JP2013524057A

JP2013524057A - 耐ショックロック

Info

Publication number: JP2013524057A
Application number: JP2013503961A
Authority: JP
Inventors: ウォーム，スティーヴン，エル．; クリストファーソン，デイビッド，ジー．; クラーク，マイケル，アール．
Original assignee: Sargent and Greenleaf Inc
Current assignee: Sargent and Greenleaf Inc
Priority date: 2010-04-07
Filing date: 2011-04-07
Publication date: 2013-06-17
Anticipated expiration: 2031-04-07
Also published as: CN105735770B; WO2011127310A1; MX2012011653A; US9845618B2; CA2794571A1; AU2011237429B2; JP5925761B2; MX336484B; CN102959166A; AU2011237429A1; KR101556437B1; HK1182156A1; CN102959166B; US20130033045A1; WO2011127310A9; CN105735770A; KR20120140255A; EP2556203A4; CA2794571C; EP2556203A1

Abstract

ロック組立体（３０，３０’）が提供され、ロック組立体（３０，３０’）は、ハウジング（３２）、ロータリボルト（３６）または並進ボルト（３６’）、およびボルトブロッカ（３８）であって、ボルト（３６，３６’）の移動を阻止する阻止位置と、ボルト（３６，３６’）が後退位置に移動することを許可する非阻止位置との間で移動する、ボルトブロッカ（３８）を含む。ロック組立体（３０，３０’）は、許可なしでロック組立体（３０，３０’）を開けようとしてロック組立体（３０，３０’）に加えられるショックに耐性がある。
【選択図】図２

Description

本出願は、ＳｔｅｖｅｎＬｅｅＷｏｒｍ他に対する「ＳｈｏｃｋＲｅｓｉｓｔａｎｔＬｏｃｋ」という名称の２０１０年４月７日に出願された米国仮特許出願第６１／３２１，６１９号に対する優先権を主張し、その開示の全体が、参照により本明細書に明確に組込まれる。

本発明は、一般にロックに関する。より詳細には、本発明は、ロックを打ち破ろうとしてショックまたは衝撃力が加えられるときに、開けるのが、不可能ではないにしても、難しいロックに関する。

本発明の一態様によれば、内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体が提供される。ロック組立体は、ハウジングと、コンテナの内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間で、ハウジングに対して可動なボルトと、後退位置へのボルトの移動を阻止する阻止位置と、ボルトが後退位置へ移動することを許可する非阻止位置との間でハウジングに対して回転する阻止レバーとを含む。阻止レバーは、第１のレバーアームおよび第２のレバーアームを有する。ロック組立体は、さらに、位置決め組立体を含み、位置決め組立体は、ネジ付きシャフトと、ネジ付きシャフトを回転させるモータと、ナットとを含み、ナットは、ナットによって阻止レバーに加えられるトルクの量を調整するために、モータがネジ付きシャフトを回転させるにつれて、ネジ付きシャフトに沿ってハウジングに対して移動する。

本開示の別の態様によれば、内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体が提供される。ロック組立体は、ハウジングと、コンテナの内部領域へのアクセスを禁止するロック済み位置と、内部領域へのアクセスを容易にする非ロック位置との間で可動なボルトと、非ロック位置へのボルトの移動を禁止する阻止位置と、後退位置へのボルトの移動を容易にする非阻止位置との間で可動なボルトブロッカと、ボルトブロッカの位置を変更するために、ボルトブロッカ上の第１の場所に力を加える第１の位置と、ボルトブロッカ上の第２の場所に力を加える第２の位置との間で可動な位置決め組立体とを含む。

本発明の別の態様によれば、内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体が提供される。ロック組立体は、ハウジングと、コンテナの内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間でハウジングに対して可動なボルトと、後退位置へのボルトの移動を阻止する阻止位置と、ボルトが後退位置へ移動することを許可する非阻止位置との間でハウジングに対して回転するボルトブロッカとを含む。ボルトブロッカは、外部力がボルトに加えられると、第１の位置と第２の位置との間でハウジングに対して並進する。

本発明の別の態様によれば、内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体が提供される。ロック組立体は、ハウジングと、コンテナの内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間でハウジングに対して可動なボルトと、後退位置へのボルトの移動を阻止する阻止位置と、ボルトが後退位置へ移動することを許可する非阻止位置との間でハウジングに対して可動なボルトブロッカと、阻止位置と非阻止位置との間でボルトブロッカを移動させる電気機械を有する位置決め組立体とを含む。電気機械は、ハウジングに対する電気機械の相対的移動を許可するために、ハウジングに対して浮遊する。ロック組立体は、さらに、ハウジングに対する電気機械の相対的移動に起因する電気機械の衝撃を吸収するために、電気機械とハウジングとの間に配置されたコンプライアント部材を含む。

本発明の別の態様によれば、内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体が提供される。ロック組立体は、内部領域を有するハウジングと、コンテナの内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、コンテナの内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間でハウジングに対して回転するようになっているロータリボルト、および、コンテナの内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、コンテナの内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間でハウジングに対して並進するようになっている並進ボルトの少なくとも一方とを含む。ハウジングは、ロータリボルトおよび並進ボルトを受取るようになっている。ロータリボルトおよび並進ボルトの少なくとも一方は、伸張位置と後退位置との間を移動するためにハウジングの内部領域内に配置される。

本発明の別の態様によれば、内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体が提供される。ロック組立体は、ハウジングと、コンテナの内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間でハウジングに対して可動なボルトと、後退位置へのボルトの移動を阻止する阻止位置と、ボルトが後退位置へ移動することを許可する非阻止位置との間でハウジングに対して可動なボルトブロッカと、第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で可動な位置決め組立体とを含む。位置決め組立体は、第１の位置にあるとき、阻止位置からのボルトブロッカの移動を阻止する。第１の位置から第２の位置への位置決め組立体の移動は、ボルトブロッカが非阻止位置へ移動することを可能にする。第３の位置にあるとき、位置決め組立体は、第１の位置へのボルトブロッカの移動に抵抗する。

本発明の別の態様によれば、内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体が提供される。ロック組立体は、ハウジングと、コンテナの内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間でハウジングに対して可動なボルトと、後退位置へのボルトの移動を阻止する阻止位置と、ボルトが後退位置へ移動することを許可する非阻止位置との間でハウジングに対して可動なボルトブロッカと、阻止位置に向かってボルトブロッカを付勢するように配置されたコンプライアント部材とを含む。ボルトブロッカは第１の一番端の位置から第２の一番端の位置へコンプライアント部材に抗して可動である。ボルトブロッカは、第１の一番端の位置にあるとき、ボルトの移動を阻止する。ボルトブロッカは、第２の一番端の位置にあるとき、ボルトの移動を阻止する。

本発明の別の態様によれば、内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体が提供される。ロック組立体は、ハウジングと、コンテナの内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間でハウジングに対して可動なボルトと、後退位置へのボルトの移動を阻止する阻止位置と、ボルトが後退位置へ移動することを許可する非阻止位置との間でハウジングに対して可動なボルトブロッカと、阻止位置に向かってボルトブロッカを付勢するように配置されたコンプライアント部材とを含む。ボルトブロッカは、非阻止位置にボルトブロッカを移動させるには不十分であるコンプライアント部材に抗する移動範囲を有する。

本発明の別の態様によれば、内部領域を有するコンテナをセキュア化するための方法が提供される。方法は、ロック組立体であって、ハウジングと、コンテナの内部領域へのアクセスを禁止するロック済み位置と、内部領域へのアクセスを容易にする非ロック位置との間で可動なボルトと、非ロック位置へのボルトの移動を禁止する阻止位置と、後退位置へのボルトの移動を容易にする非阻止位置との間で可動なボルトブロッカと、位置決め組立体とを含む、ロック組立体を設けるステップを含む。方法は、さらに、ボルトブロッカの位置を変更するために、ボルトブロッカ上の第１の場所に力を加える第１の位置と、ボルトブロッカ上の第２の場所に力を加える第２の位置との間で位置決め組立体を移動させるステップを含む。

本開示の別の態様によれば。内部領域を有するコンテナをセキュア化するための方法が提供される。方法は、
ロック組立体であって、ハウジングと、コンテナの内部領域へのアクセスを禁止するロック済み位置と、内部領域へのアクセスを容易にする非ロック位置との間で可動なボルトと、非ロック位置へのボルトの移動を禁止する阻止位置と、後退位置へのボルトの移動を容易にする非阻止位置との間で可動なボルトブロッカと、位置決め組立体とを含む、ロック組立体を設けるステップを含む。方法は、さらに、ボルトブロッカが非阻止位置に移動することを阻止する第１の場所に位置決め組立体を移動させるステップと、ボルトブロッカを非阻止位置に向けて付勢する第２の場所に位置決め組立体を移動させるステップと、ボルトブロッカを阻止位置に向けて付勢する第３の場所に位置決め組立体を移動させるステップとを含む。

図面の詳細な説明は、添付図を特に参照する。

仮想線の金庫キャビネット、実線のボルト工作物、および実線のロックを示す金庫の斜視図である。ケースとボルト工作物の移動を阻止するために伸張位置にあるロータリボルトとロータリボルトの後退を阻止するために配置されたボルトブロッカとを含むロックを示すロックの立面図である。ボルトブロッカの一部分およびボルトブロッカに接触するばねバイアス式ボールを含むナットを示す図２のライン３−３に沿って切り取った断面図である。ナット内に伸張するネジ付きシャフトによってある位置まで駆動される図３のナット、および、ナットを駆動するモータを示す図２のライン４−４に沿って切り取った断面図である。ボルトブロッカを回転させ、ボルト工作物がロータリボルトをケース内に後退させることを可能にする隆起位置に駆動されたナットを示す図２と同様の図である。ロータリボルトに向かってボルトブロッカを付勢する中間位置に戻るように駆動されたナットを示す図２と同様の図である。ケースの外に延在するロータリボルトおよびロータリボルトのノッチ内にナットによって付勢されたボルトブロッカを示す図２と同様の図である。リニアボルト、および、リニアボルトの後退を阻止するために配置された図２のボルトブロッカを有する代替の実施形態のロックを示す図２と同様の図である。ボルトブロッカを回転させ、リニアボルトがケース内に後退することを可能にする隆起位置に駆動されたナットを示す図８と同様の図である。リニアボルトに向かってボルトブロッカを付勢する中間位置に戻るように駆動されたナットを示す図８と同様の図である。ケースの外に延在するリニアボルトおよびリニアボルトのノッチ内にナットによって付勢されたボルトブロッカを示す図８と同様の図である。

以下で開示される実施形態は、網羅的であること、または、以下の詳細な説明で開示される厳密な形態に本発明を限定することを意図されない。むしろ、実施形態は、当業者が、実施形態の教示を利用することができるように選択され述べられる。

図１に示すように、金庫１０などのコンテナは、内部領域１４を画定するケース１２（仮想線で示す）、内部領域１４へのアクセスを通常阻止するためにケース１２に旋回可能に結合された扉１６（仮想線で示す）を含んで示される。扉１６は、内部領域１４および内部領域１４内に保管された物体（図示せず）へのアクセスを許可するために、許可されたユーザによって開口されることができる。

金庫１０は、さらに、扉１６の開口を通常阻止するボルト工作物１８およびボルト工作物１８の動作を通常阻止するロック２０を含む。ボルト工作物１８は、扉１６上で支持され、扉１６の開口を防止するために、扉１６とケース１２との間の界面を横切ってケース１２のアパーチャ（図示せず）内に延在する１つまたは複数のボルト２２を含む。ボルト２２は、スロー部材２４に結合される。ボルト工作物１８は、さらに、レバー２６に結合したハンドル２５を含む。ハンドル２５が回転すると、ロック２０がこの並進を阻止していなければ、レバー２６が、回転して、（図１に示すように）スロー部材２４を左に並進させる。スロー部材２４の十分な並進は、ケース１２のアパーチャからボルト２２を引出し、扉１６が開かれることを可能にする。適したボルト工作物のさらなる詳細は、Ｕｙｅｄａ他に対する米国特許第５，１４２，８９０号に提供され、その開示の全体が、参照により本明細書に明確に組込まれる。

先に述べたように、ロック２０は、ボルト工作物１８の移動、したがって扉１６のロック解除を通常阻止する。ロック２０は、丸いキーパッドなどのアクセスコントロールポイント２８（仮想線で示す）およびロック組立体３０を含む。アクセスコントロールポイント２８は、金庫１０がいつ開けられるかに関する命令をロック組立体３０に提供する。ロック組立体３０は、ボルト工作物１８の阻止を制御する。

図１に示すように、ロック組立体３０は、ハウジング３２およびハウジング３２から伸張するボルト３４を含む。伸張しかつロック状態にあるとき、ボルト３４は、スロー部材２４およびボルト２２の移動を阻止する。伸張しかつ非ロック状態にあるとき、ボルト３４は、スロー部材２４およびボルト２２の移動が扉１６の開口を可能にする。

図１〜７に示すロック組立体３０は、ロータリボルト３６を含む。図８〜１１に示すロック組立体３０’は、リニアボルト３６’を含む。その他の点では、ロック組立体３０’はロック組立体３０に非常に似ている。したがって、共通の構造は、同じ参照数字を使用して述べ示される。

金庫以外に、ロック組立体３０、３０’は、セキュアなアクセスを提供する他のコンテナおよびデバイスに関して使用されることができる。たとえば、ロック組立体３０、３０’は、ＡＴＭ、ファイリングキャビネット、部屋、およびセキュアなアクセスを提供する他のデバイスに設けられることができる。こうしたデバイスは、摺動扉を有するケースを有することができる。たとえば、ファイリングキャビネットは、内部領域を画定するケース、および、扉であって、内部領域へのアクセスを阻止する扉の面を画定する、扉を有する摺動引出しを有する。

図２に示すように、ロック組立体３０は、ロータリボルト３６が後退する能力を制御するボルトブロッカ３８を含む。ロータリボルト３６は、ロータリボルトシャフト受取りアパーチャ４１内でロータリボルトシャフト３９を中心に回転する。

ボルトブロッカ３８は、第１および第２のアーム４２、４４および一対のピボットピン４６（図２に１つが示される）を有する阻止レバーまたはレバー本体４０を含む。ピボットピン４６は、ハウジング３２およびロックカバー３３内の同一の楕円状凹所またはスロット４９で受取られる（図３および図４参照）。ピン４６は、凹所４９内で旋回して、レベー本体４０が旋回することを可能にする。

ロック組立体３０は、さらに、ナット４８、および、いくつかの位置の間でナット４８を駆動するモータ組立体５０などの電気機械を含む位置決め組立体を備える。モータ組立体５０は、ハウジング５５およびナット４８内に延在するネジ付きシャフト５６を有するモータ５４を含む。本開示の代替の実施形態によれば、ソレノイドなどの他の電気機械が設けられることができる。

ナット４８は、ナット本体５７および図３に示すようにナット本体５７内に少なくとも部分的に配置された円形部材５８を含む。円形部材５８は、好ましくはボール状接触部材であるが、円柱などの他の円形形状または非円形形状とすることができる。図３に示すように、ナット本体５７は、凹所６０を含み、凹所６０は、円柱部分６２であって、凹所６０内に配置されたばね６６のバイアスに抗して円柱部分６２内でボール５８が移動することを可能にするために、ボール５８の径に等しいかまたはそれよりわずかに大きい径６４を有する、円柱部分６２を含む。凹所６０は、さらに、円錐部分６８、および、ばね６６の所定部分を受取る別の円柱部分７０を含む。ばね６６は、外にかつボルトブロッカ３８の第２のアーム４４に抗してボール５８を付勢し、ナット４８が図２に示す位置になると、ボルトブロッカ３８を反時計方向にバイアスさせる。

図２に示す位置になると、ボルトブロッカ３８は阻止位置になり、ロータリボルト３６が後退するのを防止する。ボルトブロッカ３８の第１のアーム４２の先端７２は、ロータリボルト３６のノッチ７４内に配置される。ボルト工作物１８などからの外部力がロータリボルト３６に加えられる場合、ボルトブロッカ３８は、凹所４９を下に方向７６に摺動し、ついには、ボルトブロッカ３８の第２のアーム４４がハウジング３２の壁７８に接触する。レバー本体４０は、その後、圧迫下にあり、ロータリボルト３６によって加えられている外部力の全てではないとしてもそのほとんどに耐える。ピン４６は、たとえあってもこの外部力をほとんど受けとめないため、たとえあっても多くのせん断荷重を受けない。そのため、ロック組立体３０が降伏することになる前に、レバー本体４０（またはハウジング３２の壁７８）を押しつぶすまたは座屈させるのに十分な力が、ロータリボルト３６によって加えられなければならない。こうした力は、ボルト工作物１８を通して加えるのが、不可能ではないにしても難しい。結果として、ロック組立体３０は、無理やり押し入ることによってロック解除することが非常に難しい。

先に述べたように、金庫１０は、人、アクセスカード、フォブから、または他のソースから、パスワードまたはアクセスコードの形態でアクセスコードを受信するアクセス制御ポイント２８を含む。アクセス制御ポイント２８は、有効なアクセスコードを受信する場合、金庫１０の内部領域１４へのアクセスを許可するようにロック組立体３０に指示する。こうした指示を受信すると、電気モータ５４は、ナット４８を方向８０に移動させる方向にネジ付きシャフト５６を回転させる。最初は、ボール５８によってボルトブロッカ３８に加えられる力は、ピン４６の回転軸の下になるため、ボルトブロッカ３８は、反時計方向にバイアスし続ける。ナット４８が方向８０に移動し続けるにつれて、ボール５８によってボルトブロッカ３８に加えられる力は、ピン４６の回転軸を通り過ぎるため、ボルトブロッカ３８は、反時計方向にもはやバイアスされない。モータ５４およびネジ付きシャフト５６が、ナット４８をモータ５４に向かって移動させ続けるにつれて、ボール５８によって加えられる力は、ピン４６の回転軸の上になるため、ボルトブロッカ３８は、時計方向にバイアスされる。この移動中に、ボルトブロッカ３８に加えられるトルクの回転力が方向を変える。このバイアスは、ボルトブロッカ３８を時計方向８２に回転させ、非阻止位置にするため、ボルトブロッカ３８の先端７２は、図５に示すようにノッチ７４内にもはや配置されない。

ボルトブロッカ３８は、非阻止位置になり、ボルトブロッカ３８の先端７２がノッチ７４から離れるため、ボルト工作物１８などの外部力によって引起されるロータリボルト３６の回転をもはや阻止しない。先に論じたように、スロー部材２４は、ハンドル２５が回転するにつれて、金庫１０を開口する方向に並進する。ボルトブロッカ３８が非ラッチ位置になると、図５に示すように、スロー部材２４は、ロータリボルト３６を押し、ロータリボルト３６をハウジング３２内に移動させる。ロータリボルト３６がスロー部材２４の並進もはや阻止しないため、ボルト２２は、扉１６が開口されることをもはや阻止しない。

通常、ロック２０は、扉１６が開口されるのに所定時間を可能にする。この時間が過ぎるかまたは別のトリガー用イベントが起こる場合、ロック組立体３０は、扉１６を再セキュア化するプロセスを始める。トリガーイベント後に、モータ５４およびネジ付きシャフト５６は、図６に示すように下に方向７９にナット４８を移動させる。この移動中にボール５８によって加えられる力が、ボルトブロッカ３８に時計方向の力を加えることから、再び反時計方向の力を加えることに移る。

図６に示すように、ボール５８は、ボルトブロッカ３８の第１のランプ表面８３に反時計方向に力を加え、ボルトブロッカ３８を回転させる（こうした回転は図６に示されない）。ランプ表面８３に沿うボール５８の移動は、ボルトブロッカ３８上の指部または停止部８１によって制限される。ナット４８の下方向の移動中に、ナット４８は、あまりに遠くに移動しようと試みる場合、指部８１に接触することになる。ナット４８の移動を制限することによって、ボール５８の移動もまた制限される。ボール５８がランプ表面８３に沿って遠くに移動すればするほど、ボール５８がばね６６を大きく圧迫する。圧迫が増加するにつれて、ボール５８に抗して加えられる力が増加し、ボール５８によってロータリボルト３６に加えられる力が増加する。そのため、ナット４８の移動を制限することによって、ボール５８によってロータリボルト３６に加えられる力の量もまた制限される。さらに、指部８１とナット４８との間の摩擦は、ロータリボルト３６に向かって回転するボルトブロッカ３８の能力を妨げないがそれに抵抗する。この回転に抵抗することによって、ボール３８によってボルトブロッカ３８により少ない力が加えられ、ボルトブロッカ３８は、ロータリボルト３６により少ない力を加えるため、ばね８４は、ロータリボルト３６をハウジング３２から出るように延在させるのに十分な力を有する。

ボール５８によって反時計方向の力を加えることによって、ボルトブロッカ３８は、反時計方向に移動し、ロータリボルト３６と接触状態になる。ボルト工作物１８が、ロータリボルト３６を回転させてハウジング３２内に入れるのに失敗する（たとえば、許可された人がボルト工作物１８をタイムリに開口するのに失敗した）場合、図２に示すように、先端７２は、ロータリボルト３６のノッチ７４内に配置され、再び、ハウジング３２内へのロータリボルト３６の移動を阻止することになる。

ロータリボルト３６が、ボルト工作物１８によってハウジング３２の内部に移動した場合、ボルトブロッカ３８は、ボール５８によって加えられる反時計方向の力のために、ロータリボルト３６に接触する位置まで移動することになる。ボルト工作物１８が、ロック位置に移動すると、スロー部材２４は、ロータリボルト３６用のクリアランスを提供する。ねじりばね８４は、ロータリボルト３６を外に図７に示す位置まで回転させる。ロータリボルト３６が回転するにつれて、ボルトブロッカ３８はロータリボルト３６のエッジ８６に載り、ついには、図７に示すように、先端７２が再びノッチ７４内に配置される。

この移動中に、ボルトブロッカ３８の移動がセンサによって検出される。たとえば、ボルトブロッカ３８のラグ８８が、図７に示すようにＰＣＢ９２上に搭載されたスイッチ９０に衝突する。スイッチ９０がラグ８８によって移動すると、コントローラ（図示せず）が、ボルトブロッカ３８が再びノッチ７４内に配置されたことを認識する。応答して、コントローラは、以下で論じるように、モータ５４に電力供給して、ナット４８を下に方向７９に移動させ続け、ついには、ナット４８が、ハウジング３２の一部分に衝突する。ナット４８がさらに下に移動するにつれて、ボール５８は、凹所６０内にさらに移動し、ついには、ボール５８は、円錐部分６８に接するため、ナット本体５７内で実質的に底に達する。ボール５８が実質的に底に達するため、ボルトブロッカ３８は、先端７２がロータリボルト３６のノッチ７４を去るのに、たとえどんな距離でも十分な距離だけ時計方向に回転できない。そのため、何かがロック２０に衝撃または物理的ショックを加える場合、ボルトブロッカ３８は、ロータリボルト３６の後退を阻止し続けることなる。

ナット４８の移動は、ボルトブロッカ３８の移動範囲を変更する。たとえば、図２に示す位置にあるとき、ボルトブロッカ３８は、ロータリボルト３６の後退を阻止する阻止位置からロータリボルト３６の後退を許可する非阻止位置までボルトブロッカ３８が移動することを可能にするのに不十分である、ボール５８に抗する制限された移動範囲を有する。ナット４８が図６に示す位置に移動すると、ボルトブロッカ３８は、ボール５８に抗するより大きな移動範囲を有し、非阻止位置から阻止位置へ移動できる。そのため、ナット４８を移動させるためにモータ５４を動作させることによって、ボルトブロッカ３８の移動範囲が、ボール５８の移動範囲に応じて調整される。

本開示の一実施形態によれば、電気モータ５４は電池式である。先に論じたように、モータ５４は、シャフト５６に沿ってナット４８を移動させるようにシャフト５６を回転させる。ＰＣＢ９２上のコントローラは、モータ５４が取出す電流を監視して、シャフト５６に沿うナット４８の位置を確定する。ナット４８が、シャフト５６上のその移動の端に達すると、（たとえば、ナット４８がハウジング３２の壁８８、９０のいずれかに衝突するとき）ナット４８がさらなる抵抗に遭遇するため、モータ５４はさらなる電流を引出す。コントローラは、この増加した電流を監視し、ナット４８がその端位置に達したと判定する。コントローラは、その後、モータ５４に供給される電力をオフする。

ネジ付きシャフト５６は、リード（すなわち、シャフト５６の１回転についてナット４８が進む距離）を含む。移動の端でナット４８が突き刺すまたはジャミングする可能性を減らすために、リードは、十分に大きくあるべきである。必要なリードは、シャフト５６の径およびナット４８とシャフト５６との間の摩擦係数に主に依存する。このシャフト５６の公称径は０．１５６インチであり、リードは少なくとも０．０９４インチである。

図３に示すように、板ばね９１などのコンプライアント部材は、軸方向にモータ５４を支持する。モータ５４は、ハウジング３２内で浮遊して、ナット４８およびシャフト５６などのコンポーネントの制限のない位置合わせを可能にする。この浮遊のために、モータ５４は、動作中にハウジング３２に対して移動し、モータ５４に直線慣性を生成する。

板ばね９１は、ハウジング３２およびカバー３３のノッチ９４内に配置され、モータ５４に固定されることができる。ナット４８が壁８８に近づくにつれて、ナット４８（およびしばしばモータ５４）は直線慣性を有し、モータ５２のロータ（図示せず）およびネジ付きシャフト５６は回転慣性を有する。壁８８に入るナット４８の衝撃によって、これらの慣性の運動エネルギーが、図４に示す板ばね９１によって吸収される。たとえば、ナット４８が壁８８内に延在すると、板ばね９１は、わずかに右に屈曲して、運動エネルギーを吸収し、モータ５２およびネジ付きシャフト５６もまた、わずかに右に移動する。板ばね９１（または別のこうしたばね）はまた、壁８８に入るナット４８の衝撃を低減するために使用されることができる。モータ５４が板ばね９１に取付けられる場合、板ばね９１は、壁８８に入るナット４８の衝撃によって左に屈曲することになる。板ばね９１以外のばねはまた、壁８８または９０に衝突するナット４２のショックを減じるために使用されることができる。たとえば、コイルばね、弾性材料、または他のばねが使用されることができる。

ロック組立体３０’が図８〜１１に示される。先に述べたように、ロック組立体３０’はリニアボルト３６’を含む。ボルトブロッカ３８は、ロータリボルト３６についての方法と同様な方法でリニアボルト３６’の後退を阻止する。外部力がリニアボルト３６’（またはロータリボルト３６）に加えられる場合、ボルトブロッカ３８は、楕円状凹所４９を下に摺動することになるため、圧縮負荷がボルトブロッカ３８に加えられる。リニアボルト３６’が後退するようにボルトブロッカ３８が回転するとき、ユーザは、円形キーパッドダイアルとすることができるアクセス制御ポイント２８を回転させる。スピンドル（図示せず）が、ハウジング３２を通りかつスピンドル受取りアパーチャ９６内に伸張する。スピンドルは、カムまたは他の機構を通してリニアボルト３６’の脚部９８に結合する。ユーザは、アクセス制御ポイント２８を回転させ、スピンドルがリニアボルト３６’を後退するように回転させる。金庫１０を再セキュア化するときになると、ユーザは、リニアボルト３６’を伸張させるようにアクセス制御ポイント２８を反対方向に回転させる。

先に述べたように、ロータリロック組立体３０およびダイレクトドライブ／並進ロック組立体３０’のコンポーネントの多くは同一である。シャフトアパーチャ４１などの、ロータリロック組立体３０のために設けられる一部の特徴部は、並進ロック組立体３０’において設けられるが、不必要である。同様に、スピンドル受取りアパーチャ９６などの並進ロック組立体３０’のために設けられる一部の特徴部は、ロータリロック組立体３０において設けられるが、不必要である。結果として、いくつかの領域は、コンポーネントを受取るようになっているが、並進ロック組立体３０’においてシャフトを欠くシャフトアパーチャ４１およびロータリロック組立体３０においてスピンドルを欠くスピンドル受取りアパーチャ９６などのコンポーネントを欠く。

本明細書で述べる特徴および下位特徴の多くは、部分的にまたは全体的に互いに独立に機能する。そのため、多くの特徴および下位特徴は、特定の状況のニーズに応じてオプションである。さらに、特定の実施形態を参照して本明細書で述べる特徴および下位特徴はまた、本明細書で述べる他の実施形態に関して設けられることができる。

Claims

内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体であって、
ハウジングと、
前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、前記内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間で、前記ハウジングに対して可動なボルトと、
前記後退位置への前記ボルトの移動を阻止する阻止位置と、前記ボルトが前記後退位置へ移動することを許可する非阻止位置との間で前記ハウジングに対して回転する阻止レバーであって、第１のレバーアームと第２のレバーアームとを有する阻止レバーと、
位置決め組立体とを含み、前記位置決め組立体は、
ネジ付きシャフトと、
前記ネジ付きシャフトを回転させるモータと、
ナットとを含み、前記ナットは、前記ナットによって前記阻止レバーに加えられるトルクの量を調整するために、前記モータが前記ネジ付きシャフトを回転させるにつれて、前記ネジ付きシャフトに沿って前記ハウジングに対して移動するロック組立体。
前記ナットは、ナット本体および前記ナット本体によって支持された円形部材を含み、前記円形部材は、前記ナットが前記ネジ付きシャフトに沿って前記ハウジングに対して移動するにつれて、前記ボルトブロッカ上を回動する請求項１に記載のロック組立体。
前記円形部材は球である請求項２に記載のロック組立体。
前記ナットは、前記阻止レバーに向けて前記円形部材を付勢するばねをさらに含む請求項２に記載のロック組立体。
前記位置決め組立体は、前記阻止レバーの位置を検出するために配置されたセンサを含み、前記モータは、前記センサによって生成されるセンサ入力によって制御され、前記モータは、前記阻止位置から前記非阻止位置へ移動する前記阻止レバーを前記センサが検出することに応答して前記ナットを移動させる請求項１に記載のロック組立体。
前記モータは、前記センサに応答して、中間位置から終点位置まで前記ナットを移動させ、前記ナットは、前記中間位置にあるときに、前記阻止レバーに接触し、前記阻止レバーの移動を許可し、前記中間位置にあるときに、前記阻止レバーに接触し、前記阻止レバーの移動を阻止する請求項５に記載のロック組立体。
前記ナットは、ナット本体および円形部材を含み、前記ナット本体は、前記円形部材の移動を許可する第１の部分および前記円形部材の移動を阻止する第２の部分を有する内部領域を有し、前記円形部材は、前記ナットが前記終点位置に移動すると、前記第２の部分に接触する請求項６に記載のロック組立体。
前記ナットは、第１の終点位置と、中間位置と、第２の終点位置との間を移動し、前記ナットは、前記第１の終点位置になると、第１の方向に前記阻止レバーにトルクを加え、前記中間位置および前記第２の終点位置になると、反対の第２の方向に前記阻止レバーにトルクを加える請求項１に記載のロック組立体。
前記ナットは、前記中間位置になると、第３の方向に前記阻止レバーに直線方向の力を加え、前記第２の終点位置になると、前記第３の方向と異なる第４の方向に前記阻止レバーに直線方向の力を加える請求項１に記載のロック組立体。
内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体であって、
ハウジングと、
前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを禁止するロック済み位置と、前記内部領域へのアクセスを容易にする非ロック位置との間で可動なボルトと、
前記非ロック位置への前記ボルトの移動を禁止する阻止位置と、前記後退位置への前記ボルトの移動を容易にする非阻止位置との間で可動なボルトブロッカと、
前記ボルトブロッカの位置を変更するために、前記ボルトブロッカ上の第１の場所に力を加える第１の位置と、前記ボルトブロッカ上の第２の場所に力を加える第２の位置との間で可動な位置決め組立体とを含むロック組立体。
前記第２の方向は前記第１の方向と反対である請求項１０に記載のロック組立体。
前記第２の方向は前記第１の方向と反対の回転である請求項１１に記載のロック組立体。
前記ボルトブロッカは、長手方向軸を含み、前記位置決め組立体は、前記第１の位置になると、前記長手方向軸に沿う第１の場所で前記ボルトブロッカに接触し、前記第２
の位置になると、前記長手方向軸に沿う、前記第１の場所と異なる第２の場所で前記ボルトブロッカに接触する請求項１０に記載のロック組立体。
前記位置決め組立体は、前記１の位置と前記第２の位置との間で前記位置決め組立体の位置を変更する電気機械を含む請求項１０に記載のロック組立体。
内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体であって、
ハウジングと、
前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、前記内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間で前記ハウジングに対して可動なボルトと、
前記後退位置への前記ボルトの移動を阻止する阻止位置と、前記ボルトが前記後退位置へ移動することを許可する非阻止位置との間で前記ハウジングに対して回転するボルトブロッカとを含み、前記ボルトブロッカは、外部力が前記ボルトに加えられると、第１の位置と第２の位置との間で前記ハウジングに対して並進するロック組立体。
前記ボルトブロッカはスロットに沿って並進する請求項１５に記載のロック組立体。
前記スロットは、長手方向軸を有し、前記ボルトに加えられる前記外部力の結果として前記ボルトによって前記ボルトブロッカに加えられる力は、ある方向を有し、前記力の方向および前記長手方向軸は、協働して、０°より実質的に大きくかつ９０°より実質的に小さい角度を規定する請求項１６に記載のロック組立体。
前記ボルトブロッカは、前記第２の位置になると、圧迫負荷下にある請求項１５に記載のロック組立体。
内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体であって、
ハウジングと、
前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、前記内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間で、前記ハウジングに対して可動なボルトと、
前記後退位置への前記ボルトの移動を阻止する阻止位置と、前記ボルトが前記後退位置へ移動することを許可する非阻止位置との間で前記ハウジングに対して可動なボルトブロッカと、
前記阻止位置と前記非阻止位置との間で前記ボルトブロッカを移動させる電気機械であって、前記ハウジングに対する電気機械の相対的移動を許可するために、前記ハウジングに対して浮遊する、電気機械を含む位置決め組立体と、
前記ハウジングに対する前記電気機械の相対的移動に起因する前記電気機械の衝撃を吸収するために、前記電気機械と前記ハウジングとの間に配置されたコンプライアント部材とを含むロック組立体。
前記電気機械は、前記コンプライアント部材を通して延在するシャフトを含む請求項１９に記載のロック組立体。
前記コンプライアント部材はプレートである請求項１９に記載のロック組立体。
前記電気機械は、ハウジング、前記ハウジングから延在するネジ付きシャフト、および前記ネジ付きシャフト上に配置されたナットを含み、前記ハウジングに向かう前記ナットの移動は衝撃を生成する請求項１９に記載のロック組立体。
前記電気機械は、ハウジング、前記ハウジングから延在するネジ付きシャフト、および前記ネジ付きシャフト上に配置されたナットを含み、前記ハウジングから離れる前記ナットの移動は衝撃を生成する請求項１９に記載のロック組立体。
内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体であって、
内部領域を有するハウジングと、
前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間で、前記ハウジングに対して回転するようになっているロータリボルト、および、
前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間で、前記ハウジングに対して並進するようになっている並進ボルト
の少なくとも一方とを含み、
前記ハウジングは、前記ロータリボルトおよび前記並進ボルトを受取るようになっており、前記ロータリボルトおよび前記並進ボルトの少なくとも一方は、前記伸張位置と前記後退位置との間を移動するために前記ハウジングの前記内部領域内に配置されるロック組立体。
前記ロータリボルトは、前記ハウジング内に配置され、前記ハウジングは、前記並進ボルトを並進させるようになっているスピンドルを受取るようになっているスピンドル受取りアパーチャを含む請求項２４に記載のロック組立体。
前記スピンドル受取りアパーチャは、スピンドルを欠く請求項２５に記載のロック組立体。
前記並進ボルトは、前記ハウジング内に配置され、前記ハウジングは、前記ロータリボルトが回転することを許可にするようになっているシャフトを受取るようになっているロータリボルトシャフト受取りアパーチャを含む請求項２４に記載のロック組立体。
前記ロータリボルトシャフト受取りアパーチャはロータリボルトシャフトを欠く請求項２７に記載のロック組立体。
内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体であって、
ハウジングと、
前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、前記内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間で前記ハウジングに対して可動なボルトと、
前記後退位置への前記ボルトの移動を阻止する阻止位置と、前記ボルトが前記後退位置へ移動することを許可する非阻止位置との間で前記ハウジングに対して可動なボルトブロッカと、
第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で可動な位置決め組立体とを含み、前記位置決め組立体は、前記第１の位置にあるとき、前記阻止位置からの前記ボルトブロッカの移動を阻止し、前記第１の位置から前記第２の位置への前記位置決め組立体の移動は、前記ボルトブロッカが前記非阻止位置へ移動することを可能にし、前記第３の位置にあるとき、前記位置決め組立体は、前記第１の位置への前記ボルトブロッカの移動に抵抗するロック組立体。
前記第３の位置は、前記第１の位置と前記第２の位置の中間である請求項２９に記載のロック組立体。
前記位置決め組立体は、前記位置決め組立体の前記第１の位置、前記第２の位置、および前記第３の位置に対応する第１の位置と、第２の位置と、第３の位置との間で可動なナットを含み、前記ボルトブロッカは、前記第３の位置から前記第１の位置への前記ナットの移動を阻止する請求項２９に記載のロック組立体。
前記阻止組立体への前記ボルトブロッカの移動は、前記ナットが前記第３の位置から前記第１の位置へ移動することを許可する請求項３１に記載のロック組立体。
前記ボルトブロッカは、前記位置決め組立体が前記第３の位置になると、前記位置決め組立体に接触し、前記位置決め組立体が前記第１および第２の位置になると、前記位置決め組立体から離間する指部を含む請求項２９に記載のロック組立体。
内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体であって、
ハウジングと、
前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、前記内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間で、前記ハウジングに対して可動なボルトと、
前記後退位置への前記ボルトの移動を阻止する阻止位置と、前記ボルトが前記後退位置へ移動することを許可する非阻止位置との間で前記ハウジングに対して可動なボルトブロッカと、
前記阻止位置に向かって前記ボルトブロッカを付勢するように配置されたコンプライアント部材とを含み、前記ボルトブロッカは第１の一番端の位置から第２の一番端の位置へ前記コンプライアント部材に抗して可動であり、前記ボルトブロッカは、前記第１の一番端の位置にあるとき、前記ボルトの移動を阻止し、前記ボルトブロッカは、前記第２の一番端の位置にあるとき、前記ボルトの移動を阻止するロック組立体。
前記阻止位置からの前記ボルトブロッカの移動を阻止する第１の位置と、前記ボルトブロッカが前記非阻止位置へ移動することを可能にする第２の位置との間で可動な位置決め組立体をさらに含み、前記ボルトブロッカは、前記位置決め組立体が前記第１の位置になると、前記第１の一番端の位置と前記第２の一番端の位置との間で可動である請求項３４に記載のロック組立体。
第２の一番端の位置は、前記位置決め組立体が前記第２の位置になると、第３の一番端の位置によって置換され、前記第３の一番端の位置は、前記第２の一番端の位置より前記第１の一番端の位置からさらに離れる請求項３５に記載のロック組立体。
前記位置決め組立体は、前記ボルトブロッカに接触する接触部材を含み、前記接触部材は、前記位置決め組立体が前記第１の位置になると、第１の移動範囲を、前記位置決め組立体が前記第２の位置になると、前記第１の移動範囲より大きい第２の移動範囲を有する請求項３５に記載のロック組立体。
前記位置決め組立体は、前記接触部材を前記ボルトブロッカに接触するように付勢するばねをさらに含む請求項３７に記載のロック組立体。
内部領域を有するコンテナをセキュア化するためのロック組立体であって、
ハウジングと、
前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを禁止する伸張位置と、前記内部領域へのアクセスを容易にする後退位置との間で、前記ハウジングに対して可動なボルトと、
前記後退位置への前記ボルトの移動を阻止する阻止位置と、前記ボルトが前記後退位置へ移動することを許可する非阻止位置との間で前記ハウジングに対して可動なボルトブロッカと、
前記阻止位置に向かって前記ボルトブロッカを付勢するように配置されたコンプライアント部材とを含み、前記ボルトブロッカは、前記非阻止位置に前記ボルトブロッカを移動させるには不十分である前記コンプライアント部材に抗する移動範囲を有するロック組立体。
前記ボルトブロッカの前記移動範囲は調整可能である請求項３９に記載のロック組立体。
電気機械をさらに備え、前記ボルトブロッカの前記移動範囲は、前記電気機械によって調整される請求項４０に記載のロック組立体。
前記電気機械によって駆動されるナットをさらに備え、第１の位置から第２の位置への前記ナットの移動は、前記ボルトブロッカの前記移動範囲を増加させて、前記ボルトブロッカが前記非阻止位置に移動することが許可される請求項４１に記載のロック組立体。
前記コンプライアント部材は、前記阻止位置に向かって前記ボルトブロッカを付勢する第１の位置から前記非阻止位置に向かって前記ボルトブロッカを付勢する第２の位置へ可動である請求項３９に記載のロック組立体。
前記ボルトブロッカは、一体コンポーネントである請求項３９に記載のロック組立体。
内部領域を有するコンテナをセキュア化するための方法であって、
ロック組立体であって、ハウジングと、前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを禁止するロック済み位置と、前記内部領域へのアクセスを容易にする非ロック位置との間で可動なボルトと、前記非ロック位置への前記ボルトの移動を禁止する阻止位置と、前記後退位置への前記ボルトの移動を容易にする非阻止位置との間で可動なボルトブロッカと、位置決め組立体とを含む、ロック組立体を設けるステップと、
前記ボルトブロッカの位置を変更するために、前記ボルトブロッカに力を加える第１の位置と、前記ボルトブロッカ上の第２の場所に力を加える第２の位置との間で前記位置決め組立体を移動させるステップとを含む方法。
前記ボルトブロッカは回転軸を有し、前記回転軸の周りで前記ボルトブロッカに加えられる力の方向は、前記移動させるステップ中に変わる請求項４５に記載の方法。
前記ボルトブロッカの場所を検出し、前記ボルトブロッカの前記検出された場所に基づいて前記位置決め組立体によって前記ボルトブロッカに加えられる力の場所を変更するステップをさらに含む請求項４５に記載の方法。
内部領域を有するコンテナをセキュア化するための方法であって、
ロック組立体であって、ハウジングと、前記コンテナの前記内部領域へのアクセスを禁止するロック済み位置と、前記内部領域へのアクセスを容易にする非ロック位置との間で可動なボルトと、前記非ロック位置への前記ボルトの移動を禁止する阻止位置と、前記後退位置への前記ボルトの移動を容易にする非阻止位置との間で可動なボルトブロッカと、位置決め組立体とを含む、ロック組立体を設けるステップと、
前記ボルトブロッカが前記非阻止位置に移動することを阻止する第１の場所に前記位置決め組立体を移動させるステップと、
前記ボルトブロッカを前記非阻止位置に向けて付勢する第２の場所に前記位置決め組立体を移動させるステップと、
前記ボルトブロッカを前記阻止位置に向けて付勢する第３の場所に前記位置決め組立体を移動させるステップとを含む方法。
前記非阻止位置から前記阻止位置への前記ボルトブロッカの移動を検出するステップをさらに含み、前記位置決め組立体を前記第１の場所へ移動させる前記ステップは、前記検出するステップの出力に基づく請求項４８に記載の方法。
前記位置決め組立体は、ばねを含み、前記ばねの圧縮は、前記移動させるステップの少なくとも１つのステップ中に変わる請求項４８に記載の方法。
前記ボルトブロッカは、前記位置決め組立体が前記第１の位置になると、前記ボルトブロッカが前記非阻止位置に移動するのに不十分な移動範囲を有する請求項４８に記載の方法。
前記ボルトブロッカは、前記位置決め組立体が前記第２の位置になると、前記ボルトブロッカが前記阻止位置から前記非阻止位置に移動するのに十分な移動範囲を有する請求項４８に記載の方法。
前記ボルトブロッカは、前記位置決め組立体が前記第３の位置になると、前記ボルトブロッカが前記阻止位置から前記阻止位置に移動するのに十分な移動範囲を有する請求項４８に記載の方法。
前記ボルトブロッカは、前記第２の場所に前記位置決め組立体を移動させる前記ステップ中に増加する移動範囲を有する請求項４８に記載の方法。
前記ボルトブロッカは、前記第１の場所に前記位置決め組立体を移動させる前記ステップ中に減少する移動範囲を有する請求項４８に記載の方法。
前記位置決め組立体は、モータ、前記モータによって駆動されるシャフト、および前記シャフト上のナットを含み、前記モータおよび前記シャフトは、前記移動させるステップの少なくとも１つのステップ中に前記ナットを移動させる請求項４８に記載の方法。
前記位置決め組立体は、モータ、前記モータによって駆動されるシャフト、および前記シャフト上のナットを含み、前記モータおよび前記シャフトは、前記移動させるステップのそれぞれのステップ中に前記ナットを移動させる請求項４８に記載の方法。