CN105781660A - 电磁致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电磁致动器。永磁体(40)被磁化，使得其沿轴向的两端在输出销(60)的近端部分(61)处具有不同的极性。前板(45)具有比永磁体(40)的外径大的外径。前板(45)在永磁体(40)的远端侧上连接到永磁体(40)。前板(45)在前板(45)的外周壁(46、47、48)沿其圆周方向的至少一部分中包括直径增大部分(461、471、481)，其外径从近端侧朝向远端侧增大。定子(32)设置在永磁体(40)的近端侧上。当线圈(31)通电时产生与永磁体(40)的磁场方向相反的磁场，并且在定子(32)和永磁体(40)之间产生排斥力。磁轭(35)包括与外周壁(46、47、48)相对的内周壁(36)。磁轭(35)形成穿过定子(32)和前板(45)的磁路。

Description

电磁致动器
技术领域
本公开涉及一种电磁致动器，该电磁致动器应用到用于内燃机的阀升程调节装置，并通过电磁力驱动输出销。
背景技术
传统上，已知一种驱动输出销的电磁致动器，其被设置成通过线圈产生的电磁力能够与永磁体共同移动。例如，在DE202007010814U1中披露了一种结构，其通过提供将引入电磁致动器的油排出的通道来特别防止输出销的操作速度由于低温下油的粘性阻力而减小。
在DE202007010814U1中描述的电磁致动器中，板连接到永磁体的轴向两侧。为了减小连接到输出销端侧的前板和其周围的磁轭之间的磁隙，需要使所述前板的外周壁和所述磁轭的内周壁之间的间隙尽可能的小。然而，问题在于当油的粘度在低温下较高时，积聚在狭窄的间隙中的油成为前板的操作阻力，由此减慢了输出销的前进速度。
发明内容
本公开解决至少一个上述问题。因此，本公开的目的是提供一种电磁致动器，其在输出销前进时减小由于油的粘度导致的操作阻力。
为了实现本公开的目的，提供一种适用于阀升程调节装置的电磁致动器，所述阀升程调节装置调节内燃机的进气阀或排气阀的升程量。所述电磁致动器通过电磁力驱动输出销，所述电磁致动器包括：输出销、板形的永磁体、前板、定子、线圈和磁轭。所述输出销设置成能够相对于所述阀升程调节装置的凸轮轴向前移动，所述输出销包括在所述输出销的近端侧上的近端部分和在所述输出销的远端侧上的远端部分。与所述凸轮轴接触的所述远端部分被所述凸轮轴的转矩沿向后方向推回。所述永磁体被磁化以使得所述永磁体的轴向两端在所述输出销的所述近端部分处具有彼此不同的极性。所述永磁体与所述输出销一起移位。所述前板由软磁材料制成。所述前板包括外周壁并具有比所述永磁体的外径大的外径。所述前板在所述永磁体的所述远端侧上连接到所述永磁体。所述前板在所述外周壁沿其圆周方向的至少一部分中包括直径增大部分，所述直径增大部分的外径从近端侧朝向所述远端侧增大。所述定子由软磁材料形成，且设置在所述永磁体的所述近端侧上。当所述线圈通电时所述线圈产生与所述永磁体的磁场方向相反的磁场，并且所述线圈在所述定子和所述永磁体之间产生排斥力。所述磁轭由软磁材料呈筒形地形成，所述磁轭包括与所述前板的所述外周壁相对的内周壁。所述磁轭形成穿过所述定子和所述前板的磁路。
附图说明
根据下面参照附图进行的详细描述，本公开的以上和其它目的、特征和优点将会变得更加明显。在附图中：
图1是示出了按照第一实施例的未通电时(当输出销后退时)的电磁致动器的截面图；
图2是示出了图1中的电磁致动器在通电时(当输出销前进时)的截面图；
图3是图1中区域III的放大视图；
图4是沿图3中的线IV-IV(径向)截取的横截面图；
图5A是图3中区域Va的放大视图，示出了直径增大部分的操作；
图5B是示出了对比例中的外周壁的放大视图；
图6是示出了按照第二实施例的电磁致动器的径向横截面图；
图7A是示出了按照作出改变的实施例的电磁致动器的前板外周壁的放大视图；以及
图7B是示出了按照作出另一改变的实施例的电磁致动器的前板外周壁的放大视图。
具体实施方式
以下将参照附图描述电磁制动器的实施例。电磁致动器应用于调节内燃机的进气阀或排气阀的升程量的阀升程调节装置。
(第一实施例)
将参照图1至4描述第一实施例的电磁致动器的结构。如图1和图2所示，电磁致动器101附接到发动机缸盖90的附接孔92，以在阀升程调节装置的凸轮轴94上执行输出销60的操作。
以下将输出销60沿接近凸轮轴94的方向的操作称作“向前移动(前进)”。以下将输出销60沿远离凸轮轴94的方向的操作称作“向后移动(后退)”。图1示出了输出销60移动到向后极限的状态。图2示出了输出销60移动到向前极限的状态。输出销60在凸轮轴94侧上的端部被称作远端部分64。输出销60在其与远端部分64相反侧上的端部被称作近端部分61。
由于阀升程调节装置的整体结构已被广泛知悉，故省略对其的图示和详细说明。当凸轮轴94以C作为旋转轴线转动，输出销60与凸轮轴94的短径Ra相对时，电磁致动器101通过线圈31通电时产生的电磁力使输出销60前进。
另一方面，当凸轮轴94转动使凸轮轴94的长径Rb指向输出销60，输出销60的远端部分64接触凸轮轴94时，输出销60在凸轮轴94扭矩的作用下被向后推回。输出销60被压回到缩回行程Lu的位置，并且在电磁致动器101的永磁体40自身的磁力作用下，输出销60从该缩回行程Lu的位置向后移动到向后极限。
将描述电磁致动器101的详细结构。电磁致动器101大致分为固定到发动机缸盖90的静止部分13和在轴向往复移动的可移动部分14。静止部分13和可移动部分14相对于中心轴线O同心设置(参见图3和图4)。
静止部分13包括线圈31、定子32和磁轭35。绕组线缠绕被插入到定子32周围的线圈架30以构成线圈31。线圈架30由树脂制成以使线圈31的绕组线与定子32绝缘。树脂成型部分16与连接器部分17一体设置在线圈31的与可移动部分14相反的一侧上。在通过外部电源(未示出)经由连接器部分17的端子18给线圈31通电时，线圈31产生磁场。稍后将描述该磁场产生的电磁力的操作。
定子32由软磁材料制成，且设置在永磁体40的近端部分61(输出销60的近端部分)侧上。定子32的大部分都径向地位于线圈31向内以起到线圈芯的作用。具有相对较大的外径且横跨较大区域与可移动部分14的后板44相对的相对部分34形成在定子32在可移动部分14侧上的端部。
磁轭35几乎与线圈31和可移动部分14同轴，且由软磁材料呈筒形地制成。线圈31、定子32、树脂成型部分16等均容纳在磁轭35内侧。在磁轭35与定子32接触或邻近的一部分，磁力被传递到彼此。在树脂成型部分16的外周边以及在定子32的相对部分34的外周边上分别设置有密封环81、82，所述密封环用于确保密封这些外周边和磁轭35的内周边之间的间隙。
在可移动部分14移动的轴向范围内，磁轭35的内周壁36与前板45的外周壁46相对，稍后将对前板45进行说明。因此，磁轭35形成穿过定子32和前板45的磁路。在磁轭35与前板45外周壁46相对的范围内，磁轭35呈近直筒形，即磁轭的内周壁36的内径几乎恒定。在磁轭35在套筒70侧的开口部分处形成有用于附接到发动机缸盖90的凸缘部分39。
套筒70包括近端部分71和筒形部分73。近端部分71插入在发动机缸盖90的附接孔92中。用于确保密封近端部分71的外周边与附接孔92的内周边之间的间隙的密封环83设置在近端部分71的外周边上。近端部分71在线圈31侧上的端面72与前板45的前端面457相对，稍后将对前端面457进行说明。沿轴向穿过近端部分71的油路76围绕端面72形成。发动机中的油通过油路76被引入到可移动部分14周围。筒形部分73从近端部分71伸出，使得远端部分74与凸轮轴94相对。沿着筒形部分73的中心轴线形成有供输出销60插入通过的插入孔75。
以下将描述可移动部分14。可移动部分14包括全部一起移动的永磁体40、后板44、前板45和输出销60。永磁体40为板形，其径向的横截面呈圆形，并固定到输出销60的近端部分61。永磁体40沿轴向磁化，使得例如其后板44侧为N极，其前板45侧为S极(参见图3)。N极和S极的布置可以颠倒。
后板44和前板45均由软磁材料制成，它们分别在永磁体40的输出销近端侧(线圈31侧)和输出销远端侧(套筒70侧)连接到永磁体40。在图3所示的磁极布置的情况下，将后板44看作N极，将前板45看作S极。以下将后板44在线圈31侧上的端面称为后端面443，将前板45在套筒70侧上的端面称为前端面457。此外，将前板45在永磁体40侧上的端面称为连接面454。
输出销60设置成使得滑动部分65的外径可在套筒70的插入孔75的内径上滑动。在本实施例中，输出销60的近端部分61穿过形成在永磁体40、后板44和前板45的中心部分的孔以固定到这些部件。由这种结构，输出销60由非磁性材料制成以防止在后板44和前板45之间造成磁短路。图4所示输出销60的横截面上给出的短虚线的剖面线代表非磁性材料。
在图1和图3所示的未通电状态下，可移动部分14在后板44的后端面443和定子32的相对部分端面340之间的磁吸引力作用下被保持在向后极限处。该磁吸引力被设置成至少能够将可移动部分14从缩回行程Lu吸引到向后极限处。当可移动部分14在永磁体40的磁吸引力作用下保持在向后极限处时，如图3中的虚线箭头φM所示，产生磁路路线为：永磁体40的N极→后板44→定子32→磁轭35→前板45→永磁体的S极。
在该磁路中，磁轭35的内周壁36和前板45的外周壁46之间的缝隙起到磁隙的作用。因此，它们的尺寸可以被设置成使该缝隙尽可能的小。例如，该缝隙的最小值δ设定成大约0.1至0.3mm。另一方面，为了防止磁性导致的短路，需要确保在磁轭35的内周壁36和永磁体40之间以及在磁轭35的内周壁36和后板44之间具有大磁隙。为此原因，前板45的外径设置成大于永磁体40的外径。
当通电时，线圈31产生与永磁体40的磁场方向相反的磁场。例如，在图3所示磁极布置的情况下，线圈31产生的磁场将定子32的连接器部分17侧作为S极，定子32的相对部分34侧作为N极。换句话说，设定线圈31的缠绕方向或电流的通电方向来产生这样的磁场。
因此，后板44和定子32的相对部分34具有相同的极性。由此，在后板44的后端面443和定子32的相对部分端面340之间产生作为电磁力的排斥力。在该排斥力的作用下可移动部分14从向后极限处向前移动。当前板45的前端面457接近套筒70的端面72时，如图2所示，可移动部分14在前端面457和套筒端面72之间的磁吸引力作用下被保持在向前极限处。
本实施例的特征在于前板45与磁轭35的内周壁36相对的外周壁46的形状。如图3和图4所示，外周壁46包括直径增大部分461，其外径从连接面454一侧，即输出销近端侧，朝向前端面457，即输出销远端侧，增大。在该第一实施例中，如图4所示，该直径增大部分461沿着外周壁46的整个圆周形成。
将参照图5A和5B与对比例形成对比来解释上述结构的效果。(1)显示了一种状态，其中在第一实施例的电磁致动器101(图5A)中和在对比例的电磁致动器109(图5B)中，油L积聚在前板45外周壁46、49和磁轭35内周壁36之间的缝隙中。如上所述，将上述缝隙的最小值δ设定成例如0.1至0.3mm。
在对比例中，前板45外周壁49的外径从连接面454侧到前端面457是恒定的。为此，如果油L的粘度在低温下变高，当前板45如空心箭头所指示的那样前进时，缝隙中的油L不易流出，引起操作阻力。由此出现的问题是输出销60的前进速度减慢。
另一方面，在第一实施例中，前板45的外周壁46包括直径增大部分461，其外径从连接面454侧朝向前端面457变大。因此，随着前板45前进，积聚在前板45外周壁46和磁轭35内周壁36之间的间隙中的油L沿间隙变宽的向后方向容易流出。因此，即使油L的粘度在低温下变高，输出销60前进时的操作阻力仍会减小。当输出销60向后移动时，输出销60在凸轮轴94转矩的作用下被强制推回，所以因油L的粘度所产生的操作阻力无关紧要。
(2)在第一实施例中，直径增大部分461沿着前板45外周壁46的整个圆周形成。因此，能够最大程度地产生效果(1)。(3)直径增大部分461在其轴向截面上线性倾斜。因此，容易形成前板45。
(第二实施例)
将参照与第一实施例中附图4相对应的附图6描述第二实施例的电磁致动器。在对该实施例的下述描述中，为了实质上表示与第一实施例中相同的结构，采用相同的附图标记以省略对它们的描述。
在第一实施例的电磁致动器101中，直径增大部分461沿前板45外周壁46的整个圆周形成(参见图4)。在第二实施例的电磁致动器102中，直径增大部分461仅形成在外周壁46沿其圆周方向的两个范围内，每个范围都由中心角α分隔。在其他范围中，外周壁46例如形成为笔直形状。
如上所述，直径增大部分461不必总是沿外周壁46的整个圆周形成，可以至少在外周壁46沿圆周方向的一部分处形成。在形成有直径增大部分461的范围内，积聚在间隙中的油容易沿向后方向流出。因此，从整个前板45来看，操作阻力减小了。
将描述上述实施例的变型。(I)图7A和7B显示了形成在前板45外周壁上的直径增大部分的形状上的变型。图7A中的外周壁47包括在其轴向截面上具有大体圆弧形状的直径增大部分471。图7B中的外周壁48包括在其轴向截面上具有阶梯形状的直径增大部分481。直径增大部分471、481均形成以从连接面454侧朝向前端面457增大它们的外径。以这种方式，无论直径增大部分的形状如何，都能够产生与上述实施例相似的效果。
(II)可移动部分14中部件之间的连接不局限于输出销60穿过前板45、永磁体40和后板44这三个部件的模式。例如，后板、永磁体和前板这三个部件预先连接在一起，而输出销的近端部分可以连接到该连接体的前板部分。这种模式不会造成因输出销在后板和前板之间的接触而导致的后板和前板之间的磁短路。因此，输出销可以由软磁材料制成。输出销的近端部分可以在磁吸引力的作用下被吸附到前板，而不是被机械地固定到前板。因此，可移动部分的部件无需一体提供，并且可以是“一起可移动的”。
(III)此外，除了前板外周壁上直径增大部分的形成结构，电磁致动器的部件的结构不限于上述实施例。例如，可以适当改变诸如定子和磁轭之类磁路构成部件的形状和位置关系。
(IV)本公开可以应用于包括两对或多对成对构成的静止部分和可移动部分的电磁致动器。本公开不限于这些实施例，并且在不脱离本公开的范围的情况下可以体现为各种模式。
总之，按照上述实施例的电磁致动器101，102可以描述如下。
一种电磁致动器适用于阀升程调节装置，所述阀升程调节装置调节内燃机的进气阀或排气阀的升程量。所述电磁致动器通过电磁力驱动输出销60，所述电磁致动器包括：输出销60、板形的永磁体40、前板45、定子32、线圈31和磁轭35。所述输出销60设置成能够相对于所述阀升程调节装置的凸轮轴94向前移动，所述输出销包括在所述输出销60近端侧上的近端部分61和在所述输出销60远端侧上的远端部分64。与所述凸轮轴94接触的所述远端部分64被所述凸轮轴94的转矩沿向后方向推回。所述永磁体被磁化以使得所述永磁体40沿其轴向的两端在所述输出销60的所述近端部分61处具有彼此不同的极性。所述永磁体40与所述输出销60一起移动。所述前板由软磁材料制成。所述前板45包括外周壁46、47、48并具有比所述永磁体40的外径更大的外径。所述前板45在所述永磁体40的远端侧上连接到所述永磁体40。所述前板45在所述外周壁46、47、48沿其圆周方向的至少一部分中包括直径增大部分461、471、481，所述直径增大部分的外径从近端侧朝向远端侧增大。所述定子由软磁材料制成，且设置在所述永磁体40的近端侧上。当所述线圈31通电时所述线圈31产生与所述永磁体40的磁场方向相反的磁场，并且所述线圈31在所述定子32和所述永磁体40之间产生排斥力。所述磁轭35由软磁材料呈筒形地形成，所述磁轭35包括与所述前板45的所述外周壁46、47、48相对的内周壁36。所述磁轭35形成穿过所述定子32和所述前板45的磁路。
所述前板45可以包括沿所述外周壁46、47、48的整个圆周的所述直径增大部分461、471、481。所述直径增大部分461可以形成为在其轴向截面上线性倾斜。
本公开的前板45的外周壁46、47、48包括直径增大部分461、471、481。因此，当油被引入到可移动部分14周围时，随着前板45前进，积聚在前板45外周壁46、47、48和磁轭35内周壁36之间的间隙中的油容易沿间隙变宽的向后方向流出。因此，即使油的粘度在低温下是高的，输出销60前进时的操作阻力也会减小。
尽管已经结合实施例对本公开进行了描述，但应当理解的是本公开不限于所述实施例和结构。本公开旨在覆盖各种变型和等同设置。此外，包含或多、或少或仅单一元件的各种组合和结构、其它组合和结构也在本公开的精神和范围内。

Claims (3)

1.一种适用于阀升程调节装置的电磁致动器，所述阀升程调节装置调节内燃机的进气阀或排气阀的升程量，所述电磁致动器通过电磁力驱动输出销(60)并且包括：
输出销(60)，所述输出销设置成能够相对于所述阀升程调节装置的凸轮轴(94)向前移动，所述输出销包括在所述输出销(60)的近端侧上的近端部分(61)和在所述输出销(60)的远端侧上的远端部分(64)，其中与所述凸轮轴(94)接触的所述远端部分(64)被所述凸轮轴(94)的转矩沿向后方向推回；
板形的永磁体(40)，所述永磁体被磁化以使得所述永磁体(40)的轴向两端在所述输出销(60)的所述近端部分(61)处具有彼此不同的极性；其中所述永磁体(40)与所述输出销(60)一起移位；
前板(45)，所述前板由软磁材料制成，其中：
所述前板(45)包括外周壁(46、47、48)并具有比所述永磁体(40)的外径大的外径；
所述前板(45)在所述永磁体(40)的所述远端侧上连接到所述永磁体(40)；以及
所述前板(45)在所述外周壁(46、47、48)沿其圆周方向的至少一部分中包括直径增大部分(461、471、481)，所述直径增大部分的外径从所述近端侧朝向所述远端侧增大；
定子(32)，所述定子由软磁材料形成，且设置在所述永磁体(40)的所述近端侧上；
线圈(31)，当所述线圈(31)通电时所述线圈产生与所述永磁体(40)的磁场方向相反的磁场，并且所述线圈在所述定子(32)和所述永磁体(40)之间产生排斥力；
磁轭(35)，所述磁轭由软磁材料呈筒形地形成，所述磁轭包括与所述前板(45)的所述外周壁(46、47、48)相对的内周壁(36)，其中所述磁轭(35)形成穿过所述定子(32)和所述前板(45)的磁路。
2.如权利要求1所述的电磁致动器，其中所述前板(45)包括沿所述外周壁(46、47、48)的整个圆周的所述直径增大部分(461、471、481)。
3.如权利要求1或2所述的电磁致动器，其中所述直径增大部分(461)形成为在其轴向截面上线性倾斜。
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