CN208805217U - 旋转动力装置的编码器保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转动力装置的编码器保护结构，该旋转动力装置包括一转动组和一固定组；该转动组包括一中空编码器组，该旋转动力装置以一编码器保护结构保护该中空编码器组避免其受油雾、粉尘的污染，该编码器保护结构包括核心保护组，通过数个在不同位置的O型环和油封，将邻近该中空编码器组的多个间隙予以封闭，防止油雾、粉尘、污粒接近中空编码器组；该编码器保护结构还包括延伸保护组，将邻近该中空编码器组以外的其他多个间隙予以封闭，减少油雾、粉尘、污粒接近核心保护组，进一步达到保护中空编码器组的目的。

Description

旋转动力装置的编码器保护结构

技术领域

本发明涉及旋转动力装置领域，更详而言之，是一种保护旋转传动装置的编码器组的密封结构。

背景技术

旋转传动装置中安装编码器以量测转动件的转速、角度或位置等其中之一。旋转传动装置的内部各组件之间必须涂布润滑油脂，以减少旋转阻力，防止组件过度磨擦而损坏。但各组件运作时因为热度及各种原因，使润滑油脂产生油雾，而油雾可以穿透各组件之间的间隙而影响编码器；除此之外，旋转传动装置所在环境中的粉尘、污粒也会透过各组件之间的间隙而沾附于编码器。编码器是非常精密的组件，容易受油雾或尘污影响而丧失量测精准度容易损坏。

因此，在旋转传动装置中设置保护编码器的结构是必需的，在中国台湾申请的TWM518603U案中提到了在编码器的安装空间的上下位置各设一个油封来保护编码器，这是比较简单的方式，实际上保护效果有限。

实用新型内容

为解决上述问题，本发明提出一种旋转动力装置的编码器保护结构。

一种旋转动力装置的编码器保护结构，该旋转动力装置包括一转动组和一固定组；该转动组包括一中空编码器组，该中空编码器组以一轴套固定于该转动组的一转子转接座和一后轴承组之间；该固定组设一编码器固定板用以限位该中空编码器组，该固定组以一中框、一后壳、和一前壳之组合封闭该转动组及该中空编码器组；该旋转动力装置还包括一编码器保护结构，该编码器保护结构包括：设于该轴套和该转子转接座之间的一第一O型环和一第二O型环；设于该转子转接座与该编码器固定板之间的第一旋转油封；设于该轴套与该后轴承组之间的一第三O型环；以及设于该后轴承组与该后壳之间的第二旋转油封。

该编码器保护结构还包括一延伸保护组，该延伸保护组包括：设于该转子转接座与该轴心组之间的一第四O型环、设于该后轴承组与该剎车碟盘之间的一第六O型环、设于该剎车片压盖与该剎车碟盘之间的一第七O型环、设于该剎车片压盖与该剎车活塞组之间的一第一双唇型油封。

本发明功效：

通过核心保护组，将邻近该中空编码器组的多个间隙予以封闭，防止油雾、粉尘、污粒接近中空编码器组，达到保护中空编码器组的目的。

通过延伸保护组，将邻近该中空编码器组以外的其他多个间隙予以封闭，减少油雾、粉尘、污粒接近核心保护组，进一步达到保护中空编码器组的目的。

附图说明

图1为本发明旋转动力装置的外观图。

图2是图1的II-II剖面图。

图3是图2的左侧剖面放大图。

图4是图2的局部剖面放大图。

其中：10-转动组，11-轴心组，111-轴心，112-滚针轴承，113-间隔环，114-径向锁定螺帽，115-转盘，12-转子转接座，13-转子组，14-中空编码器组，141-轴套，142-光学蚀刻环，143-光学读头，15-后轴承组，151-轴承，152-后轴承座，16-剎车碟盘，17-剎车片压盖，30-固定组，31-中框32-前壳，321-轴承预压盖，322-双唇型油封，33-定子套筒，34-定子组，35-编码器固定板，36-剎车活塞组，361-后壳，362-剎车活塞，363-后罩，41-第一O型环，42-第二O型环，43-第三O型环，44-第四O型环，45-第五O型环，46-第六O型环，51-第一旋转油封，52-第二旋转油封，53第一双唇型油封。

具体实施方式

如图1至4所示，本发明旋转动力装置以直驱式分度盘为例，其外部结构包括了一中框31、固定在该中框31之上的一前壳32、固定在该中框31之下的一后壳361及一后罩363、以及组装在该中框31之内的一转动组10和一固定组30。该转动组10于该前壳32之上具有一转盘115。

如图2、3所示，该转动组10包括一轴心组11、一转子转接座12、一转子组13、一中空编码器组14、一后轴承组15、一剎车碟盘16、以及一剎车片压盖17。

该轴心组11包括一轴心111，数个滚针轴承112，衬于二相邻滚针轴承112之间的数个间隔环113，以及将该滚针轴承112和该间隔环113轴向限位于该轴心111外部的一径向锁定螺帽114；该轴心111的顶端连接该转盘115，该轴心111的底端连接该转子转接座12；该转子转接座12与该转子组13的底端连接，该转子组13围绕该轴心组11。

该中空编码器组14包括一轴套141、连接于该轴套141的一光学蚀刻环142、以及与该光学蚀刻环142耦合的一光学读头143。该轴套141连接于该转子转接座12的下方。

该后轴承组15包括一轴承151及支撑该轴承151的一后轴承座152；该后轴承座152连接于该中空编码器组14的该轴套141下方。

该剎车碟盘16以一剎车片压盖17连接于该后轴承座152之下。

如图2、3所示，固定组30包括一中框31、一前壳32、一定子套筒33、一定子组34、一编码器固定板35、一剎车活塞组36。

该前壳32包围固定该轴心组11，并与该定子套筒33的顶端连接固定，在前述轴心111与该前壳32之间另设有一轴承预压盖321及一双唇型油封322，用以轴向定位前述的滚针轴承112及间隔环113。该定子套筒33的底端连接该编码器固定板35，该编码器固定板35位于该转子转接座12之下并限位该中空编码器组14。该定子套筒33用以限位该定子组34，该定子组34包围该转子组13。

剎车活塞组36包括一后壳361、一剎车活塞362、及一后罩363。该剎车活塞362介于该后壳361与该后罩363之间，前述剎车碟盘16的周缘延伸入该后壳361与该后罩363之间且位于该剎车活塞362之下。该后壳361的圆周部固定于该中框31之下，该后壳361的中心包围限位该后轴承组15，该后罩363固定于该后壳361之下且中心包围限位该剎车片压盖17。

如图4所示，旋转动力装置还包括编码器组保护结构，包括核心保护组及延伸保护组。

所述核心保护组包括：设于该轴套141和该转子转接座12之间的第一O型环41和第二O型环42；设于该转子转接座12与该编码器固定板35之间的第一旋转油封51；设于该轴套141与该后轴承座152之间的第三O型环43；设于该后轴承座152与该后壳361之间的第二旋转油封52。

所述延伸保护组包括：设于该转子转接座12与该轴心111之间的第四O型环44；设于该后轴承座152与该剎车碟盘16之间的第五O型环45；设于该剎车片压盖17与该剎车碟盘16之间的第六O型环46；设于该剎车片压盖17与该后罩363之间的第一双唇型油封53(第一TC油封)。

Claims (6)

1.一种旋转动力装置的编码器保护结构，其特征在于，旋转动力装置包括一转动组和一固定组；

转动组包括一中空编码器组，中空编码器组以一轴套固定于转动组的一转子转接座和一后轴承组之间；后轴承组固定一剎车碟盘及一剎车片压盖；固定组设一编码器固定板用以限位该中空编码器组；

固定组以一中框、一后壳和一前壳的组合封闭转动组及中空编码器组；转动组还包括一固定于转子转接座之上以及被前壳轴向限位的一轴心组；固定组还包括固定于后壳的一剎车活塞组；旋转动力装置还包括一编码器保护结构，编码器保护结构包括：

一核心保护组，包括：设于轴套和转子转接座之间的一第一O型环和一第二O型环；设于转子转接座与编码器固定板之间的第一旋转油封；设于轴套与后轴承组之间的一第三O型环；以及设于后轴承组与后壳之间的第二旋转油封。

2.如权利要求1所述的旋转动力装置的编码器保护结构，其特征在于，编码器保护结构还包括一延伸保护组，延伸保护组包括：设于转子转接座与轴心组之间的一第四O型环。

3.如权利要求1所述的旋转动力装置的编码器保护结构，其特征在于，延伸保护组还包括设于后轴承组与剎车碟盘之间的一第六O型环。

4.如权利要求1或3所述的旋转动力装置的编码器保护结构，其特征在于，该延伸保护组还包括设于该剎车片压盖与该剎车碟盘之间的一第七O型环。

5.如权利要求1所述的旋转动力装置的编码器保护结构，其特征在于，延伸保护组还包括设于剎车片压盖与剎车活塞组之间的一第一双唇型油封。

6.一种旋转动力装置的编码器保护结构，其特征在于，旋转动力装置包括一转动组和一固定组；

转动组包括一中空编码器组，中空编码器组以一轴套固定于转动组的一转子转接座和一后轴承组之间；

固定组设一编码器固定板用以限位中空编码器组，固定组以一中框、一后壳、和一前壳的组合封闭该转动组及中空编码器组；旋转动力装置还包括一编码器保护结构；

编码器保护结构包括：

设于轴套和转子转接座之间的一第一O型环和一第二O型环；

设于转子转接座与编码器固定板之间的第一旋转油封；

设于轴套与后轴承组之间的一第三O型环；以及

设于后轴承组与该后壳之间的第二旋转油封。