CN105684627A - 块根作物收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种块根作物收获机，所述块根作物收获机构造成自走式马铃薯挖掘机或固定清选机的形式。所述块根作物收获机具有接纳设备，在输送方向上在后面给所述接纳设备配设上升的以及具有基本不变的加工宽度的第一分拣路段。相应的输送物通过至少一个清选路段被导入收集料仓或类似装置，其中，至少一个可沿着上升的分拣路段移洞的输送段一直分布到上面的跑出区域，并且相应的输送物在这里转交到至少一个后续的输送路段上。根据本发明的设计规定，所述各个输送带段在上面的输出机端部的区域内与至少一个接纳所述收获物的输送物流的转向输送单元共同作用。所述系统的这所述上部的转向输送单元设有至少一个在工作位置中至少在一侧可超过所述机器的接纳宽度移动到侧向的超出宽度的并且能由该位置回移到道路行驶可用的行驶位置的分离设备。

Description

块根作物收获机

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于收获块根作物的机器，尤其是构造成自走式的马铃著挖掘机的全自动马铃薯收获机或者固定的清选机形式的机器。

背景技术

长久以来就以牵引式机组或自走式机器的不同实施方式已知用于收获并加工块根作物、尤其是马铃薯的机器。在这类机器设计中使用分别从耕地上接纳多列含有混杂物的收获物的挖掘装置连同后续的输送和清选系统。在DE3235087C2(/；1)中描述了具有由拖拉机牵引的块根作物收获机的这种设计。

在根据DE9320575.9U1(/；2)所述的全自动马铃薯收获机中，也基于设有挖掘机群组的接纳设备设置后面的筛分输送带，借助于该筛分输送带将收获物和混杂物导入下一个清选级。

牵引式马铃薯收获机的根据DE102007034446A1(/；3)的更为复杂的实施方式同样在挖掘装置的后面具有第一纵向输送机，它与保持在相同框架结构中的第二筛分带级共同作用。这里，从具有带重叠部的转交区域出发，设有混合物的上升输送。这里，所有的输送及清选组件都保持在机器的基本上闭合的框架结构上，从而朝上面的转向及分拣区域进行直线的移位。

在一种自走式全自动马铃薯收获机中设定了类似的设计(Damme的GrimmeLandmaschinenfabrikGmbH&Co.KG公司的小册子“SF150/170-60”，发行编号：L05.0851.DE04/08/2000；2008)(/；4)，其中，接纳收获物的具有接纳带的和第一筛分带的第一清选单元和具有第二筛分带的第二清选单元按直线的序列作为输送组件前后依次布置。

在这种用于块根作物的收获机的技术扩展方案中，为了改进清选和分拣条件，所述输送机联合体的每个设置在前面的装载及清选系统后面的组件或者每个设定为用于手动分拣的输送带组件例如在转交输送带的区域内用更大的组件取代，这种组件相对于机器框架可能导致出现侧面的突起。因此，同时影响了要沿着田地轮廓进行控制的系统的可操控性，因为整个挖掘过程的执行尤其是在靠近田地的相应边缘区域的区域内可能受到所述机器突出的构件的影响并且进而可能出现收获量的损失。在目前的自走式全自动马铃薯收获机的设计方案(根据/；4)中，转向和驱动单元设置在收获物的接纳系统的前面，从而所述机器相应的长度很大。

发明内容

本发明要解决的问题是，提供一种用于收获块根作物的机器、尤其是全自动马铃薯收获机形式的机器，所述机器以极少的技术投入就也可作为紧凑的整体用于两个以上的挖掘垄，使得在可优化挖掘过程的同时可以提高收获效率，并且在输送及分配组件的范围内具有能够与设定为用于道路行驶的行驶宽度相适配的操控结构。

本发明利用一种具有权利要求1所述特征的机器来实现所述目的。其他重要的实施形式由权利要求2至26中得出。

块根作物收获机以牵引式或自走式马铃薯挖掘机的形式已知或者还作为固定清选机已知。这里，这种可在田地上使用的机器在其机器框架的前方的区域具有挖掘设备，收获物就借助所述挖掘设备通过输送装置沿分拣路段被移动到收集料仓或装载机中。其中，尤其是利用能在上升的传输带组件上移动的输送段来克服不同的且具有必要的分配长度的传输及分拣路段。

在这种机器的根据本发明改进的设计方案中设定，该机器在靠近挖掘过程的第一接纳区域内开始的并且构成上升的分拣路段的输送段在其上部的输出机端部的范围内这样定向，使得所述至少一个输送物流向集成到机器结构中的、具有相应的能移动的并且能在不同位置上使用的输送带部段的转向输送单元转向。

这种设置成该新型机器设计方案的紧凑式基础组件的转向输送单元构造成，使得利用该转向输送单元能够构成至少一个基本横向于导向方向可检测到的输送分流。在所述第一输送段的范围内被输送过来的收获物就基于这一输送分流借助于已知的输送元件移动，并且由此输送给至少一个后面的输出机的区域。

由此，在上方的转向输送单元的区域内形成了可优化的总成系统，通过这种总成系统，在狭窄的空间上合并了本身已知的用于所控制的转向-分拣加工的分离和/或分拣设备的可变实施方式。这个功能单元有利地这样构成，使得在其田间作业位置上，各组件至少在一侧能突出于所述机器的接纳宽度，该接纳宽度确定所述机器的行驶宽度。所述转向输送单元构造成，使得所述侧面突出的组件被支承成能由这个位置出发回移到可用于道路行驶的行驶位置中。

已经表明，特别是对于限定可设想的最大接纳宽度-这里对应于等于3m的行驶宽度-的自走式结构形式的马铃薯收获机，这种具有“可移动式”转向输送单元的设计方案能最佳地集成到所述机器框架内。其中，通过在紧接着挖掘过程的粗大杂草传送带和收获物传送带的范围内可进行有效适配的导向，就能够限定输送物在仅需要极少空间的分拣路段上的传送，使得在总体上缩短机器长度的同时能够实现符合质量要求地从收获物中分离混杂物。

使收获物松散和对其进行分拣强制性必需的“输送带长度”在“多轨道式的”转向输送单元的范围内适配于时应于变大的接纳宽度而增加的输送体积。这种输送组件可以设计成可变的，尤其是以这样的方式，即：所述转向输送单元的能够移出进入相应工作位置的分离设备能够占据所述机器旁边的侧面的自由空间。在这种带有移出状态的田间应用之后，为了后续的道路行驶，设有可控的“自动式”回移。其中，可移动的组件运动进入紧凑的、尤其是不超过三米行驶宽度的非使用状态(在特殊许可的情况下：也可以采用3.30米的行驶宽度)，并且以确保行驶安全的方式被固定在所述机器框架的范围内。还可以设想的是，所述可调节的转向输送单元与挖掘装置相结合，该挖掘装置本身在田间作业时可能由于可移动的挖掘构件而超过三米的行驶宽度，然后再将挖掘构件移回到“标准尺寸”。

当然，前置于所述清选及分拣路段的挖掘设备优选可以构造成具有基本上等于所述机器的道路宽度的接纳宽度。后续的构件在所述转向输送单元的范围内的结合设定，基于已知的四行式机器，现在可以构成一种具有“外置分离设备”的结构。

其中，构造较为简单且具有上升的输送段的第一输送路段在两个分离设备的范围内与优选构成两个分流的转向输送单元汇合。由此实现了，在分拣路段上预先清选且宽面地借助至少一个筛分带导入的、块根作物形式的输送物在所述转向输送单元的范围内最佳地分配给两个形成各分流的分离设备。由此，即使在大本积输送流的情况下，也确保达到所述系统最大的输送、清选和处理效率。

已经表明的是，所述根据本发明的转向输送单元能够实现收获物的所述两个分流的最佳分离，这种收获物被最优化地移送到各个输送分路段上，以便进行后续的分拣，并且接着可以将没有混杂物的收获物收集或者说汇集到所述两个输送分路段上，以便送出。

这里，所述转向输送单元在前置的、上升的输送路段的范围内有利地与将收获物与混杂物分离的双传送带系统相结合。借助这种“双层”输送，在较为狭窄的空间上也可以最佳地将相应的到达上面的抛出区域中的混杂物从分拣系统导出。这里，传送带分布设计成，使得所述转向输送单元以很少的投入被“转移输送”并且由此避免了各输送路段的相互影响。

所述转向输送单元的尤其是两个分离设备的在设计上可适配的设计方案设定，所述分离设备在收获物转交的区域内分别构成从机器纵向中心面基本上相反地向外指向的输送分路段。也可以设想的是，设置呈锐角倾斜的输送路段。所述系统尤其是设定，从向外指向的输送分路段出发，接着至少在局部进行收获物朝机器后部区域的平行输送，在这些输送阶段中，可以将其他的杂物从收获物流中清除，并且然后在收集料仓或类似的区域中使收获物重新汇合。

所述在结构上构造成可变的分离设备这里设计成，使得至少每个分组件可利用具有液压和/或马达式的调节驱动器的调节组件分别移动到相应设定的使用位置或者说行驶位置。

可选择地构造成摆动、翻转和/或滑移结构的部件连接部在两个侧面的分离设备的范围内结构上的优化设定，这些连接部在弯角形的或边缘平行的输送部段的区域内分别构造成两件式的系统。通过这种在工作状态下在功能上协同作用的分组件形成了这样一种结构，在该结构中，可与调节可能性相适配的重量以及所分配的尺寸改进了在移动到非工作位置中时的操作。

根据待要处理的收获物输送流，所述两个分离设各作为输送路段的两个分组件分别具有前面的接纳摆动单元以及设置在后面的输出摆动单元。

对所述转向输送单元的这种补充设定，分别接纳其中一个分流的分离设备在双单元调节组件的范围内构造成具有镜像对称设置的组件，并且所述分离设备关于纵向中心面分别能在边缘侧最佳地集成到机器框架中。

每个分离设备的接纳摆动单元优选设有外部的框架部段，其中，该框架部段具有至少一个导辊以及转移带这样设计的组件整体上能够绕平行于机器的纵向中心面并且特别是水平的摆动轴线移动。这里，所述接纳摆动单元在具有多个框架部段的支承框架的范围内设有通过转向轮引导的输送带。同样可以设想，所述接纳摆动单元在所述支承框架的范围内具有两个以上的框架部段，由此可以构成一种用于运送收获物的可扩展的系统。

接纳摆动单元的在支承框架的范围内可移动的框架部段在其支承结构上可以设计成可变的，此时可以设想，可以滑移收缩、折叠和/或合拢，有选择地在分离设备或相应支承框架的范围内建立道路行驶所需的相应宽度。

为了实现所输入的收获物流和上述分离设备最佳的配合作用，这些分离设备从接纳摆动单元出发设有紧接着接纳摆动单元的输出摆动单元。各分离设备的该同样可独立移动的第二分组件优选设有至少一个平行于机器纵向中心面延伸的并由所述接纳摆动单元接收收获物的接收带，所述接收带与相对于机器纵向中心面有角度偏差的配设给接收带的转移带共同作用。这里，所述接收带设置成，使得由该接收带出发在输出机端部上，能借助至少一个作为横向输送机的导向辊使收获物朝所述转移带转向。

所述输出摆动单元最佳的摆动结构设定，所述接收带和起到横向输送机作用的转移带作为能共同移动的组件支承在机器框架内。同样可以设想，这些组件设有单独的调节元件并且由此可以设置单独移动。

基于前面所述的借助于接纳摆动单元和输出摆动单元转移收获物的系统，具有这种接纳摆动单元和输出摆动单元的以及基本上在中央保持在在机器框架的上部区域中的转向输送单元还最佳地与用于混杂物转移的组件协同作用。这里在所述系统中基本上与在收获物流的范围内形成分流同步地实现了通常设定的对混杂物、杂草以及类似残余物的转移。借助于杂草输送带引导升高的输送物紧接着基本上平行于收获物流上升的输送段之后沿水平的上部的部分区域被移动越过转向输送单元的分离设备，使得杂草成分或者类似输送物到达所述机器的位于上方的区域。从这个可用作为残余物的有效抛出区域的输送位置出发，杂草输送带这样分布，使得杂草输送带构成基本上垂直向下转向的回行段并且在该区域内也可以有控制地影响残余物的转移。

由对这个直接在挖掘过程之后出现的输送情况的总体观察可以得出，优选杂草输送带和接纳收获物的筛分带作为双层的清选结构至少在输送路段的上升部分区域内共同作用。这里这种输送方案设计成，使得所述杂草输送带在上升的清选路段的范围内平行隔开间距地在筛分带的收获物流上方朝上面的抛出区域延伸。

对于分布到上面的抛出区域中的杂草输送带的作用设定，这样引导杂草输送带的回行段，使得该回行段可以至少局部地穿过尤其是在转向输送单元的范围内形成的混杂物的掉落空间。其中，这种掉落空间也可设置在两个镜像对称设置的分离设备的后面。由此表明，与杂草输送带共同作用的掉落空间限定一定在中央设置在机器中的竖井区域，所述竖井区域上侧的周向边缘由分离设备的各组件限定。这里，构成转向输送单元的分离设备可以优选沿筛分带的输送方向设置在所述掉落空间的前面。

上述机器设计方案的一种结构上的变型设定，其在转向输送单元的范围内也可设有多于两个分离设备。

所述转向输送单元在两个分离设备的范围内的结构设计设定，这里相应可变的带和/或筛结构可以作为可移动的“侧面输送机”构成接纳摆动单元和输出摆动单元。可从这里出发可以以相对于行驶方向的斜角位置或逆向于行驶方向转移收获物的各个分流，此时在末端处由两个输送分流形成在输出机上供应给收集料仓内的输送流。

这里，所述输出机特别是可以具有比前面的筛分带小的输送宽度，并且可在所述“侧面输送机”的范围内，也可以作为用于分离出收获物中的石块或土块的“分拣组件”分别设置在所述输出机的方向上作用的、后面的横向输送机。

上述系统与不同机器配置在结构上的适配还设想了这样的可能性，即：替代两个设有各自的接纳摆动单元和输出摆动单元的分离设备的“镜像对称布置”，所述转向输送单元也可以仅具有一个在机器纵向中心面的“一侧”起作用的分离和导向组件。

附图说明

本发明的更多细节和有利的设计如附图所示并且下面将予以更详细的说明。其中：

图1为马铃薯挖掘机形式的块根作物收获机在田间应用中的整体透视图；

图2为根据本发明的机器设计方案的基本结构的俯视图，其中，位于中央的转向输送单元的构件处于工作状态；

图3为与图2相类似的俯视图，其中，位于转向输送单元的范围内的构件处于所述机器的道路行驶状态；

图4为在转向输送单元的范围内接收收获物并且起到接纳摆动单元作用的分离组件在工作位置中的放大细节图；

图5为向摆入的行驶状态下根据图4的接纳摆动单元；

图6为所述分离设备的输出摆动单元形式的第二组件的放大细节图，所述组件设置在后面的、在转移到收集料仓之前的分拣路段的范围内；

图7为与图6相类似的原理图，其中，输出摆动单元处于折拢的行驶位置；

图8用侧视图示出所述系统的各输送路段的原理图；

图9为收获物流到具有两个分离设备的转向输送单元范围的输送原理的俯视图；

图10为与图9相类似的原理图，其中，在转向输送单元的范围内仅示出其中一个分离设备；

图11为根据图9的输送原理的透视图，其中机器处于工作位置；

图12为仅具有一个分离设备的输送系统根据图10的原理图；

图13为与图1相类似的具有结构细节的机器的输送路段的俯视图；

图14为在根据图13的机器设计中收获物和混杂物的各输送流的侧视图；

图15为在根据图14的机器的上升的输送段范围内的放大局部图；

图16为根据本发明的机器设计的侧视图，包括位于具有驾驶室和收集料仓的机器框架的范围内的输送路程的原理图；以及

图17为根据图1或图16的机器在工作位置中的俯视图，在挖掘元件后面的区域内的组件摆动进入“蟹行状态”。

具体实施方式

在图1和图16中用于相应的原理图示出块根作物收获机1的主要构件。对此，结合图13至图15，可以得出这种“自走式”机器1尤其是在从四列R或马铃薯田垄(Kartoffeldaemmen)中收获块茎K时在原理上的作用和分拣过程。也可以设想，下面将详细说明的机器1设计成牵引式马铃薯挖掘机或者固定清选机的形式，因此，在图1或图16中没有详细示出的驱动组件、例如发动机，驾驶室和/或收集料仓并不是必需的。

这种机器1在机器框架2(图16)前面的区域具有挖掘设备3。所述挖掘设备3沿在输送方向F在后面配设有上升的并且具有基本上不变的加工宽度B的第一分拣路段ST(图1)。在功能上将图1与图13至图15向结合考察可以看到，在第一分拣路段ST的范围内，可从优选由块茎K、K′(带有未进一步示出的输送残余物)组成的收获物FK中将杂草形式的混杂物T(箭头FT)分离出来。对于这个第一分离阶段已知不同的系统，其中，在根据图14所示的实施方式中结合图16和图17可以看出位于前面的结构单元BE的结构，该结构单元可在所示机器1中相对于机器纵向中心面M可以摆动角度W，使得所述系统在“蟹行状态”下可沿相应的边缘边界RB在行驶方向C上移动(图17)。如果所述系统的突出部分超出等于其行驶宽度的宽度B(在此：工作宽度如AB所示，见图2)或者在挖掘模式下要靠近地沿着边缘边界RB行驶，则所述块根作物收获机1的这种行驶状态可能是有利的。

已知在这种挖掘机1中，块茎K形式的收获物会作为输送物经由整体以ST(图16)标示的分拣路段以及清选路段RS′(图1)朝收集料仓4移动或直接移动进入装载机5′内，此时进行设置在中间的分拣和清选过程并且借助输送过程TP将所收集的块茎K′运走。

这里还已知，至少一个分别沿局部上升的分拣路段ST可移动的输送段7、7′在杂草输送带FT或者块茎输送带FK的区域内一直分布到上面的抛出区域AZ(图16)。然后，可以将相应的输送物K(块茎)或输送物T(混杂物)转交或导出到至少一个后续的输送路段上。

基于这种公知的具有基本“直线式输送、清选和分拣单元”的机器设计，根据本发明改进的方案设定，每个输送段7或7′在所述机器1的第一分拣路段ST的范围内在相应上部的输出机端部8、8′附近直接与至少一个能装备为多功能的转向输送单元10、10′(图2，图13)共同作用。

这里，这种转向输送单元10、10′(图11，图12)设计成，对至少可容纳收获物K的输送物流FK并且向通常设置在后面的分拣和清选过程进行供应。然后，沿足够长的“运动轨迹”使块茎K变得松散、对其进行分离、去除泥土、与残余物分开并继续运输。可以手动或机械使地将石头、土块和类似固体的分拣出来，从而经清理的块茎流会进入料仓4。

通过综合观察图9至图12中的图示可以看到，实现这个分拣过程并且构造成由已知的部件组成的紧凑结构的转向输送单元10、10′构成至少一个能基本上横向于相应输送段7、7′的供应方向FT、FK移动的输送分流12、12′、13。因此，这种输送分流就沿可预先规定为可变的运动轨迹供应给至少一个后面的输出机11的区域，并且由此转交给料仓4或者装载机5。

基于收获物流FK在转向输送单元10的范围内的可有意控制的“转向”，形成了相对于已知的机器在功能上改进的并有利地具有在机器1内“横向”延伸的部分区域的组合布置结构。至少一个上部的转向输送单元10、10′在所述机器系统1内的集成的目的在于，现在，在这种机器的纵向尺寸基本上相同的同时，分别有至少一个分离设备14、15、15′能在可变的安装位置和使用位置上与前置的分拣路段ST的构件相结合。

将所述至少一个分离设备14、15、15′集成到转向输送单元10、10′的区域内提供这样的可能性，即：在设置在田地上的工作位置(图1，图13)中，通过首次使用可移动的分离设备14、、15限定了超过机器1的接纳宽度B的操作位置，其中带有超出宽度AB。由这种能通过在转向输送单元10、10′的范围内相应的构件设计优化的工作位置，所述至少一个分离设备14、15能导回到能用于道路行驶的行驶位置(图13，宽度B)。

因此，基于对于农机的行驶路线适配的已知设想，通过出人意料地简单的措施提供了这样的可能性，即：四列挖掘机1在其长度尺寸L(图12)上仅略有改变，同时确保了对扩大的收获容量的最佳处理，并且即使对于自走机器也能以较小的投入满足不受限制地适于道路行驶的要求。

当然，设置在所述分拣路段ST之前的挖掘设备3设计成最大地具有基本上等于用于机器1的道路行驶的宽度的接纳宽度B(图2)。这里可以设想，也可以通过改变机器1的所述挖掘区域内的宽度而将可接纳的马铃薯列R的相应数量，并且通过“可折叠的”挖掘组件来改变可接纳的列R的数量。

如已经在如图2至图8的附图中示出那样，所述系统在转向输送单元10的区域内有利地具有两个关于机器纵向中心面M镜像对称设置的分离设备14、15，在分拣路段ST上预清选的并且宽面地利用至少一个筛分带SB(图15)被导入的收获物K可以在所述转向输送单元10、10′的范围内被所述分离设备获取。由图14至图16中的功能图示表明，收获物K的输送分流FK最佳地与位于抛出区域AZ内的混杂物T(箭头FT)分开地在相应侧面的输送分路段12、13(图11)上移动。

在所述组件的最佳定向上设定，转向输送单元10的两个可移动的分离设备14、15构成各个从机器纵向中心面M基本上相反地向外定向的输送分路段12、13。构成收获物的块茎K、K′从输送分路段出发通过另外的朝设置成输出机11的装载机5定向的分拣路段19、20、22、23转向，其中，所形成的收获物流优选在后面的、中央输出带21的区域内实现汇合Z(图11)。

通过综合观察图2至图7中的图示还可以看出在相应操作状态下在“双重”转向输送单元10的范围内的结构细节。可以看到关于机器纵向中心面M镜像对称地设置的构件结构(所述构件结构在未详细示出的机器框架2的范围内延伸)。在两个输送分路段12、13的范围内分别接纳一个分流的分离设备14、15这样支承，使得在图6中用箭头E或E′来表示的相应移动可以设计成优选的移动方向。在图4和图5中用箭头G、G′表示相应的“折叠移动”，因此，可以完成原理上的调节运动，以便对分离设备14、15进行相应的定位。

为了实现这种沿箭头方向E、E′或G、G′的优选摆动移动，转向输送单元10、10′的边缘侧的分离设备14、15的至少相应的分组件支承成能借助具有至少一个液压或电动调节驱动装置24、24′的调节组件25、25′移动。其中，所述调节驱动装置优选设有相应的液压气缸26、26′。

通过综合观察图2和图3中的带有图4至图7中的细节的相应转向输送单元10图示可以看出，分离设备14、15在优选的实施方式中分别构造成两件式系统。在根据图4和图5的图示中，例如可以在不同操作状态中看到作为独立结构单元的相应前面的接纳摆动单元27、27′。总体用28、28′标示的、作为独立的第二组件的相应输出摆动单元与所述接纳摆动单元27、27′共同作用，输出摆动单元的结构设计尤其是由图6和图7中得出。

基于对系统的基本功能说明和根据图8至图12的原理图可以看出，接纳摆动单元27与相应的导向组件相结合，以便实现定向地将块茎K、K′传递到相应的输送分路段12、13上。同时，这样来优化所述结构，使得以较低的投入在至少：G，G′的转动移动时实现预先规定的宽度B，以便定位在行驶状态中(图5)。这里设定，所述接纳摆动单元27、27′以对称的布置分别设有至少一个外部的框架部段29、29′。这里可以借助转移带30、30′和导辊31、31′将输送物供应给在图9至12中示出的后续的分拣路段19或20。综合观察图4和图5可以看出，这些接纳摆动单元27、27′至少在框架部段29、29′的范围内能够绕平行于机器1的纵向中心面M并且水平定向的转动轴线32、32′移动(箭头G、G′)。

接纳摆动单元27在结构上的扩展方案也可以设定，可利用多个框架部段29、29′构成能可变地加长的支承框架，通过相应转向轮33、33′引导并设计成输送带、筛分带或类似物的转移带30、30′与该支承框架共同作用。在所示实施方式(图4，图5)中，接纳摆动单元27、27′在支承框架的最佳设计中设有两个“分开的”框架部段29、29′，因此，通过操作液压气缸26的至少一次能够实现在图5中所示的“折弯状态”。由此表明，相应的侧面框架件借助于没有详细示出的调节机构也能绕轴线NB转动。

由图4和图5中的这些总览图中可以看到，在接纳摆动单元27、27′具有支承框架或者说各框架部段29、29′的最佳设计的范围内，能够利用能简单控制的部件构成所设定的“移动系统”。这里还可以设定，通过可变的组件可以实现接纳摆动单元27、27′的滑移收缩、折叠和/或合拢，并且在每种情况下都能实现道路行驶所需的宽度尺寸B。

进一步综合观察所述组件的根据图2和图3的各调节位置，并结合注意图6和图7中的细节图表明，各分离设备14、15在具有调节组件18、18′的输出摆动单元28、28′的范围内的结构。

因此，在原理上可以看到，接纳摆动单元27、27′也可分别构造成模块式的组件，所述组件在其调节组件25、25′的范围内能独立于设置在后面的输出摆动单元28、28′移动。这些结构上的适配可这样进行，使得分离设备14、15总体上设有能独立位移的摆动单元27、27′和28、28′，以这样的方式，使得可专业适配的控制和调节组件能够实现根据本发明的具有转向输送单元10、10′的机器1的可变式设计。

如由根据图11的图示结合图6和图7所示出的那样，镜像对称布置的输出摆动单元28、28′设有分别与纵向中心面M之间隔开间距AM(图2)延伸的接收带34、34′，从而可反向于机器1的行驶方向C使收获物K、K′向后移动。接收带34、34′后侧的端部配设有拨指输送带BF或类似的横向输送机跨接的转移带35、35′。收获物K、K′从这里出发，沿垂直于机器纵向中心面M延伸的输送方向(根据分拣路段22，23；图11)使收获物K、K′转向到输出机21上。因此，转向输送单元10直到这里都“分开”的输送流在输出机21的范围内重新汇合，并且将该输送流传送给料仓4或装载机5(图1，图14)。

在接收带34、34′已知的结构上的实施方案中设定，所述接收带在运出端部上还可以设有使各分流转向的导辊LW(在横向输送机BF的后面)。在此，优选使用拨指输送带BF形式的实施方式，因为由此实现了适用于分拣块茎K和石头或土块成分的系统。借助所述横向输送机BF的贴靠在接收带34、34′和可设想的中间带ZB上的柔性的指状结构使块茎K继续移动，较为沉重的土块和石头则可在分拣位置PS(图13)的区域内导出。

由后面的输出摆动单元28、28′的上述结构设计中得出，尤其是接收带34和起横向输送机作用的转移带35构成了独立的、可共同移动的单元。该单元可独立于前面的、仅具有两个横向输送机30、30′的接纳摆动单元27、27′摆动。由此同时可以看到，所示的根据本发明的“翻折系统”在不同实施方式中也要求在机器1的总体设计中存在不同的移动空间。由此得出了所述组件的其他的在本发明范围内视为公开的可能的组合方案。这些可变的构件组合也可以尤其是由在筛分带SB或输出机21的范围内的构件宽度的相应可变的尺寸设计得到。同样可设想，将对各个调节组件25、25′(图4，图5)和18、18′(图6，图7)共同示出的根据箭头E、E′和G、G′的摆动调节与其他摆动和/或滑移部件(箭头P，P′；图6，图7)相结合，从而所述机器1内实现系统部件的分别最佳地适配于空间条件的排列位置。

根据本发明的具有“可移动的”转向输送单元10、10′的构件的机器设计方案还设定了对已结合图13至图15中的图示提到的混杂物输送FT范围内的构型的改进。由于原则上也可以设想在俯视图(图13)中以箭头SU标示的侧面转向(与输送方向FT不同)，在机器1的范围内的输送FT设定了优选的“升高输送”(图14)。

在转向输送单元10、10′的范围内借助杂草带36输送升高的混杂物(输送FT)紧接着分拣路段ST的上升的输送段之后沿基本上水平的部分区域(图14，区域AZ)至少有部分在转向输送单元10、10′的分离设备14、15的上方移动。然后，杂草带36构成基本上竖直向下转向的回行段36′。由图13和图14同时可以看到由杂草带36与筛分带SB构成的输送带组合，这种本身已知的双带方案作为双层清选结构仅在第一分拣路段ST的区域上延伸。

结合图17观察可以看到，这种双层清选结构与前面的结构单元BE相结合，在该结构单元的范围内同样设置筛分输送机37。由如图15的图示中可以看到混杂物T和收获物的块茎K在双层清选结构范围内最佳的分离过程，其中，杂草带36优选与构成收获物流的筛分带SB平行隔开间距地移动。

基于这种本身已知的并且现在指向转向输送单元10、10′的输送系统，在其范围内需要进一步的优化和调整。在适宜的实施方式中，杂草带36的回行段36′可以这样分布，使得其至少局部地穿过由转向输送单元10、10′构成的掉落空间38。从所述系统的各总体视图和原理示意图中可以看出，与杂草带36共同作用的掉落空间38限定在中央设置在机器1中的竖井区域。其中，掉落空间38在上侧在周边边缘上适宜地由分离设备14、15的组件限定。同样可以设想，容纳筛分及杂草带系统(图1)的主框架39设有相应的导板40，并且有效的竖井边界能够实现混杂物T(图14)有效的导出。

Claims (26)

1.一种块根作物收获机，所述块根作物收获机构造成尤其是自走式马铃薯挖掘机或者固定清选机的形式，所述块根作物收获机在机器框架(2)的前部区域内具有挖掘设备(3)，沿输送方向(F)在后面绐在所述挖掘设备配设上升的并具有基本上不变的加工宽度(B)的第一分拣路段(ST)，从所述第一分拣路段起能将混杂物分拣出来，使得能够将由块根作物，如萝卜、马铃薯或类似作为构成的收获物(K，K′)作为相应的输送物通过至少一个清选路段(RS)供应给收集料仓(4)或装载机(5)，其中，至少一个能沿局部上升的分拣路段(ST)移动的输送段(7，7′)至少一直分布至上部的抛出区域(AZ)，然后，能将相应的输送物(K，T)转交给至少一个后续的输送路段，其特征在于，各输送段(7，7′)在上部的输出机端部(8，9)的区域内与至少一个接纳收获物(K)的输送物流(箭头FK)的转向输送单元(10，10′)共同作用，所述转向输送单元构成至少一个能基本上横向于相应输送段(7，7′)的输送方向(FT，FK)移动的并向至少一个输出机(21)的区域供应的输送分流(12，12′，13)，系统的所述上部的转向输送单元(10，10′)设有至少一个分离设备(14，15，15′)，所述分离设备在工作位置中至少在一侧能超过所述机器(1)的接纳宽度(B)移动到侧面的超出宽度(AB)并且能由该位置返回能用于道路行驶的行驶位置。

2.根据权利要求1所述的块根作物收获机，其特征在于，在所述清选路段和分拣路段(RS，ST)前面的挖掘设备(3)设计成具有基本上用于机器(1)的道路行驶的宽度相对应的接纳宽度(B)。

3.根据权利要求1或2所述的块根作物收获机，其特征在于，在所述分拣路段(ST)上预清选且宽面地借助至少一个筛分带(SB)导入的输送物(K，K′)在所述转向输送单元(10，10′)的范围内能分配到两个构成各一个分流的分离设备(14，15)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，所述收获物(K，K′)的分流与位于所述丢弃区域(AZ)内的混杂物(D)相分离，并被转移到各个输送分路段(12，13)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，所述转向输送单元(10)的两个分离设备(14，15)构成各个由所述机器纵向中心面(M)基本上相反地向外定向的输送分路段(12，13)，并且这些输送分路段分别与至少一个向收集料仓(4)或装载机(5)延伸的并且能沿纵向(19，20)和沿横向(22，23)定向的分拣路段共同作用。

6.根据权利要求1至5中任一顼所述的块根作物收获机，其特征在于，在所述两个输送分路段(12，13)的范围内各接纳其中一个分流的分离设备(14，15)关于设置在前面的筛分带(SB，SB′)的机器纵向中心面(M)作为镜像对称设置的构件结构集成到机器框架(2)中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，所述转向输送单元(10，10′)的边缘侧的分离设备(14，15)的至少各个分组件能借助具有至少一个液压或电动调节驱动装置(24、24′)的调节组件(25、25′)移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，所述分离设备(14，15)分别构成两件式的系统，其中，该系统具有前面的接纳摆动单元(27，27′)和设置在后面的输出摆动单元(28，28′)。

9.根据权利要求8所述的块根作物收获机，其特征在于，所述接纳摆动单元(27，27′)和所述输出摆动单元(28，28′)至少局部地具有能独立移动的构件。

10.根据权利要求8或9所述的块根作物收获机，其特征在于，所述两个摆动单元(27，27′；28，28′)分别构成模块式的组件，并且这些组件分别能独立移动地(箭头E，E′；G，G′)保持在其调节组件(25，25′；18，18′)的范围内。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，所述接纳摆动单元(27，27′)具有外面的框架部段(29，29′)、至少一个导辊(31，31′)以及转移带(30，30′)，这些组件至少能绕平行于机器(1)的纵向中心面(M)并且能水平定向的摆动轴线(32，32′)移动。

12.根据权利要求11所述的块根作物收获机，其特征在于，所述接纳摆动单元(27，27′)在具有多个框架部段(29，29′)的支承框架的范围内设有通过转向轮(33，33′)引导的输送带。

13.根据权利要求11或12所述的块根作物收获机，其特征在于，所述接纳摆动单元(27，27′)在多件式的支承框架的范围内分别具有多于一个框架部段(29，29′)。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，所述接纳摆动单元(27，27′)在所述支承框架的范围内设有可移动的框架部段(29，29′)，使得能够通过滑移收缩、折叠和/或合拢形成道路行驶所需的宽度尺寸(B)。

15.根据权利要求8至10中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，在所述输出摆动单元(28，28′)的范围内的分离设备(14，15)分别设有至少平行于机器纵向中心面(M)延伸的接收带(34，34′)和以拨指输送带(FB)的形式配设给所述接收带的转移带(35，35′)，以这样的方式，使得收获物(K，K′)能转向到朝向共同的输出机(21)的方向。

16.根据权利要求15所述的块根作物收获机，其特征在于，所述接收带(34，34′)在输出机端部上设有将分流导向转移带的导辊(LW，LW′)作为横向输送机。

17.根据权利要求15或16所述的块根作物收获机，其特征在于，所述与输出摆动单元(28，28′)共同作用的输出机(21)尤其是具有比前面的筛分带(SB)小的输送宽度。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，所述接收带(34，34′)、与该接收带平行的中间带(ZB)和起横向输送机作用的转移带(35，35′)构成能共同移动的摆动模块。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，在所述转向输送单元(10，10′)的范围内借助杂草带(36)引导升高的混杂物输送物(FT)紧接着上升的输送段之后能沿水平的部分区域在转向输送单元(10，10′)的分离设备(14，15)上方移动，接着所述杂草带(36)构成基本上竖直向下转向的回行段(36′)。

20.根据权利要求19所述的块根作物收获机，其特征在于，杂草带(36)和筛分带(SB)设置成双层的清选结构。

21.根据权利要求19或20所述的块根作物收获机，其特征在于，所述杂草输送带(36)至少在上升的分拣路段(ST)的范围内相对于构成收获物流(FK)的筛分带(SB)平行隔开间距地延伸。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，所述杂草带(36)的回行段(36′)这样分布，使得该回行段至少局部穿过由所述转向输送单元(10、10′)构成的混杂物(T)的掉落空间(38)。

23.根据权利要求19至22中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，与杂草带(36)共同作用的掉落空间(38)限定在中央设置机器(1)的竖井区域，所述竖井区域上侧的周向边缘由分离设备(14、15)的各组件限定。

24.根据权利要求19至23中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，所述至少一个掉落空间(38)设置在转向输送单元(10，10′)的后面。

25.根据权利要求1至24中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，在所述转向输送单元(10)的范围内设置多于两个分离设备(14、15)。

26.根据权利要求1至25中任一项所述的块根作物收获机，其特征在于，所述转向输送单元(10)设有在机器纵向面(M′)的一侧起作用的组件。