CN115922108A - 服装面料的智能裁剪装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种服装面料的智能裁剪装置及其控制方法，属于服装智能加工设备技术领域。其中，工作台沿前后延伸；面料放卷机构设在工作台的后侧；裁剪机构设在工作台的上方；夹持机构包括第一夹持部件、第二夹持部件和第一直线驱动部件，第一夹持部件位于裁剪机构后侧，第二夹持部件位于裁剪机构前侧，第一直线驱动部件驱使第一夹持部件往前运动并与第二夹持部件接触；在第一夹持部件中，第一驱动组件驱使上下相对的两块第一夹板相互靠近或远离；在第二夹持部件中，第二驱动组件驱使上下相对的两块第二夹板相互靠近或远离，第二夹板位于第一夹板的内侧并能与第一夹板相锲合。本发明操作简便，智能性好，效率高，能确保裁剪的每条面料的长度相同。

Description

服装面料的智能裁剪装置及其控制方法

技术领域

本发明属于服装智能加工设备技术领域，特别涉及一种服装面料的智能裁剪装置及其控制方法。

背景技术

在服装制造加工过程中，常常需要使用断布机(或称裁剪机)，以将面料卷筒上的面料裁剪成所需的长度。以往，在开展断布工作时，工作人员需要拉出相应的面料，再利用断布机进行自动裁剪，但是，这种方式导致工作人员的劳动强度增大，而且，每次断布都需要工作人员亲自去将面料拉出，造成工作效率低下。

针对上述问题，申请号为CN201810402051.5的发明专利公开了一种服装加工用智能断布装置，通过第一夹紧机构与第二夹紧机构的配合来拉出布料，降低工人的劳动强度，并通过红外距离传感器来确定切割布料的长度，保证每次切割的布料长度相等，避免因切割的布料长度不等而造成浪费。

在使用上述的智能断布装置时，工人将布料的一端放置到第二底板与第二压板之间，并露出3至5厘米；若布料露的太短，第一夹紧机构不易夹紧布料，布料在拉动的过程中容易从第一夹紧机构中脱落；若布料露的太长，布料容易碰到裁剪台，导致第一夹紧机构不易将布料夹在第一底板与第一压板之间。因此，为确保每条布料的长度相等，工人需要使用测量工具来测出第二夹紧机构上布料外露的长度，从而避免因布料的外露部分而影响每条布料的长度不一致。可是，如此操作比较繁琐，整体效率无法提升。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明目的在于提供一种服装面料的智能裁剪装置，操作简便，省时省力，智能化程度高，工作效率高，而且能确保裁剪出的每条面料的长度相同。

另外，本发明还提供一种应用于服装面料的智能裁剪装置的控制方法。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

第一方面，本发明公开了一种服装面料的智能裁剪装置，包括：

工作台，其沿前后延伸；

面料放卷机构，其设在所述工作台的后侧；

裁剪机构，其设在所述工作台的上方；

夹持机构，其包括第一夹持部件、第二夹持部件和第一直线驱动部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件均设在所述工作台的上方，所述第一夹持部件位于所述裁剪机构的后侧，所述第二夹持部件位于所述裁剪机构的前侧，所述第一直线驱动部件的输出端与所述第一夹持部件连接，以驱使所述第一夹持部件往前运动并与所述第二夹持部件相接触；

所述第一夹持部件包括第一夹板和第一驱动组件，所述第一夹板设有两块且呈上下相对，所述第一驱动组件用于驱使两块所述第一夹板相互靠近或远离；

所述第二夹持部件包括第二夹板和第二驱动组件，所述第二夹板设有两块且呈上下相对，所述第二驱动组件用于驱使两块所述第二夹板相互靠近或远离，所述第二夹板位于所述第一夹板的内侧，所述第二夹板能与所述第一夹板相锲合。

本发明提供的服装面料的智能裁剪装置至少具有如下的有益效果：面料放卷机构位于工作台的后侧，工作人员可以将面料向前拉出一定长度，并利用第一夹持部件进行夹紧，此时，第一夹持部件所夹着的面料处于外露状态，然后，借助裁剪机构将面料的外露部分进行齐头裁剪并视作废料处理；接着，第一夹持部件在第一直线驱动部件的带动作用下往前移动，直至第一夹持部件和第二夹持部件相接触，此时，由于第二夹板位于第一夹板的内侧，第二夹板能与第一夹板相锲合，因此，第二夹板能对位于第一夹板内侧部分的面料进行夹紧，紧接着，第一夹板在第一驱动组件的作用下松开面料，并在第一直线驱动部件的作用下往后移动；随后，第一夹持部件对面料施以夹持作用，那么，裁剪机构便可对位于第一夹持部件和第二夹持部件之间的面料进行裁剪，由于裁剪机构和第二夹持部件都是固定不动的，第一夹持部件每次往后移动到位的位置恒定不变，故每次裁剪的面料长度一致。

本发明采用上述设置，能确保第一夹持部件和第二夹持部件能够对面料施以足够的夹持作用，能保证每次裁剪的面料长度保持一致，而且，在第一次将面料固定在第一夹持部件时无需使用测量工具来获得面料的外露长度。另外，在每次裁剪后，第一夹持部件总是夹着面料的前端，且在每次裁剪工作开始前，第一夹持部件总会将面料的前端传递至第二夹持部件，因此，无需工作人员频繁地将面料的前端放置在第一夹持部件处，促使该服装面料的智能裁剪装置的智能程度更高，工作连续性更好，效率更高。

作为上述技术方案的进一步改进，服装面料的智能裁剪装置还包括控制器、第一限位开关和第二限位开关；所述第一限位开关和所述第一直线驱动部件分别与所述控制器电性连接，第一限位开关用于检测所述第一夹持部件后移到位；所述第二限位开关和所述第一直线驱动部件分别与所述控制器电性连接，所述第二限位开关用于检测所述第一夹持部件前移到位。

如此设置，在第一直线驱动部件驱使第一夹持部件向前移动到位时，第二限位开关会受到触发，从而令控制器能控制第一直线驱动部件停止工作，使得第一夹持部件停止在所设定的最前位置；在第一直线驱动部件驱使第一夹持部件向后移动到位时，第一限位开关会受到触发，进而令控制器能控制第一直线驱动部件停止工作，使得第一夹持部件停留在所设定的最后位置，如此有助提升第一夹持部件的运动精确度，从而有力保证每次切割的面料的长度保持一致。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构还包括第二直线驱动部件，所述工作台设有开口朝上的存放槽，所述存放槽位于所述第二夹持部件的前侧，所述第二直线驱动部件的输出端与所述第二夹持部件连接，以驱使所述第二夹持部件往前运动至所述存放槽。

如此设置，在完成面料裁剪后，第二夹持部件在第二直线驱动部件的作用下夹着面料往前移动；在第二夹持部件前移到位后，面料位于存放槽的上方，此时，第二夹持部件松开面料，面料因自身重力掉落在存放槽内，接着，第二夹持部件在第二直线驱动部件的带动下向后移动，进行下一块面料的裁剪；因此，无需工作人员在每次裁剪完毕去取走第二夹持部件上的面料，有助提升该服装面料的智能裁剪装置的工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，服装面料的智能裁剪装置还包括第三限位开关和第四限位开关；所述第三限位开关和所述第二直线驱动部件分别与所述控制器电性连接，所述第三限位开关用于检测所述第二夹持部件后移到位，所述第四限位开关和所述第二直线驱动部件分别与所述控制器电性连接，所述第四限位开关用于检测所述第二夹持部件前移到位。

如此设置，在第二直线驱动部件驱使第二夹持部件向前移动到位后，第四限位开关会产生触发信号，促使控制器根据触发信号控制第二直线驱动部件停止工作，令第二夹持部件停止在所设定的最前位置；在第二直线驱动部件驱使第二夹持部件向后移动到位时，第三限位开关会产生触发信号，那么，控制器会根据触发信号控制第二直线驱动部件停止工作，促使第二夹持部件停止在所设定的最后位置；如此有助提升第二夹持部件的运动精确度，确保第一夹持部件和第二夹持部件能接触，进而保证每次切割的面料的长度保持一致；而且，还可令面料能准确掉落在存放槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动组件包括第一电磁铁和第一永磁铁，位于下侧的所述第一夹板设有第一导向柱，位于上侧的所述第一夹板与所述第一导向柱上下滑移连接，所述第一永磁铁和所述第一电磁铁呈上下相对且分别设在两块所述第一夹板；所述第二驱动组件包括第二电磁铁和第二永磁铁，位于下侧的所述第二夹板设有第二导向柱，位于上侧的所述第二夹板与所述第二导向柱上下滑移连接，所述第二永磁铁和所述第二电磁铁呈上下相对且分别设在两块所述第二夹板。

如此设置，在需要两块第一夹板相互远离时，可以启用第一电磁铁，利用第一电磁铁与第一永磁铁之间的磁性斥力，驱使两块第一夹板相互远离，从而松开面料或腾出空间以便将面料放置于两块第一夹板之间；在需要两块第一夹板相互靠近时，可以停止第一电磁铁，利用第一永磁铁与第一电磁铁之间的磁性吸力，驱使两块第一夹板相互靠近，以夹紧面料；同理，利用第二电磁铁和第二永磁铁之间的磁性斥力，实现两块第二夹板相互远离，利用第二电磁铁和第二永磁铁之间的磁性吸力，实现两块第二夹板相互靠近。

作为上述技术方案的进一步改进，服装面料的智能裁剪装置还包括第三直线驱动部件，所述第三直线驱动部件的输出端与所述裁剪机构连接，以驱使所述裁剪机构沿前后运动。如此设置，利用第三直线驱动部件能带动裁剪机构向前或向后运动，调整裁剪机构与第二夹持部件之间的前后距离，从而实现裁剪的面料长度可调节，有助增加该服装面料的智能裁剪装置的通用性。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述面料放卷机构和所述第一夹持部件之间设有面料张紧机构。如此设置，利用面料张紧机构对面料施以张紧作用，那么，可保证第一夹持部件和第二夹持部件共同夹持着面料、准备进行裁切时，位于第一夹持部件和第二夹持部件之间的面料处于平整状态，方便快速完成裁剪面料工作，而且还可确保每次切割的面料的长度相等。

作为上述技术方案的进一步改进，所述面料张紧机构包括机架、张紧辊和过渡辊，所述过渡辊沿左右延伸，所述过渡辊的两端与所述机架转动连接，所述过渡辊设有两根且呈前后相隔设置，所述张紧辊沿左右延伸，所述张紧辊的两端与所述机架上下滑移连接，所述张紧辊设在两根所述过渡辊之间，且位于所述过渡辊的下方。

如此设置，令张紧辊会因自身重力的作用而相对机架向下运动，以对面料施以张紧作用；而在第一夹持部件拉动面料向前移动过程中，张紧辊会受到面料的作用而上移，促使面料始终保持张紧状态而不断裂。

作为上述技术方案的进一步改进，所述裁剪机构包括激光裁剪单元和横移驱动部件，所述横移驱动部件的输出端与所述激光裁剪单元连接，以驱使所述激光裁剪单元沿左右运动。采用激光裁剪技术，能够对面料进行效果更佳的裁剪，不仅切割精度高，切割速度快，切割面光滑，而且，在裁剪机构对第一夹持部件上的面料进行齐头裁剪时可避免第一夹持部件受到裁剪机构的摩擦影响。

第二方面，本发明公开了一种服装面料的智能裁剪装置的控制方法，应用于如上述技术方案的服装面料的智能裁剪装置，其包括如下步骤：

控制所述第一夹持部件夹紧面料的前端；

控制所述裁剪机构对所述第一夹持部件外露的面料进行齐头裁剪；

控制所述第一直线驱动部件驱使所述第一夹持部件往前运动到位；

控制所述第二夹持部件夹紧面料，并控制所述第一夹持部件松开面料；

控制所述第一直线驱动部件驱使所述第一夹持部件往后运动到位；

控制所述第一夹持部件夹紧面料；

控制所述裁剪机构对面料进行裁剪。

本发明提供的服装面料的智能裁剪装置的控制方法至少具有如下的有益效果：在第一夹持部件对面料的前端施以夹持作用时，面料的前端会外露出来，然后利用裁剪机构对外露的面料部分进行齐头裁剪，避免外露的面料部分造成裁剪后的面料的长度达不到设定值，那么，无需工作人员使用测量工具来获得面料的外露长度；利用第一直线驱动部件，驱使第一夹持部件带着面料的前端向前移动，直至第一夹持部件和第二夹持部件接触，此时，由于第二夹板位于第一夹板的内侧，第二夹板能与第一夹板相锲合，因此，第二夹板能对位于第一夹板内侧的面料部分进行夹紧，然后，驱使第一夹持部件向后移动，并对待裁剪的面料的后端施以夹持作用，以便裁剪机构将位于第一夹持部件和第二夹持部件之间的面料裁剪下来，由于裁剪机构和第二夹持部件都是固定不动的，第一夹持部件每次往后移动到位的位置恒定不变，故每次裁剪的面料长度一致。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明一实施例所提供的服装面料的智能裁剪装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例所提供的第一夹持部件的结构示意图；

图3是本发明一实施例所提供的第一夹持部件和第二夹持部件相锲合的结构示意图；

图4是本发明另一实施例所提供的第一夹持部件和第二夹持部件相锲合的结构示意图；

图5是本发明另一实施例所提供的服装面料的智能裁剪装置的结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的服装面料的智能裁剪装置的控制方法的流程图。

附图中标记如下：100、面料放卷机构；210、张紧辊；220、过渡辊；400、裁剪机构；410、第三直线驱动部件；510、第一夹持部件；511、第一夹板；512、第一导向柱；513、第一永磁铁；514、第一电磁铁；515、外壳；520、第二夹持部件；521、第二夹板；530、第一直线驱动部件；540、第二直线驱动部件；600、上位机；710、第一限位开关；720、第二限位开关；730、第三限位开关；740、第四限位开关；800、工作台；810、存放槽；900、面料。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，在附图中X方向是由服装面料的智能裁剪装置的后侧指向前侧，Y方向是由服装面料的智能裁剪装置的左侧指向右侧，Z方向是由服装面料的智能裁剪装置的下侧指向上侧。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，下面对本发明的服装面料的智能裁剪装置及其控制方法举出若干实施例。

如图1至图4所示，本发明实施例一提供了一种服装面料的智能裁剪装置，该智能裁剪装置的结构包括有工作台800、面料放卷机构100、裁剪机构400和夹持机构。该智能裁剪装置具有操作简便、省时省力和工作效率高等优点，能确保裁剪出的每条布料的长度相同。

其中，工作台800沿前后方向延伸设置。工作台800的上表面可以为平面。在本实施例中，工作台800包括基架和台板，台板铺设在基架上。

面料放卷机构100设在工作台800的后侧。面料放卷机构100为现有的放卷机，其结构包括底架和卷轴，卷轴通过轴承座安装在底架上，卷有面料900的卷筒可以套在卷轴上，在本实施例中，卷轴沿工作台800的左右方向延伸设置。进一步的，底架设置有电机，电机的输出轴能带动卷轴旋转，以进行自动放卷工作，如此设置，无需对卷筒上的面料900施以拉力，才能实现面料900的放卷，而且，还避免面料900在此过程中被拉得破烂，以保证面料900完好无损。

可以理解的是，面料放卷机构100为现有技术，本实施例并未对面料放卷机构100的具体结构作出改进，因此，本领域技术人员应当理解面料放卷机构100的具体结构和工作原理，故此处不再展开说明。

裁剪机构400设在工作台800的上方。裁剪机构400可以安装在工作台800上。在一些实施例中，裁剪机构400的结构包括有横移驱动部件和裁切刀，横移驱动部件能带动裁切刀沿工作台800的左右方向运动，以对工作台800上的面料900进行裁剪。

在另一些实施例中，裁剪机构400的结构包括横移驱动部件和激光裁剪单元。激光裁剪单元可以通过螺栓安装在横移驱动部件的输出端，实现两者的连接固定。在横移驱动部件工作时，横移驱动部件能驱使激光裁剪单元沿着工作台800的左右方向运动。

采用激光裁剪单元替换裁切刀，能够对面料900进行效果更佳的裁剪，不仅切割精度高，切割速度快，切割面光滑。横移驱动部件可以为直线模组、气缸、油缸、电缸等直线驱动装置。

可以理解的是，激光裁剪单元为现有的激光切割头，本实施例并未对激光裁剪单元的具体结构作出改进，本领域技术人员应当理解其结构和工作原理，在此不再展开描述。

夹持机构的结构包括有第一夹持部件510、第一直线驱动部件530以及第二夹持部件520。

第一夹持部件510位于工作台800的上方。因此，第一夹持部件510与工作台800的上表面之间存在一定的间隙。裁剪机构400位于第一夹持部件510的前侧。在面料900裁剪工作中，第一夹持部件510的作用是夹持并固定着面料900的后端。

第一夹持部件510的结构包括有第一驱动组件和第一夹板511。

第一夹板511的数量为两块，两块第一夹板511呈上下相对。将位于上侧的第一夹板511定义为第一上夹板，将位于下侧的第一夹板511定义为第一下夹板。第一上夹板和第一下夹板的形状大小可以是一致，也可以是不一致。

如图4所示，在一些实施例中，第一上夹板的数量和第一下夹板的数量均是两块，两块第一上夹板呈左右相隔设置，两块第一下夹板呈左右相隔设置，位于工作台800左侧的第一上夹板和第一下夹板相配合，对面料900的左侧部施以夹持作用，位于工作台800右侧的第一上夹板和第一下夹板相配合，对面料900的右侧部施以夹持作用。

如图3所示，在另一些实施例中，第一上夹板和第一下夹板均是设置有一块。第一上夹板和第一下夹板均是沿工作台800的左右方向延伸设置，增加第一夹持部件510与面料900的接触面积，使得第一夹持部件510能更稳地夹持着面料900。

第一驱动组件的作用是驱使上下相对的两块第一夹板511相互靠近，以夹紧面料900，或者驱使两块第一夹板511相互远离，以松开面料900。

在一些实施例中，第一驱动组件可以为气缸、电缸等。以气缸为例，气缸的活塞杆向下延伸，并与第一上夹板的上表面连接固定，气缸的缸体通过支架与第一下夹板连接固定。

如图2所示，在另一些实施例中，第一驱动组件包括第一永磁铁513、第一电磁铁514。

位于下侧的第一夹板511设置有第一导向柱512，位于上侧的第一夹板511与第一导向柱512进行上下滑移连接，第一永磁铁513和第一电磁铁514呈上下相对，且第一电磁铁514与第一永磁铁513分别设在两块第一夹板511。

在本实施例中，第一上夹板和第一下夹板各设置一块。第一下夹板的上表面向上凸起形成第一导向柱512，第一导向柱512沿上下方向延伸设置，第一导向柱512可以是呈圆柱状，第一下夹板的左端和右端均设置一根或两根第一导向柱512，第一上夹板设置有贯穿上下的第一导向孔，第一导向孔为圆孔，第一导向柱512穿过第一导向孔设置，第一导向柱512的外周面与第一导向孔的内周面相接触，因此，第一上夹板能相对第一下夹板平稳地上下运动。而且，为了避免第一上夹板从第一导向柱512中轻易脱离，第一导向柱512的上部设置有螺纹，使用螺母与第一导向柱512的上部进行螺纹连接，利用螺母对第一上夹板施以限位作用。

第一永磁铁513可以为圆环磁铁、U形磁铁或条形磁铁。第一永磁铁513可以通过螺丝固定在第一上夹板。具体的，第一上夹板的下表面设有第一容纳槽，第一永磁铁513设在第一容纳槽内。

第一电磁铁514为缠绕有线圈的铁芯。当线圈通电后，第一电磁铁514会产生一定强度的磁场。

第一电磁铁514可以安装在第一下夹板的下表面。由于第一永磁铁513位于第一电磁铁514的上方，第一电磁铁514与第一永磁铁513之间是呈相对设置，当给第一电磁铁514通上电后，第一永磁铁513与第一电磁铁514之间会产生一定的磁性斥力；因此，第一上夹板随第一永磁铁513一并向上运动，促使第一上夹板和第一下夹板相互远离。

当第一电磁铁514断电后，第一电磁铁514与第一永磁铁513之间的磁性斥力消失，第一电磁铁514与第一永磁铁513之间产生一定的磁性吸力，因此，第一上夹板因自身重力和磁性吸力而往下移动，并与第一下夹板紧紧相接，能够对面料900施以夹紧作用。

为了保护第一电磁铁514，设置外壳515来保护第一电磁铁514，外壳515与第一下夹板可拆连接，如螺丝连接。

第二夹持部件520位于工作台800的上方。因此，第二夹持部件520与工作台800的上表面存在一定的间隙。第二夹持部件520位于裁剪机构400的前侧。在面料900裁剪工作中，第二夹持部件520的作用是夹持并固定着面料900的前端。

第二夹持部件520包括有第二驱动组件和第二夹板521。

第二夹板521的数量为两块，两块第二夹板521呈上下相对。将位于上侧的第二夹板521定义为第二上夹板，将位于下侧的第二夹板521定义为第二下夹板。第二上夹板和第二下夹板的形状大小可以是一致的，也可以是不一致。

如图4所示，在一些实施例中，第二上夹板和第二下夹板的数量均是两块，与上述实施例的第一上夹板和第一下夹板的设置方式相同。

如图3所示，在另一些实施例中，第二上夹板和第二下夹板的数量都是一块，与上述实施例的第一上夹板和第一下夹板的设置方式相同。

第二驱动组件的主要作用是驱使上下相对的两块第二夹板521能相互靠近，以夹紧面料900；或者驱使两块第二夹板521相互远离，以松开面料900。

在一些实施例中，第二驱动组件为气缸、电缸等。

在另一些实施例中，第二驱动组件包括有第二永磁铁和第二电磁铁。

位于下侧的第二夹板521设置有第二导向柱，第二导向柱与位于上侧的第二夹板521进行上下滑移连接，第二永磁铁和第二电磁铁呈上下相对，且第二电磁铁与第二永磁铁分别设在两块第二夹板521。

在本实施例中，第二上夹板和第二下夹板都是设置有一块，第二上夹板和第二下夹板均是沿左右方向延伸设置。第二下夹板的上表面向上凸起形成第二导向柱，第二导向柱沿上下方向延伸，第二导向柱可以为圆杆，第二下夹板的左端和右端均设置一根或两根第二导向柱，第二上夹板设置有贯穿上下的第二导向孔，第二导向孔为圆孔，第二导向柱穿过第二导向孔设置，第二导向柱的外周面与第二导向孔的内周面相接触，因此，第二上夹板能相对第二下夹板平稳地沿上下运动。

而且，为了避免第二上夹板从第二导向柱中轻易脱离，第二导向柱的上部设置有螺纹，使用螺母与第二导向柱的上部进行螺纹连接，利用螺母对第二上夹板施以限位作用。

第二驱动组件的结构和设置方式，与第一驱动组件的一样。

可以理解的是，在本实施例中，第一导向柱512位于第一夹板511的外侧，第二导向柱位于第二夹板521的外侧，因此，第一导向柱512和第二导向柱不会与面料900相接触，更不会影响第二夹持部件520与第一夹持部件510对面料900的夹持。第一夹板511的左右两端可以设置第一驱动组件，第二夹板521的左右两端可以设置第二驱动组件。

而且，第二夹板521位于第一夹板511的内侧。第一夹板511能与第二夹板521相锲合。

在一些实施例中，第一上夹板、第一下夹板、第二上夹板和第二下夹板的数量均为两块。而且，第一上夹板和第一下夹板均呈直角三角形，第二上夹板和第二下夹板均呈直角三角形；第一上夹板和第二上夹板锲合相接，以形成方形结构，第一下夹板和第二下夹板锲合相接，以形成方形结构。当然，第一上夹板、第一下夹板、第二上夹板和第二下夹板均呈L形，且相互锲合后，仍然形成方形结构，如图4所示。在此情况下，第一夹板511和第二夹板521均设置有延伸板，通过延伸板实现第一夹板511和第二夹板521的安装。

第一夹板511和第二夹板521除了上述提及的直角三角形、L形的形状之外，还可以是其他形状，在此就不再一一例举。

在另一些实施例中，如图3所示，可以在左右两侧的第一上夹板之间设置连接板，连接板的前侧面与第一上夹板的后侧面连接固定，促使两块第一上夹板和连接板共同形成一块第一夹板511。同理，在左右两侧的第一下夹板之间设置连接板，以组成一块第一夹板511。对于第二上夹板和第二下夹板而言，同样设置连接板，以分别形成一块第二夹板521。

可以理解的是，第一永磁铁513、第一导向柱512和第一电磁铁514可以设在第一夹板511的连接板上。同理，第二永磁铁、第二导向柱和第二电磁铁可以设在第二夹板521的连接板上。

在本实施例中，裁剪机构400是采用激光裁剪的先进技术，裁剪机构400能够对面料900进行效果更佳的裁剪。裁剪机构400不仅具有切割精度高、切割速度快、切割面光滑等优点，而且，在裁剪机构400对第一夹持部件510上的面料900进行齐头裁剪时，还可避免第一夹持部件510受到裁剪机构400的摩擦影响。

第一夹持部件510可以通过螺栓安装在第一直线驱动部件530的输出端，实现两者的连接固定。在第一直线驱动部件530工作时，第一直线驱动部件530的输出端能驱使第一夹持部件510往工作台800的前方向移动，使得第二夹持部件520能与第一夹持部件510相接触。

第一直线驱动部件530可以是电缸、气缸、油缸或直线模组等。

在本实施例中，第一直线驱动部件530为直线模组，直线模组可以安装在工作台800上。直线模组设有两个，其中一个直线模组设在工作台800的左侧，另一个直线模组设在工作台800的右侧。直线模组具有滑块，滑块与第一下夹板的下表面连接固定。可以理解的是，滑块与第一电磁铁514错开设置。

可以理解的是，在本实施例所提供的服装面料的智能裁剪装置中，面料放卷机构100位于工作台800的后侧，工作人员可以将面料900向前拉出一定长度，并利用第一夹持部件510进行夹紧，此时，第一夹持部件510所夹着的面料900处于外露状态，此时，面料900外露的长度不限，可以是1厘米、5厘米，等等。然后，借助裁剪机构400将面料900的外露部分进行齐头裁剪并视作废料处理。工作台800可以对应设置收集槽，用于收集面料900的废料。

接着，第一夹持部件510在第一直线驱动部件530的带动作用下往前移动，直至第二夹持部件520和第一夹持部件510相接触，此时，由于第一夹板511位于第二夹板521的外侧，第二夹板521能与第一夹板511相锲合，因此，第二夹板521能对位于第一夹板511内侧部分的面料900进行夹紧，紧接着，第一夹板511在第一驱动组件的作用下松开面料900，并在第一直线驱动部件530的作用下往后移动。

随后，第一夹持部件510对面料900施以夹持作用，那么，裁剪机构400便可对位于第二夹持部件520和第一夹持部件510之间的面料900进行裁剪，由于裁剪机构400和第二夹持部件520都是固定不动的，第一夹持部件510每次往后移动到位的位置恒定不变，故每次裁剪的面料900长度一致。

本发明实施例的服装面料的智能裁剪装置采用上述结构设计，能确保第二夹持部件520与第一夹持部件510能够对面料900施以足够的夹持作用，能保证每次裁剪的面料900长度保持一致，而且，在第一次将面料900固定在第一夹持部件510时无需使用测量工具来获得面料900的外露长度。

另外，在每次裁剪后，第一夹持部件510总是夹着面料900的前端，且在每次裁剪工作开始前，第一夹持部件510总会将面料900的前端传递至第二夹持部件520，因此，无需工作人员频繁地将面料900的前端放置在第一夹持部件510处，促使该服装面料的智能裁剪装置的智能程度更高，工作连续性更好，工作效率更高。

在一些实施例中，服装面料的智能裁剪装置还包括第一限位开关710、第二限位开关720和控制器。

第一限位开关710位于第二限位开关720的后侧，第一限位开关710位于裁剪机构400的后侧。

第一直线驱动部件530通过电线与控制器进行电性连接，第一限位开关710也是通过线缆实现其与控制器电性连接。第一限位开关710的作用是检测第一夹持部件510后移到位。

第一限位开关710可以为槽型光电开关、行程开关等。第一限位开关710可以安装在工作台800上，并位于工作台800的左侧或右侧。相应的，第一夹持部件510上设置感应片，感应片可以为铁片，感应片的作用是在第一夹持部件510向后移动到位时，能触发第一限位开关710。具体的，感应片可以安装在第一下夹板。

第二限位开关720位于裁剪机构400的前侧。

第二限位开关720通过电缆与控制器进行电性连接，而第一直线驱动部件530也是通过线缆与控制器电性连接。第二限位开关720的作用是检测第一夹持部件510前移到位。

第二限位开关720可以为行程开关、槽型光电开关等。第二限位开关720可以安装在工作台800上。第一夹持部件510上的感应片还可用于在第一夹持部件510向前运动到位时，能触发第二限位开关720。

可以理解的是，控制器可以为单片机、PLC控制器等，能实现简单的逻辑控制功能。在本实施例中，服装面料的智能裁剪装置设有上位机600，上位机600安装在工作台800上，控制器集成于上位机600，因此，工作人员能够通过上位机600对服装面料的智能裁剪装置的电气部件进行电控，调整它们的启停状态。

在第一直线驱动部件530工作、并驱动第一夹持部件510向前移动到位时，第二限位开关720会受到触发，从而令控制器能控制第一直线驱动部件530停止运行，迫使第一夹持部件510停止在工作台800上所设定的最前位置。

在第一直线驱动部件530工作、并驱动第一夹持部件510向后移动到位时，第一限位开关710会受到触发，进而令控制器能控制第一直线驱动部件530停止运行，迫使第一夹持部件510停留在工作台800上所设定的最后位置。

如此设置，能有助提升第一夹持部件510的运动精确度，从而有力保证每次切割的面料900的长度保持一致。

在一些实施例中，夹持机构还包括第二直线驱动部件540。

工作台800设有存放槽810。存放槽810的开口朝上设置。存放槽810位于第二夹持部件520的前侧。存放槽810的大小能够比所裁剪的面料900的面积大。存放槽810的深度能够容纳一定量的面料900。

第二夹持部件520通过螺栓安装在第二直线驱动部件540的输出端，实现两者的连接固定。在启用第二直线驱动部件540时，第二直线驱动部件540能驱使第二夹持部件520往工作台800的前方向运动，直至第二夹持部件520前进至存放槽810的前侧。

第二直线驱动部件540可以为电缸、气缸、油缸或直线模组。以第二直线驱动部件540选用直线模组为例，直线模组安装在工作台800上，直线模组可以设置两个，且分别设在工作台800的左右两侧。直线模组上的滑块与第二下夹板的下表面连接固定。

在完成面料900裁剪后，启动第二直线驱动部件540，使得第二夹持部件520在第二直线驱动部件540的带动作用下发生运动，因此，第二夹持部件520会夹着面料900往工作台800的前方向移动。在第二夹持部件520向前运动到位后，面料900位于存放槽810的上方，第二夹持部件520位于存放槽810的前侧；此时，第二夹持部件520松开面料900，面料900因自身重力掉落在存放槽810内，以便工作人员根据自己的时间情况从存放槽810内取出面料900。

接着，启动第二直线驱动部件540，让第二直线驱动部件540带动第二夹持部件520向工作台800的后方向运动，以进行下一块面料900的裁剪。因此，无需工作人员在每次裁剪完毕去取走第二夹持部件520上的面料900，有助提升该服装面料的智能裁剪装置的智能性能和工作效率，保证该服装面料的智能裁剪装置在无人操作的情况下能长时间连续工作。

在第二夹持部件520往工作台800的前方向运动时，第一夹持部件510便会带着面料900的前端往前运动，第二夹持部件520的运动速度可以比第一夹持部件510的运动速度大，因此，在第一夹持部件510前移到位时，第二夹持部件520已经松开面料900并往后移动，促使第二夹持部件520能对后续的面料900的前端进行夹持。

当然，也可以设置机械手来将第二夹持部件520上的面料900取走，完成面料900的裁剪后下料工作，但是，机械手的价格较高。

进一步的，服装面料的智能裁剪装置还包括第三限位开关730和第四限位开关740。

第三限位开关730位于第四限位开关740的后侧。第三限位开关730位于存放槽810的后侧。

第三限位开关730通过电线与控制器进行电连接。而第二直线驱动部件540也与控制器进行电性连接。第三限位开关730的作用是检测第二夹持部件520后移到位。

第四限位开关740位于存放槽810的前侧。

第四限位开关740通过线路实现其与控制器之间的电连接。控制器还与第二直线驱动部件540进行电性连接。第四限位开关740的作用是检测第二夹持部件520前移到位。

第四限位开关740与第三限位开关730同样安装在工作台800上。第四限位开关740、第三限位开关730同样也可以是行程开关、槽型光电开关。

在第二直线驱动部件540驱动第二夹持部件520向前移动到位后，第四限位开关740会产生触发信号，促使控制器根据触发信号控制第二直线驱动部件540停止运行，令第二夹持部件520停止在工作台800上所设定的最前位置。

在第二直线驱动部件540驱使第二夹持部件520向后移动到位时，第三限位开关730会产生触发信号，那么，控制器会根据触发信号控制第二直线驱动部件540停止工作，促使第二夹持部件520停止在工作台800上所设定的最后位置；如此有助提升第二夹持部件520的运动精确度，确保第一夹持部件510和第二夹持部件520能接触，进而保证每次切割的面料900的长度保持一致；而且，还可令面料900能准确掉落在存放槽810内。

可以理解的是，第一驱动组件和第二驱动组件采用上述电磁铁和永磁铁的结构设置，能够减少它们的体积和重量，令整体结构更为紧凑、更为轻巧，有助减少第一直线驱动部件530和第二直线驱动部件540的负载，达到节约能源的目的。

在一些实施例中，该智能裁剪装置的结构还包括面料张紧机构。面料张紧机构设于第一夹持部件510与面料放卷机构100之间。

面料张紧机构的作用是对面料900施以张紧作用，那么，可保证第二夹持部件520与第一夹持部件510能够共同夹持着面料900、准备进行裁切时，位于第二夹持部件520与第一夹持部件510之间的面料900处于平整状态，方便快速完成裁剪面料900工作，而且还可确保每次切割的面料900的长度相等。

在本实施例中，面料张紧机构包括有机架、张紧辊210和过渡辊220。过渡辊220的两端沿工作台800的左右方向延伸，过渡辊220的两端通过轴承座实现其与机架转动连接，使得过渡辊220能相对机架绕左右延伸的旋转轴线转动。过渡辊220的数量为两根，两根过渡辊220呈前后相隔设置。机架可以与工作台800连接固定。

张紧辊210的两端沿着工作台800的左右方向延伸，张紧辊210的两端与机架进行滑移连接，使得张紧辊210能相对机架上下运动。

具体的，张紧辊210的两端可以设置滑块，机架相应设置滑轨，滑轨的两端沿上下方向延伸，滑块与滑轨滑移连接，促使张紧辊210相对机架向上或向下平稳运动。当然，也可以是机架设置滑槽，滑槽沿上下方向延伸，张紧辊210的端部与滑槽滑移连接。张紧辊210的数量为一根，并设在两根过渡辊220之间，张紧辊210位于过渡辊220的下方。

面料张紧机构采用上述结构设置，令张紧辊210会因自身重力的作用而相对机架向下运动，以对面料900施以张紧作用；而在第一夹持部件510拉动面料900向前移动过程中，张紧辊210会受到面料900的作用而上移，促使面料900始终保持张紧状态而不断裂。

如图1至图4、图6所示，本发明实施例一还提供一种服装面料的智能裁剪装置的控制方法，该控制方法能应用于如上实施例的服装面料的智能裁剪装置。

该控制方法包括如下步骤：

S10：控制第一夹持部件510夹紧面料900的前端。

在开始面料900裁剪工作前，工作人员将面料卷筒安装在面料放卷机构100的卷轴上，然后，将面料900的前端往前拉出一定长度，令面料900的前端经面料张紧机构后放置在第一夹持部件510的两块第一夹板511之间。接着，控制第一夹持部件510的第一驱动组件，令两块第一夹持相互靠近，紧紧夹住面料900的前端。

S20：控制裁剪机构400对第一夹持部件510外露的面料900进行齐头裁剪。

在第一夹持部件510夹着面料900的前端时，面料900的前端从两块第一夹板511之间凸出，为了避免面料900的外露部分影响面料900的裁剪长度，控制裁剪机构400对面料900的外露部分进行裁切，促使面料900的前端和第一夹板511的前侧面相平齐。

S30：控制第一直线驱动部件530驱使第一夹持部件510往前运动到位。

齐头裁剪工作完毕，裁剪机构400处于停止状态，然后，控制第一直线驱动部件530，让第一直线驱动部件530驱使第一夹持部件510往前移动，直至第一夹持部件510与第二夹持部件520锲合相接，此时，面料900的前端位于第二夹持部件520的两块第二夹板521之间。

S40：控制第二夹持部件520夹紧面料900，并控制第一夹持部件510松开面料900。

在第一夹持部件510带着面料900的前端移动到位后，控制第二夹持部件520的第二驱动组件动作，让第二驱动组件驱使两块第二夹板521相互靠近，以夹紧面料900；此时，由于第二夹持部件520已经紧紧夹着面料900的前端，则可以控制第一夹持部件510的第一驱动组件工作，令两块第一夹板511在第一驱动组件的作用下相互远离，解除第一夹持部件510对面料900的前端的夹持作用。

S50：控制第一直线驱动部件530驱使第一夹持部件510往后运动到位。

在第一夹持部件510对面料900的前端的夹持作用撤销后，则可以控制第一直线驱动部件530带动第一夹持部件510反向运动，运动至裁剪机构400的后侧。

S60：控制第一夹持部件510夹紧面料900。

在第一夹持部件510向工作台800的后方向移动到位后，控制器会对第一夹持部件510的第一驱动组件发送控制指令，令两块第一夹板511在第一驱动组件的作用下相互靠近，并夹紧面料900。

由于面料900的前端由第二夹持部件520所夹着，而面料张紧机构能对面料900发挥张紧作用，促使位于面料张紧机构与第二夹持部件520之间的面料900处于拉直状态，此时，第一夹持部件510对面料900施以夹持作用，令位于第一夹持部件510和第二夹持部件520之间的面料900处于张紧拉直的状态。

S70：控制裁剪机构400对面料900进行裁剪。

在面料900的两端分别被第一夹持部件510和第二夹持部件520所夹紧时，控制器可以控制裁剪机构400工作，让裁剪机构400对面料900施以裁切作用，以使得所裁切下的面料900的后端与第一夹持部件510相分离，而后续的面料900的前端与第一夹持部件510的前侧面相平齐。

在完成裁剪后，可以驱使第二夹持部件520松开面料900，便可将裁剪后的面料900取走。

如图5所示，本发明实施例二提供一种服装面料的智能裁剪装置，其与实施例一的区别在于，该智能裁剪装置的结构还包括有第三直线驱动部件410。

裁剪机构400通过螺栓连接方式等安装在第三直线驱动部件410的输出端，实现两者的连接固定。在第三直线驱动部件410启动后，裁剪机构400会随第三直线驱动部件410的输出端沿着工作台800的前后方向移动。

第三直线驱动部件410可以为直线模组或伺服直线驱动系统。在第三直线驱动部件410的驱动作用下，能够精确调整裁剪机构400的前后位置。第三直线驱动部件410可以安装在工作台800上。同样的，第一直线驱动部件530也可以为直线模组或伺服直线驱动系统。

采用上述设置，可以利用第三直线驱动部件410能带动裁剪机构400向前或向后运动，调整裁剪机构400与第二夹持部件520之间的前后距离，从而实现裁剪的面料900长度可调节，此时，第一夹持部件510会在第一直线驱动部件530的作用下调整其前后位置，以使得第一夹持部件510的位置与裁剪机构400的位置相适配，在裁剪机构400完成面料900裁切后，能保证后续的面料900的前端与第一夹持部件510的前侧面相平齐。

如此设置，能增加该服装面料的智能裁剪装置的通用性。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种服装面料的智能裁剪装置，其特征在于，包括：

工作台，其沿前后延伸；

面料放卷机构，其设在所述工作台的后侧；

裁剪机构，其设在所述工作台的上方；

夹持机构，其包括第一夹持部件、第二夹持部件和第一直线驱动部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件均设在所述工作台的上方，所述第一夹持部件位于所述裁剪机构的后侧，所述第二夹持部件位于所述裁剪机构的前侧，所述第一直线驱动部件的输出端与所述第一夹持部件连接，以驱使所述第一夹持部件往前运动并与所述第二夹持部件相接触；

所述第一夹持部件包括第一夹板和第一驱动组件，所述第一夹板设有两块且呈上下相对，所述第一驱动组件用于驱使两块所述第一夹板相互靠近或远离；

所述第二夹持部件包括第二夹板和第二驱动组件，所述第二夹板设有两块且呈上下相对，所述第二驱动组件用于驱使两块所述第二夹板相互靠近或远离，所述第二夹板位于所述第一夹板的内侧，所述第二夹板能与所述第一夹板相锲合。

2.根据权利要求1所述的服装面料的智能裁剪装置，其特征在于，还包括控制器、第一限位开关和第二限位开关；所述第一限位开关和所述第一直线驱动部件分别与所述控制器电性连接，第一限位开关用于检测所述第一夹持部件后移到位；所述第二限位开关和所述第一直线驱动部件分别与所述控制器电性连接，所述第二限位开关用于检测所述第一夹持部件前移到位。

3.根据权利要求2所述的服装面料的智能裁剪装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第二直线驱动部件，所述工作台设有开口朝上的存放槽，所述存放槽位于所述第二夹持部件的前侧，所述第二直线驱动部件的输出端与所述第二夹持部件连接，以驱使所述第二夹持部件往前运动至所述存放槽。

4.根据权利要求3所述的服装面料的智能裁剪装置，其特征在于，还包括第三限位开关和第四限位开关；所述第三限位开关和所述第二直线驱动部件分别与所述控制器电性连接，所述第三限位开关用于检测所述第二夹持部件后移到位，所述第四限位开关和所述第二直线驱动部件分别与所述控制器电性连接，所述第四限位开关用于检测所述第二夹持部件前移到位。

5.根据权利要求4所述的服装面料的智能裁剪装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电磁铁和第一永磁铁，位于下侧的所述第一夹板设有第一导向柱，位于上侧的所述第一夹板与所述第一导向柱上下滑移连接，所述第一永磁铁和所述第一电磁铁呈上下相对且分别设在两块所述第一夹板；所述第二驱动组件包括第二电磁铁和第二永磁铁，位于下侧的所述第二夹板设有第二导向柱，位于上侧的所述第二夹板与所述第二导向柱上下滑移连接，所述第二永磁铁和所述第二电磁铁呈上下相对且分别设在两块所述第二夹板。

6.根据权利要求1所述的服装面料的智能裁剪装置，其特征在于，还包括第三直线驱动部件，所述第三直线驱动部件的输出端与所述裁剪机构连接，以驱使所述裁剪机构沿前后运动。

7.根据权利要求1所述的服装面料的智能裁剪装置，其特征在于，在所述面料放卷机构和所述第一夹持部件之间设有面料张紧机构。

8.根据权利要求7所述的服装面料的智能裁剪装置，其特征在于，所述面料张紧机构包括机架、张紧辊和过渡辊，所述过渡辊沿左右延伸，所述过渡辊的两端与所述机架转动连接，所述过渡辊设有两根且呈前后相隔设置，所述张紧辊沿左右延伸，所述张紧辊的两端与所述机架上下滑移连接，所述张紧辊设在两根所述过渡辊之间，且位于所述过渡辊的下方。

9.根据权利要求1所述的服装面料的智能裁剪装置，其特征在于，所述裁剪机构包括激光裁剪单元和横移驱动部件，所述横移驱动部件的输出端与所述激光裁剪单元连接，以驱使所述激光裁剪单元沿左右运动。

10.一种服装面料的智能裁剪装置的控制方法，应用于如权利要求2所述的服装面料的智能裁剪装置，其特征在于，包括如下步骤：

控制所述第一夹持部件夹紧面料的前端；

控制所述裁剪机构对所述第一夹持部件外露的面料进行齐头裁剪；

控制所述第一直线驱动部件驱使所述第一夹持部件往前运动到位；

控制所述第二夹持部件夹紧面料，并控制所述第一夹持部件松开面料；

控制所述第一直线驱动部件驱使所述第一夹持部件往后运动到位；

控制所述第一夹持部件夹紧面料；

控制所述裁剪机构对面料进行裁剪。

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