CN209119973U - 一种带编码器和刹车结构的紧凑型ip电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机，其特征在于：包括密封盖、码盘轮毂、码盘PCB板、尼龙垫块、连接器、电机刹车、刹车PCB板、步进电机、密封套管和连接线，所述密封套管安装在所述连接线和所述步进电机结合的位置，所述电机刹车安装在所述步进电机的后端，所述刹车PCB板安装在所述步进电机侧面，所述刹车PCB板通过连接件安装在所述电机刹车上，所述连接器与所述步进电机后盖相连，所述码盘PCB板与所述连接器相连，所述码盘轮毂安装在所述步进电机的后出轴上，所述码盘PCB板和所述码盘轮毂安装在所述连接器内部，所述密封盖安装在所述连接器的后盖上。本实用新型的步进电机整体尺寸小巧美观，同时兼顾刹车、信号反馈和IP防护等级。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机制造领域，尤其涉及一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机。
背景技术
在现有技术下，常见的步进电机要求既要装编码器又要装刹车结构，还要满足一定的防尘防水等级的情况下，往往在尺寸方面都会做的比较大，所以在机械结构和电路设计上很难做到很小巧。那么需要解决在狭小的空间结构内设置集成编码器和编码器电路板、电机刹车和刹车电路板以及密布有序的走线是现在技术上的难点。
因此，设计一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机的问题就显得尤为重要了。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机。实现本实用新型的技术方案如下：
一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机，包括密封盖、码盘轮毂、码盘PCB板、尼龙垫块、连接器、电机刹车、刹车PCB板、步进电机、密封套管和连接线，所述密封套管安装在所述连接线和所述步进电机结合的位置，所述电机刹车安装在所述步进电机的后端，所述刹车PCB板安装在所述步进电机侧面，所述刹车PCB板通过连接件安装在所述电机刹车上，所述连接器与所述步进电机后盖相连，所述码盘PCB板与所述连接器相连，所述码盘轮毂安装在所述步进电机的后出轴上，所述码盘PCB板和所述码盘轮毂安装在所述连接器内部，所述密封盖安装在所述连接器的后盖上。
本实用新型的进一步改进在于：所述刹车PCB板外面包裹着热缩套管。
本实用新型的进一步改进在于：包裹后的所述刹车PCB板用硅胶将固定在所述步进电机的侧面。
本实用新型的进一步改进在于：所述电机刹车上连接有刹车引线，所述步进电机上连接有电机引线。
本实用新型的进一步改进在于：所述刹车引线和所述电机引线的连接处用热缩管隔离。
本实用新型的进一步改进在于：所述码盘PCB板与所述连接器之间设置若干个尼龙垫块。
本实用新型的进一步改进在于：所述步进电机的后出轴上设有紧盯螺钉，对安装在所述步进电机上的所述码盘轮毂进行紧固。
本实用新型的进一步改进在于：所述码盘轮毂上有分辨码道的刻度线。
本实用新型的进一步改进在于：所述码盘PCB上设有感应区域与所述码盘轮毂上分辨码道的刻度线相对应。
有益效果：本实用新型中的步进电机整体尺寸小巧美观，同时又兼顾刹车、信号反馈和一定的IP防护等级。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构示意图。
图2为本实用新型的横截面结构示意图。
图中：1-密封盖、2-码盘轮毂、3-码盘PCB板、4-尼龙垫块、5-连接器、6-电机刹车、7-刹车PCB板、8-步进电机、9-密封套管、10-连接线、11-后出轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机，包括密封盖1、码盘轮毂2、码盘PCB板3、尼龙垫块4、连接器5、电机刹车6、刹车PCB板7、步进电机8、密封套管9和连接线10，在所述连接线10和所述步进电机8结合的地方采用一款特殊的密封套管9，待整体装配结束后，再整体喷防护油漆处理，所述电机刹车6需要提前装配在所述步进电机8的后端盖上，然后再装配基础电机，所述刹车PCB板7使用热缩套管包裹好并用硅胶固定在所述步进电机8的侧面上，由于内部空间比较狭小，对于刹车引线和电机引线长度都有长度限制，为了避免两种引线的连接处会相互影响，在连接处需要用热缩管隔离，并按照预定排线弯曲方式进行打弯处理，然后装配所述连接器5，为避免所述码盘PCB板7与所述连接器5直接接触，在它们之间运用两个所述尼龙垫块4进行隔离，所述刹车PCB板7通过连接件安装在所述电机刹车6上，所述连接器5与所述步进电机8的后盖相连，所述码盘PCB板7与所述连接器5相连，所述码盘PCB板7和所述码盘轮毂2安装在所述连接器5内部，所述密封盖1安装在所述连接器5的后盖上。所述码盘轮毂2安装在所述步进电机8的后出轴11上，并用紧盯螺钉对所述码盘轮毂2进行紧固，所述码盘轮毂2在靠近所述码盘PCB板7的一侧有分辨码道刻度线，和所述码盘PCB板7上感应区域正好对应，当所述步进电机8转动带动所述码盘轮毂2一起转动时，所述码盘PCB板7就能通过感应器接受电机旋转信号，最终通过信号电缆传输到客户终端显示设备上。
有益效果：本实用新型中的步进电机整体尺寸小巧美观，同时又兼顾刹车、信号反馈和一定的IP防护等级。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机，其特征在于：包括密封盖、码盘轮毂、码盘PCB板、尼龙垫块、连接器、电机刹车、刹车PCB板、步进电机、密封套管和连接线，所述密封套管安装在所述连接线和所述步进电机结合的位置，所述电机刹车安装在所述步进电机的后端，所述刹车PCB板安装在所述步进电机侧面，所述刹车PCB板通过连接件安装在所述电机刹车上，所述连接器与所述步进电机后盖相连，所述码盘PCB板与所述连接器相连，所述码盘轮毂安装在所述步进电机的后出轴上，所述码盘PCB板和所述码盘轮毂安装在所述连接器内部，所述密封盖安装在所述连接器的后盖上。
2.根据权利要求1所述的一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机，其特征在于：所述刹车PCB板外面包裹着热缩套管。
3.根据权利要求2所述的一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机，其特征在于：包裹后的所述刹车PCB板用硅胶将固定在所述步进电机的侧面。
4.根据权利要求1所述的一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机，其特征在于：所述电机刹车上连接有刹车引线，所述步进电机上连接有电机引线。
5.根据权利要求4所述的一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机，其特征在于：所述刹车引线和所述电机引线的连接处用热缩管隔离。
6.根据权利要求1所述的一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机，其特征在于：所述码盘PCB板与所述连接器之间设置若干个尼龙垫块。
7.根据权利要求6所述的一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机，其特征在于：所述步进电机的后出轴上设有紧盯螺钉，对安装在所述步进电机上的所述码盘轮毂进行紧固。
8.根据权利要求1所述的一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机，其特征在于：所述码盘轮毂上有分辨码道的刻度线。
9.根据权利要求8所述的一种带编码器和刹车结构的紧凑型IP电机，其特征在于：所述码盘PCB上设有感应区域与所述码盘轮毂上分辨码道的刻度线相对应。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
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