CN114436168B - 一种电动叉车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动叉车，包括车架、固定门架、活动门架、滑动架以及货叉，货叉前端转动设置有止动块，货叉上滑动设置有联动杆，滑动架上对称滑动设置有与分别对应的联动杆相垂直的两个支撑杆，滑动架上转动设置有驱动支撑杆滑动的传动齿轮，联动杆驱动传动齿轮转动，支撑杆上设置有与货叉相平行的限位架，止动块上设置有驱动联动杆滑移的联动齿轮，货叉上设置有用于止动块转动后复位的复位件，货叉上设置有能够限制止动块朝远离滑动架的方向转动的锁定件。本申请将货物和支撑架限位于滑动架、货叉、止动块、限位架所围合成的区域内，以有效减少货物在运输过程中发生滑落而损坏。

Description

一种电动叉车

技术领域

本申请涉及叉车的技术领域，尤其是涉及一种电动叉车。

背景技术

电动叉车是指以电来进行作业的叉车，是以蓄电池为源动力，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业。电动叉车相交于内燃叉车，电动叉车操作控制简便、灵活、低噪音、有效降低操作人员的劳动强度、提高工作的效率以及准确性、无污染、节能等优点。随着经济的发展和环保、节能要求的提高，电动叉车迅猛发展。市场销量逐年上升，尤其是在港口、仓储及烟草、食品、轻纺等行业，电动叉车正逐步替代内燃叉车。

相关技术中授权公告号为CN101811652A的中国专利文件公开了一种电动叉车，包括车架，车架前部固定连接有前桥，前桥上安装有前轮，车架后部固定连接有后桥，后桥上安装有后轮，车架前端铰接有固定门架，固定门架上滑动连接有活动门架，活动门架上滑动连接有滑动架，滑动架上安装有货叉，固定门架与车架之间固定连接有倾斜缸。

针对上述中的相关技术，发明人认为：电动叉车通过将货叉插入用于放置货物的支撑板下端，通过倾斜缸拉动固定门架倾斜，使支撑板连通货物倾斜滑动至与固定门架抵接以实现货物的稳定，但在运输的过程中货物还是存在从货叉的一侧或端部滑落，进而造成货物损坏的情况，有待改进。

发明内容

为了解决电动叉车运输中货物会滑落损坏的问题，本申请提供一种电动叉车。

本申请提供的一种电动叉车采用如下的技术方案：

一种电动叉车，包括车架、固定门架、活动门架、滑动架以及货叉，所述货叉前端转动设置有止动块，所述货叉上滑动设置有联动杆，所述滑动架上对称滑动设置有与分别对应的联动杆相垂直的两个支撑杆，所述滑动架上转动设置有驱动支撑杆滑动的传动齿轮，所述联动杆驱动传动齿轮转动，所述支撑杆上设置有与货叉相平行的限位架，所述止动块上设置有驱动联动杆滑移的联动齿轮，所述货叉上设置有用于止动块转动后复位的复位件，所述货叉上设置有能够限制止动块朝远离滑动架的方向转动的锁定件，所述货叉下侧滑动设置有用于解锁锁定件的解锁块，所述解锁块的一端能够伸出货叉下侧。

通过采用上述技术方案，通过件货叉插入支撑板的下端，止动块与支撑板抵接进而朝靠近滑动架的方向转动，并带动联动杆朝靠近滑动架的方向滑移，联动杆通过带动传动齿轮转动进而带动支撑杆滑移，当货叉的前端从支撑板的另一侧伸出时，复位件带动止动块复位转动，锁定件限制止动块仅能够转动至与货叉相垂直，同时带动联动杆朝远离滑动架的方向滑移，联动杆通过带动传动齿轮转动进而带动支撑杆滑移，止动块复位后与支撑板的另一侧抵接，两个限位架位于货物的相对两侧，使货物和支撑架限位于滑动架、货叉、止动块、限位架所围合成的区域内，以有效减少货物在运输过程中发生滑落而损坏；需要卸货时，将货叉向下滑移，使解锁块与地面或物体抵接并划入货叉内使锁定件解锁，货叉朝远离支撑板的方向滑移，止动块再次与支撑板抵接并朝远离滑动架的方向转动，带动带动联动杆朝靠近滑动架的方向滑移，联动杆通过带动传动齿轮转动进而带动支撑杆滑移使限位架与货物的两侧接触，确保货物在卸货时的稳定性。

可选的，所述货叉前端设置有转动槽，所述转动槽内设置有转动轴，所述止动块转动设置于转动轴上，所述联动杆一端设置有与联动齿轮啮合的第一齿形部、另一端设置有与传动齿轮啮合的第二齿形部，所述支撑杆上设置有与传动齿轮啮合的传动齿形部。

通过采用上述技术方案，止动块转动时通过联动齿轮带动联动杆滑移，联动杆滑移通过第二齿形部带动传动齿轮转动，传动齿轮转动通过传动齿形部带动支撑杆滑动。

可选的，所述复位件为设置于止动块背离联动齿轮的一侧的复位扭簧，所述复位扭簧一端与止动块的侧壁连接、另一端与转动槽的槽壁连接。

通过采用上述技术方案，止动块朝靠近或远离滑动架的方向运动时，复位扭簧受力产生弹性形变，而复位扭簧弹性复位时，带动止动块转动至于货叉相垂直。

可选的，所述支撑杆背离联动杆的一端面设置有连接槽，所述连接槽内设置有沿连接槽的延伸方向滑移的连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端与限位架连接，所述连接槽内设置有连接弹簧，所述连接弹簧一端与连接杆连接、另一端与连接槽的槽底连接。

通过采用上述技术方案，连接杆通过连接弹簧滑动于连接槽内以实现与支撑杆的滑动连接，进而能够根据货物的宽度调节两个限位架的间距，连接杆朝连接槽外滑移时，连接弹簧受力产生形变拉伸，给予连接杆朝连接槽内滑移的作用力，使两个限位架分别贴近与货物的两侧，提高货物在运输过程中的稳定性。

可选的，所述支撑杆的侧壁上滑动设置有能够部分伸入连接槽内的定位杆，所述定位杆背离支撑杆的端部设置有定位块，所述定位块与支撑杆的侧壁之间设置有定位弹簧，所述连接杆的侧壁上设置有多个供定位杆的端部卡入的定位槽，所述连接杆的侧壁上设置有连通相邻两个定位槽的让位槽。

通过采用上述技术方案，连接杆沿连接槽的长度方向滑移的过程中，定位杆的端部卡入对应的定位槽内，并且定位杆的端部与定位槽的槽壁抵接，使定位杆朝外滑移，定位弹簧受力产生弹性形变拉伸，定位杆的端部从一个定位槽滑出并沿让位槽滑移至另一个定位槽，并在定位弹簧的弹性复位下卡入定位槽内，对连接杆滑移起到限位并且对连接杆起到初步固定的作用。

可选的，所述滑动架上设置有支撑架，所述支撑架上沿支撑杆的延伸方向间隔设置有两个联动块，所述支撑杆朝向支撑架的一侧螺纹连接有能够抵接于连接杆的侧壁上的螺杆，所述螺杆远离支撑杆的端部设置有导向齿轮，两个所述联动块相对的一侧均设置有能够与导向齿轮啮合的导向齿形部。

通过采用上述技术方案，当主动块朝靠近滑动架的方向转动，通过联动杆、传动齿轮带动支撑杆朝远离联动杆的方向滑移，导向齿轮与对应的联动块的导向导向部啮合转动使螺杆由于螺纹连接发生转动并朝远离连接槽的方向滑移，进而使连接杆能够沿连接槽的延伸方向滑移；当主动块朝远离滑动架的方向转动至与货叉相垂直时，进而带动支撑杆朝靠近联动杆的方向滑移，导向齿轮与对应的联动块的导向齿形部啮合转动使螺杆朝连接槽内的方向滑移并抵接于连接杆的侧壁上以实现连接杆的固定；当锁定件解锁，主动块继续朝远离滑动架的方向转动，进而带动支撑杆继续朝靠近联动杆的方向滑移，导向齿轮与对应的联动块的导向齿形部啮合转动使螺杆朝连接槽外的方向滑移，进而使连接杆能够在连接槽内滑移，便于卸下货物；卸下货物后，连接弹簧带动连接杆朝连接槽内滑移，当主动块在复位扭簧的作用下朝靠近滑动架的方向转动至与货叉相垂直时，带动支撑杆朝远离联动杆的方向滑移，导向齿轮与对应的联动块的导向齿形部啮合转动使螺杆朝连接槽内的方向滑移并抵接于连接杆的侧壁上以实现连接杆的固定。

可选的，所述转动槽的槽壁上设置有锁定槽，所述锁定件为滑动设置于锁定槽内的锁定块，所述货叉下侧设置有与锁定槽相连通并供解锁块滑移的操作槽，所述锁定块上设置有供解锁块穿过的接触槽，所述接触槽的一侧槽壁为向内倾斜的倾斜面，所述解锁块的上端设置有能够与倾斜面贴合的接触面，所述操作槽的槽底设置有用于带动解锁块滑移的接触弹簧，所述锁定槽内设置有用于带动锁定块滑移的锁定弹簧。

通过采用上述技术方案，当锁定块滑出锁定槽时，能够与止动块的一侧壁抵接，进而限制止动块的转动，使止动块仅转动至与货叉相垂直，以限制货物朝货叉的前端滑移；滑动架带动货叉向下滑移，解锁块与地面或物体抵接朝操作槽内向上滑移，接触弹簧受力产生弹性形变收缩，通过接触面与倾斜面的抵接，带动锁定块朝锁定槽内滑移，锁定弹簧受力产生弹性形变收缩，进而使止动块能够继续朝远离滑动架的方向转动；当止动块在复位扭簧的作用下再次转动于货叉相垂直时，货叉向上滑移时，接触弹簧弹性复位推动解锁块向下滑移，接触面与倾斜面逐渐分离，锁定弹簧弹性复位推动锁定块朝锁定槽外滑移。

可选的，所述支撑架背离支撑杆的一端设置有缓冲板，所述缓冲板远离支撑架的端部朝外倾斜。

通过采用上述技术方案，缓冲板与货物的一侧抵接，便于带动支撑架带动连接杆朝连接槽外滑移，起到导向的作用。

可选的，所述货叉上设置有沿自身长度方向延伸且与转动槽相连通的联动槽，所述联动槽的槽壁上设置有导向槽，所述联动杆上设置有卡入导向槽并滑移的导向块。

通过采用上述技术方案，导向块滑移连接于导向槽内，对联动杆滑移连接于联动槽内起到导向和限位作用。

可选的，所述滑动架上设置有燕尾槽，所述支撑杆上设置有卡入燕尾槽并滑移的燕尾块。

通过采用上述技术方案，燕尾块滑移连接于燕尾槽内，起到限制支撑杆从滑动架的一侧脱出，同时实现支撑杆与滑动架的滑移连接，且对支撑杆的滑动起到导向和限位的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过件货叉插入支撑板的下端，止动块与支撑板抵接进而朝靠近滑动架的方向转动，并带动联动杆朝靠近滑动架的方向滑移，联动杆通过带动传动齿轮转动进而带动支撑杆滑移，当货叉的前端从支撑板的另一侧伸出时，复位件带动止动块复位转动，锁定件限制止动块仅能够转动至与货叉相垂直，同时带动联动杆朝远离滑动架的方向滑移，联动杆通过带动传动齿轮转动进而带动支撑杆滑移，止动块复位后与支撑板的另一侧抵接，两个限位架位于货物的相对两侧，使货物和支撑架限位于滑动架、货叉、止动块、限位架所围合成的区域内，以有效减少货物在运输过程中发生滑落而损坏；需要卸货时，将货叉向下滑移，使解锁块与地面或物体抵接并划入货叉内使锁定件解锁，货叉朝远离支撑板的方向滑移，止动块再次与支撑板抵接并朝远离滑动架的方向转动，带动带动联动杆朝靠近滑动架的方向滑移，联动杆通过带动传动齿轮转动进而带动支撑杆滑移使限位架与货物的两侧接触，确保货物在卸货时的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的局部剖视示意图；

图3是本申请实施例的局部爆炸示意图；

图4是本申请实施例的锁定块和解锁块的爆炸示意图；

图5是本申请实施例的支撑架和支撑杆的爆炸示意图。

附图标记说明：1、车架；11、固定门架；12、活动门架；13、滑动架；131、燕尾槽；132、传动齿轮；14、货叉；141、转动槽；142、转动轴；143、锁定槽；144、操作槽；145、联动槽；146、导向槽；2、止动块；21、联动齿轮；22、复位扭簧；3、联动杆；31、第一齿形部；32、第二齿形部；33、导向块；4、支撑杆；41、限位架；411、缓冲板；42、传动齿形部；43、连接槽；44、连接弹簧；45、连接杆；451、定位槽；452、让位槽；46、定位孔；47、定位杆；471、定位块；472、定位弹簧；48、螺纹孔；49、燕尾块；5、解锁块；51、接触弹簧；52、接触面；6、支撑架；61、固定板；62、连接板；63、联动块；64、导向齿形部；7、锁定块；71、接触槽；72、倾斜面；73、锁定弹簧；74、嵌槽；8、螺杆；81、导向齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种电动叉车。

参照图1，一种电动叉车，包括车架1、固定连接于车架1前端的固定门架11、沿竖直方向滑动于固定门架11上的活动门架12、沿竖直方向滑动于活动门架12上的滑动架13、对称固定连接于滑动架13前侧的两个货叉14。

参照图2和图3，货叉14前端的上侧开设有转动槽141，转动槽141内转动连接有止动块2，货叉14上侧开设有沿自身长度方向延伸且与转动槽141相连通的联动槽145，联动槽145内滑移连接有联动杆3，滑动架13背离货叉14的一侧壁上对称滑动连接有两个支撑杆4，两个支撑杆4朝相互靠近或远离的方向运动，两个支撑杆4分别与对应的联动杆3相垂直。滑动架13靠近货叉14的侧壁上开设有自转槽，自转槽内转动连接有能够驱动支撑杆4滑动的传动齿轮132，联动杆3能够驱动传动齿轮132转动，止动块2一侧固定连接有驱动联动杆3滑移的联动齿轮21，货叉14上安装有用于止动块2转动后复位的复位件、能够限制止动块2朝远离滑动架13的方向转动的锁定件，货叉14下侧滑动连接有沿竖直方向滑移的解锁块5，解锁块5用于解锁锁定键且一端能够伸出货叉14下侧。

参照图3、图4和图5，联动槽145的相向槽壁上均开设有沿联动槽145长度方向延伸的导向槽146，联动杆3的相向侧壁上一体成型有卡入并滑移连接于导向槽146内的导向块33。滑动架13背离货叉14的一侧开设有燕尾槽131，支撑杆4朝向货叉14的侧壁上一体成型有卡入并滑移连接于燕尾槽131内的燕尾块49。

参照图3、图4和图5，转动槽141相向槽壁之间固定连接有转动轴142，止动块2的上贯穿开设有供转动轴142穿过并转动的铰接孔，止动块2靠近铰接孔的端部现成有便于转动的弧形面。复位件为套设于转动轴142上的复位扭簧22，复位扭簧22一端与止动块2背离联动齿轮21的侧壁固定连接、另一端与对应转动槽141的槽壁固定连接。

参照图3、图4和图5，联动杆3靠近止动块2的端部一体成型有与联动齿轮21啮合的第一齿形部31、靠近传动齿轮132的端部一体成型有与传动齿轮132啮合的第二齿形部32，支撑杆4靠近对应联动杆3的端部一体成型有与传动齿轮132啮合的传动齿形部42，支撑杆4与对应联动杆3呈上下错位排布。

参照图3、图4和图5，支撑杆4背离对应联动杆3的端面开设有沿自身长度方向延伸的连接槽43，连接槽43内滑移连接有沿连接槽43的延伸方向滑移的连接杆45，连接杆45远离支撑杆4的端部与限位架41固定连接，连接槽43内连接有连接弹簧44，连接弹簧44的一端与连接杆45对应的端部固定连接、另一端与连接槽43的槽底固定连接。

参照图3、图4和图5，支撑杆4朝向滑动架13的侧壁上开设有定位孔46，定位孔46内滑动连接有能够伸入或移出连接槽43的定位杆47，定位杆47背离支撑杆4的端部一体成型有定位块471，定位块471与支撑杆4的对应侧壁之间连接有套设于定位杆47上的定位弹簧472，定位弹簧472一端与定位块471固定连接、另一端与支撑杆4的侧壁固定连接。连接杆45朝向定位块471的侧壁上沿连接杆45的长度方向间隔开设有多个供定位杆47的端部卡入的定位槽451，定位槽451的数量根据连接杆45的长度而设置、开设有连通相邻两个定位槽451的让位槽452。

参照图3、图4和图5，滑动架13背离货叉14的侧壁上连接有支撑架6，支撑架6包括于滑动架13的侧壁垂直固定连接的固定板61、固定连接于固定板61下侧的连接板62，连接板62朝向支撑杆4的侧壁上沿支撑杆4的长度方向间隔排布有两个联动块63，两个联动块63相向的一侧均一体成型有导向齿形部64，支撑杆4朝向连接板62的侧壁上开设有连通连接槽43的螺纹孔48，螺纹孔48内螺纹连接有螺杆8，螺杆8远离支撑杆4的端部固定连接有能够与导向齿形部64啮合的导向齿轮81，在支撑杆4滑移的过程中，导向齿轮81滑移并与两个联动块63交替啮合且转动。

参照图3、图4和图5，转动槽141的一侧槽壁上开设有锁定槽143，锁定件为沿锁定槽143延伸方向滑移连接于锁定槽143内的锁定块7，货叉14下侧开设有与锁定槽143相连通并供解锁块5滑移的操作槽144，锁定块7上开设有供解锁块5穿过的接触槽71，接触槽71的一侧槽壁形成有向内倾斜的倾斜面72，解锁块5上形成有与倾斜面72贴合的接触面52。操作槽144的槽底连接有带动解锁块5滑移的接触弹簧51，接触弹簧51的一端与操作槽144的槽底固定连接、另一端与解锁块5对应的端部固定连接，锁定槽143的槽底连接有锁定弹簧73，锁定弹簧73一端与锁定槽143的槽底固定连接、另一端与锁定块7对应的端部固定连接，锁定槽143的一侧槽壁上开设有供接触弹簧51嵌入的嵌槽74。

参照图3、图4和图5，支撑架6背离支撑杆4的一端固定连接有缓冲板411，缓冲板411远离支撑架6的端部朝外倾斜设置。

本申请实施例一种电动叉车的实施原理为：

通过件货叉14插入支撑板的下端，止动块2与支撑板抵接进而朝靠近滑动架13的方向转动，并通过联动齿轮21与第一齿形部31啮合带动联动杆3朝靠近滑动架13的方向滑移，联动杆3通过第二齿形部32与传动齿轮132啮合带动传动齿轮132转动进而通过传动齿形部42与传动齿轮132啮合带动支撑杆4滑移，当货叉14的前端从支撑板的另一侧伸出时，复位扭簧22带动止动块2复位转动，锁定块7限制止动块2仅能够转动至与货叉14相垂直，同时带动联动杆3朝远离滑动架13的方向滑移，联动杆3通过带动传动齿轮132转动进而带动支撑杆4滑移，止动块2复位后与支撑板的另一侧抵接，两个限位架41位于货物的相对两侧，使货物和支撑架6限位于滑动架13、货叉14、止动块2、限位架41所围合成的区域内，以有效减少货物在运输过程中发生滑落而损坏。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动叉车，包括车架(1)、固定门架(11)、活动门架(12)、滑动架(13)以及货叉(14)，其特征在于：所述货叉(14)前端转动设置有止动块(2)，所述货叉(14)上滑动设置有联动杆(3)，所述滑动架(13)上对称滑动设置有分别与对应的联动杆(3)相垂直的两个支撑杆(4)，所述滑动架(13)上转动设置有驱动支撑杆(4)滑动的传动齿轮(132)，所述联动杆(3)驱动传动齿轮(132)转动，所述支撑杆(4)上设置有与货叉(14)相平行的限位架(41)，所述止动块(2)上设置有驱动联动杆(3)滑移的联动齿轮(21)，所述货叉(14)上设置有用于止动块(2)转动后复位的复位件，所述货叉(14)上设置有能够限制止动块(2)朝远离滑动架(13)的方向转动的锁定件，所述货叉(14)下侧滑动设置有用于解锁锁定件的解锁块(5)，所述解锁块(5)的一端能够伸出货叉(14)下侧；

所述货叉(14)前端设置有转动槽(141)，所述转动槽(141)内设置有转动轴(142)，所述止动块(2)转动设置于转动轴(142)上，所述联动杆(3)一端设置有与联动齿轮(21)啮合的第一齿形部(31)、另一端设置有与传动齿轮(132)啮合的第二齿形部(32)，所述支撑杆(4)上设置有与传动齿轮(132)啮合的传动齿形部(42)；

所述复位件为设置于止动块(2)背离联动齿轮(21)的一侧的复位扭簧(22)，所述复位扭簧(22)一端与止动块(2)的侧壁连接、另一端与转动槽(141)的槽壁连接；

所述转动槽(141)的槽壁上设置有锁定槽(143)，所述锁定件为滑动设置于锁定槽(143)内的锁定块(7)，所述货叉(14)下侧设置有与锁定槽(143)相连通并供解锁块(5)滑移的操作槽(144)，所述锁定块(7)上设置有供解锁块(5)穿过的接触槽(71)，所述接触槽(71)的一侧槽壁为向内倾斜的倾斜面(72)，所述解锁块(5)的上端设置有能够与倾斜面(72)贴合的接触面(52)，所述操作槽(144)的槽底设置有用于带动解锁块(5)滑移的接触弹簧(51)，所述锁定槽(143)内设置有用于带动锁定块(7)滑移的锁定弹簧(73)。

2.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于：所述支撑杆(4)背离联动杆(3)的一端面设置有连接槽(43)，所述连接槽(43)内设置有沿连接槽(43)的延伸方向滑移的连接杆(45)，所述连接杆(45)远离支撑杆(4)的一端与限位架(41)连接，所述连接槽(43)内设置有连接弹簧(44)，所述连接弹簧(44)一端与连接杆(45)连接、另一端与连接槽(43)的槽底连接。

3.根据权利要求2所述的电动叉车，其特征在于：所述支撑杆(4)的侧壁上滑动设置有能够部分伸入连接槽(43)内的定位杆(47)，所述定位杆(47)背离支撑杆(4)的端部设置有定位块(471)，所述定位块(471)与支撑杆(4)的侧壁之间设置有定位弹簧(472)，所述连接杆(45)的侧壁上设置有多个供定位杆(47)的端部卡入的定位槽(451)，所述连接杆(45)的侧壁上设置有连通相邻两个定位槽(451)的让位槽(452)。

4.根据权利要求3所述的电动叉车，其特征在于：所述滑动架(13)上设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)上沿支撑杆(4)的延伸方向间隔设置有两个联动块(63)，所述支撑杆(4)朝向支撑架(6)的一侧螺纹连接有能够抵接于连接杆(45)的侧壁上的螺杆(8)，所述螺杆(8)远离支撑杆(4)的端部设置有导向齿轮(81)，两个所述联动块(63)相对的一侧均设置有能够与导向齿轮(81)啮合的导向齿形部(64)。

5.根据权利要求4所述的电动叉车，其特征在于：所述支撑架(6)背离支撑杆(4)的一端设置有缓冲板(411)，所述缓冲板(411)远离支撑架(6)的端部朝外倾斜。

6.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于：所述货叉(14)上设置有沿自身长度方向延伸且与转动槽(141)相连通的联动槽(145)，所述联动槽(145)的槽壁上设置有导向槽(146)，所述联动杆(3)上设置有卡入导向槽(146)并滑移的导向块(33)。

7.根据权利要求1所述的电动叉车，其特征在于：所述滑动架(13)上设置有燕尾槽(131)，所述支撑杆(4)上设置有卡入燕尾槽(131)并滑移的燕尾块(49)。

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