CN206959874U - 编码器的安全防护装置 - Google Patents
编码器的安全防护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206959874U CN206959874U CN201720903589.5U CN201720903589U CN206959874U CN 206959874 U CN206959874 U CN 206959874U CN 201720903589 U CN201720903589 U CN 201720903589U CN 206959874 U CN206959874 U CN 206959874U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- protecgulum
- shell
- axle
- encoder
- end bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
一种编码器的安全防护装置,通过在轴前后端及外壳与前后盖连接处设置密封件解决异物进入问题,以及通过轴承闷盖防止轴承外圈产生位移,从而降低编码器输出信号误差,通过设置多层线路板可兼顾多种功能,可通过更换不同规格定位圈以使用不同的码盘,从而保证了一种外壳和轴而适用于多种规格和大小的码盘,具有结构简单,成本低、可靠性高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及编码器应用安全防护技术,特别是一种编码器的安全防护装置。
背景技术
编码器通常跟随转动机构在环境比较恶劣的环境下使用,必须使用较高的防护来确保编码器不会受到环境的影响降低性能或损坏。但在许多应用中可能出现,因安装或使用时打开前后盖或者由于转子的轴与前盖或外壳没有形成有效的转动密封结构引起异物进入内部,从而导致内部感应元件受影响或损坏;或者由于轴承跟随轴转动时,轴承外圈产生位移,导致编码器输出信号不准确;从而使用影响与编码器连接的设备的正常工作。如:电梯升降时,电动机因编码器受环境影响,内部元件损毁或精度下降出现电梯升降位置不准确,偏离预定位置,甚至影响人身安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种有效解决编码器防异物进入问题,增强编码器输出信号准确性,提高运行可靠性的编码器的安全防护装置。
其主要工作原理是通过在轴前后端及外壳与前后盖连接处设置密封件解决异物进入问题,以及通过轴承闷盖防止轴承外圈产生位移,从而降低编码器输出信号误差。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:编码器的安全防护装置,包括一个定子和一个围绕中心轴线做圆周运动的转子,所述转子具有轴,所述轴上固定一码盘跟随轴做相对运动,所述定子具有前盖、外壳和后盖,所述前盖上设置有用于扫描所述码盘的扫描部件,所述定子内设置有出线板,所述出线板通过线缆输出信号至设备上,其特征在于,所述前盖上设置有金属密封和前盖油封,与所述轴前端构成转动密封结构,所述外壳上设置有外壳油封,与所述轴后端构成转动密封结构,所述外壳与前盖及后盖的连接处各设置有前盖O型圈及后盖O型圈,保证了外壳与前盖及后盖的密封防护。
进一步的,所述外壳内包含支撑端轴承,所述前盖内包含固定端轴承,所述支撑端轴承设置支撑端轴承闷盖对支撑端轴承外圈进行固定,所述固定端轴承设置固定端轴承闷盖对固定端轴承外圈进行固定,轴承闷盖在轴承跟随轴转动时确保轴承外圈不发生位移。
进一步的,所述前盖内设置有多层PCB线路板,所述PCB线路板固定在所述固定端轴承闷盖上,并和扫描部件电路相连。
进一步的,所述码盘与所述轴之间有一定位码盘安装的定位圈,码盘先和定位圈连接固定然后再和轴连接。
进一步的,所述出线板设置在所述外壳内侧,信号输出线缆从设置在外壳侧面的端子盒出线。
进一步的,所述端子盒内信号输出线缆通过航空插头输出信号。
本实用新型和已有技术相比较,其效果是积极和明显的。本实用新型中通过设置多层线路板可兼顾多种功能,可通过更换不同规格定位圈以使用不同的码盘,从而保证了一种外壳和轴而适用于多种规格和大小的码盘,具有结构简单,成本低、可靠性高的优点。
附图说明:
图1是本实用新型的结构图。
图2是本实用新型的外接端子盒结构图。
具体实施方式:
实施例:
如图1所示,一种编码器的安全防护装置,包括一个定子1和一个围绕中心轴线3做圆周运动的转子2,所述转子2具有轴4,轴4上固定一码盘5跟随轴4做相对运动,所述定子具有前盖10、外壳11和后盖12,所述前盖10上设置有用于扫描所述码盘5的扫描部件6,所述定子1内设置有出线板21,所述出线板21通过线缆输出信号至设备上,其特征在于,所述前盖10上设置有金属密封8和前盖油封9,与所述轴4前端构成转动密封结构,所述外壳11上设置有外壳油封7,与所述轴4后端构成转动密封结构,所述外壳11与前盖10及后盖12的连接处各设置有前盖O型圈19及后盖O型圈20,保证了外壳11与前盖10及后盖12的密封防护,有效解决编码器异物进入问题。
进一步的,如图1所示,所述外壳内包含支撑端轴承17,所述前盖内包含固定端轴承16,所述支撑端轴承设置支撑端轴承闷盖18对支撑端轴承外圈进行固定,所述固定端轴承设置固定端轴承闷盖对固定端轴承外圈进行固定,轴承闷盖在轴承跟随轴转动时确保轴承外圈不发生位移,从而降低编码器输出信号误差。
进一步的,如图1所示,所述前盖内设置有多层PCB线路板13及14,所述PCB线路板固定在所述固定端轴承闷盖上,并和扫描部件电路相连,设置多层线路板可兼顾多种功能。
进一步的,如图1所示,所述码盘与所述轴之间有一定位码盘安装的定位圈15,码盘先和定位圈连接固定然后再和轴连接,定位圈可以变化多样,体积小,加工方便,可通过更换不同规格定位圈以使用不同的码盘,从而保证了一种外壳和轴而适用于多种规格和大小的码盘。
进一步的,如图2所示,所述出线板21设置在所述外壳内侧,信号输出线缆从设置在外壳侧面的端子盒22出线,从而使安装时打开后盖不会对出线信号产生影响,接线时不用拆卸后盖,使安装和出线完全独立,外部电缆直接接入端子盒内的端子中,通过防水接头密封电缆可有效防止异物或液体进入。
进一步的,如图2所示,所述端子盒内信号输出线缆通过航空插头23输出信号,便于外部电缆插拔而不用拆卸端子盒,更加保证了使用的方便和安全。
Claims (6)
1.一种编码器的安全防护装置,包括一个定子和一个围绕中心轴线做圆周运动的转子,所述转子具有轴,所述轴上固定一码盘并跟随轴做相对运动,所述定子具有前盖、外壳和后盖,所述前盖上设置有用于扫描所述码盘的扫描部件,所述定子内设置有出线板,所述出线板通过线缆输出信号至设备上,其特征在于,所述前盖上设置有金属密封和前盖油封,与所述轴前端构成转动密封结构,所述外壳上设置有外壳油封,与所述轴后端构成转动密封结构,所述外壳与前盖及后盖的连接处各设置有前盖O型圈及后盖O型圈。
2.如权利要求1所述编码器的安全防护装置,其特征在于,所述外壳内包含支撑端轴承,所述前盖内包含固定端轴承,所述支撑端轴承设置支撑端轴承闷盖对支撑端轴承外圈进行固定,所述固定端轴承设置固定端轴承闷盖对固定端轴承外圈进行固定。
3.如权利要求2所述编码器的安全防护装置,其特征在于,所述前盖内设置有多层PCB线路板,所述PCB线路板固定在所述固定端轴承闷盖上,并和扫描部件电路相连。
4.如权利要求1所述编码器的安全防护装置,其特征在于,所述码盘与所述轴之间有一定位码盘安装的定位圈,码盘先和定位圈连接固定然后再和轴连接。
5.如权利要求1所述编码器的安全防护装置,其特征在于,所述出线板设置在所述外壳内侧,信号输出线缆从设置在外壳侧面的端子盒出线。
6.如权利要求5所述编码器的安全防护装置,其特征在于,所述端子盒内信号输出线缆通过航空插头输出信号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720903589.5U CN206959874U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 编码器的安全防护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720903589.5U CN206959874U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 编码器的安全防护装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206959874U true CN206959874U (zh) | 2018-02-02 |
Family
ID=61381820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720903589.5U Active CN206959874U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 编码器的安全防护装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206959874U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107340011A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-10 | 上海康比利仪表有限公司 | 一种编码器的安全防护装置 |
-
2017
- 2017-07-25 CN CN201720903589.5U patent/CN206959874U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107340011A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-10 | 上海康比利仪表有限公司 | 一种编码器的安全防护装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201748913U (zh) | 工程机械角度检测系统 | |
CN103412348A (zh) | 跑道异物检测雷达扫描器方位部件 | |
CN206982738U (zh) | 一种双码盘编码器及机器人关节伺服系统 | |
CN206959874U (zh) | 编码器的安全防护装置 | |
CN105289914A (zh) | 一种新型水下数控喷头 | |
CN107340011A (zh) | 一种编码器的安全防护装置 | |
CN203251174U (zh) | 具有防水功能的步进电机 | |
CN105403231A (zh) | 磁性旋转编码器 | |
CN201972847U (zh) | 一种风力发电系统转速监测系统 | |
CN202350800U (zh) | 一种电机实际转速的测速装置 | |
CN104132759B (zh) | 一种潮流能发电叶片敞水试验装置 | |
CN103545977A (zh) | 高度集成机电作动器 | |
CN212484585U (zh) | 一种无光栅非接触式隔爆旋转信号传输装置 | |
CN206135638U (zh) | 一种电机旋转编码器的安装防护结构 | |
CN109399406A (zh) | 一种水下绞车自反馈动力旋通装置及其使用方法 | |
CN202103514U (zh) | 能够提高防护等级的外转子电动机 | |
CN105457822A (zh) | 一种一体化二维喷泉装置 | |
CN202903207U (zh) | 一种便于安装的光电编码器 | |
CN209193283U (zh) | 一种水下绞车自反馈动力旋通装置 | |
CN109058037B (zh) | 一种海洋能发电机组的变桨控制系统 | |
CN202836589U (zh) | 一种隔爆型编码器 | |
CN111006705A (zh) | 一种高防护等级隔爆传动的编码器组件 | |
CN205361808U (zh) | 一种一体化二维喷泉装置 | |
CN207853685U (zh) | 一种电机编码器 | |
CN208190466U (zh) | 新型光编码和霍尔一体的轮毂电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |