TWI666425B - 旋轉動力裝置的編碼器保護結構 - Google Patents
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Abstract
一種旋轉動力裝置的編碼器保護結構，該旋轉動力裝置包括一轉動組和一固定組；該轉動組包括一中空編碼器組，該旋轉動力裝置以一編碼器保護結構保護該中空編碼器組避免其受油霧、粉塵的污染，該編碼器保護結構包括核心保護組，通過數個在不同位置的O型環和油封，將鄰近該中空編碼器組的多個間隙予以封閉，防止油霧、粉塵、污粒接近中空編碼器組；該編碼器保護結構還包括延伸保護組，將鄰近該中空編碼器組以外的其他多個間隙予以封閉，減少油霧、粉塵、污粒接近核心保護組，進一步達到保護中空編碼器組的目的。
Description
本發明與旋轉動力裝置有關，更詳而言之，是一種保護該旋轉傳動裝置的編碼器組的密封結構。
旋轉傳動裝置中安裝編碼器以量測轉動件的轉速、角度或位置等其中之一。旋轉傳動裝置的內部各組件之間必須塗佈潤滑油脂，以減少旋轉阻力，防止組件過度磨擦而損壞。但各組件運作時因為熱度及各種原因，使潤滑油脂產生油霧，而油霧可以穿透各組件之間的間隙而影響編碼器；除此之外，旋轉傳動裝置所在環境中的粉塵、污粒也會透過各組件之間的間隙而沾附於編碼器。編碼器是非常精密的組件，容易受油霧或塵污影響而喪失量測精準度容易損壞。
因此，在旋轉傳動裝置中設置保護編碼器的結構是必需的，在TWM518603U案中提到了在編碼器的安裝空間的上下位置各設一個油封來保護編碼器，這是比較簡單的方式，實際上保護效果有限。
為解決上述問題，本發明提出一種旋轉動力裝置的編碼器保護結構。
一種旋轉動力裝置的編碼器保護結構，該旋轉動力裝置包括一轉動組和一固定組；該轉動組包括一中空編碼器組，該中空編碼器組以一軸
套固定於該轉動組的一轉子轉接座和一後軸承組之間；該固定組設一編碼器固定板用以限位該中空編碼器組，該固定組更以一中框、一後殼、和一前殼之組合封閉該轉動組及該中空編碼器組；該旋轉動力裝置更包括一編碼器保護結構，該編碼器保護結構包括：設於該軸套和該轉子轉接座之間的一第一O型環和一第二O型環；設於該轉子轉接座與該編碼器固定板之間的第一旋轉油封；設於該軸套與該後軸承組之間的一第三O型環；以及設於該後軸承組與該後殼之間的第二旋轉油封。
該編碼器保護結構還包括一延伸保護組，該延伸保護組包括：設於該轉子轉接座與該軸心組之間的一第四O型環、設於該後軸承組與該剎車碟盤之間的一第六O型環、設於該剎車片壓蓋與該剎車碟盤之間的一第七O型環、設於該剎車片壓蓋與該剎車活塞組之間的一第一雙唇型油封。
本發明功效：
通過核心保護組，將鄰近該中空編碼器組的多個間隙予以封閉，防止油霧、粉塵、污粒接近中空編碼器組，達到保護中空編碼器組的目的。
通過延伸保護組，將鄰近該中空編碼器組以外的其他多個間隙予以封閉，減少油霧、粉塵、污粒接近核心保護組，進一步達到保護中空編碼器組的目的。
10‧‧‧轉動組
11‧‧‧軸心組
111‧‧‧軸心
112‧‧‧滾針軸承
113‧‧‧間隔環
114‧‧‧徑向鎖定螺帽
115‧‧‧轉盤
12‧‧‧轉子轉接座
13‧‧‧轉子組
14‧‧‧中空編碼器組
141‧‧‧軸套
142‧‧‧光學蝕刻環
143‧‧‧光學讀頭
15‧‧‧後軸承組
151‧‧‧軸承
152‧‧‧後軸承座
16‧‧‧剎車碟盤
17‧‧‧剎車片壓蓋
30‧‧‧固定組
31‧‧‧中框
32‧‧‧前殼
321‧‧‧軸承預壓蓋
322‧‧‧雙唇型油封
33‧‧‧定子套筒
34‧‧‧定子組
35‧‧‧編碼器固定板
36‧‧‧剎車活塞組
361‧‧‧後殼
362‧‧‧剎車活塞
363‧‧‧後罩
41‧‧‧第一O型環
42‧‧‧第二O型環
43‧‧‧第三O型環
44‧‧‧第四O型環
45‧‧‧第五O型環
46‧‧‧第六O型環
51‧‧‧第一旋轉油封
52‧‧‧第二旋轉油封
53‧‧‧第一雙唇型油封
第1圖為本發明旋轉動力裝置的外觀圖。
第2圖為第1圖的II-II剖面圖。
第3圖為第2圖的左側剖面放大圖。
第4圖為第2圖的局部剖面放大圖。
如第1至4圖，本發明旋轉動力裝置以直驅式分度盤為例，其外部結構包括了一中框31、固定在該中框31之上的一前殼32、固定在該中框31之下的一後殼361及一後罩363、以及組裝在該中框31之內的一轉動組10和一固定組30。該轉動組10於該前殼32之上具有一轉盤115。
如第2、3圖，該轉動組10包括一軸心組11、一轉子轉接座12、一轉子組13、一中空編碼器組14、一後軸承組15、一剎車碟盤16、以及一剎車片壓蓋17。
該軸心組11包括一軸心111，數個滾針軸承112，襯於二相鄰滾針軸承112之間的數個間隔環113，以及將該滾針軸承112和該間隔環113軸向限位於該軸心111外部的一徑向鎖定螺帽114；該軸心111的頂端連接該轉盤115，該軸心111的底端連接該轉子轉接座12；該轉子轉接座12與該轉子組13的底端連接，該轉子組13圍繞該軸心組11。
該中空編碼器組14包括一軸套141、連接於該軸套141的一光學蝕刻環142、以及與該光學蝕刻環142耦合的一光學讀頭143。該軸套141連接於該轉子轉接座12的下方。
該後軸承組15包括一軸承151及支撐該軸承151的一後軸承座152；該後軸承座152連接於該中空編碼器組14的該軸套141下方。
該剎車碟盤16以一剎車片壓蓋17連接於該後軸承座152之下。
如第2、3圖，固定組30包括一中框31、一前殼32、一定子套筒33、一定子組34、一編碼器固定板35、一剎車活塞組36。
該前殼32包圍固定該軸心組11，並與該定子套筒33的頂端連接固定，在前述軸心111與該前殼32之間另設有一軸承預壓蓋321及一雙唇型油封322，用以軸向定位前述的滾針軸承112及間隔環113。該定子套筒33的底端連接該編碼器固定板35，該編碼器固定板35位於該轉子轉接座12之下並限位該中空編碼器組14。該定子套筒33用以限位該定子組34，該定子組34包圍該轉子組13。
剎車活塞組36包括一後殼361、一剎車活塞362、及一後罩363。該剎車活塞362介於該後殼361與該後罩363之間，前述剎車碟盤16的周緣延伸入該後殼361與該後罩363之間且位於該剎車活塞362之下。該後殼361的圓周部固定於該中框31之下，該後殼361的中心包圍限位該後軸承組15，該後罩363固定於該後殼361之下且中心包圍限位該剎車片壓蓋17。
如第4圖，旋轉動力裝置還包括編碼器組保護結構，包括核心保護組及延伸保護組。
所述核心保護組包括：設於該軸套141和該轉子轉接座12之間的第一O型環41和第二O型環42；設於該轉子轉接座12與該編碼器固定板35之間的第一旋轉油封51；設於該軸套141與該後軸承座152之間的第三O型環43；設於該後軸承座152與該後殼361之間的第二旋轉油封52。
所述延伸保護組包括：設於該轉子轉接座12與該軸心111之間的第四O型環44；設於該後軸承座152與該剎車碟盤16之間的第五O型環45；設於該剎車片壓蓋17與該剎車碟盤16之間的第六O型環46；設於該剎車片壓蓋17與該後罩363之間的第一雙唇型油封53(第一TC油封)。
Claims (6)
- 一種旋轉動力裝置的編碼器保護結構，該旋轉動力裝置包括一轉動組和一固定組；該轉動組包括一中空編碼器組，該中空編碼器組以一軸套固定於該轉動組的一轉子轉接座和一後軸承組之間；該後軸承組固定一剎車碟盤及一剎車片壓蓋；該固定組設一編碼器固定板用以限位該中空編碼器組，該固定組更以一中框、一後殼、和一前殼之組合封閉該轉動組及該中空編碼器組；該轉動組還包括一固定於該轉子轉接座之上以及被該前殼軸向限位的一軸心組；該固定組還包括固定於該後殼的一剎車活塞組；該旋轉動力裝置更包括一編碼器保護結構，該編碼器保護結構包括：一核心保護組，包括：設於該軸套和該轉子轉接座之間的一第一O型環和一第二O型環；設於該轉子轉接座與該編碼器固定板之間的第一旋轉油封；設於該軸套與該後軸承組之間的一第三O型環；以及設於該後軸承組與該後殼之間的第二旋轉油封。
- 如請求項1所述旋轉動力裝置的編碼器保護結構，其中，該編碼器保護結構還包括一延伸保護組，該延伸保護組包括：設於該轉子轉接座與該軸心組之間的一第四O型環。
- 如請求項2所述旋轉動力裝置的編碼器保護結構，該延伸保護組還包括設於該後軸承組與該剎車碟盤之間的一第六O型環。
- 如請求項2或3所述旋轉動力裝置的編碼器保護結構，該延伸保護組還包括設於該剎車片壓蓋與該剎車碟盤之間的一第七O型環。
- 如請求項2所述旋轉動力裝置的編碼器保護結構，該延伸保護組還包括設於該剎車片壓蓋與該剎車活塞組之間的一第一雙唇型油封。
- 一種旋轉動力裝置的編碼器保護結構，該旋轉動力裝置包括一轉動組和一固定組；該轉動組包括一中空編碼器組，該中空編碼器組以一軸套固定於該轉動組的一轉子轉接座和一後軸承組之間；該固定組設一編碼器固定板用以限位該中空編碼器組，該固定組更以一中框、一後殼、和一前殼之組合封閉該轉動組及該中空編碼器組；該旋轉動力裝置更包括一編碼器保護結構，該編碼器保護結構包括：設於該軸套和該轉子轉接座之間的一第一O型環和一第二O型環；設於該轉子轉接座與該編碼器固定板之間的第一旋轉油封；設於該軸套與該後軸承組之間的一第三O型環；以及設於該後軸承組與該後殼之間的第二旋轉油封。
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