CN105692238B - 翻箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种翻转机械，特别是一种翻箱机。包括与叉车主体连接的托架，托架内支承有翻转箱体，托架外侧上装有翻转机构，翻转机构与翻转箱体连接，翻转箱体与托架的相邻侧设置有杠杆翻转架，杠架翻转架的一端装有短挡杆，杠杆翻转架的另一端装有翻转挡板；托架上还装有揭盖装置，揭盖装置上装有连杆机构，连杆机构上装有传动机构，连杆机构的下端装有卡爪，卡爪置于翻转箱体的上方；翻转箱体靠近叉车主体的内侧装有支杆，翻转箱体的底板上装有限位卡块。本发明与现有技术相比，在叉车的带动下，能够大幅度提高工作效率，也无需额外的人力配合即可完成，自动化程度高。

Description

翻箱机

技术领域

本发明涉及一种翻转机械，特别是一种翻箱机。

背景技术

现有技术中，装有电石的箱体在搬运和装卸的过程中，虽然通过叉车或吊车的运输，但是需要卸料的过程中，至少需要通过多个人的配合才能顺利进行操作，这样即浪费人力物力也存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻箱机，在叉车的带动下，能够大幅度提高工作效率，也无需额外的人力配合即可完成。

本发明采用如下技术方案：

一种翻箱机，包括与叉车主体连接的托架，托架内支承有翻转箱体，托架外侧上装有翻转机构，翻转机构与翻转箱体连接，翻转箱体与托架的相邻侧设置有杠杆翻转架，杠架翻转架的一端装有短挡杆，杠杆翻转架的另一端装有翻转挡板；

托架上还装有揭盖装置，揭盖装置上装有连杆机构，连杆机构上装有传动机构，连杆机构的下端装有卡爪，卡爪置于翻转箱体的上方；

翻转箱体靠近叉车主体的内侧装有支杆，翻转箱体的底板上装有限位卡块。

采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，在叉车的带动下，能够大幅度提高工作效率，也无需额外的人力配合即可完成，自动化程度高。

本发明的优选方案是：

传动机构采用凸轮机构。

连杆机构中的铰接轴上还装有第二短杆，第二短杆与第二长杆的一端铰接，第二长杆的另一端与托架的上部连接。

连杆机构为四杆机构，四杆机构中的第一连杆的一端和第二连杆的一端分别铰接在揭盖装置中的延长杆上，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第四连杆的一端连接，第三连杆的另一端和第四连杆的另一端分别装有卡爪。

连杆机构中的第二连杆和第四连杆之间的第一连接杆上装有凸轮机构。

翻转挡板置于翻转箱体前端缺口处。

翻转箱体呈左、右端面对称结构；铰接轴的两端分别连接左、右两对称结构，铰接轴的中部装有标尺总成。

翻转机构中的油缸活塞杆的一端连接齿条，齿条与齿轮连接，齿轮所在的安装轴与翻转箱体连接。

翻转挡板通过第二弹簧与翻转箱体的外侧面连接。

叉车主体中的液压系统通过分配阀分别与翻转机构中的翻转油缸和揭盖装置中的揭盖油缸连接。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1中的A向视图。

图3是图1中的B向视图。

图4是图1中的C向视图。

图5是凸轮机构示意图。

图6是延长杆、接接轴、第二短杆和第二长杆连接结构示意图。

图7是图1中的D向视图。

图8是标尺总成与铰接轴连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例详述本发明：

一种翻箱机，参见附图1至附图8，图中：叉车1、托架2、揭盖油缸3、延长杆4、铰接轴5、第一短杆6、第一连杆7、第三连杆8、定位螺栓9、第一弹簧10、卡爪11、翻转挡板12、第二弹簧13、杠杆翻转架14、短挡杆15、第四连杆16、第二连杆17、翻转油缸18、齿轮19、罩体20、缺口21、限位卡块22、底板23、挡块24、长销轴25、支杆26、长杆27、翻转箱体28、齿条29、凸轮机构30、第三弹簧3001、支架3002、推杆3003、凸轮3004、铰接销轴3005、凹槽结构3006、销轴3007、边框3008、凸起结构3009、第一连接杆31、第二短杆32、第二长杆33、标尺总成34、滚轮35、套管36、第二连接杆37、标尺38、横板39、限位板40。

本实施例中，托架2连接在叉车1主体结构的前端，托架2内支承有翻转箱体28，托架2外侧上装有翻转机构，翻转机构由翻转油缸18、齿轮19和齿条29等组成；翻转油缸18的活塞杆与齿条29连接，齿条29与齿轮19啮合；齿轮19和齿条29以及翻转油缸18的外面设置有罩体20，罩体20与托架2连接。

翻转机构中的齿轮19与翻转箱体28同轴连接，翻转箱体28与托架2的相邻侧设置有杠杆翻转架14，杠架翻转架14的一端装有短挡杆15，短挡杆15与罩体20的外端面紧邻（虽然紧邻，但翻转箱体28 与罩体20之间并不干涉，翻转箱体28能够相对于罩体20作摆动动作或旋转动作，或者：可以根据实际需要在翻转箱体28的外表面加装其他诸如挡块或轴承类的部件，能够带动翻转架14转动即可）；当齿条29带动齿轮19转动时，翻转箱体28 与齿轮19同时作回转动作，此时，短档杆15带动杠杆翻转架14作转动，此时，翻转挡板12也随即作旋转动作。

由于短挡杆杠杆翻转架14的另一端装有翻转挡板12；翻转挡板12置于翻转箱体28的前端缺口21处；翻转挡板12通过第二弹簧13与翻转箱体28的外侧面连接。

托架2上还装有揭盖装置，揭盖装置由延长杆4、揭盖油缸3等组成；揭盖装置中的延长杆4的延伸端上装有连杆机构。

连杆机构为四杆机构，四杆机构中的第一连杆7的一端和第二连杆17的一端分别铰接在第一短杆6上，第一短杆6铰接在揭盖装置中的延长杆4上，第二连杆17的另一端与第三连杆8的一端连接，第一连杆7的另一端与第四连杆16的一端连接，第三连杆8的另一端和第四连杆16的另一端分别装有卡爪11；卡爪11的表面上安装有软材料结构。

连杆机构中的第二连杆17和第四连杆16之间的第一连接杆31上装有凸轮机构30。凸轮机构30由第三弹簧3001、支架3002、推杆3003、凸轮3004、铰接销轴3005、凹槽结构3006、销轴3007、边框3008（边框3008与第一连接杆31之间设置有长条孔，销轴3007置于长条孔内，第一连接杆31为双层结构，凸轮机构30位于双层结构中间）、凸起结构3009等组成。

连杆机构中的铰接轴5上还装有第二短杆32，第二短杆32与第二长33杆的一端铰接，第二长杆33的另一端与托架2的上部连接；延长杆4、第二短杆32、第二长杆33和托架2四者连接成的结构称之为四连杆机构，四连杆机构能够起到如下作用：由于翻转箱体在带动电石箱体翻转的过程中，会产生一个圆弧类的运动方式，此四连杆机构能够保证电石箱体在作翻转动作的同时，揭电电石箱体的上盖时，使电石箱体的上盖始终保持着垂直升降的动作。

第三弹簧3001装在支架3002（呈三角形结构）上，第三弹簧3002的另一端与推杆3003连接，凸轮3004通过销轴与弧形连接板连接，弧形连接板上置于支架3002上，凸轮3004通过铰接销轴3005装在第一连接杆31上。凸轮3004上设置有凹槽结构3006，凹槽结构3006与销轴3007相匹配，销轴3007的两端设置有螺纹结构，螺纹结构的两端装有螺母（图中未示）。凸轮3004上与凹槽结构3006相对应的位置上设置有凸起结构3009（凸起结构3009为两个不对的半圆弧结构构成，两个半圆弧结构的接触面呈现出高度差，该高度差构成直线结构），凸轮3004的整体呈椭圆式结构；凸轮机构30的中间凹槽结构3006端为闭合锁点，而与锁点相对应的凸起结构3009端为开启点，当凸轮机构30处于闭合状态时，与第三连杆8和第四连杆16相连接的卡爪11呈松开状态，当凸轮机构30处于开启状态时，卡爪11处于抱紧状态。

卡爪11置于翻转箱体28的上方；卡爪11通过第一弹簧10与第三连杆8连接；卡爪11靠近第三连接8与第四连杆16铰接中心点的一侧装有可以调节的定位螺栓9。

翻转箱体28靠近叉车1主体的内侧铰接有支杆26，支杆26通过长销轴25装在翻转箱体28右内侧面上。支杆26并排设置为四根或更多，每根支杆26的长度相等。

翻转箱体28的底板上装有限位卡块22。

翻转箱体28呈前侧面和顶端面呈敞开式结构。

翻转箱体28呈左、右端面对称结构（以叉车1的前进方向为参照系）；翻转机构呈对称状设置为两个；连杆机构呈对称状设置为两个，铰接轴5的两端分别连接连杆机构的左、右两个部分；对称状设置的连杆机构中的两个第三连杆8通过长杆27连接，两个第四连杆16也通过长杆进行连接。

铰接轴5的中部装有标尺总成34，标尺总成34由滚轮35、套管36、第二连接杆37和标尺38等组成，第二连接杆37的一端置于套管36中，第二连杆接的一端通过压缩弹簧与套管36的内部连接，套管36与铰接轴5通过安装块固定连接，第二连接杆37的另一端装有滚轮35，滚轮35装在标尺38上，延伸至套管36外面的装有限位板40，限位板40上设置有贯通孔，标尺38的另一端呈向上延伸的状态，标尺38通过贯通孔延伸至限位板40的上方，标尺38的顶端设置有横板39或类似堵头式的结构，防止滚轮35在未接触电石箱盖的时候意外脱出来。

叉车1主体中的液压系统通过分配阀分别与翻转机构中的翻转油缸18和揭盖装置中的揭盖油缸3连接。

本实施例的工作顺序是：

翻箱机的初始位置是揭盖油缸3在伸出状态，卡爪11位于电石箱体上方；司机操纵叉车到电石箱体正前方把叉齿插入电石箱体下面（要插到位）；操纵揭盖油缸3收回使卡爪11抱到电石箱体上盖上；提升叉齿到一定高度，移动叉车1到卸料点，操纵揭盖油缸3收回使连杆机构动作，卡爪11将电石箱体卡住后，通过揭盖油缸3的作用把箱盖抱起，司机操作翻转机构使电石箱体翻转145度倒出箱体内的电石，当电石箱体翻转到45度时，由翻转箱体28与罩体20之间的间隙比较小或是正好接触的状态，正好带动短档板25作一翻转动作（短挡杆15与翻转挡板12安装在杠杆翻转架14的两端时存在夹角，可以根据实际需要设定为135度或145度），在短挡杆15、翻转箱体28和托架2三者的共同作用下，从而带动翻转挡板12也作出翻转动作，支杆26与长销轴为铰接状态，在翻转箱体28翻转时，在支杆26本身的自重状态下，支承翻转箱体28处于倾翻转状态。

由于和支杆26、限位卡块22（限位卡块22为一斜坡状结构，由叉车前进的方向依次增高的斜坡状结构）和翻转挡板12三者的共同作用下，对电石箱体实现实现抱紧动作；使电石箱体牢固的固定在翻转箱体28内。

司机操作翻转机构使电石箱体翻转回位，此时，翻转挡块12在翻转箱体28转动的过程中，翻转挡块12通过第二弹簧13脱离限位的作用下而自动松开。

操纵揭盖油缸3收回使卡爪11把箱盖放到电石箱体上。

司机把叉车1移动到放空箱体的地方，操纵揭盖油缸3伸出使卡爪11提起（这时卡爪11在凸轮机构30控制在闭合状态）。

司机把叉齿下放到到底位退出叉车；回到初始位置；完成一个循环。

以上结构只为结合附图对本实施例的详细说明，而将第三连杆8和第四连杆16上装有棘轮结构或槽轮结构等，只要是能够实现间歇传动的机构；或：与卡爪11连接的除了连杆机构外，还可以通过其他结构来实现，均视为本发明的保护范围之内。

本发明不限于适应用电石箱体翻箱用，也适应于其他诸如粉粒类物料或者带盖箱体类物料存放的装卸等等；如果箱体为非四方体结构，可以将该翻箱机的翻转箱体做成与需要装卸搬运的箱体相适应的结构，均视为在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种翻箱机，包括与叉车主体连接的托架，托架内支承有翻转箱体，其特征在于，托架外侧上装有翻转机构，翻转机构与翻转箱体连接，翻转箱体与托架的相邻侧设置有杠杆翻转架，杠架翻转架的一端装有短挡杆，杠杆翻转架的另一端装有翻转挡板；托架上还装有揭盖装置，揭盖装置上装有连杆机构，连杆机构上装有传动机构，连杆机构的下端装有卡爪，卡爪置于翻转箱体的上方；翻转箱体靠近叉车主体的内侧装有支杆，翻转箱体的底板上装有限位卡块；连杆机构为四杆机构，四杆机构中的第一连杆的一端和第二连杆的一端分别铰接在揭盖装置中的延长杆上，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第四连杆的一端连接，第三连杆的另一端和第四连杆的另一端分别装有卡爪；连杆机构中的第二连杆和第四连杆之间的第一连接杆上装有凸轮机构，凸轮的整体呈椭圆式结构，凸轮机构的中间凹槽结构端为闭合锁点，而与锁点相对应的凸起结构端为开启点；翻转机构中的油缸活塞杆的一端连接齿条，齿条与齿轮连接，齿轮所在的安装轴与翻转箱体连接；叉车主体中的液压系统通过分配阀分别与翻转机构中的翻转油缸和揭盖装置中的揭盖油缸连接。

2.根据权利要求1所述的翻箱机，其特征在于：连杆机构中的铰接轴上还装有第二短杆，第二短杆与第二长杆的一端铰接，第二长杆的另一端与托架的上部连接。

3.根据权利要求1所述的翻箱机，其特征在于：翻转挡板置于翻转箱体前端缺口处。

4.根据权利要求1所述的翻箱机，其特征在于：翻转箱体呈左、右端面对称结构，翻转机构呈对称状设置为两个，连杆机构呈对称状设置为两个，铰接轴的两端分别连接连杆机构的左、右两个部分，铰接轴的中部装有标尺总成。

5.根据权利要求1所述的翻箱机，其特征在于：翻转挡板通过第二弹簧与翻转箱体的外侧面连接。