CN108149465B - 一种全自动布料裁边设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动布料裁边设备，包括工作台，所述工作台从进布端先后设有裁边装置、吸尘装置和加热装置，所述裁边装置包括控制机构和两机械手，机械手一可带动荧光墨水笔在布料上划线，机械手二可带动刀片对布料进行裁边。本发明通过裁边装置的控制机构可自动的连续裁剪不同宽度的布料，减轻了劳动强度，提供工作效率，裁边效果高；通过吸尘装置将裁剪下来的布料收集一起，从而改善工作环境，提高工作效率；利用高温的废水去除布料上划线裁剪时遗漏的荧光剂，环保节能。

Description

一种全自动布料裁边设备
技术领域
本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种全自动布料裁边设备。
背景技术
裁边机主要在服装加工企业，对于纺织品进行裁剪，传统的方式多数是在纺织品上划线再采用剪刀或刀片裁剪，这种裁剪方式裁剪效率低，裁剪质量差。而目前市场上有一些电动裁剪机，但是这种裁剪机只能针对一样宽的布料。随着科技发展人们需要不同宽度的布料时候需要调节裁剪宽度，更换时需要停机。所以针对这问题需要一台能够连续裁剪不同宽度布料的裁剪机。
发明内容
针对以上现有技术的不足，本发明提供一种全自动布料裁边设备，对不同宽度的布料进行自动裁剪，剪裁时不需停机而且裁边整齐。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种全自动布料裁边设备，包括工作台，所述工作台从进布端先后设有裁边装置、吸尘装置和加热装置，所述裁边装置包括控制机构和两机械手，所述机械手一和机械手二分别通过滚轮一和滚轮二与控制机构相连，所述控制机构上设有轨道一和轨道二，所述滚轮一和滚轮二分别在所述轨道一和轨道二上下移动，所述机械手一可分为手臂一、手臂二和手臂三，所述手臂一与所述滚轮一相连，所述手臂一的另一端通过转轴一与所述手臂二相连，所述手臂二通过转轴二与所述手臂三相连，所述手臂三另一端与荧光墨水笔相连，所述荧光墨水笔通过侧面的螺丝一固定在所述手臂三，所述荧光墨水笔的笔尖在所述工作台的布料进行划线；所述机械手二可分为手臂四、手臂五和手臂六，所述手臂四与所述滚轮二相连，所述手臂四另一端通过转轴三与所述手臂五相连，所述手臂五通过转轴四与所述手臂六相连，所述手臂六另一端与刀片相连，所述手臂六在所述刀片那一端面上设有荧光感应器，所述刀片通过侧面螺丝二固定在所述手臂六，所述刀片沿着机械手一划的荧光线剪裁。
进一步的，所述吸尘装置包括吸风口、进风通道和风扇，吸风口设于进风通道的端部，进风通道另一端与布袋相连，风扇与进风通道相连。通过吸尘装置将散落的布料吸进布袋中，当布袋中的布料装满时，可以简单方便的更换空的布袋。
进一步的，所述加热装置包括回收池，设在出布端的工作台下面，所述回收池从进口管得到回收热水，热水蒸气通过所述回收池通孔对上面的布料切边进行加热去除划线剪裁后遗漏的荧光剂。
进一步的，所述手臂一和手臂四保持与所述工作台平行，所述手臂三和所述手臂六保持与所述工作台垂直。
进一步的，所述控制机构设有分别驱动机械手一、机械手二和荧光感应器的驱动装置，驱动装置均包括伺服电动机和可编程控制器（PLC）。
与现有的技术相比本发明的有益效果是：通过裁边装置的控制机构可自动的连续裁剪不同宽度的布料，减轻了劳动强度，提供工作效率，裁边效果高；通过吸尘装置将裁剪下来的布料收集一起，从而改善工作环境，提高工作效率；利用高温的废水去除布料上划线裁剪时遗漏的荧光剂，环保节能。
附图说明
图1所示本发明的结构示意图。
图2所示本发明的机械手一的结构示意图。
图3所示本发明的机械手二的结构示意图。
附图1中所标记为：l、工作台；2、裁边装置；201、控制机构；202、机械手一；2021、手臂一；2022、手臂二；2023、手臂三；2024、转轴一；2025、转轴二；2026、荧光墨水笔；2027、螺丝一；203、机械手二；2031、手臂四；2032、手臂五；2033、手臂六；2034、转轴三；2035、转轴四；2036、刀片；2037、荧光感应器；2038、螺丝二；204、滚轮一；205、滚轮二；206、轨道一；207、轨道二；3、吸尘装置；301、吸风口；302、进风通道；303、风扇；4、加热装置；401、回收池；402、进口管；403、通孔。
具体实施方式
如图1所示，一种全自动布料裁边设备，包括工作台1，所述工作台1从进布端先后设有裁边装置2、吸尘装置3和加热装置4，所述裁边装置2包括控制机构201和两机械手，所述机械手一202和机械手二203分别通过滚轮一204和滚轮二205与控制机构201相连，所述控制机构201上设有轨道一206和轨道二207，所述滚轮一204和滚轮二205分别在所述轨道一206和轨道二207上下移动，所述机械手一202可分为手臂一2021、手臂二2022和手臂三2023，所述手臂一2021与所述滚轮一204相连，所述手臂一2021的另一端通过转轴一2024与所述手臂二2022相连，所述手臂二2022通过转轴二2025与所述手臂三2023相连，所述手臂三2023另一端与荧光墨水笔2026相连，所述荧光墨水笔2026通过侧面的螺丝一2027固定在所述手臂三2023，所述荧光墨水笔2026的笔尖在所述工作台1的布料进行划线；所述机械手二203可分为手臂四2031、手臂五2032和手臂六2033，所述手臂四2031与所述滚轮二205相连，所述手臂四2031另一端通过转轴三2034与所述手臂五2032相连，所述手臂五2032通过转轴四2035与所述手臂六2033相连，所述手臂六2033另一端与刀片2036相连，所述手臂六2033在所述刀片2036那一端面上设有荧光感应器2037，所述刀片2036通过侧面螺丝二2038固定在所述手臂六2033，所述刀片2036沿着机械手一202划的荧光线剪裁。
所述吸尘装置3包括吸风口301、进风通道302和风扇303，吸风口设于进风通道的端部，进风通道另一端与布袋相连，风扇与进风通道相连。通过吸尘装置3将散落的布料吸进布袋中，当布袋中的布料装满时，可以简单方便的更换空的布袋。
所述加热装置4包括回收池401，设在出布端的工作台1下面，所述回收池401从进口管402得到回收热水，热水蒸气通过所述回收池401的通孔403对上面的布料切边进行加热去除划线剪裁后遗漏的荧光剂。
所述手臂一2021和手臂四2031保持与所述工作台1平行，所述手臂三2023和所述手臂六2033保持与所述工作台1垂直。
所述控制机构201设有分别驱动机械手一202、机械手二203和荧光感应器2026的驱动装置，驱动装置均包括伺服电动机和可编程控制器（PLC）。
本发明的工作原理：裁边前先对控制机构201设置剪裁的宽度、布料的长度，若是多个布料的裁边，还设置布料之间更换的时间；到裁边时，布料先经过机械手一202，机械手一202在驱动装置驱动下通过转轴一2024和转轴二2025前后摆动和通过滚轮一204沿轨道一206上下移动，荧光墨水笔2026迅速到达布料边际进行划线，划线后经过机械手二203，机械手二203在驱动装置驱动下通过转轴三2034和转轴四2035前后摆动和通过滚轮二205沿轨道二207上下移动，刀片迅速到达布料边际通过荧光感应器2037感应荧光线进行裁剪，然后裁剪下来的布料在吸尘装置3作用下吸进布袋里，当布料将要离开工作台1，在加热装置4的水蒸气作用下加热除去布料上遗留的荧光剂；当一匹布料裁边完后，另一批布料进来，两个机械手迅速按照裁边开始前设置的数据迅速移动到相关位置进行划线裁边，吸尘装置3清理裁剪下来的布料和加热装置4去除布料上遗留的荧光剂；多个布料也是按照这顺序进行裁边。
以上上述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实施对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种全自动布料裁边设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台(1)从进布端先后设有裁边装置(2)、吸尘装置(3)和加热装置(4)，所述裁边装置(2)包括控制机构(201)和两机械手，所述机械手一(202)和机械手二(203)分别通过滚轮一(204)和滚轮二(205)与控制机构(201)相连，所述控制机构上设有轨道一(206)和轨道二(207)，所述滚轮一(204)和滚轮二(205)分别在所述轨道一(206)和轨道二(207)上下移动，所述机械手一(202)分为手臂一(2021)、手臂二(2022)和手臂三(2023)，所述手臂一(2021)与所述滚轮一(204)相连，所述手臂一(2021)的另一端通过转轴一(2024)与所述手臂二(2022)相连，所述手臂二(2022)通过转轴二(2025)与所述手臂三(2023)相连，所述手臂三(2023)另一端与荧光墨水笔(2026)相连，所述荧光墨水笔(2026)通过侧面的螺丝一(2027)固定在所述手臂三(2023)，所述荧光墨水笔(2026)的笔尖在所述工作台(1)的布料进行划线；所述机械手二(203)分为手臂四(2031)、手臂五(2032)和手臂六(2033)，所述手臂四(2031)与所述滚轮二(205)相连，所述手臂四(2031)另一端通过转轴三(2034)与所述手臂五(2032)相连，所述手臂五(2032)通过转轴四(2035)与所述手臂六(2033)相连，所述手臂六(2033)另一端与刀片(2036)相连，所述手臂六(2033)在所述刀片(2036)那一端面上设有荧光感应器(2037)，所述刀片(2036)通过侧面螺丝二(2038)固定在所述手臂六(2033)，所述刀片(2036)沿着机械手一划的荧光线剪裁。
2.如权利要求1所述的一种全自动布料裁边设备，其特征在于，所述吸尘装置(3)包括吸风口(301)、进风通道(302)和风扇(303)，吸风口(301)设于进风通道(302)的端部，进风通道(302)另一端与布袋相连，风扇(303)与进风通道(302)相连,通过吸尘装置将散落的布料吸进布袋中，当布袋中的布料装满时，可以简单方便的更换空的布袋。
3.如权利要求1所述的一种全自动布料裁边设备，其特征在于，所述加热装置(4)包括回收池(401)，设在出布端的工作台(1)下面，所述回收池(401)从进口管(402)得到回收热水，热水蒸气通过所述回收池的通孔(403)对上面的布料切边进行加热去除划线剪裁后遗漏的荧光剂。
4.如权利要求1所述的一种全自动布料裁边设备，其特征在于，所述手臂一(2021)和手臂四(2031)保持与所述工作台(1)平行，所述手臂三(2023)和所述手臂六(2033)保持与所述工作台(1)垂直。
5.如权利要求1所述的一种全自动布料裁边设备，其特征在于，所述控制机构(201)设有分别驱动机械手一(202)、机械手二(203)和荧光感应器(2037)的驱动装置，驱动装置均包括伺服电动机和可编程控制器(PLC)。
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