CN203339872U - 带转接滑块的伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带转接滑块的伺服电动缸，包括缸体、联轴器、伺服电机和转接滑块，缸体一端固设有法兰，伺服电机背向缸体一侧固定于法兰上，缸体内轴向设有丝杆和空心推杆，空心推杆轴向部分套设于丝杆螺杆外，空心推杆的一端与丝杆螺母的一端通过转接滑块定位连接，空心推杆的另一端与缸体的另一端通过轴承定位连接；转接滑块外壁轴向间隔固设有若干个材质光滑的耐磨滑块，对应每个耐磨滑块，缸体内壁轴向设有与耐磨滑块相匹配吻合的滑槽，耐磨滑块轴向滑动周向止动插置于滑槽内。本实用新型不但结构简单，具有较高的耐磨性、减震和缓冲功能，且具有生产加工制作简单，成本低、寿命高、维护方便的优点。

Description

带转接滑块的伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电功缸，具体是涉及一种带转接滑块的伺服电动缸。

背景技术

伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

滚珠丝杆由丝杆螺杆、丝杆螺母和滚珠组成。它的主要功能是将旋转运动转化成直线运动，由于滚珠丝杆具有很小的摩擦阻力，因此，被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

目前，市场上的伺服电动缸的滚珠丝杆和活塞杆及缸体配合时，通常需要在滚珠丝杆的丝杆螺母上钻孔功牙，然后安装固定耐磨滑块，通过耐磨滑块与缸体内的滑槽连接。但是，在滚珠丝杆的丝杆螺母上钻孔攻牙的加工工艺较为复杂，且生产成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种带转接滑块的伺服电动缸，不但结构简单，具有较高的耐磨性、减震和缓冲功能，，且具有生产加工制作简单，成本低、寿命高、维护方便的优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带转接滑块的伺服电动缸，包括缸体、联轴器、伺服电机和转接滑块，所述缸体一端固设有法兰，所述伺服电机背向所述缸体一侧固定于所述法兰上，所述缸体内轴向设有丝杆和空心推杆，所述丝杆包括丝杆螺杆和套设于所述丝杆螺杆上的丝杆螺母，所述丝杆螺杆的一端通过所述联轴器与所述伺服电机的输出轴固定连接；所述空心推杆轴向部分套设于所述丝杆螺杆外，所述空心推杆的一端与所述丝杆螺母的一端通过所述转接滑块定位连接，使所述空心推杆的轴心线与所述丝杆螺母的轴心线重合；所述空心推杆的另一端与所述缸体的另一端通过轴承定位连接；所述转接滑块外壁轴向间隔固设有若干个材质光滑的耐磨滑块，对应每个耐磨滑块，所述缸体内壁轴向设有与所述耐磨滑块相匹配吻合的滑槽，所述耐磨滑块轴向滑动周向止动插置于所述滑槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述空心推杆的一端与所述丝杆螺母的一端通过所述转接滑块定位连接，使所述空心推杆的轴心线与所述丝杆螺母的轴心线重合的结构是：所述丝杆螺母朝向所述空心推杆的一端缩窄形成与所述螺母同轴心的螺纹部，所述螺纹部的外侧设有外螺纹，所述空心推杆朝向所述螺纹部的一端内壁设有内螺纹；所述转接滑块呈筒状，所述转接滑块中部内壁一体形成有环状凸环，所述空心推杆与所述螺纹部螺纹连接时，使所述凸环夹紧于所述空心推杆的端面和所述螺母的端面之间，使所述转接滑块两端分别套设于所述空心推杆和所述螺母上。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承为无油轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述转接滑块外周侧轴向间隔均匀设有四个材质为POM工程塑料的耐磨滑块，所述耐磨滑块与所述转接滑块一体注塑加工成型。

作为本实用新型的进一步改进，对应四个所述耐磨滑块，所述缸体内壁轴向设有与所述耐磨滑块相匹配吻合的两组所述滑槽，每组所述滑槽包括四个所述滑槽，两组所述滑槽与所述缸体通过模具一体加工成型。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种带转接滑块的伺服电动缸，包括缸体、联轴器、伺服电机和转接滑块，缸体一端固设有法兰，伺服电机背向缸体一侧固定于法兰上，缸体内轴向设有丝杆和空心推杆，丝杆包括丝杆螺杆和套设于丝杆螺杆上的丝杆螺母，丝杆螺杆的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；空心推杆轴向部分套设于丝杆螺杆外，空心推杆的一端与丝杆螺母的一端通过转接滑块定位连接，使空心推杆的轴心线与丝杆螺母的轴心线重合；空心推杆的另一端与缸体的另一端通过轴承定位连接；转接滑块外壁轴向间隔固设有若干个材质光滑的耐磨滑块，对应每个耐磨滑块，缸体内壁轴向设有与耐磨滑块相匹配吻合的滑槽，耐磨滑块轴向滑动周向止动插置于滑槽内。上述结构不但简单，而且具有较高的耐磨性、减震和缓冲功能，空心推杆与丝杆螺母通过转接滑块定位连接十分方便，不需要再对滚珠丝杆的丝杆螺母进行再加工，转接滑块可通过工程耐磨塑料加工成型，生产加工制作简单，且生产成本较低。此外，耐磨滑块的大小与伺服电动缸缸体内壁滑槽完全吻合，能够保证前后行走滑动平稳，减少离心力，吸收跳动公差。较佳的，空心推杆与丝杆螺母螺纹连接，转接滑块夹在两者之间，转接滑块的两端分别套设于空心推杆和丝杆螺母上。较佳的，轴承为无油轴承，无需加油润滑，具有承载能力高，耐冲击，耐高温，自润滑能力强等特点，且能够起到很好的定位作用。较佳的，转接滑块外周侧轴向间隔均匀设有四个材质为POM工程塑料的耐磨滑块，耐磨滑块与转接滑块一体注塑加工成型，这样，能够保证四个耐磨滑块外形尺寸的同一性，且POM工程塑料材质光滑的特性，能够降低耐磨滑块在滑槽内的摩擦力，同时也能够降低了耐磨滑块与滑槽摩擦所产生的噪音，保证滑槽的精度和直线度，整个转接滑块和耐磨滑块在缸体内所做的直线运动就能达到低摩擦低噪音高精度的要求。较佳的，对应四个耐磨滑块，缸体内壁轴向设有与耐磨滑块相匹配吻合的两组滑槽，每组滑槽包括四个滑槽，两组滑槽与缸体通过模具一体加工成型。两组滑槽可以轮换使用，进一步提高缸体的使用寿命。两组滑槽与缸体通过模具一体加工成型，能够有效定位丝杆螺母和空心推杆的轴心线，使丝杆螺母的轴心线和空心推杆的轴心线相互重合，保证伺服电动缸的传动精度和直线度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中所述转接滑块结构示意图；

图3为本实用新型中所述转接滑块立体结构示意图；

图4本实用新型中所述缸体结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——缸体                11——滑槽

2——联轴器              3——伺服电机

4——转接滑块            41——耐磨滑块

42——凸环               5——法兰

6——丝杆                7——空心推杆

71——丝杆螺杆           72——丝杆螺母

721——螺纹部            8——轴承

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种带转接滑块的伺服电动缸，包括缸体1、联轴器2、伺服电机3和转接滑块4，所述缸体一端固设有法兰5，所述伺服电机背向所述缸体一侧固定于所述法兰上，所述缸体内轴向设有丝杆6和空心推杆7，所述丝杆包括丝杆螺杆71和套设于所述丝杆螺杆上的丝杆螺母72，所述丝杆螺杆的一端通过所述联轴器与所述伺服电机的输出轴固定连接；所述空心推杆轴向部分套设于所述丝杆螺杆外，所述空心推杆的一端与所述丝杆螺母的一端通过所述转接滑块定位连接，使所述空心推杆的轴心线与所述丝杆螺母的轴心线重合；所述空心推杆的另一端与所述缸体的另一端通过轴承8定位连接；所述转接滑块外壁轴向间隔固设有若干个材质光滑的耐磨滑块41，对应每个耐磨滑块，所述缸体内壁轴向设有与所述耐磨滑块相匹配吻合的滑槽11，所述耐磨滑块轴向滑动周向止动插置于所述滑槽内。上述结构不但简单，而且具有较高的耐磨性、减震和缓冲功能，空心推杆与丝杆螺母通过转接滑块定位连接十分方便，不需要再对滚珠丝杆的丝杆螺母进行再加工，转接滑块可通过工程耐磨塑料加工成型，生产加工制作简单，且生产成本较低。此外，耐磨滑块的大小与伺服电动缸缸体内壁滑槽完全吻合，能够保证前后行走滑动平稳，减少离心力，吸收跳动公差。

优选的，所述空心推杆的一端与所述丝杆螺母的一端通过所述转接滑块定位连接，使所述空心推杆的轴心线与所述丝杆螺母的轴心线重合的结构是：所述丝杆螺母朝向所述空心推杆的一端缩窄形成与所述螺母同轴心的螺纹部721，所述螺纹部的外侧设有外螺纹，所述空心推杆朝向所述螺纹部的一端内壁设有内螺纹；所述转接滑块呈筒状，所述转接滑块中部内壁一体形成有环状凸环42，所述空心推杆与所述螺纹部螺纹连接时，使所述凸环夹紧于所述空心推杆的端面和所述螺母的端面之间，使所述转接滑块两端分别套设于所述空心推杆和所述螺母上。这样，空心推杆与丝杆螺母螺纹连接时，转接滑块夹在两者之间，转接滑块的两端分别套设于空心推杆和丝杆螺母上，能够有效定位丝杆螺母和空心推杆的轴心线，使丝杆螺母的轴心线和空心推杆的轴心线相互重合，保证伺服电动缸的传动精度和直线度。

优选的，所述轴承为无油轴承。使用无油轴承，无需加油润滑，且能够起到很好的定位作用。

优选的，所述转接滑块外周侧轴向间隔均匀设有四个材质为POM工程塑料的耐磨滑块，所述耐磨滑块与所述转接滑块一体注塑加工成型。转接滑块外壁轴向均匀分布四个耐磨滑块，耐磨滑块的材料可为白色POM工程塑料，耐磨滑块与转接滑块由注塑机一体加工成型，能够保证四个耐磨滑块外形尺寸的同一性。POM工程塑料材质光滑的特性，能够降低耐磨滑块在滑槽内的摩擦力，同时也能够降低了耐磨滑块与滑槽摩擦所产生的噪音。

优选的，对应四个所述耐磨滑块，所述缸体内壁轴向设有与所述耐磨滑块相匹配吻合的两组所述滑槽，每组所述滑槽包括四个所述滑槽，两组所述滑槽与所述缸体通过模具一体加工成型。两组滑槽可以轮换使用，进一步提高缸体的使用寿命，两组滑槽与缸体通过模具一体加工成型，能够保证滑槽的精度和直线度，整个转接滑块和耐磨滑块在缸体内所做的直线运动就能达到低摩擦低噪音高精度的要求。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带转接滑块的伺服电动缸，其特征在于： 包括缸体（1）、联轴器（2）、伺服电机（3）和转接滑块（4），所述缸体一端固设有法兰（5），所述伺服电机背向所述缸体一侧固定于所述法兰上，所述缸体内轴向设有丝杆（6）和空心推杆（7），所述丝杆包括丝杆螺杆（71）和套设于所述丝杆螺杆上的丝杆螺母（72），所述丝杆螺杆的一端通过所述联轴器与所述伺服电机的输出轴固定连接；所述空心推杆轴向部分套设于所述丝杆螺杆外，所述空心推杆的一端与所述丝杆螺母的一端通过所述转接滑块定位连接，使所述空心推杆的轴心线与所述丝杆螺母的轴心线重合；所述空心推杆的另一端与所述缸体的另一端通过轴承（8）定位连接；所述转接滑块外壁轴向间隔固设有若干个材质光滑的耐磨滑块（41），对应每个耐磨滑块，所述缸体内壁轴向设有与所述耐磨滑块相匹配吻合的滑槽（11），所述耐磨滑块轴向滑动周向止动插置于所述滑槽内。

2.根据权利要求1所述的带转接滑块的伺服电动缸，其特征在于：所述空心推杆的一端与所述丝杆螺母的一端通过所述转接滑块定位连接，使所述空心推杆的轴心线与所述丝杆螺母的轴心线重合的结构是：所述丝杆螺母朝向所述空心推杆的一端缩窄形成与所述螺母同轴心的螺纹部（721），所述螺纹部的外侧设有外螺纹，所述空心推杆朝向所述螺纹部的一端内壁设有内螺纹；所述转接滑块呈筒状，所述转接滑块中部内壁一体形成有环状凸环（42），所述空心推杆与所述螺纹部螺纹连接时，使所述凸环夹紧于所述空心推杆的端面和所述螺母的端面之间，使所述转接滑块两端分别套设于所述空心推杆和所述螺母上。

3.根据权利要求1所述的带转接滑块的伺服电动缸，其特征在于：所述轴承为无油轴承。

4.根据权利要求1至3任一项所述的带转接滑块的伺服电动缸，其特征在于：所述转接滑块外周侧轴向间隔均匀设有四个材质为POM工程塑料的耐磨滑块，所述耐磨滑块与所述转接滑块一体注塑加工成型。

5.根据权利要求4所述的带转接滑块的伺服电动缸，其特征在于：对应四个所述耐磨滑块，所述缸体内壁轴向设有与所述耐磨滑块相匹配吻合的两组所述滑槽，每组所述滑槽包括四个所述滑槽，两组所述滑槽与所述缸体通过模具一体加工成型。

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