CN202350800U - 一种电机实际转速的测速装置 - Google Patents

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傅建民
林盈杰
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Abstract

本实用新型揭示了一种电机实际转速的测速装置，包括A编码器，所述A编码器采用多圈绝对值编码器，所述A编码器的输出端与PLC模块的输入端连接，所述PLC模块内设有计时器，所述PLC模块的输出端与驱动器连接。本实用新型结构简单，方法简易，在保证测速要求的同时降低电路复杂性，降低硬件成本。

Description

一种电机实际转速的测速装置
技术领域
本实用新型涉及风力发电领域，尤其涉及一种电机实际转速的测速装置。
背景技术
目前，风电变桨系统中都装有A、B两个编码器，其中A编码器一般采用多圈绝对值编码器，接口方式为SSI(Synonous Serial Interface，即同步串行接口)，变桨电机上额外附加一个测速放电机，用以测试电机实际转速，或者省去测速发电机，用增量或旋变编码器代替，即A编码器是多圈绝对值编码器和增量(或旋变)编码器的复合。
但是，采用测速发电机一方面增加了电机的轴向长度，占用了轮毂内的安装空间，另一方面系统对测速发电机的输出线性度要求较高，从而对生产测速发电机的厂家提出了更高的要求，也增加了成本；采用增量编码器或旋变等编码器来代替测速发电机，可有效节省电机轴向长度，增量式光电编码器信号分辨率高，抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高，但光电编码器容易损坏，对户外及恶劣环境下使用提出了较高的保护要求，旋转变压器器没有一般光电编码器的易损器件，耐受环境的能力强，适合在恶劣环境下使用，但旋转变压器直接测速度的精度不高，若要提高精度则要增加价格昂贵的解码芯片，增加电路复杂性。
实用新型内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种简易的电机实际转速的测速装置，在保证测速要求的同时降低电路复杂性，降低硬件成本。
本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：
一种电机实际转速的测速装置，包括A编码器，所述A编码器采用多圈绝对值编码器，所述A编码器的输出端与PLC模块的输入端连接，所述PLC模块内设有计时器，所述PLC模块的输出端与驱动器连接。
优选的，上述的一种电机实际转速的测速装置，其中：所述A编码器的接口方式为SSI。
上述的电机实际转速的测试装置的测速方法，包括以下步骤：
步骤一：PLC模块接收A编码器的绝对位置信号，所述绝对位置信号采用25位精度；
步骤二：利用PLC模块内部的计时器，设置测速周期T；
步骤三：采用M法测算出电机实际转速为：
n＝(PostitionNew-PositionOld)/T，其中PositionNew为当前时刻PLC模块接收到的绝对位置信号，PositionOld为一个测速周期T之前的时刻PLC模块接收到的绝对位置信号；
步骤四：PLC模块将测算得到的电机实际转速n通过通讯方式传给驱动器。
进一步的，上述的测速方法中：所述PLC模块与驱动器之间的通讯采用自定义协议来传输数据。
本实用新型采用的绝对值编码器A编码器的输出精度高，仅采用简单的M法即可满足测速要求，而不需要考虑T法测速。PLC模块可以将电机实际转速n都通过通讯方式由PLC传递给驱动器，从而节省了PLC模块的模拟输出模块。而PLC与驱动器之间的通讯可视为内部通讯，即可以采用自定义协议来传输数据，而不需要价格较贵的标准化通讯模块从而节约了成本。本实用新型结构简单，方法简易，在保证测速要求的同时降低电路复杂性，降低硬件成本。
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
本实施例的一种电机实际转速的测速装置，如图1所示，包括A编码器，A编码器采用多圈绝对值编码器，A编码器的接口方式为SSI。A编码器的输出端与PLC模块的输入端连接，PLC模块内设有计时器，PLC模块的输出端与驱动器连接。
一种上述的电机实际转速的测速方法，包括以下步骤：
步骤一：PLC模块接收A编码器的绝对位置信号，绝对位置信号采用25位精度；
步骤二：利用PLC模块内部的计时器，设置测速周期T；
步骤三：采用M法测算出电机实际转速为：
n＝(PostitionNew-PositionOld)/T，其中PositionNew为当前时刻PLC模块接收到的绝对位置信号，PositionOld为一个测速周期T之前的时刻PLC模块接收到的绝对位置信号；
步骤四：PLC模块将测算得到的电机实际转速n通过通讯方式传给驱动器，PLC模块与驱动器之间的通讯采用自定义协议来传输数据。
本实施例采用的绝对值编码器A编码器的输出精度高，仅采用简单的M法即可满足测速要求，而不需要考虑T法测速。PLC模块可以将电机实际转速n都通过通讯方式由PLC传递给驱动器，从而节省了PLC模块的模拟输出模块。而PLC与驱动器之间的通讯可视为内部通讯，即可以采用自定义协议来传输数据，而不需要价格较贵的标准化通讯模块从而节约了成本。本实施例结构简单，方法简易，在保证测速要求的同时降低电路复杂性，降低硬件成本。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电机实际转速的测速装置，包括A编码器，其特征在于：所述A编码器采用多圈绝对值编码器，所述A编码器的输出端与PLC模块的输入端连接，所述PLC模块内设有计时器，所述PLC模块的输出端与驱动器连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机实际转速的测速装置，其特征在于：所述A编码器的接口方式为SSI。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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