CN207559789U - 一种大功率交流伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大功率交流伺服电机，包括前端盖、机壳和后端盖，所述前端盖中心活动安装有同步带轮，且前端盖在同步带轮周围设有油封，所述油封后方活动连接有前轴承，所述机壳表面套有漆包线，且机壳内部设有定子铁芯，所述定子铁芯内部设有转子组件，所述转子组件与同步带轮固定连接，所述机壳外表面设有接线盒，该伺服电机可提供大功率的转速，且该电机使用编码器进行位置反馈，同步带轮、导向平键及轴槽采用过盈配合设计，可满足大功率电机大力矩传动力的工况，通过采用远不装配油封等特殊密封设计确保了该电机的防尘防水性能，通过理线柱可帮助使用人员整理较长的用不到的电缆线，避免电缆线散落在地。

Description

一种大功率交流伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种大功率交流伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出装置。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。但是，目前的伺服电机并不能很好的支持大功率运转，当大需要较大功率才能带动的设备，目前市面上的伺服电机很难提供大功率的运转，为此，本实用新型提出一种大功率交流伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大功率交流伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大功率交流伺服电机，包括前端盖、机壳和后端盖，所述前端盖中心活动安装有同步带轮，且前端盖在同步带轮周围设有油封，所述油封后方活动连接有前轴承，所述机壳表面套有漆包线，且机壳内部设有定子铁芯，所述定子铁芯内部设有转子组件，所述转子组件与同步带轮固定连接，所述机壳外表面设有接线盒，且接线盒入口处向外设有电缆线，所述机壳外表面固定安装有理线柱，所述理线柱包括顶盖、连接柱、连接管、拉伸弹簧和限位杆。

优选的，所述后端盖后方固定安装有编码器，且编码器设置在机壳内，所述编码器连接有电缆线。

优选的，所述连接管固定连接在机壳外表面，且拉伸弹簧设置在连接管内，所述连接柱设置在连接管内，且连接柱下端与拉伸弹簧连接。

优选的，所述顶盖下表面与连接柱固定连接，且顶盖侧边固定连接有限位杆，所述限位杆长度小于连接管长度五到八厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该伺服电机可提供大功率的转速，且该电机使用编码器进行位置反馈，同步带轮、导向平键及轴槽采用过盈配合设计，可满足大功率电机大力矩传动力的工况；

2.通过采用远不装配油封等特殊密封设计确保了该电机的防尘防水性能；

3.通过理线柱可帮助使用人员整理较长的用不到的电缆线，避免电缆线散落在地，造成不必要的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型理线柱结构剖视图。

图中：1同步带轮、2油封、3前轴承、4前端盖、5机壳、6漆包线、7定子铁芯、8接线盒、9电缆线、10编码器、11后端盖、12转子组件、13理线柱、131顶盖、132连接柱、133连接管、134拉伸弹簧、135限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种大功率交流伺服电机，包括前端盖4、机壳5和后端盖11，前端盖4中心活动安装有同步带轮1，且前端盖4在同步带轮1周围设有油封2，采用全部装配油封等特殊密封设计来确保其防尘防水性能油封2后方活动连接有前轴承3，机壳5表面套有漆包线6，且机壳5内部设有定子铁芯7，定子铁芯7内部设有转子组件12，转子组件部分采用稀土磁钢分段式斜极设计，降低电机的齿槽转矩，运行更平稳，转子组件12与同步带轮1固定连接，机壳5外表面设有接线盒8，且接线盒8入口处向外设有电缆线9，机壳5外表面固定安装有理线柱13，理线柱13包括顶盖131、连接柱132、连接管133、拉伸弹簧134和限位杆135。

进一步地，后端盖11后方固定安装有编码器10，且编码器10设置在机壳5内，编码器10连接有电缆线9，该伺服交流电机采用光电编码器进行位置反馈。

进一步地，连接管133固定连接在机壳5外表面，且拉伸弹簧134设置在连接管133内，连接柱132设置在连接管133内，且连接柱132下端与拉伸弹簧134连接，可将过长的、散落在地的电缆线9缠绕在理线柱13的连接管133上。

进一步地，顶盖131下表面与连接柱132固定连接，且顶盖131侧边固定连接有限位杆135，限位杆135长度小于连接管133长度五到八厘米，缠绕的电缆线9在拉伸弹簧134向下的力的作用下，使限位杆135对电缆线9进行固定，防止电缆线9脱离。

工作原理：实际使用时，将该交流伺服电机与设备连接，且将电缆线9插入到对应的接口中，将过长的、散落在地的电缆线9缠绕在理线柱13的连接管133上，且缠绕的电缆线9在拉伸弹簧134向下的力的作用下，使限位杆135对电缆线9进行固定，防止电缆线9脱离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种大功率交流伺服电机，包括前端盖（4）、机壳（5）和后端盖（11），其特征在于：所述前端盖（4）中心活动安装有同步带轮（1），且前端盖（4）在同步带轮（1）周围设有油封（2），所述油封（2）后方活动连接有前轴承（3），所述机壳（5）表面套有漆包线（6），且机壳（5）内部设有定子铁芯（7），所述定子铁芯（7）内部设有转子组件（12），所述转子组件（12）与同步带轮（1）固定连接，所述机壳（5）外表面设有接线盒（8），且接线盒（8）入口处向外设有电缆线（9），所述机壳（5）外表面固定安装有理线柱（13），所述理线柱（13）包括顶盖（131）、连接柱（132）、连接管（133）、拉伸弹簧（134）和限位杆（135）。

2.根据权利要求1所述的一种大功率交流伺服电机，其特征在于：所述后端盖（11）后方固定安装有编码器（10），且编码器（10）设置在机壳（5）内，所述编码器（10）连接有电缆线（9）。

3.根据权利要求1所述的一种大功率交流伺服电机，其特征在于：所述连接管（133）固定连接在机壳（5）外表面，且拉伸弹簧（134）设置在连接管（133）内，所述连接柱（132）设置在连接管（133）内，且连接柱（132）下端与拉伸弹簧（134）连接。

4.根据权利要求1所述的一种大功率交流伺服电机，其特征在于：所述顶盖（131）下表面与连接柱（132）固定连接，且顶盖（131）侧边固定连接有限位杆（135），所述限位杆（135）长度小于连接管（133）长度五到八厘米。