的多余的管脚剪掉，整个过程操作步骤十分复杂繁琐，并且无法保证剪线的部分高低平整，极大增加了工作人员的压力，浪费了大量的人力物力，效率低下，增加了工作时间，不利于自动化工业的发展。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种电子线路板焊接用剪线装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种电子线路板焊接用剪线装置，包括第一支架、第二支架、滑块、滑轨、丝杠、第一电动机、切割装置、工作台、摄像头、摄像头基座、液压缸基座、第一液压缸、压力传感器、推块、加工板、控制器、第一超声波传感器、编码器、支撑台、支腿、第二液压缸、第二超声波传感器和第二电动机，所述工作台下方与支腿固定连接，所述工作台两侧上方固定有液压缸基座，其数量为2个，所述工作台左侧前方与控制器固定连接，所述工作台中间上方与支撑台固定连接，所述液压缸基座内侧与第一液压缸固定连接，所述第一液压缸内侧与压力传感器固定连接，所述压力传感器内侧与推块固定连接，所述支撑台上方位于推块之间有加工板，所述右侧第一液压缸上方与摄像头基座固定连接，所述摄像头基座顶端左侧与摄像头固定连接，所述工作台上方后侧中间位置与第二液压缸固定连接，所述第二液压缸旁边有第二超声波传感器与工作台固定连接，所述第二液压缸顶端与第二支架固定连接，所述第二支架中间上方与第一支架固定连接，所述第一支架顶端下方与第一超声波传感器固定连接，所述第二支架前侧与滑轨固定连接，所述滑轨前侧有丝杠与第二支架活动连接，所述丝杠右侧穿过第二支架与第一电动机固定连接，所述第一电动机与第二支架右侧固定连接，所述丝杠与滑轨从滑块中穿过，所述滑块下方前侧与第二电动机固定连接，所述第二电动机前端与切割装置固定连接，所述丝杠左侧侧穿过第二支架与编码器固定连接。
所述推块为橡胶块，所述加工板在加工时下表面距支撑台2厘米，上表面距离切割装置底端2毫米。
所述切割装置圆周边缘安装有切割刀片，其长度为20厘米，每隔60度圆弧安装一个切割刀片。
所述摄像头基座上端斜向左下方倾斜30度，所述摄像头固定在摄像头基座上与水平面成30度照摄工作台。
该发明的有益之处是，该发明通过液压缸的驱动，并通过切割装置完成对电子线路板在焊接时的剪线工作，整个过程操作十分简单便利，降低了工作人员的压力，便于批量制造电子线路板；该装置通过切割装置的转动完成剪线工作，使电子线路板背面平整，便于之后的涂胶封装等操作；加工板在被加工时在推块的挤压下下表面离支撑台2厘米，可以有效保护电子线路板上的器件在被加工时不被损坏；装置设有摄像头用来检测支撑台上是否固定有电子线路板，装置仅在固定有电子线路板时才会启动，大大提高了整个装置的安全性；装置设有第一超声波传感器和第二超声波传感器，可以精确地检测第二支架的高度，使装置在进行切割工作时更加精确，大大提高了装置的精确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的左前方结构示意图。
图3为本发明图1的左后方结构示意图。
图4为本发明图1的后下方结构示意图。
图5为本发明图1的主视结构示意图。
图6为本发明图1的俯视结构示意图。
图中，1、第一支架，2、第二支架，3、滑块，4、滑轨，5、丝杠，6、第一电动机，7、切割装置，8、工作台，9、摄像头，10、摄像头基座，11、液压缸基座，12、第一液压缸，13、压力传感器，14、推块，15、加工板，16、控制器，17、第一超声波传感器，18、编码器，19、支腿，21、第二液压缸，22、第二超声波传感器，23、第二电动机。
具体实施方式
本发明是通过以下技术方案实现的：一种电子线路板焊接用剪线装置，包括第一支架1、第二支架2、滑块3、滑轨4、丝杠5、第一电动机6、切割装置7、工作台8、摄像头9、摄像头基座10、液压缸基座11、第一液压缸12、压力传感器13、推块14、加工板15、控制器16、第一超声波传感器17、编码器18、支撑台18、支腿20、第二液压缸21、第二超声波传感器22和第二电动机23，所述工作台8下方与支腿20固定连接，所述工作台8两侧上方固定有液压缸基座11，其数量为2个，所述工作台8左侧前方与控制器16固定连接，所述工作台8中间上方与支撑台18固定连接，所述液压缸基座11内侧与第一液压缸12固定连接，所述第一液压缸12内侧与压力传感器13固定连接，所述压力传感器13内侧与推块14固定连接，所述支撑台18上方位于推块14之间有加工板15，所述右侧第一液压缸12上方与摄像头基座10固定连接，所述摄像头基座10顶端左侧与摄像头9固定连接，所述摄像头9用来检测支撑台18上是否有加工板15，所述工作台8上方后侧中间位置与第二液压缸21固定连接，所述第二液压缸21旁边有第二超声波传感器22与工作台8固定连接，所述第二超声波传感器22可以感应第二支架2距离工作台8的距离，所述第二液压缸21顶端与第二支架2固定连接，所述第二支架2中间上方与第一支架1固定连接，所述第一支架1顶端下方与第一超声波传感器17固定连接，所述第二支架2前侧与滑轨4固定连接，所述滑轨4前侧有丝杠5与第二支架2活动连接，所述丝杠5右侧穿过第二支架2与第一电动机6固定连接，所述第一电动机6与第二支架2右侧固定连接，所述丝杠5与滑轨4从滑块3中穿过，所述滑块3下方前侧与第二电动机23固定连接，所述第二电动机23前端与切割装置7固定连接，所述丝杠5左侧侧穿过第二支架2与编码器18固定连接。
所述推块14为橡胶块，所述加工板15在加工时下表面距支撑台182厘米，这样设计可以有效保护加工板15正面器件不被损坏，上表面距离切割装置7底端2毫米。
所述切割装置7圆周边缘安装有切割刀片，其长度为20厘米，每隔60度圆弧安装一个切割刀片，利用高速旋转的切割装置7可以轻松剪线。
所述摄像头基座10上端斜向左下方倾斜30度，所述摄像头9固定在摄像头基座10上与水平面成30度照摄工作台8，便于摄像头9检测到加工板15。
工作原理：
装置使用前第一液压缸12处于收缩状态，第二液压缸21处于伸长状态，切割装置7位于滑轨4右侧，使用该装置时，首先将待处理电子线路板背面朝上放在支撑台18上，打开装置电源，整个装置启动，首先在编码器18中输入切割装置7的移动距离，之后摄像头9感应到支撑台18上的加工板15后，将信息传递给控制器16，控制器16控制第二液压缸21使其伸长，进而带动推块14向内部移动，推块14挤压加工板15，使加工板15边缘滑到推块14中间，直到压力传感器13感应到压力达到设定值，此时推块14并将加工板15固定住，此时控制器16控制第二电动机23，使其转动，带动切割装置7高速转动，然后控制器16控制第二液压缸21，使其收缩，第二液压缸21带动第二支架2向下移动，直到第一超声波传感器17感应到加工板15距离达到确定值后第二液压缸21停止收缩，之后控制器16控制第一电动机6使其转动，带动丝杠5转动，滑块3向左移动，带动整个切割装置7沿滑轨4向左移动，切割装置7对加工板15进行剪线操作，直到达到编码器18设定的移动距离之后，整个装置停止工作，控制器16控制第一液压缸12和第二液压缸21，使其复位，然后控制第一电动机6使切割装置7移动到滑轨4右端，整个剪线工作完成，将加工板15取下即可，若要批量剪线，只需要换上新的待处理的加工板15即可，无需再次操作编码器18输入距离。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电子线路板焊接用剪线装置，包括第一支架、第二支架、滑块、滑轨、丝杠、第一电动机、切割装置、工作台、摄像头、摄像头基座、液压缸基座、第一液压缸、压力传感器、推块、加工板、控制器、第一超声波传感器、编码器、支撑台、支腿、第二液压缸、第二超声波传感器和第二电动机，其特征在于：所述工作台下方与支腿固定连接，所述工作台两侧上方固定有液压缸基座，其数量为2个，所述工作台左侧前方与控制器固定连接，所述工作台中间上方与支撑台固定连接，所述液压缸基座内侧与第一液压缸固定连接，所述第一液压缸内侧与压力传感器固定连接，所述压力传感器内侧与推块固定连接，所述支撑台上方位于推块之间有加工板，所述右侧第一液压缸上方与摄像头基座固定连接，所述摄像头基座顶端左侧与摄像头固定连接，所述工作台上方后侧中间位置与第二液压缸固定连接，所述第二液压缸旁边有第二超声波传感器与工作台固定连接，所述第二液压缸顶端与第二支架固定连接，所述第二支架中间上方与第一支架固定连接，所述第一支架顶端下方与第一超声波传感器固定连接，所述第二支架前侧与滑轨固定连接，所述滑轨前侧有丝杠与第二支架活动连接，所述丝杠右侧穿过第二支架与第一电动机固定连接，所述第一电动机与第二支架右侧固定连接，所述丝杠与滑轨从滑块中穿过，所述滑块下方前侧与第二电动机固定连接，所述第二电动机前端与切割装置固定连接，所述丝杠左侧侧穿过第二支架与编码器固定连接。
2.如权利要求1所述的一种电子线路板焊接用剪线装置，其特征在于：所述推块为橡胶块，所述加工板在加工时下表面距支撑台2厘米，上表面距离切割装置底端2毫米。
3.如权利要求1所述的一种电子线路板焊接用剪线装置，其特征在于：所述切割装置圆周边缘安装有切割刀片，其长度为20厘米，每隔60度圆弧安装一个切割刀片。
4.如权利要求1所述的一种电子线路板焊接用剪线装置，其特征在于：所述摄像头基座上端斜向左下方倾斜30度，所述摄像头固定在摄像头基座上与水平面成30度照摄工作台。
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