CN105790491B - 基于滚珠丝杆的直线传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于滚珠丝杆的直线传动装置，包括丝杆电机，丝杆电机的转子轴空套在该丝杆电机的丝杆上，还包括转接轴和螺母，转接轴上设有轴向的通孔，该转接轴的一端套在丝杆电机的转子轴上并与该转子轴连接，转接轴的另一端套在螺母上并与该螺母连接，所述螺母位于丝杆电机的外部，螺母套在丝杆电机的丝杆上并与丝杆螺纹连接。本发明能具有传动性能好的特点。

Description

基于滚珠丝杆的直线传动装置
技术领域
本发明涉及丝杆电机，具体涉及一种基于滚珠丝杆的直线传动装置。
背景技术
丝杆电机是将旋转运动转换为直线运动的一种驱动装置，丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。
目前市场上已有的小型基于滚珠丝杆的直线传动装置，主要以东方电机为主，价格非常昂贵，国内厂家目前还没有基于滚珠丝杆的丝杆步进电机，在小型调节平台应用上主要以进口为主。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于滚珠丝杆的直线传动装置，本发明能具有传动性能好的特点。
解决上述技术问题的技术方案如下：
基于滚珠丝杆的直线传动装置，包括丝杆电机，丝杆电机的转子轴空套在该丝杆电机的丝杆上，还包括转接轴和螺母，转接轴上设有轴向的通孔，该转接轴的一端套在丝杆电机的转子轴上并与该转子轴连接，转接轴的另一端套在螺母上并与该螺母连接，所述螺母位于丝杆电机的外部，螺母套在丝杆电机的丝杆上并与丝杆螺纹连接。
优选地，所述转接轴上的通孔的内壁面上设有内螺纹，所述转子轴和螺母的外周面上均设有外螺纹，转接轴通过内螺纹分别与转子轴以及螺母螺纹连接。
优选地，所述的丝杆电机为贯通轴丝杆电机。
优选地，所述丝杆为滚珠丝杆，所述螺母为滚珠螺母。
优选地，所述螺母的外周面上设有环形槽，所述转接轴的通孔内壁面上设有环状凸起，该环状凸起嵌入到螺母上的环形槽中。
优选地，还包括罩壳、滑动机构以及支架，罩壳的一端与丝杆电机的端盖连接后，罩壳罩住螺母，所述丝杆从罩壳的另一端穿出到该罩壳外部并所述支架的一端连接，支架的另一端与滑动机构连接。
优选地，所述滑动机构包括滑轨安装支架、滑轨、滑动块，所述滑轨安装支架至少部分地与丝杆电机的外壳连接，滑轨连接在滑轨支架上，滑动块滑动配合在滑轨上，所述支架与滑动机构中的滑动块连接。
优选地，所述滑轨安装支架呈L形，该L形的滑轨安装支架的一部分与罩壳的轴向端面连接，另一部分与丝杆电机的外壳连接。
优选地，所述滑轨安装支架上设有限位块。
采用了上述方案，本发明在现有的丝杆电机基础上，配套滑轨和安装支架，整体结构缩小，且大大减小了传动结构大小，价格远低于同样功能的进口装置，适用于快速调节，高精度平台，用户安装简单，驱动控制适用常规的步进电机，为小型化的自动化设备提供了更多的设计选择。进一步，本发明在基于贯通滚珠丝杆步进电机基础上的改进，在国内属于首例。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图；
图3为本发明中螺母的结构示意图
1为丝杆电机，1a为端盖，2为转子轴，3为丝杆，4为转接轴，5为螺母，5a为环形槽，5b为凸起，6为罩壳，7为支架，8为滑轨安装支架，9为滑轨，10为滑动块，11为限位块。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明的基于滚珠丝杆的直线传动装置，包括丝杆电机1，优选地，所述的丝杆电机1为贯通轴丝杆电机，进一步优选地，所述丝杆电机1的丝杆3为滚珠丝杆，丝杆电机1的转子轴2空套在该丝杆电机的丝杆3上，还包括转接轴4和螺母5，转接轴4上设有轴向的通孔，该转接轴4的一端套在丝杆电机的转子轴2上并与该转子轴2连接，转接轴4的另一端套在螺母5上并与该螺母连接，优选地，所述转接轴4上的通孔的内壁面上设有内螺纹，所述转子轴2和螺母5的外周面上均设有外螺纹，转接轴4通过内螺纹分别与转子轴2以及螺母5螺纹连接。所述螺母5的外周面上设有环形槽5a，螺母5的外周面上还设有径向的凸起5b，所述环形槽5a位于螺母5的外螺纹与凸起5b之间，所述转接轴的通孔内壁面上设有环状凸起，该环状凸起嵌入到螺母上的环形槽5a中，通过环状凸起与环形槽5a的配合，可以使转子轴2、转接轴4以及螺母5的同心度得到保证。所述螺母5为滚珠螺母，所述螺母5位于丝杆电机的外部，螺母5套在丝杆电机1的丝杆3上并与丝杆3螺纹连接。
优选地，还包括罩壳6、滑动机构以及支架7，罩壳6的一端与丝杆电机1的端盖1a连接后，罩壳6罩住螺母5，所述丝杆3从罩壳6的另一端穿出到该罩壳6外部并所述支架的一端7连接，罩壳6由壳体和盖组成，壳体的一端与端盖1a固定连接，壳体的另一端与盖固定连接，盖的轴向端面为平直的平面，盖上设有通孔，丝杆3从盖上的通孔穿出到罩壳6的外部，支架7的另一端与滑动机构连接，优选地，支架7呈L型。所述滑动机构包括滑轨安装支架8、滑轨9、滑动块10，所述滑轨安装支架8至少部分地与丝杆电机1的外壳连接，优选地，所述滑轨安装支架8呈L形，该L形的滑轨安装支架8的一部分与罩壳的轴向端面连接，另一部分与丝杆电机的外壳连接，L形的滑轨安装支架8利用罩壳6的盖对其进行定位，避免了丝杆电机外壳上不平整而影响支架的安装精度，使得滑动机构的直线导向性得以保证。滑轨9连接在滑轨支架8上，滑动块10滑动配合在滑轨9上，所述支架7与滑动机构中的滑动块10连接。在所述滑轨安装支架8上设有限位块11，该限位块11对支架7进行限位。
本发明的工作过程为：丝杆电机1工作，转子轴2带动转接轴4转动，转接轴4带动螺母5转动，螺母5带动丝杆3作往复直线运动，丝杆3带动支架7往复直线运动，支架7在往复直线运动的过程中以，通过滑动块10的直线导向作用，使得支架7的作复直线运动的精度获得保证。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (8)

1.基于滚珠丝杆的直线传动装置，包括丝杆电机，其特征在于：丝杆电机的转子轴空套在该丝杆电机的丝杆上，还包括转接轴和螺母，转接轴上设有轴向的通孔，该转接轴的一端套在丝杆电机的转子轴上并与该转子轴连接，转接轴的另一端套在螺母上并与该螺母连接，所述螺母位于丝杆电机的外部，螺母套在丝杆电机的丝杆上并与丝杆螺纹连接；
还包括罩壳、滑动机构以及支架，罩壳的一端与丝杆电机的端盖连接后，罩壳罩住螺母，所述丝杆从罩壳的另一端穿出到该罩壳外部并所述支架的一端连接，支架的另一端与滑动机构连接。
2.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杆的直线传动装置，其特征在于：所述转接轴上的通孔的内壁面上设有内螺纹，所述转子轴和螺母的外周面上均设有外螺纹，转接轴通过内螺纹分别与转子轴以及螺母螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杆的直线传动装置，其特征在于：所述的丝杆电机为贯通轴丝杆电机。
4.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杆的直线传动装置，其特征在于：所述丝杆为滚珠丝杆，所述螺母为滚珠螺母。
5.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杆的直线传动装置，其特征在于：所述螺母的外周面上设有环形槽，所述转接轴的通孔内壁面上设有环状凸起，该环状凸起嵌入到螺母上的环形槽中。
6.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杆的直线传动装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨安装支架、滑轨、滑动块，所述滑轨安装支架至少部分地与丝杆电机的外壳连接，滑轨连接在滑轨安装支架上，滑动块滑动配合在滑轨上，所述支架与滑动机构中的滑动块连接。
7.根据权利要求6所述的基于滚珠丝杆的直线传动装置，其特征在于：所述滑轨安装支架呈L形，该L形的滑轨安装支架的一部分与罩壳的轴向端面连接，另一部分与丝杆电机的外壳连接。
8.根据权利要求6所述的基于滚珠丝杆的直线传动装置，其特征在于：所述滑轨安装支架上设有限位块。
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Denomination of invention: Linear transmission device based on ball screw

Granted publication date: 20180403

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