JP6531617B2 - 電磁アクチュエータ - Google Patents
電磁アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6531617B2 JP6531617B2 JP2015211824A JP2015211824A JP6531617B2 JP 6531617 B2 JP6531617 B2 JP 6531617B2 JP 2015211824 A JP2015211824 A JP 2015211824A JP 2015211824 A JP2015211824 A JP 2015211824A JP 6531617 B2 JP6531617 B2 JP 6531617B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- wall surface
- base end
- edge
- axial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 15
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0603—Multiple-way valves
- F16K31/061—Sliding valves
- F16K31/0613—Sliding valves with cylindrical slides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0675—Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1607—Armatures entering the winding
- H01F7/1623—Armatures having T-form
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/081—Magnetic constructions
- H01F2007/086—Structural details of the armature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Description
特許文献1では、ロッドは、プランジャから軸方向へ突き出すように設けられている。ロッドの外周面は軸心に対して平行である。また、ヨークは、ロッドが挿通する通孔を有する支持部を形成している。
可動部は、スプールの軸方向に沿った直線方向へ往復移動可能である。電磁駆動部は、環状のコイル(12)を有し、コイルが通電されると、可動部を前記直線方向へ移動させる磁力を発生可能である。ロッドは、可動部から直線方向へ突き出すように形成され、直線方向のスプールとは反対側に位置する最大引込位置から前記直線方向のスプール側に位置する最大突出位置まで可動部と共に移動可能である。
電磁駆動部は、ロッドが挿通している通孔(33)を有する。ロッドは、通孔と摺動する外壁面(42、50、60、70)を有する。
[第1実施形態]
本発明の第1実施形態による電磁アクチュエータは、図1に示すエンジンのバルブタイミング調整システム80に適用されている。バルブタイミング調整システム80は、バルブタイミング調整装置81および油圧制御弁82を備えている。
先ず、電磁アクチュエータ10の基本構成を図1〜図3に基づき説明する。
電磁アクチュエータ10は、電磁駆動部MD、ハウジング15、ブラケット16、および、「出力軸部」としてのロッド17を備える。電磁駆動部MDは、「可動部」としてのプランジャ11、コイル12、ヨーク13、コアステータ14、および、カバー18を有する。
電磁アクチュエータ10は、ロッド17を軸方向の一方側の最大引込位置から軸方向の他方側の最大突出位置までの間で移動させることにより、油圧制御弁82のスプール89の軸方向位置を変化させる。
ハウジング15は、樹脂製であり、ヨーク13の一部の外側を覆うように設けられている。
ブラケット16は、ハウジング15から外側へ突き出すように形成されており、締結部材90が挿入可能な取り付け孔29を有する。
次に、電磁アクチュエータ10の特徴構成を図4、図5に基づき説明する。図4、図5では、特徴構成を分かり易くするために各部は模式的に示されており、各部の寸法、角度および寸法比は必ずしも正確なものではない。
また、図4に示すようにロッド17が最大引込位置に位置するとき、ロッド17のうち、軸方向位置が第1縁40と一致する箇所を第1先端側特定箇所Ps1とし、また、ロッド17のうち、軸方向位置が第2縁41と一致する箇所を第2先端側特定箇所Ps2とする。第1先端側特定箇所Ps1および第2先端側特定箇所Ps2は、二点鎖線を用いて仮想的に示されている。
図4、図5では、外壁面42の勾配および通孔33の内壁面34の勾配を実際よりも大きく示している。また、クリアランスを実際よりも大きく示している。
ここで、2つの比較形態を示すことで、本実施形態の有利な点を明らかにする。
図19に模式的に示すように、第1比較形態では、ロッド100の外壁面101が軸心AXと平行な円筒面であるとともに、通孔102の内壁面が軸心AXと平行な円筒面である。ロッド100の外壁面101と通孔102の内壁面とのクリアランスをC1とする。クリアランスC1は、ロッド100の軸方向位置にかかわらず、本実施形態においてロッド17が最大突出位置に位置するときのクリアランスCAと同等となるように、比較的小さく設定されている。
以上説明したように、第1実施形態では、ロッド17は、少なくとも第1基端側特定箇所Pk1から第1先端側特定箇所Ps1までの軸方向範囲において、ロッド17の基端43側から先端44側に向かって径が小さくなるテーパ状の外壁面42を有する。これにより、ロッド17が最大突出位置に位置するときのクリアランスCBは、ロッド17が最大引込位置に位置するときのクリアランスCAよりも小さい。
このように構成すれば、ロッド17のうち、第1先端側特定箇所Ps1から先端44側の外周面が軸方向と平行である場合と比べて、引込時クリアランスが大きくなる。したがって、ロッド17と支持筒部32との摩擦力を一層低減可能である。
このように構成すれば、ロッド17のうち、第1基端側特定箇所Pk1から基端43側の外周面が軸方向と平行である場合と比べて、突出時クリアランスが小さくなる。したがって、ロッド17の先端44の径方向への振れ量を一層低減可能である。
このように構成すれば、外壁面42と通孔33の内壁面34とのクリアランスは、ロッド17の軸方向位置にかかわらず、軸方向の一方側ほど狭くなる。したがって、図7に示すように、ロッド17が径方向へ振れたときに外壁面42と通孔33の内壁面34とが面接触するように構成することができる。
本発明の第2実施形態では、図8に示すように、外壁面50は、第1基端側特定箇所Pk1から第1先端側特定箇所Ps1までの軸方向範囲においてテーパ状である。外壁面50は、第1先端側特定箇所Ps1から先端44側が軸方向と平行であるとともに、第1基端側特定箇所Pk1から基端43側が軸方向と平行である。このように外壁面50の一部がテーパ状であっても、第1、第2比較形態と比べると、ロッド17と支持筒部32との摩擦力低減とロッド17の先端44の径方向への振れ量低減との両立を図ることができる。
本発明の第3実施形態では、図9に示すように、基端43側から先端44側に向かって、所定の間隔で段階的にロッド17の径が小さくなるように、外壁面60が段付き形状に形成されている。ロッド17の径が小さくなる間隔は、任意に設定してもよい。本実施形態では、外壁面60は、基端43側から先端44側までの全範囲に対して階段状である。このような階段状のロッドにおいても、ロッド17が最大引込位置に位置するときのクリアランスCAよりも、ロッド17が最大突出位置に位置するときのクリアランスCBよりも小さくなる。したがって、第1実施形態と同様の効果を奏する。
本発明の第4実施形態では、図10に示すように、第1基端側特定箇所Pk1から第2基端側特定箇所Pk2までの軸方向範囲において、ロッド17が突起71を有する。ロッド17が突起71を有することで、外壁面70は突出面72を含む。外壁面70が突出面72を含むことにより、ロッド17が最大引込位置に位置するときのクリアランスCAよりも、ロッド17が最大突出位置に位置するときのクリアランスCBよりも小さくなる。したがって、第4実施形態においても、第1実施形態と同様の効果を奏する。
第2実施形態の思想を共有する他の実施形態では、図11に示すように、第2基端側特定箇所Pk2から第1基端側特定箇所Pk1までの軸方向範囲において、外壁面51を基端43側から先端44側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
図12に示すように、第1先端側特定箇所Ps1から第2先端側特定箇所Ps2までの軸方向範囲において、外壁面52を基端43側から先端44側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
図14に示すように、第1基端側特定箇所Pk1から第2先端側特定箇所Ps2までの軸方向範囲において、外壁面54を基端43側から先端44側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
図15に示すように、第2基端側特定箇所Pk2から第2先端側特定箇所Ps2までの軸方向範囲において、外壁面55を基端43側から先端44側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
本発明の他の実施形態では、カバーは、プレス加工による成形品に限らず、例えば切削加工による成形品であってもよい。
本発明の他の実施形態では、カバーの通孔の内壁面は、軸方向と平行な円筒面であってもよい。
本発明の他の実施形態では、カバーの第1縁40側の角部401は、丸みを帯びている形状に限らず、例えばC面取り形状であってもよいし、図18に示すように尖鋭形状であってもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
17・・・出力軸部 18・・・支持部
33・・・通孔 34・・・内壁面
40・・・第1縁 41・・・第2縁
42、50、60、70・・・外壁面
43・・・基端 44・・・先端
MD・・・電磁駆動部
Claims (7)
- バルブタイミング調整装置(81)の油圧室の油圧を調圧する油圧制御弁(82)のスプール(89)の軸方向位置を変化させる電磁アクチュエータであって、
前記スプールの軸方向に沿った直線方向へ往復移動可能な可動部(11)と、
環状のコイル(12)を有し、前記コイルが通電されると、前記可動部を前記直線方向へ移動させる磁力を発生可能な電磁駆動部(MD)と、
前記可動部から前記直線方向へ突き出すように設けられ、前記直線方向の前記スプールとは反対側に位置する最大引込位置から前記直線方向の前記スプール側に位置する最大突出位置まで前記可動部と共に移動可能なロッド(17)と、
を備え、
前記電磁駆動部は、前記ロッドが挿通している通孔(33)を有し、
前記ロッドは、前記通孔と摺動可能な外壁面(42、50、60、70)を有し、
前記通孔の内壁面(34)は、前記最大引込位置側に位置する縁である第1縁(40)側から前記最大突出位置側に位置する縁である第2縁(41)側に向かって径が小さくなるテーパ状であり、
前記最大突出位置に位置する前記ロッドの前記外壁面から前記通孔の内壁面までのクリアランス(CB)は、前記最大引込位置に位置する前記ロッドの前記外壁面から前記内壁面までのクリアランス(CA)よりも小さい電磁アクチュエータ。 - 前記ロッドが前記最大引込位置に位置するとき、前記ロッドのうち、軸方向位置が前記第1縁と一致する箇所を第1先端側特定箇所(Ps1)とし、
前記ロッドが前記最大引込位置に位置するとき、前記ロッドのうち、軸方向位置が前記第2縁と一致する箇所を第2先端側特定箇所(Ps2)とし、
前記ロッドが前記最大突出位置に位置するとき、前記ロッドのうち、軸方向位置が前記第2縁と一致する箇所を第1基端側特定箇所(Pk1)とし、
前記ロッドが前記最大突出位置に位置するとき、前記ロッドのうち、軸方向位置が前記第1縁と一致する箇所を第2基端側特定箇所(Pk2)とすると、
前記外壁面は、少なくとも前記第1基端側特定箇所(Pk1)から前記第1先端側特定箇所(Ps1)までの軸方向範囲において、前記ロッドの基端(43)側から先端(44)側に向かって径が小さくなるテーパ状である請求項1に記載の電磁アクチュエータ。 - 前記外壁面は、少なくとも前記第2基端側特定箇所(Pk2)から前記第1基端側特定箇所(Pk1)までの軸方向範囲において、前記基端側から前記先端側に向かって径が小さくなるテーパ状である請求項2に記載の電磁アクチュエータ。
- 前記外壁面は、少なくとも前記第1先端側特定箇所(Ps1)から前記第2先端側特定箇所(Ps2)までの軸方向範囲において、前記基端側から前記先端側に向かって径が小さくなるテーパ状である請求項2または3に記載の電磁アクチュエータ。
- 前記外壁面は、前記ロッドの基端から先端に向かって径が小さくなるテーパ状である請求項1に記載の電磁アクチュエータ。
- 前記外壁面は、前記ロッドの基端から先端に向かって、径が段階的に小さくなる段付き形状である請求項1に記載の電磁アクチュエータ。
- 前記ロッドが前記最大突出位置に位置するとき、前記ロッドのうち、軸方向位置が前記第2縁と一致する箇所を第1基端側特定箇所(Pk1)とし、
前記ロッドが前記最大突出位置に位置するとき、前記ロッドのうち、軸方向位置が前記第1縁と一致する箇所を第2基端側特定箇所(Pk2)とすると、
前記外壁面は、第2基端側特定箇所(Pk2)から第1基端側特定箇所(Pk1)までの軸方向範囲において、少なくとも1つの突出面(72)を含む請求項1に記載の電磁アクチュエータ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/526,452 US10283245B2 (en) | 2014-12-26 | 2015-12-17 | Electromagnetic actuator |
DE112015005777.3T DE112015005777T5 (de) | 2014-12-26 | 2015-12-17 | Elektromagnetischer Aktuator |
CN201580064846.4A CN107004488B (zh) | 2014-12-26 | 2015-12-17 | 电磁促动器 |
PCT/JP2015/006301 WO2016103662A1 (ja) | 2014-12-26 | 2015-12-17 | 電磁アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014263983 | 2014-12-26 | ||
JP2014263983 | 2014-12-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016127266A JP2016127266A (ja) | 2016-07-11 |
JP6531617B2 true JP6531617B2 (ja) | 2019-06-19 |
Family
ID=56359815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015211824A Active JP6531617B2 (ja) | 2014-12-26 | 2015-10-28 | 電磁アクチュエータ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10283245B2 (ja) |
JP (1) | JP6531617B2 (ja) |
CN (1) | CN107004488B (ja) |
DE (1) | DE112015005777T5 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102570268B1 (ko) * | 2017-12-13 | 2023-08-24 | 한스 옌젠 루브리케이터스 에이/에스 | 대형 저속 동작 2 행정 엔진 및 그 엔진을 윤활하는 방법, 그 엔진 및 방법을 위한 윤활제 인젝터 및 그 사용방법 |
US11721465B2 (en) | 2020-04-24 | 2023-08-08 | Rain Bird Corporation | Solenoid apparatus and methods of assembly |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3243157A (en) * | 1961-06-14 | 1966-03-29 | Zimmer Verfahrenstechnik | Reducing valves |
JP3591234B2 (ja) * | 1997-08-27 | 2004-11-17 | 株式会社豊田自動織機 | 可変容量型圧縮機用制御弁 |
US6206343B1 (en) * | 1998-05-27 | 2001-03-27 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Solenoid valve |
NL1010562C2 (nl) * | 1998-11-16 | 2000-05-17 | Stork Bp & L Bv | Vulklep. |
JP2001343077A (ja) | 2000-03-28 | 2001-12-14 | Pacific Ind Co Ltd | 制御弁 |
JP5673011B2 (ja) * | 2010-11-24 | 2015-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 電磁式リニア弁 |
JP5912031B2 (ja) * | 2011-11-07 | 2016-04-27 | 株式会社ミクニ | 流量制御弁 |
US8671981B2 (en) * | 2011-12-08 | 2014-03-18 | GM Global Technology Operations LLC | Freeze robust anode valve and passage design |
CN203363363U (zh) * | 2012-03-28 | 2013-12-25 | 伊顿公司 | 具有防滞后特征部的电磁阀组件 |
DE102013214646A1 (de) | 2012-07-30 | 2014-05-15 | Denso Corporation | Linearsolenoid |
JP5932572B2 (ja) | 2012-08-29 | 2016-06-08 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 電磁アクチュエータ |
US9334946B1 (en) * | 2012-10-25 | 2016-05-10 | Superior Transmission Parts, Inc. | Vehicle transmission pressure regulator valve |
-
2015
- 2015-10-28 JP JP2015211824A patent/JP6531617B2/ja active Active
- 2015-12-17 US US15/526,452 patent/US10283245B2/en active Active
- 2015-12-17 DE DE112015005777.3T patent/DE112015005777T5/de not_active Ceased
- 2015-12-17 CN CN201580064846.4A patent/CN107004488B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10283245B2 (en) | 2019-05-07 |
JP2016127266A (ja) | 2016-07-11 |
CN107004488B (zh) | 2019-06-07 |
CN107004488A (zh) | 2017-08-01 |
US20170345537A1 (en) | 2017-11-30 |
DE112015005777T5 (de) | 2017-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8928440B2 (en) | Linear solenoid | |
WO2012039293A1 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP5761247B2 (ja) | 電磁アクチュエータ | |
JP6311617B2 (ja) | 電磁アクチュエータ | |
JP5862503B2 (ja) | リニアソレノイド | |
JP6531617B2 (ja) | 電磁アクチュエータ | |
KR102275772B1 (ko) | 전자기 작동 장치 | |
KR101900587B1 (ko) | 폴 피스와 플럭스 슬리브의 정렬불량에 강한 솔레노이드 | |
JP6920096B2 (ja) | 電磁アクチュエータ | |
CN105781660B (zh) | 电磁致动器 | |
JP6469325B1 (ja) | 電磁アクチュエータおよび油圧調整機構 | |
WO2016104392A1 (ja) | ソレノイド | |
JP2008089080A (ja) | 電磁駆動装置およびそれを用いた電磁弁 | |
JP5786846B2 (ja) | ソレノイド | |
WO2016103662A1 (ja) | 電磁アクチュエータ | |
JP7113033B2 (ja) | 電磁リニアアクチュエータ | |
JP5927266B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP6669040B2 (ja) | 電磁アクチュエータ | |
JP5720639B2 (ja) | リニアソレノイド | |
JP5720638B2 (ja) | リニアソレノイド | |
US9343217B2 (en) | Electromagnetic positioning device | |
JP5720637B2 (ja) | リニアソレノイド | |
JP2016100516A (ja) | ソレノイド | |
JP6163337B2 (ja) | ソレノイドアクチュエータ | |
JP2007255501A (ja) | ソレノイド及び電磁弁 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180911 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190423 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190506 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6531617 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |