CN220948279U - 一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构，涉及料箱穿梭车技术领域，包括穿梭车底架，所述穿梭车底架内部的中间转动连接有传动组件，所述穿梭车底架顶端靠近传动组件的位置处固定安装有电机A。本实用新型中，通过液压缸、安装板、第二车轮、第二轴杆、电机B的设置，使液压缸的启动带动安装板向下移动，从而使第二车轮抵住地面，带动第一车轮远离地面，这时只需启动电机B带动第一锥齿轮B转动，从而带动第二车轮进行转动，使穿梭车底架横向移动，避免了在较小空间操纵和停放料箱穿梭车可能需要更多的操作技巧和耗费更多时间的现象产生，使料箱穿梭车驱动行驶机构在较小空间行驶转向更加便利。

Description

一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构

技术领域

本实用新型涉及料箱穿梭车技术领域，尤其涉及一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构。

背景技术

料箱穿梭车是用于在仓库或物流中心中自动处理和移动货物箱的机械设备，料箱穿梭车的驱动行驶机构主要通过电动机、传动装置和轮胎来提供动力，并驱动穿梭车沿着指定的轨道或导向设备行驶。由于料箱穿梭车通常具有较大的尺寸和重量，其转向可能会受到限制，特别是在狭窄的走廊或仓库区域中，转向可能受到限制，导致料箱穿梭车难以灵活转弯或调整方向，这可能增加了操作人员的工作负担，也可能增加物料搬运的时间和复杂度，料箱穿梭车的尺寸较大，停放在较小空间处可能会面临挑战，这可能导致在有限的仓库或物流中心空间中找到适当的停放位置变得更加困难，在狭小的空间内，操纵和停放料箱穿梭车可能需要更多的操作技巧和耗费更多的时间，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构，包括穿梭车底架，所述穿梭车底架内部的中间转动连接有传动组件，所述穿梭车底架顶端靠近传动组件的位置处固定安装有电机A，所述传动组件表面靠近电机A的位置处固定安装有传动锥齿轮A，所述传动组件的两端均固定安装有第一锥齿轮A，所述第一锥齿轮A的两侧均设置有第二锥齿轮A，所述第二锥齿轮A的一端固定安装有第一轴杆，所述第一轴杆的一端固定安装有第一车轮，所述穿梭车底架的顶端固定安装有固定架，所述固定架底端两侧靠近穿梭车底架两侧的位置处均固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有安装板，所述安装板的顶端固定安装有电机B，所述电机B的输出端安装有第一锥齿轮B，所述第一锥齿轮B的两侧均设置有第二锥齿轮B，所述第二锥齿轮B的一端固定安装有第二轴杆，所述第二轴杆的一端固定安装有第二车轮。

进一步地，所述电机A的输出端安装有传动锥齿轮B，所述传动锥齿轮A与传动锥齿轮B之间相啮合。据此，为了使电机的启动带动传动锥齿轮A转动，从而使传动组件进行转动。

进一步地，所述第一轴杆与穿梭车底架之间转动连接，所述第一锥齿轮A和第二锥齿轮A之间相啮合。据此，为了使第一锥齿轮A的转动带动第二锥齿轮A转动。

进一步地，所述第二锥齿轮B与第一锥齿轮B之间相啮合，所述第二轴杆与安装板之间转动连接。据此，为了使第二轴杆始终保持原地转动。

进一步地，所述安装板与穿梭车底架之间滑动连接。据此，为了使安装板在穿梭车底架的一侧上下移动。

进一步地，所述穿梭车底架的侧面设置有防护机构，所述防护机构包括防护柱，所述防护柱均固定安装在穿梭车底架的四角，所述穿梭车底架的前后端均固定安装有橡胶垫。据此，为了使料箱穿梭车驱动行驶机构的防撞效果更好。

进一步地，所述穿梭车底架两侧靠近第一车轮的位置处固定安装有橡胶柱。据此，为了使穿梭车上的第一车轮得到防护。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过液压缸、安装板、第二车轮、第二轴杆、电机B的设置，使液压缸的启动带动安装板向下移动，从而使第二车轮抵住地面，带动第一车轮远离地面，这时只需启动电机B带动第一锥齿轮B转动，从而带动第二车轮进行转动，使穿梭车底架横向移动，避免了在较小空间操纵和停放料箱穿梭车可能需要更多的操作技巧和耗费更多时间的现象产生，使料箱穿梭车驱动行驶机构在较小空间行驶转向更加便利。

2、本实用新型中，提高防护柱、橡胶柱和橡胶垫的设置，使料箱穿梭车驱动行驶机构在进行行驶过程中，发生碰撞时，可以通过防护柱、橡胶柱和橡胶垫抵消物体对料箱穿梭车驱动行驶机构产生的部分力，使剩余的力不足以料箱穿梭车驱动行驶机构进行损坏，对料箱穿梭车驱动行驶机构进行防护，避免了料箱穿梭车驱动行驶机构在发生碰撞时而撞坏的现象产生，使料箱穿梭车驱动行驶机构的防护效果更好。

附图说明

图1为本实用新型提出一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构的示意图；

图2为本实用新型提出一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构的图1中A处放大图；

图3为本实用新型提出一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构的图1中B处放大图；

图4为本实用新型提出一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构的仰视图；

图5为本实用新型提出一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构的图4中C处放大图；

图6为本实用新型提出一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构的部分结构示意图。

图例说明：

1、穿梭车底架；2、第一车轮；3、固定架；4、橡胶柱；5、防护柱；6、橡胶垫；7、传动组件；8、第一锥齿轮A；9、第二锥齿轮A；10、第一轴杆；11、传动锥齿轮A；12、电机A；13、液压缸；14、安装板；15、第二车轮；16、第二轴杆；17、第二锥齿轮B；18、电机B；19、第一锥齿轮B。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构，包括穿梭车底架1，所述穿梭车底架1内部的中间转动连接有传动组件7，所述穿梭车底架1顶端靠近传动组件7的位置处固定安装有电机A12，所述传动组件7表面靠近电机A12的位置处固定安装有传动锥齿轮A11，所述传动组件7的两端均固定安装有第一锥齿轮A8，所述第一锥齿轮A8的两侧均设置有第二锥齿轮A9，所述电机A12的输出端安装有传动锥齿轮B，所述传动锥齿轮A11与传动锥齿轮B之间相啮合，所述第一轴杆10与穿梭车底架1之间转动连接，所述第一锥齿轮A8和第二锥齿轮A9之间相啮合，所述第二锥齿轮A9的一端固定安装有第一轴杆10，所述第一轴杆10的一端固定安装有第一车轮2，所述穿梭车底架1的顶端固定安装有固定架3，所述固定架3底端两侧靠近穿梭车底架1两侧的位置处均固定安装有液压缸13，所述液压缸13的输出端安装有安装板14，所述安装板14的顶端固定安装有电机B18，所述电机B18的输出端安装有第一锥齿轮B19，所述第一锥齿轮B19的两侧均设置有第二锥齿轮B17，所述第二锥齿轮B17的一端固定安装有第二轴杆16，所述第二锥齿轮B17与第一锥齿轮B19之间相啮合，所述第二轴杆16与安装板14之间转动连接，所述第二轴杆16的一端固定安装有第二车轮15，所述安装板14与穿梭车底架1之间滑动连接，液压缸13、安装板14、第二车轮15、第二轴杆16、电机B18的设计是为了使液压缸13的启动带动安装板14向下移动，从而使第二车轮15抵住地面，带动第一车轮2远离地面，这时只需启动电机B18带动第一锥齿轮B19转动，从而带动第二车轮15进行转动，使穿梭车底架1横向移动，避免了在较小空间操纵和停放料箱穿梭车可能需要更多的操作技巧和耗费更多时间的现象产生，使料箱穿梭车驱动行驶机构在较小空间行驶转向更加便利。

实施例二

请参阅图1、3，所述穿梭车底架1的侧面设置有防护机构，所述防护机构包括防护柱5，所述防护柱5均固定安装在穿梭车底架1的四角，所述穿梭车底架1的前后端均固定安装有橡胶垫6，所述穿梭车底架1两侧靠近第一车轮2的位置处固定安装有橡胶柱4，防护柱5、橡胶柱4和橡胶垫6的设计是为了使料箱穿梭车驱动行驶机构在进行行驶过程中，发生碰撞时，可以通过防护柱5、橡胶柱4和橡胶垫6抵消物体对料箱穿梭车驱动行驶机构产生的部分力，使剩余的力不足以料箱穿梭车驱动行驶机构进行损坏，对料箱穿梭车驱动行驶机构进行防护，避免了料箱穿梭车驱动行驶机构在发生碰撞时而撞坏的现象产生，使料箱穿梭车驱动行驶机构的防护效果更好。

工作原理：在料箱穿梭车驱动行驶机构进行行驶时，首先启动电机A12，电机A12的启动带动传动锥齿轮B转动，传动锥齿轮B的转动带动传动锥齿轮A11转动，传动锥齿轮A11的转动带动传动组件7进行原地转动，传动组件7的转动带动第一锥齿轮A8转动，因第一锥齿轮A8与第二锥齿轮A9之间相啮合，所以第一锥齿轮A8的转动带动第二锥齿轮A9转动，第二锥齿轮A9的转动带动第一轴杆10转动，第一轴杆10的转动带动第一车轮2进行转动，从而使料箱穿梭车驱动行驶机构进行行驶，在料箱穿梭车驱动行驶机构在较窄的位置处进行转向时，首先把料箱穿梭车驱动行驶机构行驶到较窄的位置处，然后启动液压缸13，液压缸13的启动带动安装板14向下移动，安装板14的向下移动带动第二车轮15向下移动，从而使第二车轮15向下移动抵住地面，带动第一车轮2远离地面后，这时启动电机B18，电机B18的启动带动第一锥齿轮B19转动，第一锥齿轮B19的转动带动第二锥齿轮B17转动，第二锥齿轮B17的转动带动第二轴杆16进行转动，第二轴杆16的转动带动第二车轮15沿着地面转动，从而使料箱穿梭车驱动行驶机构行驶至较窄的位置处即可，在料箱穿梭车驱动行驶机构行驶过程中发生碰撞时，防护柱5和橡胶垫6首先接触物体，从而抵消物体对料箱穿梭车驱动行驶机构产生的部分力，使物体对料箱穿梭车驱动行驶机构产生剩余的力不足以损坏料箱穿梭车驱动行驶机构即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于料箱穿梭车的驱动行驶机构，包括穿梭车底架(1)，其特征在于：所述穿梭车底架(1)内部的中间转动连接有传动组件(7)，所述穿梭车底架(1)顶端靠近传动组件(7)的位置处固定安装有电机A(12)，所述传动组件(7)表面靠近电机A(12)的位置处固定安装有传动锥齿轮A(11)，所述传动组件(7)的两端均固定安装有第一锥齿轮A(8)，所述第一锥齿轮A(8)的两侧均设置有第二锥齿轮A(9)，所述第二锥齿轮A(9)的一端固定安装有第一轴杆(10)，所述第一轴杆(10)的一端固定安装有第一车轮(2)，所述穿梭车底架(1)的顶端固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)底端两侧靠近穿梭车底架(1)两侧的位置处均固定安装有液压缸(13)，所述液压缸(13)的输出端安装有安装板(14)，所述安装板(14)的顶端固定安装有电机B(18)，所述电机B(18)的输出端安装有第一锥齿轮B(19)，所述第一锥齿轮B(19)的两侧均设置有第二锥齿轮B(17)，所述第二锥齿轮B(17)的一端固定安装有第二轴杆(16)，所述第二轴杆(16)的一端固定安装有第二车轮(15)。

2.根据权利要求1所述的用于料箱穿梭车的驱动行驶机构，其特征在于：所述电机A(12)的输出端安装有传动锥齿轮B，所述传动锥齿轮A(11)与传动锥齿轮B之间相啮合。

3.根据权利要求1所述的用于料箱穿梭车的驱动行驶机构，其特征在于：所述第一轴杆(10)与穿梭车底架(1)之间转动连接，所述第一锥齿轮A(8)和第二锥齿轮A(9)之间相啮合。

4.根据权利要求1所述的用于料箱穿梭车的驱动行驶机构，其特征在于：所述第二锥齿轮B(17)与第一锥齿轮B(19)之间相啮合，所述第二轴杆(16)与安装板(14)之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于料箱穿梭车的驱动行驶机构，其特征在于：所述安装板(14)与穿梭车底架(1)之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于料箱穿梭车的驱动行驶机构，其特征在于：所述穿梭车底架(1)的侧面设置有防护机构，所述防护机构包括防护柱(5)，所述防护柱(5)均固定安装在穿梭车底架(1)的四角，所述穿梭车底架(1)的前后端均固定安装有橡胶垫(6)。

7.根据权利要求6所述的用于料箱穿梭车的驱动行驶机构，其特征在于：所述穿梭车底架(1)两侧靠近第一车轮(2)的位置处固定安装有橡胶柱(4)。