CN212323895U - 马达组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达组件，包括马达和传动件；所述马达包括壳体、轴承和驱动转轴，所述轴承和所述驱动转轴设置于所述壳体内，所述轴承与所述壳体固定连接，所述驱动转轴设置于所述轴承上，所述马达通过所述驱动转轴与所述传动件同轴固定连接；所述驱动转轴和所述传动件中的一个的端部沿轴向开设有固定腔，所述固定腔的底部沿轴向开设有定位腔，所述驱动转轴和所述传动件中的另一个的端部设置有与所述固定腔匹配的固定段和与所述定位腔匹配的定位段，所述固定段与所述固定腔通过螺纹固定连接，所述驱动转轴驱动所述传动件同步旋转。本实用新型的马达组件结构简单，安装方便，节约体积以及同步精度高。

Description

马达组件

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，更具体的，涉及一种马达组件。

背景技术

随着科技产业的不断进步，众多精密产品制程更加严苛，其高精度为必备条件。

自动化设备中，普遍采用马达搭配传动件作为驱动之应用。目前，普遍采用一联合器连接马达转轴和传动件，以将马达的转动转化成直线运动，安装时，需要将马达转轴和传动件分别与联合器进行连接，之后，还需要在联合器外安装一利于迫紧马达和传动件的框架，安装繁琐且费时，同时，框架占据较大体积。另一方面，通过联合器连接马达转轴和传动件时，马达转轴和传动件的耦接刚性不足，当马达转轴的转动惯量较大时，无法精密控制马达转轴和传动件同步转动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种结构简单、方便安装且同步精度高的马达组件。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种马达组件，包括马达和传动件；

所述马达包括壳体、轴承和驱动转轴，所述轴承和所述驱动转轴设置于所述壳体内，所述轴承与所述壳体固定连接，所述驱动转轴设置于所述轴承上，所述马达通过所述驱动转轴与所述传动件同轴固定连接；

所述驱动转轴和所述传动件中的一个的端部沿轴向开设有固定腔，所述固定腔的底部沿轴向开设有定位腔，所述驱动转轴和所述传动件中的另一个的端部设置有与所述固定腔匹配的固定段，所述固定段上设有与所述定位腔匹配的定位段，所述固定段与所述固定腔固定连接，所述驱动转轴驱动所述传动件同步旋转。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过将轴承和驱动转轴均集合于壳体内，降低零散结构的数量，通过设置固定腔以及与固定腔固定连接的固定段，使驱动转轴与传动件在不使用联合器的条件下刚性耦合连接，通过设置定位腔和与定位腔匹配的定位段，使传动件与驱动转轴的轴心精准定位，因此，本实用新型的马达组件具有结构紧凑、安装方便、定位精准和同步性强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型一具体实施例的马达组件的结构示意图。

图2是图1所示的马达组件的截面结构示意图。

图3是图1中的驱动转轴和传动件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1～图3，本实用新型公开了一种马达组件，包括马达10和传动件20；马达10包括壳体12、轴承13和驱动转轴11，轴承13和驱动转轴11设置于壳体12内，轴承13与壳体12固定连接，驱动转轴11设置于轴承13上，10马达通过驱动转轴11与传动件20同轴固定连接。驱动转轴11和传动件20中的一个的端部沿轴向开设有固定腔111，固定腔111的底部沿轴向开设有定位腔112，驱动转轴11和传动件20中的另一个的端部设置有与固定腔111匹配的固定段211，所述固定段上设有与定位腔112匹配的定位段212，固定段211与固定腔111固定连接，驱动转轴11驱动传动件20同步旋转。具体的，固定腔111与固定段211通过螺纹耦接，避免使用联合器，提升耦接的刚性，提升响应速度，定位腔112和定位段212连接，使传动件20与驱动转轴11的轴心精准定位，因此，本实用新型的马达组件具有结构紧凑、安装方便、定位精准和同步性强的优点。

为了进一步提升驱动转轴11与传动件20之间的连接刚性，优选地，固定腔111与固定段211之间以及定位腔112与定位段212之间还设置有黏胶层。提升驱动转轴和传动件耦接的刚性，能够提升马达组件的响应速度，从而精密控制制程。

在本具体实施例中，马达10还包括定子14和转子15，定子14和转子15设置于壳体12内，定子14与壳体12固定连接，转子15与驱动转轴11固定连接，转子15相对定子14转动，从而驱动驱动转轴11转动。具体的，转子15固定连接于驱动转轴11外部，定子14间隔设置于转子15外部，定子14、转子15和驱动转轴11同轴设置。定子14上缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，驱动转子15相对定子14转动。

在本具体实施例中，轴承13包括第一轴承131和第二轴承132，第一轴承131和第二轴承132分别位于壳体12的两端，如此，提高驱动转轴11转动的同轴性。

在本具体实施例中，马达组件还包括固定件30，传动件20与固定件30连接，固定件不发生转动，驱动转轴11驱动传动件20相对固定件30旋转，同时，传动件20带动马达10一起沿轴向直线运动，从而将驱动转轴11的转动转化成马达10的直线运动。

优选地，传动件20上设置有第一螺旋转动结构，固定件30上设置有与第一螺旋转动结构匹配的第二螺旋转动结构。

优选地，在本具体实施例中，传动件20为螺杆，螺杆的外壁具有外螺纹，固定件30为螺帽，螺帽具有与外螺纹匹配的内螺纹。

在本具体实施例中，传动件10的背离驱动转轴11的一端用于连接直线运动装置，直线运动装置在传动件10的带动下直线运动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种马达组件，其特征在于，包括马达和传动件；

所述马达包括壳体、轴承和驱动转轴，所述轴承和所述驱动转轴设置于所述壳体内，所述轴承与所述壳体固定连接，所述驱动转轴设置于所述轴承上，所述马达通过所述驱动转轴与所述传动件同轴固定连接；

所述驱动转轴和所述传动件中的一个的端部沿轴向开设有固定腔，所述固定腔的底部沿轴向开设有定位腔，所述驱动转轴和所述传动件中的另一个的端部设置有与所述固定腔匹配的固定段，所述固定段上设有与所述定位腔匹配的定位段，所述固定段与所述固定腔固定连接。

2.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述固定段与所述固定腔通过螺纹固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的马达组件，其特征在于，所述固定腔与所述固定段之间以及所述定位腔与所述定位段之间还设置有黏胶层。

4.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述马达还包括定子和转子，所述定子和所述转子设置于所述壳体内，所述定子与所述壳体固定连接，所述转子与所述驱动转轴固定连接，所述转子相对所述定子转动，从而驱动所述驱动转轴转动。

5.根据权利要求4所述的马达组件，其特征在于，所述转子固定连接于所述驱动转轴外部，所述定子间隔设置于所述转子外部，所述定子、所述转子和所述驱动转轴同轴设置。

6.根据权利要求5所述的马达组件，其特征在于，所述定子上缠绕有线圈，所述线圈通电后产生磁场驱动所述转子相对所述定子转动。

7.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，还包括固定件，所述传动件与所述固定件连接，所述固定件不发生转动，所述驱动转轴驱动所述传动件相对所述固定件旋转，同时，所述传动件带动所述马达一起沿轴向直线运动，从而将所述驱动转轴的转动转化成所述马达的直线运动。

8.根据权利要求7所述的马达组件，其特征在于，所述传动件上设置有第一螺旋转动结构，所述固定件上设置有与所述第一螺旋转动结构匹配的第二螺旋转动结构。

9.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述传动件为螺杆。

10.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别位于所述壳体的两端。

Images