CN205583917U - 丝杆电机的丝杆原点找正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丝杆电机的丝杆原点找正装置，包括丝杆电机本体，还包括转接轴以及位置开关，所述转接轴的一端固定在丝杆电机本体的后盖的端部，所述位置开关固定在转接轴的另一端。本实用新型能准确在找到丝杆的原点位置，有利于提高电机的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝杆电机，具体涉及一种丝杆电机的丝杆原点找正装置。
背景技术
丝杆电机是将旋转运动转换为直线运动的一种驱动装置，丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。
现有的丝杆电机，如图1所示，转子工作时带动内螺母转动，内螺母带动丝杆直线运动，丝杆在往复运动过程中，驱动负载往复运动，对于精度要求较高的丝杆电机而言，对丝杆的起点位置有着较高的要求，现阶段的做法是，在丝杆电机上加装编码器，通过编码器来完成丝杆的零校位，但编码器的价格较高，增加了电机的整体成本。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种丝杆电机的丝杆原点找正装置，本实用新型能准确在找到丝杆的原点位置，有利于提高电机的精度。
解决上述技术问题的技术方案如下：
丝杆电机的丝杆原点找正装置，包括丝杆电机本体，还包括转接轴以及位置开关，所述转接轴的一端固定在丝杆电机本体的后盖的端部，所述位置开关固定在转接轴的另一端。
优选地，所述转接轴为空心轴，该空心轴的一端的外壁面上设有径向的凸缘。
优选地，所述转接轴通过螺钉与后盖固定连接。
优选地，所述位置开关为微动开关。
优选地，所述位置开关上设有用于与丝杆电机本体的丝杆接触的接触点。
优选地，所述位置开关通过插销与转接轴连接后，位置开关与转接轴通过还通过胶水粘结。
采用了上述方案，本实用新型在现有丝杆电机基础上，增加转接轴以及位置开关后，当丝杆直线运动碰触到位置开关时，位置开关将相应的信号发送给控制系统，控制系统采集到该信号后，判断出丝杆已经到达了原点位置，这时根据需要发出相应的控制命令。本实用新型的这种改造从结构上看对丝杆电机的原有结构并没有破坏，改造后的结构也较为小巧，相对于增加编码器来说，其成本是编码器的五分之一，转接部分也比较简单，直接把原点位置开关与电机做成一体，降低成本，简化工装结构。
附图说明
图1为现有丝杆电机的示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型中的转接轴的示意图；
图4为本实用新型中的位置开关的示意图。
具体实施方式
如图2至图4所示，本实用新型的丝杆电机的丝杆原点找正装置，包括丝杆电机本体1，还包括转接轴2以及位置开关3，所述转接轴2的一端固定在丝杆电机本体1的后盖1a的端部，所述位置开关2固定在转接轴2的另一端。所述转接轴2为空心轴，该空心轴的一端的外壁面上设有径向的凸缘2a，凸缘2a呈环状，凸缘2a上设有安装孔，所述转接轴2通过螺钉与后盖1a固定连接，即螺钉穿过凸缘2a上的安装孔后，与后盖1a上设置的螺纹孔连接，从而将转接轴2与后盖1a固定为一体。所述位置开关3优选为微动开关。所述位置开关3上设有用于与丝杆电机本体的丝杆接触的接触点3a。优选地，所述位置开关3通过插销4与转接轴连接后，位置开关3与转接轴通过还通过胶水粘结。在转接轴2的另一端设有一对对称的连接块2b，两个连接块2b之间的间隔形成了用于放置位置开关3的空间，在连接块2b上设有销孔，位置开关3放放到两个连接块2b之间的间隔空间中后，通过插销4将位置开关3与连接块2b铰接，然后再用胶水将两者粘结为一体。
Claims (6)
1.丝杆电机的丝杆原点找正装置，包括丝杆电机本体，其特征在于：还包括转接轴以及位置开关，所述转接轴的一端固定在丝杆电机本体的后盖的端部，所述位置开关固定在转接轴的另一端。
2.根据权利要求1所述的丝杆电机的丝杆原点找正装置，其特征在于：所述转接轴为空心轴，该空心轴的一端的外壁面上设有径向的凸缘。
3.根据权利要求1或2所述的丝杆电机的丝杆原点找正装置，其特征在于：所述转接轴通过螺钉与后盖固定连接。
4.根据权利要求1所述的丝杆电机的丝杆原点找正装置，其特征在于：所述位置开关为微动开关。
5.根据权利要求4所述的丝杆电机的丝杆原点找正装置，其特征在于：所述位置开关上设有用于与丝杆电机本体的丝杆接触的接触点。
6.根据权利要求1或4或5所述的丝杆电机的丝杆原点找正装置，其特征在于：所述位置开关通过插销与转接轴连接后，位置开关与转接轴通过还通过胶水粘结。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620173429.5U CN205583917U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 丝杆电机的丝杆原点找正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620173429.5U CN205583917U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 丝杆电机的丝杆原点找正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205583917U true CN205583917U (zh) | 2016-09-14 |
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| CN201620173429.5U Active CN205583917U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 丝杆电机的丝杆原点找正装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205583917U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109546800A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-29 | 成都奥朗德斯电器有限公司 | 一种可精确归零的直线电动缸 |
-
2016
- 2016-03-07 CN CN201620173429.5U patent/CN205583917U/zh active Active
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Legal Events
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