CN204239649U - 滚珠丝杠 - Google Patents

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宫崎一成
下村裕哉
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NSK Ltd
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NSK Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种滚珠丝杠,其目的是防止滚珠丝杠的预压松弛从而保持高刚性和高位置精度地将旋转运动转换为直线运动。作为滚珠丝杠而由双螺母(10)、丝杠轴(2)、滚珠(3)、环状的密闭件(4)、滚珠回流部件(5)、和环状的间隔件(6)构成。双螺母(10)以使第一螺母(1)和第二螺母(1A)隔着圆环状的垫圈(9)连结的方式配置。

Description

滚珠丝杠
技术领域
本实用新型涉及使用在工作机械以及注塑成型机中的双螺母式滚珠丝杠的预压方式。
背景技术
作为现有的滚珠丝杠,例如为了提高预压,而配置多个超大尺寸的滚珠。
专利文献1:日本特开2004-036638号公报
实用新型内容
本实用新型的目的是,防止在滚珠丝杠驱动且往复运动时的预压松弛,从而保持高刚性和高位置精度地将旋转运动转换为直线运动。对于作为现有技术的提高超大尺寸滚珠而实现的预压的付与,具有当滚珠丝杠驱动时,基于滚珠的磨耗和损伤而导致的尺寸减少会产生预压松弛,从而导致刚性和位置精度降低等的课题。
本实用新型为了解决上述课题,而提出如下的技术方案。
(1)一种滚珠丝杠,其具有:在外周面上具有螺旋状的滚珠滚动槽的丝杠轴;在内周面上具有螺旋状的滚珠滚动槽的两个螺母;和配置在由所述丝杠轴的滚珠滚动槽以及所述螺母的滚珠滚动槽相对而形成的滚道内的多个负载滚珠,其特征在于,所述滚道和所述负载滚珠之间的接触状态始终为两点接触,并且,在两个所述螺母之间配置有圆环状的垫圈。
(2)根据(1)的滚珠丝杠,其特征在于,两个所述螺母具有使方向相反的轴向的力作用在各螺母上而施加预压力的机构。
本实用新型能够保持高刚性和高位置精度地将旋转运动转换为直线运动。
附图说明
图1是本实用新型的实施方式的滚珠丝杠的剖视图。
附图标记说明
1 第一螺母
1A 第二螺母
1a 螺母的螺旋槽
10 双螺母
11 凸缘
13 形成滚珠回流通路的贯穿孔
14 密封件安装用的凹部
14a 凹部14的端面
15 滚珠回流部件安装用的凹部
2 丝杠轴
2a 丝杠轴的螺旋槽
3 滚珠
4 密封件
5 滚珠回流部件
6 间隔件
9 垫圈
具体实施方式
作为将旋转运动转换为直线运动的机构而知道滚珠丝杠。滚珠丝杠具有在外周面上形成有螺旋状的滚珠滚动槽的直线状的丝杠轴、和在内周面上形成有与丝杠轴的滚珠滚动槽相对的螺旋状的滚珠滚动槽的螺母,该螺母隔着夹装在两滚珠滚动槽之间的多个滚珠,而与丝杠轴的外周侧螺合,并能够通过使丝杠轴旋转而使螺母沿丝杠轴的轴向移动。
滚珠丝杠一边从外部承受负载一边反复进行旋转运动和直线运动。若通过赋予预压力而提高刚性,则提高传递效率和位置精度,并对运动方向正逆反转时的背隙(backlash)降低也具有效果。
本实用新型是鉴于这种情况而做出的,以下参照附图来说明本实用新型的一个实施方式。
如图1所示,该滚珠丝杠由双螺母10、丝杠轴2、滚珠3、环状的密封件4、滚珠回流部件5、和环状的间隔件6构成。双螺母10的第一螺母1和第二螺母1A隔着环状的垫圈9而连结。在第一螺母1的轴向一端形成有凸缘11,但在第二螺母1A上没有形成凸缘。在两螺母1、1A的内周面上形成有螺旋槽1a,在丝杠轴2的外周面上形成有螺旋槽2a。在由两螺母1、1A的螺旋槽1a和丝杠轴2的螺旋槽2a形成的滚道之间,配置有滚珠3。
在两螺母1、1A上形成有沿轴向延伸的贯穿孔13。在两螺母1、1A的贯穿孔13的两端部上,形成有用于配置端部反向器(enddeflector)5的凹部15。即,该滚珠丝杠的两个滚珠回流路径通过由贯穿孔13构成的滚珠回流通路、和与该滚珠回流通路的两端连接的端部反向器5而形成在两螺母1、1A的内部。端部反向器5使用切线前倾上扬形状的结构。
在双螺母10的轴向两端上形成有用于安装间隔件6和密封件4的凹部14。在双螺母10的凹部14内,从轴向内侧依次配置有间隔件6和密封件4,这些间隔件6和密封件4通过未图示的螺栓固定在凹部14的端面14a上。

Claims (2)

1.一种滚珠丝杠,其具有:在外周面上具有螺旋状的滚珠滚动槽的丝杠轴;在内周面上具有螺旋状的滚珠滚动槽的双螺母;和配置在由所述丝杠轴的滚珠滚动槽以及所述双螺母的滚珠滚动槽相对而形成的滚道内的多个负载滚珠,其特征在于,所述滚道和所述负载滚珠之间的接触状态始终为两点接触,并且,所述双螺母具有第一螺母和第二螺母,在该第一螺母与第二螺母之间配置有圆环状的垫圈。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠,其特征在于,所述双螺母具有使方向相反的轴向的力作用在各螺母上而赋予预压力的机构。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106122410A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 浙江卓求传动科技有限公司 一种错位滚珠螺母滚珠丝杆
CN108742158A (zh) * 2018-08-16 2018-11-06 杭州道森科技有限公司 一种多自由度机械手
CN113685522A (zh) * 2021-09-01 2021-11-23 西安超精刀具设备有限公司 一种在双螺母结构丝杠中应用的厚度可调的柔性垫片

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