CN107340011A - 一种编码器的安全防护装置 - Google Patents

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    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors

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Abstract

一种编码器的安全防护装置，通过在轴前后端及外壳与前后盖连接处设置密封件解决异物进入问题，以及通过轴承闷盖防止轴承外圈产生位移，从而降低编码器输出信号误差，通过设置多层线路板可兼顾多种功能，可通过更换不同规格定位圈以使用不同的码盘，从而保证了一种外壳和轴而适用于多种规格和大小的码盘，具有结构简单，成本低、可靠性高的优点。

Description

一种编码器的安全防护装置
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及编码器应用安全防护技术，特别是一种编码器的安全防护装置。
背景技术
编码器通常跟随转动机构在环境比较恶劣的环境下使用，必须使用较高的防护来确保编码器不会受到环境的影响降低性能或损坏。但在许多应用中可能出现，因安装或使用时打开前后盖或者由于转子的轴与前盖或外壳没有形成有效的转动密封结构引起异物进入内部，从而导致内部感应元件受影响或损坏；或者由于轴承跟随轴转动时，轴承外圈产生位移，导致编码器输出信号不准确；从而使用影响与编码器连接的设备的正常工作。如：电梯升降时，电动机因编码器受环境影响，内部元件损毁或精度下降出现电梯升降位置不准确，偏离预定位置，甚至影响人身安全。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种有效解决编码器防异物进入问题，增强编码器输出信号准确性，提高运行可靠性的编码器的安全防护装置。
其主要工作原理是通过在轴前后端及外壳与前后盖连接处设置密封件解决异物进入问题，以及通过轴承闷盖防止轴承外圈产生位移，从而降低编码器输出信号误差。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：编码器的安全防护装置，包括一个定子和一个围绕中心轴线做圆周运动的转子，所述转子具有轴，所述轴上固定一码盘跟随轴做相对运动，所述定子具有前盖、外壳和后盖，所述前盖上设置有用于扫描所述码盘的扫描部件，所述定子内设置有出线板，所述出线板通过线缆输出信号至设备上，其特征在于，所述前盖上设置有金属密封和前盖油封,与所述轴前端构成转动密封结构，所述外壳上设置有外壳油封，与所述轴后端构成转动密封结构，所述外壳与前盖及后盖的连接处各设置有前盖O型圈及后盖O型圈，保证了外壳与前盖及后盖的密封防护。
进一步的，所述外壳内包含支撑端轴承，所述前盖内包含固定端轴承，所述支撑端轴承设置支撑端轴承闷盖对支撑端轴承外圈进行固定，所述固定端轴承设置固定端轴承闷盖对固定端轴承外圈进行固定，轴承闷盖在轴承跟随轴转动时确保轴承外圈不发生位移。
进一步的，所述前盖内设置有多层PCB线路板，所述PCB线路板固定在所述固定端轴承闷盖上，并和扫描部件电路相连。
进一步的，所述码盘与所述轴之间有一定位码盘安装的定位圈，码盘先和定位圈连接固定然后再和轴连接。
进一步的，所述出线板设置在所述外壳内侧，信号输出线缆从设置在外壳侧面的端子盒出线。
进一步的，所述端子盒内信号输出线缆通过航空插头输出信号。
本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明中通过设置多层线路板可兼顾多种功能，可通过更换不同规格定位圈以使用不同的码盘，从而保证了一种外壳和轴而适用于多种规格和大小的码盘，具有结构简单，成本低、可靠性高的优点。
附图说明：
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的外接端子盒结构图。
具体实施方式：
实施例:
如图1所示，一种编码器的安全防护装置，包括一个定子1和一个围绕中心轴线3做圆周运动的转子2，所述转子2具有轴4，轴4上固定一码盘5跟随轴4做相对运动，所述定子具有前盖10、外壳11和后盖12，所述前盖10上设置有用于扫描所述码盘5的扫描部件6，所述定子1内设置有出线板21，所述出线板21通过线缆输出信号至设备上，其特征在于，所述前盖10上设置有金属密封8和前盖油封9，与所述轴4前端构成转动密封结构，所述外壳11上设置有外壳油封7，与所述轴4后端构成转动密封结构，所述外壳11与前盖10及后盖12的连接处各设置有前盖O型圈19及后盖O型圈20，保证了外壳11与前盖10及后盖12的密封防护，有效解决编码器异物进入问题。
进一步的，如图1所示，所述外壳内包含支撑端轴承17，所述前盖内包含固定端轴承16，所述支撑端轴承设置支撑端轴承闷盖18对支撑端轴承外圈进行固定，所述固定端轴承设置固定端轴承闷盖对固定端轴承外圈进行固定，轴承闷盖在轴承跟随轴转动时确保轴承外圈不发生位移，从而降低编码器输出信号误差。
进一步的，如图1所示，所述前盖内设置有多层PCB线路板13及14，所述PCB线路板固定在所述固定端轴承闷盖上，并和扫描部件电路相连，设置多层线路板可兼顾多种功能。
进一步的，如图1所示，所述码盘与所述轴之间有一定位码盘安装的定位圈15，码盘先和定位圈连接固定然后再和轴连接，定位圈可以变化多样，体积小，加工方便，可通过更换不同规格定位圈以使用不同的码盘，从而保证了一种外壳和轴而适用于多种规格和大小的码盘。
进一步的，如图2所示，所述出线板21设置在所述外壳内侧，信号输出线缆从设置在外壳侧面的端子盒22出线，从而使安装时打开后盖不会对出线信号产生影响，接线时不用拆卸后盖，使安装和出线完全独立，外部电缆直接接入端子盒内的端子中，通过防水接头密封电缆可有效防止异物或液体进入。
进一步的，如图2所示，所述端子盒内信号输出线缆通过航空插头23输出信号，便于外部电缆插拔而不用拆卸端子盒，更加保证了使用的方便和安全。

Claims (6)

1.一种编码器的安全防护装置，包括一个定子和一个围绕中心轴线做圆周运动的转子，所述转子具有轴，所述轴上固定一码盘并跟随轴做相对运动，所述定子具有前盖、外壳和后盖，所述前盖上设置有用于扫描所述码盘的扫描部件，所述定子内设置有出线板，所述出线板通过线缆输出信号至设备上，其特征在于，所述前盖上设置有金属密封和前盖油封,与所述轴前端构成转动密封结构，所述外壳上设置有外壳油封，与所述轴后端构成转动密封结构，所述外壳与前盖及后盖的连接处各设置有前盖O型圈及后盖O型圈。
2.如权利要求1所述编码器的安全防护装置，其特征在于，所述外壳内包含支撑端轴承，所述前盖内包含固定端轴承，所述支撑端轴承设置支撑端轴承闷盖对支撑端轴承外圈进行固定，所述固定端轴承设置固定端轴承闷盖对固定端轴承外圈进行固定。
3.如权利要求2所述编码器的安全防护装置，其特征在于，所述前盖内设置有多层PCB线路板，所述PCB线路板固定在所述固定端轴承闷盖上，并和扫描部件电路相连。
4.如权利要求1所述编码器的安全防护装置，其特征在于，所述码盘与所述轴之间有一定位码盘安装的定位圈，码盘先和定位圈连接固定然后再和轴连接。
5.如权利要求1所述编码器的安全防护装置，其特征在于，所述出线板设置在所述外壳内侧，信号输出线缆从设置在外壳侧面的端子盒出线。
6.如权利要求5所述编码器的安全防护装置，其特征在于，所述端子盒内信号输出线缆通过航空插头输出信号。
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