CN105735770B - 抗震锁 - Google Patents

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Abstract

提供一种锁组件(30,30’)，其包括外壳(32)；旋转螺栓(36)或平移螺栓(36')；以及螺栓阻挡体(38)，所述螺栓阻挡体在阻挡螺栓(36,36’)移动的阻挡位置与允许螺栓(36,36’)移动至缩回位置的未阻挡位置之间移动。锁组件(30,30’)抵抗企图在未经许可的情况下打开锁组件(30,30’)而向锁组件(30,30’)施加的振动。

Description

抗震锁
本申请是申请日为2011年4月7日、申请号为“201180018364.7”、发明名称为“抗震锁”的发明专利申请的分案申请。
相关申请
本申请要求Steven Lee Worm等在2010年4月7日提交的标题为“Shock ResistantLock”的美国临时专利申请序号61/321,619的优先权，所述专利申请的全部公开内容以引用的方式明确并入本文。
发明的背景和概述
本发明一般涉及锁。更具体来说，本发明涉及在企图使锁失效而施加振动或冲击力时更难打开(如果可能被打开)的锁。
根据本发明的一方面，提供一种用于锁紧具有内部区域的储箱的锁组件。所述锁组件包括外壳；螺栓，所述螺栓可相对于外壳在抑制进入储箱的内部区域的伸出位置与有助于进入内部区域的缩回位置之间移动；以及止动杆，所述止动杆相对于外壳在阻挡螺栓移动至缩回位置的阻挡位置与允许螺栓移动至缩回位置的未阻挡位置之间旋转。止动杆具有第一杆(leaver)臂和第二杆臂。所述锁组件进一步包括定位组件，所述定位组件包括螺纹轴；电动机，所述电动机使螺纹轴旋转；以及螺母，在电动机使螺纹轴旋转时，所述螺母相对于外壳沿着螺纹轴移动以调节由螺母施加于止动杆的扭矩的量。
根据本公开的另一方面，提供一种用于锁紧具有内部区域的储箱的锁组件。所述锁组件包括外壳；螺栓，所述螺栓可在抑制进入储箱的内部区域的锁固位置与有助于进入内部区域的未锁固位置之间移动；螺栓阻挡体，所述螺栓阻挡体可在抑制螺栓移动至未锁固位置的阻挡位置与有助于螺栓移动至缩回位置的未阻挡位置之间移动；以及定位组件，所述定位组件可在向螺栓阻挡体上的第一部位施加力的第一位置与向螺栓阻挡体上的第二部位施加力的第二位置之间移动以改变螺栓阻挡体的位置。
根据本发明的另一方面，提供一种用于锁紧具有内部区域的储箱的锁组件。所述锁组件包括外壳；螺栓，所述螺栓可相对于外壳在抑制进入储箱的内部区域的伸出位置与有助于进入内部区域的缩回位置之间移动；螺栓阻挡体，所述螺栓阻挡体相对于外壳在阻挡螺栓移动至缩回位置的阻挡位置与允许螺栓移动至缩回位置的未阻挡位置之间旋转。当向螺栓施加外力时，螺栓阻挡体相对于外壳在第一位置与第二位置之间平移。
根据本发明的另一方面，提供一种用于锁紧具有内部区域的储箱的锁组件。所述锁组件包括外壳；螺栓，所述螺栓可相对于外壳在抑制进入储箱的内部区域的伸出位置与有助于进入内部区域的缩回位置之间移动；螺栓阻挡体，所述螺栓阻挡体可相对于外壳在阻挡螺栓移动至缩回位置的阻挡位置与允许螺栓移动至缩回位置的未阻挡位置之间移动；以及定位组件，所述定位组件包括在阻挡位置与未阻挡位置之间移动螺栓阻挡体的电机。所述电机相对于外壳浮动以允许电机相对于外壳的相对移动。所述锁组件进一步包括柔顺性构件，所述柔顺性构件定位在电机与外壳之间以吸收由电机相对于外壳的相对移动产生的对电机的冲击。
根据本发明的另一方面，提供一种用于锁紧具有内部区域的储箱的锁组件。所述锁组件包括外壳，所述外壳具有内部区域；以及旋转螺栓和平移螺栓中的至少一个，所述旋转螺栓被适配成相对于外壳在抑制进入储箱的内部区域的伸出位置与有助于进入储箱的内部区域的缩回位置之间旋转，所述平移螺栓被适配成相对于外壳在抑制进入储箱的内部区域的伸出位置与有助于进入储箱的内部区域的缩回位置之间平移。所述外壳被适配成容纳旋转螺栓和平移螺栓。旋转螺栓和平移螺栓中的至少一个定位在外壳的内部区域内以在伸出位置与缩回位置之间移动。
根据本发明的另一方面，提供一种用于锁紧具有内部区域的储箱的锁组件。所述锁组件包括外壳；螺栓，所述螺栓可相对于外壳在抑制进入储箱的内部区域的伸出位置与有助于进入内部区域的缩回位置之间移动；螺栓阻挡体，所述螺栓阻挡体可相对于外壳在阻挡螺栓移动至缩回位置的阻挡位置与允许螺栓移动至缩回位置的未阻挡位置之间移动；以及定位组件，所述定位组件可在第一位置、第二位置以及第三位置之间移动。当处于第一位置时，定位组件阻挡螺栓阻挡体从阻挡位置移动。定位组件从第一位置移动至第二位置允许螺栓阻挡体移动至未阻挡位置。当处于第三位置时，定位组件抵制螺栓阻挡体移动至第一位置。
根据本发明的另一方面，提供一种用于锁紧具有内部区域的储箱的锁组件。所述锁组件包括外壳；螺栓，所述螺栓可相对于外壳在抑制进入储箱的内部区域的伸出位置与有助于进入内部区域的缩回位置之间移动；螺栓阻挡体，所述螺栓阻挡体可相对于外壳在阻挡螺栓移动至缩回位置的阻挡位置与允许螺栓移动至缩回位置的未阻挡位置之间移动；以及柔顺性构件，所述柔顺性构件被定位成向阻挡位置推动螺栓阻挡体。螺栓阻挡体可抵靠柔顺性(complaint)构件从第一极限位置移动至第二极限位置。当处于第一极限位置时，螺栓阻挡体阻挡螺栓的移动。当处于第二极限位置时，螺栓阻挡体阻挡螺栓的移动。
根据本发明的另一方面，提供一种用于锁紧具有内部区域的储箱的锁组件。所述锁组件包括外壳；螺栓，所述螺栓可相对于外壳在抑制进入储箱的内部区域的伸出位置与有助于进入内部区域的缩回位置之间移动；螺栓阻挡体，所述螺栓阻挡体可相对于外壳在阻挡螺栓移动至缩回位置的阻挡位置与允许螺栓移动至缩回位置的未阻挡位置之间移动；以及柔顺性构件，所述柔顺性构件被定位成向阻挡位置推动螺栓阻挡体。螺栓阻挡体具有抵靠柔顺性构件的运动范围，所述运动范围不足以将螺栓阻挡体移动至未阻挡位置。
根据本发明的另一方面，提供一种锁紧具有内部区域的储箱的方法。所述方法包括以下步骤：提供锁组件，所述锁组件包括外壳；螺栓，所述螺栓可在抑制进入储箱的内部区域的锁固位置与有助于进入内部区域的未锁固位置之间移动；螺栓阻挡体，所述螺栓阻挡体可在抑制螺栓移动至未锁固位置的阻挡位置与有助于螺栓移动至缩回位置的未阻挡位置之间移动；以及定位组件。所述方法进一步包括以下步骤：在螺栓阻挡体上施加力的第一部位与向螺栓阻挡体上的第二部位施加力的第二位置之间移动定位组件以改变螺栓阻挡体的位置。
根据本公开的另一方面，提供一种锁紧具有内部区域的储箱的方法。所述方法包括以下步骤：提供锁组件，所述锁组件包括外壳；螺栓，所述螺栓可在抑制进入储箱的内部区域的锁固位置与有助于进入内部区域的未锁固位置之间移动；螺栓阻挡体，所述螺栓阻挡体可在抑制螺栓移动至未锁固位置的阻挡位置与有助于螺栓移动至缩回位置的未阻挡位置之间移动；以及定位组件。所述方法进一步包括：将定位组件移动至阻挡螺栓阻挡体移动至未阻挡位置的第一部位、将定位组件移动至向未阻挡位置推动螺栓阻挡体的第二部位，以及将定位组件移动至向阻挡位置推动螺栓阻挡体的第三部位。
附图简述
附图的详述具体涉及附图，其中：
图1为保险箱的透视图，此图示出用虚线表示的保险柜、用实线表示的螺栓结构物，以及用实线表示的锁；
图2为锁的正视图，此图示出锁，所述锁包括在阻挡螺栓结构物移动的伸出位置的壳体和旋转螺栓，以及被定位成阻挡旋转螺栓缩回的螺栓阻挡体；
图3为沿图2的线3-3截取的横截面图，此图示出一部分的螺栓阻挡体和螺母，所述螺母包括接触螺栓阻挡体的弹簧偏置球体；
图4为沿图2的线4-4截取的横截面图，此图示出图3的由延伸至螺母中的螺纹轴和驱动螺母的电动机驱动至某一位置的螺母；
图5为类似于图2的视图，此图示出被驱动至提升位置的螺母，所述提升位置使螺栓阻挡体旋转并且允许螺栓结构物将旋转螺栓缩回至壳体中；
图6为类似于图2的视图，此图示出被驱动回至中间位置的螺母，所述中间位置向旋转螺栓推动螺栓阻挡体；
图7为类似于图2的视图，此图示出延伸出壳体的旋转螺栓和由螺母推动至旋转螺栓中的凹口中的螺栓阻挡体；
图8为类似于图2的视图，此图示出替代实施方案锁，所述锁具有线性螺栓和图2的被定位成阻挡线性螺栓缩回的螺栓阻挡体；
图9为类似于图8的视图，此图示出被驱动至提升位置的螺母，所述提升位置使螺栓阻挡体旋转并且允许线性螺栓缩回至壳体中；
图10为类似于图8的视图，此图示出被驱动回至中间位置的螺母，所述中间位置向线性螺栓推动螺栓阻挡体；以及
图11为类似于图8的视图，此图示出延伸出壳体的线性螺栓和由螺母推动至线性螺栓中的凹口中的螺栓阻挡体。
说明性实施方案详述
以下公开的实施方案不意图是详尽的或者不意图将本发明限于以下详述中公开的确切形式。事实上，选择并描述实施方案以使得本领域其他技术人员可以利用所述实施方案的教义。
如图1中所示，示出如保险箱10的储箱，所述储箱包括壳体12(以虚线示出)，壳体12界定内部区域14；门16(以虚线示出)，门16与壳体12枢转连接以正常阻挡进入内部区域14。门16可以由被批准的用户打开以允许进入内部区域14和存储在其中的物体(未示出)。
保险箱10进一步包括正常阻挡打开门16的螺栓结构物18和正常阻挡操作螺栓结构物18的锁20。螺栓结构物18可以支撑在门16上，并且包括一个或多个螺栓22，螺栓22延伸过门16与壳体12之间的界面至壳体12中的孔(未示出)中以防止打开门16。螺栓22与推动构件24连接。螺栓结构物18进一步包括与杆26连接的柄25。当使柄25旋转时，杆26旋转以将推动构件24平移至左侧(如图1中所示)，除非锁20正阻挡此平移。当从壳体12中的孔拉伸螺栓22并且允许打开门16时，充分平移推动构件24。适合的螺栓结构物的额外细节提供在Uyeda等的美国专利号5,142,890中，所述专利的全部公开内容以引用的方式明确并入本文。
如以上提及，锁20正常阻挡螺栓结构物18移动；并且因此打开门16。锁20包括如圆形键座的进入控制点28(以虚线示出)和锁组件30。当允许打开保险箱10时，进入控制点28向锁组件30提供打开的指示。锁组件30控制螺栓结构物18的阻挡。
如图1中所示，锁组件30包括外壳32和从外壳32延伸的螺栓34。当延伸并且处于锁固状态时，螺栓34阻挡推动构件24和螺栓22移动。当延伸并且处于未锁固状态时，螺栓34允许推动构件24和螺栓22移动，从而允许打开门16。
图1至图7中所示的锁组件30包括旋转螺栓36。图8至图11中所示的锁组件30'包括线性螺栓36'。另外，锁组件30'非常类似于锁组件30。因此，将使用相同的参考符号描述并说明共同的结构。
除保险箱以外，锁组件30，30'也可以用于提供安全进入的其它储箱和装置上。例如，锁组件30,30"可以提供在需要安全进入的ATM机、档案柜、房间以及其它装置上。此类装置可以具有具滑动门的壳体。例如，档案柜具有界定内部区域的壳体和滑动抽屉，其中门界定用于阻挡进入内部区域的门的面。
如图2中所示，锁组件30包括控制旋转螺栓36缩回的能力的螺栓阻挡体38。旋转螺栓36环绕旋转螺栓轴容纳孔41中的旋转螺栓轴39旋转。
螺栓阻挡体38包括止动杆或杆体40，止动杆或杆体40具有第一臂42、第二臂44以及一对枢销46(一个示于图2中)。枢销46容纳于外壳32和锁盖33(参见图3和图4)中的相同的椭圆形凹槽或槽49中。销46枢转于凹槽49中以允许杆体40枢转。
锁组件30进一步包括定位组件，所述定位组件包括螺母48和电机，如在几个位置之间驱动螺母48的电动机组件50。电动机组件52包括具有外壳55的电动机54和延生至螺母48中的螺纹轴56。根据本公开的替代实施方案，可以提供其它电机，如螺线管或其它电机。
螺母48包括螺母主体57和至少部分地定位在螺母主体57中的圆形构件58(如图3中所示)。圆形构件58优选为球形接触构件，但是可以是其它圆形形状，如圆柱或非圆形形状。如图3中所示，螺母主体57包括凹槽60，凹槽60包括圆柱形部分62，圆柱形部分62具有等于或稍微大于球体58的直径的直径64以允许球体58克服定位在凹槽60中的弹簧66的偏置在圆柱形部分62内移动。凹槽60进一步包括容纳弹簧66的部分的圆锥形部分68和另一圆柱形部分70。弹簧66向外并且抵靠螺栓阻挡体38的第二臂44推动球体58，从而在螺母48处于图2中所示的位置时使螺栓阻挡体38在逆时针方向上被偏置。
当处于图2中所示的位置时，螺栓阻挡体38处于阻挡位置并且防止旋转螺栓36缩回。螺栓阻挡体38的第一臂42的末端72定位在旋转螺栓36的凹口74中。如果向旋转螺栓36施加如来自螺栓结构物18的外力，那么螺栓阻挡体38在方向76上沿着凹槽49滑下直到螺栓阻挡体38的第二臂44接触外壳32的壁78为止。然后，杆体40受到压缩并且支承即使不是全部也是大部分的由旋转螺栓36施加的外力。因为销46即使支承此外力，也是极少的，所以销46不会经受多大的(即使有的话)剪切载荷。因此，在锁组件30将屈服之前，必须通过旋转螺栓36施加用于压碎或扣紧杆体40(或外壳32的壁78)的足够的力。此种力即使并非不可能也是很难通过螺栓结构物18施加。因此，锁组件30很难通过强行进入打开。
如以上提及，保险箱10包括从个人、信用卡、欺骗或其它来源接收存取码(以口令或存取码的形式)的进入控制点28。如果进入控制点28接收有效的存取码，那么进入控制点28指示锁组件30允许进入保险箱10的内部区域14。在接收到此等指示后，电动电动机54在使螺母48在方向80上移动的方向上使螺纹轴56旋转。最初，由球体58施加于螺栓阻挡体38上的力位于销46的旋转轴的下方，以使得螺栓阻挡体38继续在逆时针方向上被偏置。当螺母48继续在方向80上移动时，由球体58施加于螺栓阻挡体38上的力穿过销46的旋转轴，以使得螺栓阻挡体38不再在逆时针方向上被偏置。当电动机54和螺纹轴56继续向电动机54移动螺母48时，由球体58施加的力位于销46的旋转轴的上方，以使得螺栓阻挡体38在顺时针方向上被偏置。在此移动期间，向螺栓阻挡体38施加的扭矩(toque)的旋转力改变方向。此偏置使螺栓阻挡体38在顺时针方向82上旋转至未阻挡位置，以使得螺栓阻挡体38的末端72不再定位在如图5中所示的凹口74中。
因为螺栓阻挡体38位于未阻挡位置，其中螺栓阻挡体38的末端72远离凹口74，所以螺栓阻挡体38不再阻挡由如螺栓结构物18的外力引起的旋转螺栓36的旋转。如以上所述，在柄25在打开保险箱10的方向上旋转时，推动构件24平移。当螺栓阻挡体38处于打开位置时，推动构件24推进旋转螺栓36并且使旋转螺栓36移动至外壳32中，如图5中所示。因为旋转螺栓36不再阻挡推动构件24的平移，所以螺栓22不再阻挡门16打开。
通常，锁20提供预定时间使门16打开。如果此时间已过去或另一触发事件发生，那么锁组件30开始再锁紧门16的过程。在触发事件之后，电动机54和螺纹轴(shat)56在图6中所示的方向79上向下移动螺母48。在此移动期间，由球体58施加的力从向螺栓阻挡体38施加顺时针方向的力移动至再次施加逆时针方向的力。
如图6中所示，球体58在使螺栓阻挡体38旋转(此旋转在图6中未示出)的逆时针方向上向螺栓阻挡体36的第一倾斜表面83施加力。球体58沿着倾斜表面83的移动受螺栓阻挡体38上的指状物或止档件81限制。在螺母48的向下移动期间，如果螺母48试图移动太远，那么螺母48将接触指状物81。通过限制螺母48的移动，球体58的移动也受限。球体58沿着倾斜表面83移动越远，球体58压缩弹簧66越多。当压缩增加时，对球体58施加的力增加，从而增加由球体58施加于旋转螺栓36上的力。因此，通过限制螺母48的移动，由球体58施加于旋转螺栓36上的力的量也受限。另外，指状物81与螺母48之间的摩擦力抵制，但是不阻挡螺栓阻挡体38旋转至旋转螺栓36的能力。通过抵制此旋转，球体38向螺栓阻挡体38施加较少的力，并且螺栓阻挡体38在旋转螺栓36上施加较少的力，以使得弹簧84具有足够的力将旋转螺栓36延生出外壳32。
通过球体58施加逆时针方向的力，螺栓阻挡体38逆时针方向地移动并且接触旋转螺栓36。如果螺栓结构物18未能将旋转螺栓36旋转至外壳32中(例如，批准人未能及时打开螺栓结构物18)，那么末端72将定位在旋转螺栓36的凹口74中并且再次阻挡旋转螺栓36移动至外壳32中，如图2中所示。
如果旋转螺栓36由螺栓结构物18移动至外壳32内，那么由于球体58施加的逆时针方向的力，螺栓阻挡体38将移动至接触旋转螺栓36的位置。当使螺栓结构物18移动至锁固位置时，推动构件24提供对旋转螺栓36的清除。扭转弹簧84使旋转螺栓36向外旋转至图7中所示的位置。当旋转螺栓36旋转时，螺栓阻挡体38骑在旋转螺栓36的边缘86上直到末端72再次定位在图7中所示的凹口74中为止。
在此移动期间，传感器检测螺栓阻挡体38的移动。例如，螺栓阻挡体38的凸耳88撞击安装在PCB 92上的开关90，如图7中所示。当开关90由凸耳88移动时，控制器(未示出)认出螺栓阻挡体38再次定位在凹口74中。作为响应，控制器为电动机54提供动力以继续在方向79上向下移动螺母48直到螺母48撞击外壳32的一部分为止，如以下所述。当螺母48向下更远移动时，球体58更远移动至凹槽60中直到接触圆锥形部分68为止，以使得球体58在螺母主体57中基本上降至最低点。因为球体58基本上降至最低点，所以即便有可能，螺栓阻挡体38也无法顺时针方向旋转一个足够的距离，以使末端72离开旋转螺栓36的凹口74。因此，如果某物向锁20施加冲击或物理振动，那么螺栓阻挡体38将继续阻挡旋转螺栓36的缩回。
螺母48的移动改变螺栓阻挡体38的运动范围。例如，当处于图2中所示的位置时，螺栓阻挡体38具有相对于球体58而言有限的运动范围，所述运动范围不足以允许螺栓阻挡体38从阻挡旋转螺栓36缩回的阻挡位置移动至允许旋转螺栓36缩回的未阻挡位置。当螺母48移动至图6中所示的位置时，螺栓阻挡体38具有相对于球体48而言更大的运动范围并且可以从未阻挡位置移动至阻挡位置。因此，通过操作电动机54以移动螺母48，将螺栓阻挡体38的运动范围调节作为球体58的运动范围。
根据本公开的一个实施方案，电动电动机54是电池操作的。如以上所述，电动机54使轴56旋转以沿着轴56移动螺母48。PCB 92上的控制器监视由电动机54拉伸的电流以确定螺母48沿着轴56的位置。当螺母48到达它在轴56上移动的端部时，电动机54汲取额外的电流，这是因为螺母48遇到额外的电阻(例如，当螺母48撞击外壳32的壁88、90中的任何一个时)。控制器监视此增加的电流并且确定螺母48已到达其端部位置。然后，控制器关闭供应至电动机54的电源。
螺纹轴56包括导程(lead)(即，对于轴56的一次回转，螺母48前进的距离)。为了减少螺母48在移动的端部粘附或阻挡的可能性，导程应足够大。必需的导程主要取决于轴56的直径和螺母48与轴56之间的摩擦系数。此轴56的标称直径是0.156"，并且导程是至少0.094"。
如图3中所示，如板弹簧91的柔顺性构件在轴向上支撑电动机54。电动机54在外壳32内浮动以允许如螺母48和轴56的部件的不受约束的对准。由于此浮动，故电动机54可以在操作期间相对于外壳32移动，从而形成电动机54中的线性惯量。
板弹簧91定位在外壳32和盖33中的凹口94中并且可以锁紧至电动机54。当螺母48接近壁88时，螺母48(和通常电动机54)具有线性惯量，并且电动机52的转子(未示出)和螺纹轴56具有转动惯量。在将螺母48冲击到壁88中后，这些惯量的动能由板弹簧91吸收，如图4中所示。例如，当螺母48延伸至壁88中时，板弹簧91稍微向右弯曲以吸收动能，并且电动机52和螺纹轴56也稍微向右移动。板弹簧91(或另一此弹簧)也可以用于减少螺母48进入到壁90中的冲击。如果电动机54附接到板弹簧91，那么在将螺母48冲击到壁90中后，板弹簧91将向左弯曲。除板弹簧91以外的弹簧也可以用于减少螺母98冲击壁88或90的振动。例如，可以使用螺旋弹簧、弹性材料或其它弹簧。
在图8至图11中示出锁组件30'。如以上提及，锁组件30包括线性螺栓36'。螺栓阻挡体38以类似于旋转螺栓36的方式拧紧线性螺栓36'的缩回。如果向线性螺栓36'(或旋转螺栓36)施加外力，那么螺栓阻挡体38将沿着椭圆形凹槽49滑下以便向螺栓阻挡体38施加压缩载荷。当使螺栓阻挡体38旋转以使得线性螺栓36'可以缩回时，用户使进入控制点28旋转，进入控制点28可以是圆形键座盘。主轴(未示出)延伸过外壳32并且进入主轴容纳孔96。主轴通过凸轮或其它机构与线性螺栓36'的支架98连接。用户使进入控制点28旋转，从而使主轴旋转以缩回线性螺栓36'。当在再锁紧保险箱10的时候时，用户在伸出线性螺栓36'的相反方向上使进入控制点28旋转。
如以上提及，旋转锁组件30与直接驱动/平移锁组件30'的许多部件是相同的。为旋转锁组件30提供的如轴孔41的一些特征被提供在平移锁组件30'中，这些特征是不必要的。类似地，为平移锁组件30'提供的如主轴容纳孔96的一些特征被提供在旋转锁组件30中，这些特征是不必要的。因此，几个区域被适配成容纳部件，但是也可以缺少这些部件，如在平移锁组件30'中轴孔41缺少主轴，并且在旋转锁组件30中主轴容纳孔96缺少轴。
本文中所述的许多特征和子特征部分或完全彼此独立地运行。因此，取决于具体环境的需求，许多特征和子特征是任选的。另外，参考具体实施方案的本文中所述的特征和子特征也可以提供在本文中所述的其它实施方案上。

Claims (13)

1.一种锁紧具有内部区域的储箱的方法，所述方法包括以下步骤：
提供锁组件，所述锁组件包括外壳；螺栓，所述螺栓可在抑制进入所述储箱的所述内部区域的锁固位置与有助于进入所述内部区域的未锁固位置之间移动；螺栓阻挡体，所述螺栓阻挡体可在抑制所述螺栓移动至所述未锁固位置的阻挡位置与有助于所述螺栓移动至缩回位置的未阻挡位置之间移动；以及定位组件，以及
使所述定位组件在向所述螺栓阻挡体上第一部位处施加力的第一位置与向所述螺栓阻挡体上的第二部位施加力的第二位置之间移动，以改变所述螺栓阻挡体的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述螺栓阻挡体具有旋转轴，并且环绕所述旋转轴的向所述螺栓阻挡体施加的力的方向在所述螺栓阻挡体的移动步骤中的至少一个期间改变。
3.如权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：检测所述螺栓阻挡体的位置，以及基于所检测的所述螺栓阻挡体的位置而改变由所述定位组件向所述螺栓阻挡体施加的力的位置。
4.一种锁紧具有内部区域的储箱的方法，所述方法包括以下步骤：
提供锁组件，所述锁组件包括外壳；螺栓，所述螺栓可在抑制进入所述储箱的所述内部区域的锁固位置与有助于进入所述内部区域的未锁固位置之间移动；螺栓阻挡体，所述螺栓阻挡体可在抑制所述螺栓移动至所述未锁固位置的阻挡位置与有助于所述螺栓移动至缩回位置的未阻挡位置之间移动；以及定位组件，
将所述定位组件移动至阻挡所述螺栓阻挡体移动至所述未阻挡位置的所述定位组件的第一位置，
将所述定位组件移动至向所述未阻挡位置推动所述螺栓阻挡体的所述定位组件的第二位置，以及
将所述定位组件移动至向所述阻挡位置推动所述螺栓阻挡体的所述定位组件的第三位置。
5.如权利要求4所述的方法，其进一步包括以下步骤：检测所述螺栓阻挡体从所述未阻挡位置至所述阻挡位置的移动，其中所述将所述定位组件移动至所述第一位置的步骤是基于所述检测步骤的输出。
6.如权利要求4所述的方法，其中定位组件包括弹簧，并且所述弹簧的压缩在所述定位组件的移动步骤中的至少一个期间改变。
7.如权利要求4所述的方法，其中当所述定位组件处于所述第一位置时，螺栓阻挡体具有运动范围，所述运动范围不足以将所述螺栓阻挡体移动至所述未阻挡位置。
8.如权利要求4所述的方法，其中当所述定位组件处于所述第二位置时，所述螺栓阻挡体具有运动范围，所述运动范围足以将所述螺栓阻挡体从所述阻挡位置移动至所述未阻挡位置。
9.如权利要求4所述的方法，其中当所述定位组件处于第三位置时，所述螺栓阻挡体具有运动范围，所述运动范围足以将所述螺栓阻挡体从所述阻挡位置移动至所述未阻挡位置。
10.如权利要求4所述的方法，其中所述螺栓阻挡体具有在将所述定位组件移动至所述第二位置的步骤期间增加的运动范围。
11.如权利要求4所述的方法，其中所述螺栓阻挡体具有在将所述定位组件移动至所述第一位置的步骤期间减少的运动范围。
12.如权利要求4所述的方法，其中所述定位组件包括电动机、由所述电动机驱动的轴，以及定位在所述轴上的螺母，并且所述电动机和轴在所述定位组件的移动步骤中的至少一个期间移动所述螺母。
13.如权利要求4所述的方法，其中所述定位组件包括电动机、由所述电动机驱动的轴，以及定位在所述轴上的螺母，并且所述电动机和轴在所述定位组件的移动步骤中的每一者期间移动所述螺母。
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