CN205583918U - 电动直线传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动直线传动装置，包括丝杆电机，丝杆电机的转子轴空套在该丝杆电机的丝杆上，还包括转接轴和螺母，转接轴上设有轴向的通孔，该转接轴的一端套在丝杆电机的转子轴上并与该转子轴连接，转接轴的另一端套在螺母上并与该螺母连接，所述螺母位于丝杆电机的外部，螺母套在丝杆电机的丝杆上并与丝杆螺纹连接。本实用新型能具有传动性能好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝杆电机，具体涉及一种电动直线传动装置。
背景技术
丝杆电机是将旋转运动转换为直线运动的一种驱动装置，丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。
目前市场上已有的小型电动直线传动装置，主要以东方电机为主，价格非常昂贵，国内厂家目前还没有基于滚珠丝杆的丝杆步进电机，在小型调节平台应用上主要以进口为主。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电动直线传动装置，本实用新型能具有传动性能好的特点。
解决上述技术问题的技术方案如下：
电动直线传动装置，包括丝杆电机，丝杆电机的转子轴空套在该丝杆电机的丝杆上，还包括转接轴和螺母，转接轴上设有轴向的通孔，该转接轴的一端套在丝杆电机的转子轴上并与该转子轴连接，转接轴的另一端套在螺母上并与该螺母连接，所述螺母位于丝杆电机的外部，螺母套在丝杆电机的丝杆上并与丝杆螺纹连接。
优选地，所述转接轴上的通孔的内壁面上设有内螺纹，所述转子轴和螺母的外周面上均设有外螺纹，转接轴通过内螺纹分别与转子轴以及螺母螺纹连接。
优选地，所述的丝杆电机为贯通轴丝杆电机。
优选地，所述丝杆为滚珠丝杆，所述螺母为滚珠螺母。
优选地，所述螺母的外周面上设有环形槽，所述转接轴的通孔内壁面上设有环状凸起，该环状凸起嵌入到螺母上的环形槽中。
优选地，还包括罩壳、滑动机构以及支架，罩壳的一端与丝杆电机的端盖连接后，罩壳罩住螺母，所述丝杆从罩壳的另一端穿出到该罩壳外部并与所述支架的一端连接，支架的另一 端与滑动机构连接。
优选地，所述滑动机构包括滑轨安装支架、滑轨、滑动块，所述滑轨安装支架至少部分地与丝杆电机的外壳连接，滑轨连接在滑轨支架上，滑动块滑动配合在滑轨上，所述支架与滑动机构中的滑动块连接。
优选地，所述滑轨安装支架呈L形，该L形的滑轨安装支架的一部分与罩壳的轴向端面连接，另一部分与丝杆电机的外壳连接。
优选地，所述滑轨安装支架上设有限位块。
采用了上述方案，本实用新型在现有的丝杆电机基础上，配套滑轨和安装支架，整体结构缩小，且大大减小了传动结构大小，价格远低于同样功能的进口装置，适用于快速调节，高精度平台，用户安装简单，驱动控制适用常规的步进电机，为小型化的自动化设备提供了更多的设计选择。进一步，本实用新型在基于贯通滚珠丝杆步进电机基础上的改进，在国内属于首例。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的剖面结构示意图；
图3为本实用新型中螺母的结构示意图
1为丝杆电机，1a为端盖，2为转子轴，3为丝杆，4为转接轴，5为螺母，5a为环形槽，5b为凸起，6为罩壳，7为支架，8为滑轨安装支架，9为滑轨，10为滑动块，11为限位块。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型的电动直线传动装置，包括丝杆电机1，优选地，所述的丝杆电机1为贯通轴丝杆电机，进一步优选地，所述丝杆电机1的丝杆3为滚珠丝杆，丝杆电机1的转子轴2空套在该丝杆电机的丝杆3上，还包括转接轴4和螺母5，转接轴4上设有轴向的通孔，该转接轴4的一端套在丝杆电机的转子轴2上并与该转子轴2连接，转接轴4的另一端套在螺母5上并与该螺母连接，优选地，所述转接轴4上的通孔的内壁面上设有内螺纹，所述转子轴2和螺母5的外周面上均设有外螺纹，转接轴4通过内螺纹分别与转子轴2以及螺母5螺纹连接。所述螺母5的外周面上设有环形槽5a，螺母5的外周面上还设有径向的凸起5b，所述环形槽5a位于螺母5的外螺纹与凸起5b之间，所述转接轴的通孔内壁面上设有环状凸起，该环状凸起嵌入到螺母上的环形槽5a中，通过环状凸起与环形槽5a 的配合，可以使转子轴2、转接轴4以及螺母5的同心度得到保证。所述螺母5为滚珠螺母，所述螺母5位于丝杆电机的外部，螺母5套在丝杆电机1的丝杆3上并与丝杆3螺纹连接。
优选地，还包括罩壳6、滑动机构以及支架7，罩壳6的一端与丝杆电机1的端盖1a连接后，罩壳6罩住螺母5，所述丝杆3从罩壳6的另一端穿出到该罩壳6外部并与所述支架的一端7连接，罩壳6由壳体和盖组成，壳体的一端与端盖1a固定连接，壳体的另一端与盖固定连接，盖的轴向端面为平直的平面，盖上设有通孔，丝杆3从盖上的通孔穿出到罩壳6的外部，支架7的另一端与滑动机构连接，优选地，支架7呈L型。所述滑动机构包括滑轨安装支架8、滑轨9、滑动块10，所述滑轨安装支架8至少部分地与丝杆电机1的外壳连接，优选地，所述滑轨安装支架8呈L形，该L形的滑轨安装支架8的一部分与罩壳的轴向端面连接，另一部分与丝杆电机的外壳连接，L形的滑轨安装支架8利用罩壳6的盖对其进行定位，避免了丝杆电机外壳上不平整而影响支架的安装精度，使得滑动机构的直线导向性得以保证。滑轨9连接在滑轨支架8上，滑动块10滑动配合在滑轨9上，所述支架7与滑动机构中的滑动块10连接。在所述滑轨安装支架8上设有限位块11，该限位块11对支架7进行限位。
本实用新型的工作过程为：丝杆电机1工作，转子轴2带动转接轴4转动，转接轴4带动螺母5转动，螺母5带动丝杆3作往复直线运动，丝杆3带动支架7往复直线运动，支架7在往复直线运动的过程中以，通过滑动块10的直线导向作用，使得支架7的作复直线运动的精度获得保证。
Claims (9)
1.电动直线传动装置，包括丝杆电机，其特征在于：丝杆电机的转子轴空套在该丝杆电机的丝杆上，还包括转接轴和螺母，转接轴上设有轴向的通孔，该转接轴的一端套在丝杆电机的转子轴上并与该转子轴连接，转接轴的另一端套在螺母上并与该螺母连接，所述螺母位于丝杆电机的外部，螺母套在丝杆电机的丝杆上并与丝杆螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的电动直线传动装置，其特征在于：所述转接轴上的通孔的内壁面上设有内螺纹，所述转子轴和螺母的外周面上均设有外螺纹，转接轴通过内螺纹分别与转子轴以及螺母螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的电动直线传动装置，其特征在于：所述的丝杆电机为贯通轴丝杆电机。
4.根据权利要求1所述的电动直线传动装置，其特征在于：所述丝杆为滚珠丝杆，所述螺母为滚珠螺母。
5.根据权利要求1所述的电动直线传动装置，其特征在于：所述螺母的外周面上设有环形槽，所述转接轴的通孔内壁面上设有环状凸起，该环状凸起嵌入到螺母上的环形槽中。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的电动直线传动装置，其特征在于：还包括罩壳、滑动机构以及支架，罩壳的一端与丝杆电机的端盖连接后，罩壳罩住螺母，所述丝杆从罩壳的另一端穿出到该罩壳外部并与所述支架的一端连接，支架的另一端与滑动机构连接。
7.根据权利要求6所述的电动直线传动装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨安装支架、滑轨、滑动块，所述滑轨安装支架至少部分地与丝杆电机的外壳连接，滑轨连接在滑轨支架上，滑动块滑动配合在滑轨上，所述支架与滑动机构中的滑动块连接。
8.根据权利要求7所述的电动直线传动装置，其特征在于：所述滑轨安装支架呈L形，该L形的滑轨安装支架的一部分与罩壳的轴向端面连接，另一部分与丝杆电机的外壳连接。
9.根据权利要求7所述的电动直线传动装置，其特征在于：所述滑轨安装支架上设有限位块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620173591.7U CN205583918U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 电动直线传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN205583918U true CN205583918U (zh) | 2016-09-14 |
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Family Applications (1)
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| CN201620173591.7U Withdrawn - After Issue CN205583918U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 电动直线传动装置 |
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| CN (1) | CN205583918U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105790491A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-07-20 | 常州市鼎智机电有限公司 | 基于滚珠丝杆的直线传动装置 |
| CN110380591A (zh) * | 2018-04-12 | 2019-10-25 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 一种具有空心轴的步进直线电机 |
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2016
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105790491B (zh) * | 2016-03-07 | 2018-04-03 | 常州市鼎智机电有限公司 | 基于滚珠丝杆的直线传动装置 |
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